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Automated Tactile Sensing for Quality Control of Locks Using Machine Learning

Andersson, Tim January 2024 (has links)
This thesis delves into the use of Artificial Intelligence (AI) for quality control in manufacturing systems, with a particular focus on anomaly detection through the analysis of torque measurements in rotating mechanical systems. The research specifically examines the effectiveness of torque measurements in quality control of locks, challenging the traditional method that relies on human tactile sense for detecting mechanical anomalies. This conventional approach, while widely used, has been found to yield inconsistent results and poses physical strain on operators. A key aspect of this study involves conducting experiments on locks using torque measurements to identify mechanical anomalies. This method represents a shift from the subjective and physically demanding practice of manually testing each lock. The research aims to demonstrate that an automated, AI-driven approach can offer more consistent and reliable results, thereby improving overall product quality. The development of a machine learning model for this purpose starts with the collection of training data, a process that can be costly and disruptive to normal workflow. Therefore, this thesis also investigates strategies for predicting and minimizing the sample size used for training. Additionally, it addresses the critical need of trustworthiness in AI systems used for final quality control. The research explores how to utilize machine learning models that are not only effective in detecting anomalies but also offers a level of interpretability, avoiding the pitfalls of black box AI models. Overall, this thesis contributes to advancing automated quality control by exploring the state-of-the-art machine learning algorithms for mechanical fault detection, focusing on sample size prediction and minimization and also model interpretability. To the best of the author’s knowledge, it is the first study that evaluates an AI-driven solution for quality control of mechanical locks, marking an innovation in the field. / Denna avhandling fördjupar sig i användningen av Artificiell Intelligens (AI) för kvalitetskontroll i tillverkningssystem, med särskilt fokus på anomalidetektion genom analys av momentmätningar i roterande mekaniska system. Forskningen undersöker specifikt effektiviteten av momentmätningar för kvalitetskontroll av lås, vilket utmanar den traditionella metoden som förlitar sig på människans taktila sinne för att upptäcka mekaniska anomalier. Denna konventionella metod, som är brett använd, har visat sig ge inkonsekventa resultat och medför fysisk belastning för operatörerna. En nyckelaspekt av denna studie innebär att genomföra experiment på lås med hjälp av momentmätningar för att identifiera mekaniska anomalier. Denna metod representerar en övergång från den subjektiva och fysiskt krävande praxisen att manuellt testa varje lås. Forskningen syftar till att demonstrera att en automatiserad, AI-driven metod kan erbjuda mer konsekventa och tillförlitliga resultat, och därmed förbättra den övergripande produktkvaliteten. Utvecklingen av en maskininlärningsmodell för detta ändamål börjar med insamling av träningsdata, en process som kan vara kostsam och störande för det normala arbetsflödet. Därför undersöker denna avhandling också strategier för att förutsäga och minimera mängden av data som används för träning. Dessutom adresseras det kritiska behovet av tillförlitlighet i AI-system som används för slutlig kvalitetskontroll. Forskningen utforskar hur man kan använda maskininlärningsmodeller som inte bara är effektiva för att upptäcka anomalier, utan också erbjuder en nivå av tolkningsbarhet, för att undvika fallgroparna med svart låda AI-modeller. Sammantaget bidrar denna avhandling till att främja automatiserad kvalitetskontroll genom att utforska de senaste maskininlärningsalgoritmerna för detektion av mekaniska fel, med fokus på prediktion och minimering av mängden träningsdata samt tolkbarheten av modellens beslut. Denna avhandling utgör det första försöket att utvärdera en AI-driven strategi för kvalitetskontroll av mekaniska lås, vilket utgör en nyskapande innovation inom området.
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Crimes against children in Gauteng

Tanfa, Denis Yomi 31 March 2004 (has links)
The study provided a general orientation of crimes against children in South Africa to buttress the rationale of the research. A concise definition of crime, child, child abuse, sexual child abuse, physical child abuse, victims and perpetrators of sexual crimes against children. The research described the various forms of crimes against children in Guateng, the causes and explanations. An interpretation of the empirical study was provided in this research. It focussed on the perpetrators and victims of child sex crimes. The types of offenders, the motives and theoretical explanations of their behaviour. The modus operandi of the perpetrators found in the empirical study. The various characteristics of victims and perpetrators, the legal processes in the adjudication of child sexual offenders. The research examined some of the prevention strategies of child sexual crimes. Findings of the empirical research are provided. / Criminology / M.A. (Criminology)
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Analyse épistémologique du potentiel créateur de la sélection naturelle ; entre darwinisme et postdarwinisme

Richard-Dionne, Étienne 12 1900 (has links)
Ce mémoire propose de faire l’analyse épistémologique du pouvoir créateur de la sélection naturelle. L’objectif sera de déterminer en quelle mesure il est légitime ou non de lui attribuer un tel pouvoir. Pour ce faire, il sera question de savoir si l’explication sélectionniste peut répondre à la question de l’origine des formes structurelles du vivant. Au premier chapitre, nous verrons le raisonnement qui mena Darwin à accorder un pouvoir créateur à la sélection naturelle. Nous comprendrons alors qu’un cadre exclusivement darwinien n’est peut-être pas à même de répondre au problème de la nouveauté évolutionnaire. Au deuxième chapitre, nous verrons dans une perspective darwinienne qu’il est possible de conserver l’essence de la théorie darwinienne et d’accorder à la sélection naturelle un pouvoir créateur, bien que deux des piliers darwiniens fondamentaux doivent être remis en question. Au troisième chapitre, nous verrons dans une perspective postdarwinienne que le pouvoir cumulatif de la sélection naturelle n’est peut-être pas à même d’expliquer l’adaptation sur le plan individuel, ce qui remet lourdement en question le pouvoir créateur de la sélection naturelle. Nous comprendrons alors que le débat, entre partisans d’une vision positive et partisans d’une vision négative de la sélection naturelle, dépend peut-être d’un présupposé métaphysique particulier. / This thesis proposes an epistemological analysis of the creative power of natural selection. The aim will be to determine to what extent it is legitimate or not to give to this selection such power. To do this, we will have to know if the selectionist explanation can answer the question of the origin of structural forms of life. In the first chapter, we will see the reasoning leading Darwin to give a creative power of natural selection. We will then understand that an exclusively Darwinian framework is maybe unable to address the problem of evolutionary novelty. In the second chapter, we will see in a Darwinian way that it is possible to retain the essence of Darwinian theory and to give natural selection a creative power, although two of the fundamental Darwinians pillars must be questioned. In the third chapter, we will see in a post-Darwinian way that the cumulative power of natural selection is maybe unable to explain adaptation at individual level, challenging seriously the creative power of natural selection. We will then understand that the debate, between supporters of a positive view and supporters of a negative view of natural selection, may depend on a particular metaphysical assumption.
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Die erkenntnistheoretischen Grundlagen induktiven Schließens

Bartelborth, Thomas 10 March 2017 (has links) (PDF)
Das vorliegende Buch stellt eine überarbeitete und deutlich erweiterte zweite Ausgabe meines gleichnamigen Buches von 2012 dar. Es wendet sich in Form eines Lehrbuchs sowohl an Anfänger wie Fortgeschrittene der Wissenschaftstheorie sowie an Wissenschaftler, die sich dafür interessieren, wann Daten eine bestimmte Theorie begründen und wie stark die Bestätigung der Theorie durch die Daten ist. Im Vordergrund steht dabei immer die erkenntnistheoretische Frage, ob bestimmte Begründungsverfahren die Ziele der Wissenschaften in überzeugender Weise verfolgen oder ob es dagegen substantielle Einwände gibt. Leider wird sich herausstellen, dass kein Verfahren ohne Fehl und Tadel ist, und wir sollten die Schwächen unserer Begründungsverfahren genau kennen, um sie korrekt einsetzen zu können.
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Die erkenntnistheoretischen Grundlagen induktiven Schließens

Bartelborth, Thomas 15 March 2012 (has links) (PDF)
Im Buch werden verschiedene Ansätze zum induktiven Schließen vorgestellt und daraufhin analysiert, welche Erfolgsaussichten sie jeweils bieten, die erkenntnistheoretischen Ziele der Wissenschaften zu erreichen. Dabei werden u.a. die konsverativen Induktionsschlüsse, Falsifikationsverfahren und die eliminative Induktion, der Schluss auf die beste Erklärung und vor allem der Bayesianismus besprochen. Außerdem geht es um die Verfahren der klassischen Statistik sowie moderne Verfahren des kausalen Schließens. Dazu wird ein erkenntnistheoretischer Rahmen angegeben, in dem die verschiedenen Begründungsverfahren untereinander verglichen werden.
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Analyse épistémologique du potentiel créateur de la sélection naturelle ; entre darwinisme et postdarwinisme

Richard-Dionne, Étienne 12 1900 (has links)
Ce mémoire propose de faire l’analyse épistémologique du pouvoir créateur de la sélection naturelle. L’objectif sera de déterminer en quelle mesure il est légitime ou non de lui attribuer un tel pouvoir. Pour ce faire, il sera question de savoir si l’explication sélectionniste peut répondre à la question de l’origine des formes structurelles du vivant. Au premier chapitre, nous verrons le raisonnement qui mena Darwin à accorder un pouvoir créateur à la sélection naturelle. Nous comprendrons alors qu’un cadre exclusivement darwinien n’est peut-être pas à même de répondre au problème de la nouveauté évolutionnaire. Au deuxième chapitre, nous verrons dans une perspective darwinienne qu’il est possible de conserver l’essence de la théorie darwinienne et d’accorder à la sélection naturelle un pouvoir créateur, bien que deux des piliers darwiniens fondamentaux doivent être remis en question. Au troisième chapitre, nous verrons dans une perspective postdarwinienne que le pouvoir cumulatif de la sélection naturelle n’est peut-être pas à même d’expliquer l’adaptation sur le plan individuel, ce qui remet lourdement en question le pouvoir créateur de la sélection naturelle. Nous comprendrons alors que le débat, entre partisans d’une vision positive et partisans d’une vision négative de la sélection naturelle, dépend peut-être d’un présupposé métaphysique particulier. / This thesis proposes an epistemological analysis of the creative power of natural selection. The aim will be to determine to what extent it is legitimate or not to give to this selection such power. To do this, we will have to know if the selectionist explanation can answer the question of the origin of structural forms of life. In the first chapter, we will see the reasoning leading Darwin to give a creative power of natural selection. We will then understand that an exclusively Darwinian framework is maybe unable to address the problem of evolutionary novelty. In the second chapter, we will see in a Darwinian way that it is possible to retain the essence of Darwinian theory and to give natural selection a creative power, although two of the fundamental Darwinians pillars must be questioned. In the third chapter, we will see in a post-Darwinian way that the cumulative power of natural selection is maybe unable to explain adaptation at individual level, challenging seriously the creative power of natural selection. We will then understand that the debate, between supporters of a positive view and supporters of a negative view of natural selection, may depend on a particular metaphysical assumption.
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Crimes against children in Gauteng

Tanfa, Denis Yomi 31 March 2004 (has links)
The study provided a general orientation of crimes against children in South Africa to buttress the rationale of the research. A concise definition of crime, child, child abuse, sexual child abuse, physical child abuse, victims and perpetrators of sexual crimes against children. The research described the various forms of crimes against children in Guateng, the causes and explanations. An interpretation of the empirical study was provided in this research. It focussed on the perpetrators and victims of child sex crimes. The types of offenders, the motives and theoretical explanations of their behaviour. The modus operandi of the perpetrators found in the empirical study. The various characteristics of victims and perpetrators, the legal processes in the adjudication of child sexual offenders. The research examined some of the prevention strategies of child sexual crimes. Findings of the empirical research are provided. / Criminology and Security Science / M.A. (Criminology)
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Die erkenntnistheoretischen Grundlagen induktiven Schließens: Induktion, Falsifikation, Signifikanztests, kausales Schließen, Abduktion, HD-Bestätigung, Bayesianismus

Bartelborth, Thomas January 2017 (has links)
Das vorliegende Buch stellt eine überarbeitete und deutlich erweiterte zweite Ausgabe meines gleichnamigen Buches von 2012 dar. Es wendet sich in Form eines Lehrbuchs sowohl an Anfänger wie Fortgeschrittene der Wissenschaftstheorie sowie an Wissenschaftler, die sich dafür interessieren, wann Daten eine bestimmte Theorie begründen und wie stark die Bestätigung der Theorie durch die Daten ist. Im Vordergrund steht dabei immer die erkenntnistheoretische Frage, ob bestimmte Begründungsverfahren die Ziele der Wissenschaften in überzeugender Weise verfolgen oder ob es dagegen substantielle Einwände gibt. Leider wird sich herausstellen, dass kein Verfahren ohne Fehl und Tadel ist, und wir sollten die Schwächen unserer Begründungsverfahren genau kennen, um sie korrekt einsetzen zu können.
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Die erkenntnistheoretischen Grundlagen induktiven Schließens

Bartelborth, Thomas January 2012 (has links)
Im Buch werden verschiedene Ansätze zum induktiven Schließen vorgestellt und daraufhin analysiert, welche Erfolgsaussichten sie jeweils bieten, die erkenntnistheoretischen Ziele der Wissenschaften zu erreichen. Dabei werden u.a. die konsverativen Induktionsschlüsse, Falsifikationsverfahren und die eliminative Induktion, der Schluss auf die beste Erklärung und vor allem der Bayesianismus besprochen. Außerdem geht es um die Verfahren der klassischen Statistik sowie moderne Verfahren des kausalen Schließens. Dazu wird ein erkenntnistheoretischer Rahmen angegeben, in dem die verschiedenen Begründungsverfahren untereinander verglichen werden.
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Vrouemisdadiger : 'n ondersoek na die persepsies van 'n groep inwoners van Pretoria

Munnik, Engela Elizabeth 06 1900 (has links)
Text in Afrikaans / Vrouemisdaad is 'n komplekse sosiale verskynsel. 'n Aspek van vrouemisdaad wat in die onderhawige proef skrif ondersoek word, is om aan die hand van bestaande teoriee te probeer verklaar waarom vroue soveel minder misdaad as mans pleeg. Ten einde antwoorde op die vraag te vind, is 'n kwantitatiewe ondersoek na die gemeenskap se houding rakende die vrouemisdadiger en 'n kwalitatiewe ontleding van die beskikbare literatuur gedoen. 'n Intensiewe verkennende studie van die beskikbare literatuur het getoon dat die gemeenskap, navorsers en akademici bepaalde persepsies huldig oor die vrouemisdadiger wat nie altyd met die werklike beeld strook nie. Alhoewel die getalle van vrouemisdadigers deur die jare toegeneem het, het die tipe misdade wat vroue pleeg weinig verander en die omvang van vrouemisdaad proporsioneel tot die bevolking dieselfde gebly. Geen enkele teorie of benadering op sigself bied 'n algemene verklaring vir die verskynsel van vrouemisdaad nie; dit kan hoogstens as gedeeltelike verklaring dien. 'n Algemene verklaringsmodel vir vrouemisdaad is egter opgestel wat terselfdertyd as samevatting van die geselekteerde teoriee dien. Met behulp van die argivale metode is 'n profiel van die gekommitteerde vrouemisdadiger saamgestel om 'n basiese kennissisteem van die vrouemisdadiger daar te stel. Statisties beduidende verbande is gevind tussen die karakteristieke van die blanke gekommitteerde vrouemisdadiger se huwelikstaat, aantal kinders en bedrog. Die kwantitatiewe ondersoek bestaan uit die ontleding van 516 respondente se persepsies oor die vrouemisdadiger. Uit die resultate van verskeie statistiese tegnieke blyk dit dat die ondersoekgroep, wat blanke respondente van vier voorstede uit struktuurstreekplansel 22 van Pretoria verteenwoordig, bepaalde persepsies en opvattings aangaande die vrouemisdadiger het. Die persepsiemeting het aan die lig gebring dat daar verskille in persepsies bestaan oor die vrouemisdadiger en vrouemisdaad in die blanke gemeenskap bestaan. Hierdie persepsies stem nie ooreen met die beeld wat blyk uit die onderhawige navorsing nie. Statisties beduidende verskille in persepsies tussen manlike en vroulike respondente van die ondersoekgroep is ook gevind. Daar bestaan verder statisties beduidende verskille tussen respondente van verskillende voorstede, onderwyspeile, taalgroepe, en ouderdomsgroepe. / It can be said that female crime is a complex phenomenon. An aspect of female crime that is investigated in this thesis is to explain, with reference to existing theories, why women commit fewer crimes than men. In an attempt to answer this question, a quantitative investigation regarding the attitude of society towards the female criminal as well as a qualitative study of the available literature, was conducted. An intensive exploratory study on female crime indicated that and academics have a certain of the available the community, perception of literature researchers the female criminal which does not always correspond with the facts. Although the number of female criminals has increased through the years the extent of female crime, proportionally to the population size, has remained constant, and the type of crime committed by women has remained relatively unchanged. It seems clear that no single theory or approach can explain female crime, it can at best give a partial explanation. An integrated explanation model for female crime has been compiled which simultaneously serves as a summary of selected theories. By means of the archival research method a profile of the female prisoner was compiled, to be used as a basis for the researcher's scientific knowledge of this phenomenon. Statistically significant relations were found to exist between the characteristics of the white female prisoner's marital status, number of children and fraud. The quantitative investigation consisted of an analysis of the responses of 516 respondents on an attitude scale. The results of various statistical techniques show that the research group, which represents respondents fr6m four suburbs from structure plan cell 22 of Pretoria, reveals certain attitudes and beliefs about the female criminal. This attitude measurement indicated that differences in perceptions regarding the female in the white community do criminal and female exist. Furthermore crime these perceptions do not correlate on the female criminal in with the information gathered this research. Statistically significant differences in attitude were found between male and female respondents, respondents from the different suburbs, with different qualifications, of different language groups, and of different age groups. / Sociology / D. Lit. et Phil. (Kriminologie)

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