Esta investigación aborda los procesos de construcción identitaria en la provincia de Jujuy y el papel que juega el fútbol en esa dinámica, a partir del análisis del caso del club Gimnasia y Esgrima, durante el período 1975-2011. El trabajo indaga acerca de cuáles son las características particulares que presenta el papel de Gimnasia y Esgrima en la construcción de una identidad jujeña, a partir de analizar cómo se vinculan las referencias a lo nacional y lo local en la construcción de esa identidad vinculada a las representaciones sobre el club. Para ello propiciamos un abordaje en el que una fuerte base empírica guía las interpretaciones sobre la identidad. Las representaciones periodísticas, las institucionales y aquellas elaboradas por los actores involucrados con el club nos ofrecen una masa textual inmejorable para analizar las formas en que se interpreta el lugar de Jujuy en la nación, el del club en Jujuy y el de los sujetos en relación con el club, examinando las dinámicas a través de las cuales, la identidad y las prácticas culturales de Gimnasia y Esgrima de Jujuy son activamente creadas y comunicadas, y cómo, al hacerlo, señalan cuestiones claves para una provincia periférica, en distintos momentos de su historia reciente. De esta manera, en esta tesis, veremos cuáles son los mecanismos a partir de los cuales el club Gimnasia y Esgrima de Jujuy se convierte en un poderoso dispositivo para la construcción y el sostenimiento de una identidad jujeña.

El presente trabajo se centra en la confección del fixture de Primera A y del fixture de Primera B del fútbol profesional chileno para su temporada 2009. También se analiza el caso del fixture del Torneo de Apertura 2009 de Argentina. Por su parte, esta tesis tiene por finalidad el ser un aporte en el área de sports scheduling, solucionando los problemas antes mencionados en tiempos prudentes. El modelo de programación entera que se desarrolla para Primera A posee 3272 restricciones y 6426 variables binarias. Un problema de estas características es muy difícil de resolver. En tanto que el de Primera B es un poco más pequeño. Si se intenta dar solución a estos problemas en un computador con 4 GB de memoria RAM y procesador Intel Core 2 Duo 2.20 GHz utilizando GAMS y como solver CPLEX 10.2 no hay solución tras más de 100 horas. La misma situación acontece para el problema del fixture de Argentina. Es por ello que se hace necesario implementar una serie de técnicas y procedimientos que permitan acelerar la obtención de resultados. Los procedimientos implementados en esta tesis permiten obtener soluciones en menos de 5 minutos para Primera A. En tanto que para el problema de Primera B por las particularidades del sistema de torneo existen 3 posibles enfoques de solución. Con uno de los enfoques es imposible obtener soluciones que satisfagan todas las restricciones, con los otros enfoques aquello si es posible, tardándose una de las alternativas desde poco más de 30 minutos a alrededor de 18 horas en arrojar soluciones y la otra obteniéndolas en el orden de los 15 minutos. Por último, el caso argentino se utiliza para validar las técnicas expuestas en este trabajo. Y los resultados que se obtienen para este problema son bastante positivos, lo que permite reafirmar la validez de lo que se expone en esta tesis.

Gol App es un aplicativo móvil que fue creado para simplificar la organización de partidos de fútbol amateur; su principal función es acercar, conectar y facilitar la comunicación entre los jugadores. Nuestro público objetivo son hombres de Lima Metropolitana que residen en las Zonas 6 y 7, del NSE A y B, entre 18 y 55 años de edad, un segmento de mercado con gran potencial debido a su estilo de vida (Sofisticado y Progresista). Realizamos un análisis interno y externo de Gol App para conocer la situación actual de la empresa y del entorno. Nuestra ventaja competitiva es que el aplicativo contará con un sistema de geolocalización, que ayudará a conectar a individuos que desean unirse a un equipo, y a equipos que necesitan completar su número de jugadores, funciones que nuestro público objetivo valora y está dispuesto a pagar por ella. La metodología de investigación realizada fue de tipo cualitativa mediante el método exploratorio y usamos como herramienta entrevistas a profundidad. Posteriormente, utilizamos el método Pitch para validar la hipótesis solución y obtuvimos un ratio de conversión del 49.09% durante la etapa de lanzamiento del landing page, por lo que decidimos perseverar con la idea de negocio. En los capítulos del 5 al 7, hablamos en profundidad sobre cada área vital de la empresa: Ventas y Marketing, Operaciones y Recursos Humanos. Hemos identificado nuestro mercado operativo, posicionamiento de Gol App, políticas de calidad, estructura organizacional, entre otros puntos importantes. Finalmente, el último capítulo, Plan Económico-Financiero, nos permitió confirmar la viabilidad del proyecto, al demostrar que es rentable y sostenible en el tiempo. / Gol App is a mobile app created to make the process of organizing soccer matches easier and simple. Our main goal is to bring together and connect soccer players. Our main target customers are men between 18 and 55 years old, who live in Metropolitan Lima in geographical zones 6 and 7 and whose socioeconomic status is A and B. This is a segment with great growth potential due to its life style, Progressive and Sophisticated. We have analyzed Gol App internally and externally, in order to assess the current situation of the company and its environment. Our competitive advantage is that the app will feature a geolocation system, which will enable individuals to be connected with incomplete soccer teams looking for a teammate, as well as soccer teams looking for new team members. These functionalities are valuable to our target customers, who are willing to pay for them. We performed an exploratory qualitative investigation through in-depth interviews. Then, we created a landing page as a sales pitch to validate our solution hypothesis. We obtained a 49.09% conversion rate, reason why we decided to persevere with our business idea. In chapters 5 to 7, we have described in detail each vital area in the company: Sales & Marketing, Operations and Human Resources. We have identified our operating market, Gol App’s market position, quality policy, organizational structure, among other important key points. Finally, the Economic-Financial Plan chapter allowed us to confirm the viability of the project, as we were able to demonstrate it is profitable and sustainable over time. / Trabajo de investigación

Resumen: La presente investigación tiene como objetivo medir la relación entre ansiedad y regulación emocional y cómo éstos repercuten en el rendimiento motor de adolescentes pertenecientes a un equipo de fútbol formativo, en una condición con restricción de tiempo y otra sin restricción de tiempo. Adicionalmente, se planteó como objetivos específicos analizar la relación entre ansiedad rasgo y ansiedad estado, la relación entre límite de tiempo y ansiedad (rasgo y estado), y sus efectos en el rendimiento; y finalmente, la relación entre regulación emocional con ansiedad. Se contó con 65 participantes hombres (M=14.88, DE=1.31). Se utilizó un diseño cuasi-experimental con tres variables dependientes medidas mediante el Inventario de Ansiedad: Rasgo-Estado (IDARE) (Spielberger, Gorsuch, & Lushene, Inventario de la ansiedad rasgo-estado (IDARE, versión en español del STAI [State Trait – Anxiety Inventary]), 1970) en su versión en español, el Cuestionario de Regulación de la Emoción (ERQ-P) y el Soccer Wall Volley Test de McDonald (1951). Se encontró que las diferencias se manifestaban en la calidad del rendimiento, más no en la cantidad de este. Los resultados demuestran que la regulación de reestructuración conlleva a menos errores en los sujetos de ansiedad rasgo baja. Además, se encontró una relación significativa directa entre ansiedad rasgo y ansiedad estado (r=.436, p=.00), y una relación directa entre la ansiedad estado y el número de errores. Adicionalmente, se encontró que el número de errores tiene una correlación inversa (r= -.260, p=.037) con el estilo predominante de regulación emocional. En donde a más alto el puntaje de reevaluación cognitiva menor la cantidad de errores cometidos por los participantes. / Abstract: This research aims to measure the relationship between anxiety and emotion regulation, and how they influence motor performance in teenagers from a development soccer team, under time restriction and no time restriction. In addition, it intends to analyze the relationship between trait anxiety and state anxiety, the relationship between time restriction and anxiety (trait and state), and its effects on performance, and finally the relationship between emotion regulation and anxiety. The study had 65 male participants (M=14.88, DE=1.31) and used a quasi-experimental design with three dependent variables measured with the STAI (Spielberger, Gorsuch, & Lushene, Inventario de la ansiedad rasgo-estado (IDARE, versión en español del STAI [State Trait – Anxiety Inventary]), 1970), Emotion regulation Questionnaire in its Spanish version and the McDonald Soccer Wall Volley Test (1951). The results show a difference in the quality of performance rather than the quantity, with reappraisal regulation being the one that produced fewer errors in participants with lower trait anxiety. Additionally, the results showed a significant relationship between trait anxiety and state anxiety (r=.436, p=.00), and a direct relationship between state anxiety and number of errors. Also, they showed an inverse correlation (r= -.260, p=.037) between errors and emotional regulation, where a bigger score in reappraisal regulation meant less errors made by participants. / Tesis

La presente investigación profesional tiene por objeto diagnosticar y proponer acciones de mejora en el proceso de atracción y retención de alumnos deportistas en la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP). La entidad encargada de la administración del deporte en la PUCP es la Oficina de Servicios Deportivos (OSD), que tiene como objetivo liderar la práctica deportiva a nivel universitario. Así, la OSD busca sobresalir en los diversos encuentros deportivos donde participa y, para lograrlo, reconoce la necesidad de tener a los mejores deportistas de la universidad dentro de sus equipos. Por ello y ante la poca eficiencia de su plan actual de atracción y retención de deportistas, la presente investigación propone acciones de mejora utilizando como principal herramienta el Marketing Digital empleando el Embudo de Conversión de Marketing Digital como estrategia para realizar el diagnóstico y la propuesta de mejora. Esto debido a que es un medio de comunicación efectivo que permitirá el conocimiento, difusión de la información y una adecuada interacción entre la OSD y su público objetivo: los deportistas. El Embudo de Conversión permite visualizar de manera integral la estrategia de marketing digital utilizada y cuantificar los resultados. Es importante resaltar la relevancia de la presente investigación, no solo para la OSD, sino que también puede servir para que organizaciones con similares características empleen como referencia las distintas acciones de mejoras propuestas, así como las herramientas utilizadas a fin de contribuir a que éstas puedan alcanzar sus objetivos con sus clientes actuales y potenciales. / Tesis

El documento digital no refiere asesor / Determina como la actividad física a través del fútbol influye en la aptitud física y salud en los docentes del club adulto mayor de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos (UNMSM), en el año 2014. Se ha elaborado el marco teórico de los temas que son la base de la tesis, para luego elaborar un diagnóstico de cómo la actividad física, a través del fútbol influye en la aptitud física y salud. Desde la perspectiva de una investigación de nivel aplicativo, se produjo un conjunto de actividades usando conceptos teóricos básicos de las actividades físicas recreativas, a través del fútbol para conocer como esta actividad influye en la aptitud física de las personas mayores, en este caso de los docentes sanmarquinos, que oscilan entre los 50 años a 80 años, y que están agrupados en el club de fútbol de docentes. El tipo de investigación fue descriptiva, correlacional, causal, bajo un diseño, no experimental de campo. Se obtuvo una muestra de 30 adultos del club de docentes de las diversas facultades de la UNMSM, mediante muestreo no probabilístico, a quienes se les midió la aptitud física y salud mediante el Test SENIOR FITNESS TEST (SFT) diseñada por Rikli y Jones, asimismo se aplicó un cuestionario a través de la encuesta. Se logró conocer el nivel de influencia de las actividades recreativas a través del fútbol en la aptitud física y salud de los docentes mayores de la UNMSM. / Tesis

Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales) / Este trabajo tiene por objetivo elaborar una propuesta formal para frenar la violencia que inunda los estadios de futbol en nuestro continente. El primer capítulo es una forma de introducción al concepto de violencia en el deporte, abarcando todas las partes que confluyen en la realización de los eventos deportivos. El segundo capítulo está enfocado en el modelo adoptado por nuestra legislación para combatir los hechos de violencia en espectáculos deportivos, haciendo un análisis exhaustivo respecto a la normativa vigente en torno al tema, para poder comprender las deficiencias propias del modelo y las situaciones que requieren de una mayor regulación. El tercer capítulo está destinado al análisis del derecho comparado, partiendo por la experiencia europea, la cual ha logrado tener un mayor grado de éxito con respecto a nuestra realidad regional, para de igual forma realizar un proceso de investigación y critica respecto a cuatro países de nuestro Continente, en donde el futbol desata pasiones similares a lo que lo hace en Chile. El cuarto capítulo contiene la propuesta formal de este trabajo, la cual es la suscripción de un convenio internacional que abarque las medidas que, a nuestro juicio, son indispensables para la construcción de un modelo adecuado para regular la violencia en los estadios. Finalizamos con las conclusiones a las que hemos arribado de acuerdo con este trabajo investigativo, lo cual permitirá al lector comprender las ventajas y razones de la propuesta final entregada

Seminario para optar al titulo de Ingeniero Comercial,Mención Administración / Autor, no autoriza publicar en texto completo / Este plan de marketing se basa en y complementa el “Plan de negocios campeonato de fútbol universitario femenino región metropolitana”1 (Campeonato FUF), idea que nace, por un lado, de la oportunidad que hay al no existir un torneo fútbol 11 femenino abierto a todas las instituciones de educación superior de la Región Metropolitana sin clasificación de ningún tipo, y por otro lado, de la experiencia y conocimientos del equipo emprendedor siendo ambas Ingenieras Comerciales de la Universidad de Chile y futbolistas desde nivel de facultad hasta seleccionada nacional. Para desarrollar esto se ha creado una productora de eventos deportivos llamada “Energía Deportiva” que se hará cargo de administrar este proyecto, el cual se dirige tanto al mercado de campeonatos de fútbol femenino de educación superior como también al de publicidad, la que se da tanto en el complejo deportivo como también en la página web y redes sociales del Campeonato FUF. La industria de campeonatos recién mencionada es medianamente atractiva, pero existe una baja rivalidad entre competidores y baja amenaza de sustitutos, por lo que está la oportunidad de entrar y crear un servicio que no existe, sumado a que la práctica de fútbol femenino ha aumentado considerablemente en la última década, un 32% entre 2000 y 2011, lo que impacta también en el crecimiento de jugadoras universitarias de fútbol, sobre todo en Chile, ya que fue sede de la Copa del Mundo Femenina Sub-20 de la FIFA Chile 2008 y causo un boom en ese tiempo. Por otro lado, la industria de la publicidad no es tan atractiva dado que hay medios muy grandes y masivos comparados a una copa de fútbol femenino para la educación superior, pero de todas formas existe y es totalmente necesaria como medio de financiamiento del proyecto, por lo que se entra a este mercado a buscar marcas que quieran auspiciar el torneo. La productora adopta una estrategia genérica de diferenciación de nicho, buscando posicionarse y ser reconocida por su calidad en gestión deportiva en el mercado de campeonatos a instituciones y por su calidad de publicidad en este mercado. Esto se logrará a través de su recurso más importante, el recurso humano que puede ser explotado de tal forma de generar ventajas competitivas sobre la competencia, complementado con el desarrollo de actividades como marketing&ventas y servicio, claves para el éxito del torneo. Dentro de este trabajo se realizó una encuesta a directores técnicos de equipos de fútbol femenino de educación superior, de los cuales, el 78% participaría de un torneo fútbol 11, lo que es una cifra muy alta, positiva y alentadora para llevar a cabo el Campeonato FUF, además que dicen valorar de gran forma la calidad de administración y la capacidad de organización de los torneos, lo que también se transforma en una oportunidad dado los recursos que se tiene. El 78% de instituciones, recién mencionado, se transforma en los equipos meta para el torneo, mientras que los auspicios meta son aquellas marcas relacionadas con el deporte y la mujer. Entonces, se transforma en un factor crítico para el éxito conseguir auspicios para financiar y sumar valor al servicio, al igual que una cantidad optima de equipos, además de mantener actualizada la página web y Facebook del Campeonato FUF. A esto se suma generar una administración y recurso humano eficiente para marcar una diferencia, por lo que existen los desafíos de conseguir y mantener a clientes, financiar y sustentar el negocio y posicionar al Campeonato FUF en el mercado. Se crean 4 propuestas para poder cumplir con estos desafíos, siendo la primera promocionar el servicio a través de marketing directo con publicidad informativa y luego venta personal con reuniones y presentaciones con cada cliente, clave para atraer y captar a los clientes. Segundo, se propone realizar actividades para fidelizar y retener a los equipos, creando así el concepto para redes sociales #Momento FUF el cual se lanzará para ser ocupado en los “momentos integradores” que realizará la productora. Tercero, se crean lineamientos básicos a seguir para ser consecuentes y buscar una calidad de administración en el servicio, proponiendo pautas de acción, informe de resultados a auspicios y una encuesta de satisfacción. Por último, se deja propuesto postular a subsidios no reembolsables con el objetivo de tener un capital extra para cualquier emergencia, capital que se suavizará en el tiempo. Se espera que con la realización de estas propuestas se logre el lanzamiento exitoso de la Copa FUF, con su primera versión como copa piloto, y que a partir de esta sostenga un crecimiento hasta mantenerse como el mejor torneo de fútbol 11 femenino a nivel de educación superior, siendo solo el primer proyecto de la productora, que seguirá buscando oportunidades como esta para crear nuevos proyectos deportivos, teniendo ya una gran experiencia a su favor.

El presente proyecto consistió en evaluar la implementación de un centro de alto rendimiento para jóvenes futbolistas, con un mercado objetivo constituido por varones que viven en Lima metropolitana, entre 12 y 18 años de edad, pertenecientes a los niveles socioeconómicos A, B y C, que practican fútbol y que les gustaría ser futbolistas profesionales. Después de la evaluación geográfica, demográfica y psicográfica, la demanda fue de 157,589 jóvenes que les gustaría ser futbolistas profesionales y estarían dispuestos a adquirir el servicio. Sobre la base de esta referencia se efectuaron las, evaluaciones y los análisis de todo el proyecto. / The present project consisted in evaluate the feasibility to implement a centre of formation of young boys to become professional football players, with a target market consistent of boys that live in the city of Lima , between 12 and 18 years old , belongs to the socioeconomic level A,B,C ; that practices football and would like to become professional players. After evaluating the demand using geographic, demographic and psychographic criteria; it was estimated in 157,589 young boys that would like to acquire the services of the centre. Upon the result of this evaluation it was effectuated the analysis of the full project. / Trabajo de investigación

[EN] Coordination architectures in multi-agent systems represent an important topic, due to the agents must be organized in order to get a specific objective. In these kinds of systems, robot soccer is shown as an environment with a common frame for research in team coordination. The importance of these kinds of architectures is that the application in other kinds of systems which require coordination. An islanded micro-grid corresponds to a system which can be modeled as multi-agent system, where the distributed energy resources are modeled as agents are coordinated in order to protect the batteries of the energy storage systems, maintaining the common bus regulation. One way to do this throughout coordination strategies, which allow assigning roles and behaviors to the agents, depending on the system conditions. Likewise, the agents must show collaborative behaviors such as making passes in robot soccer, or the equalization of the state of charge for distributed energy storage systems, in order to obtain better results. Multi-agent systems such as robot soccer, that show uncertainties in a hostile environment, require team coordination in order to reach a common goal. One way to achieve this goal is by coordination strategies, which allow role assignment and behavior selection to the players depending on the game conditions. These strategies can present cooperative behaviors among players such as ball passes, in order to obtain better scores against an opponent team. One alternative is the design of hierarchical coordination strategies for an adequate tactic selection, roles assignment and subsequently behavior selection to the players. To this end, one possibility is to use Hierarchical Finite States Machines, due to those allow more flexible and adaptable programming, with a possibility to make changes or modifications. This allows the design of team strategies by an intuitive way according to the control architecture and the rules and specifications of the league where the team plays, in turn performing collaborative behaviors among the players. In this doctoral dissertation are proposed coordination strategies to robot soccer teams, based on tactics, dynamical role assignment and behaviors selection through the use of Finite States Machines, oriented to team architectures with centralized control and global perception. These strategies must allow an intuitive design depending on the team specifications and the rules of the league. These strategies must allow flexibility and adaptability to the necessary changes, such as the number of players, dimensions of the playing field or other changes in the league`s rules. The strategies must be show an adequate response to the failures and allow cooperative behaviors among their players. Lastly, this dissertation presents a structured architecture based on tactics, roles and behaviors for the coordinated operation of islanded microgrids. This grid architecture takes the form of a multi-agent system, and the energy storage and generation units are the team agents. The control strategy is based on the robot soccer strategies presented in this dissertation, which are designed for systems with global perception and centralized control, and in turn determines the changes among operation modes for the distributed energy resources in an islanded microgrid. / [ES] Arquitecturas de coordinación en sistemas multi-agente representa un tópico importante, ya que en este tipo de sistemas los agentes deben ser organizados con el fin de obtener un objetivo específico. Dentro de este tipo de sistemas el fútbol de robots se presenta como un entorno que ofrece un marco común para realizar investigaciones en temas relacionados con temas de coordinación de equipo. La importancia de este tipo de arquitecturas radica en su aplicación en otro tipo de ambientes que requieran coordinación. Un sistema que permite este tipo de aplicaciones consiste en una micro-red eléctrica aislada, donde se modelan las fuentes de energía distribuida como agentes que deben ser coordinados con el fin de proteger las baterías de los sistemas de almacenamiento de energía, manteniendo la regulación del bus común. Una forma de conseguir esto es a través de estrategias de coordinación, las cuales permiten asignar roles y comportamientos a los agentes de la forma más adecuada, dependiendo de las condiciones del sistema. Así mismo, también deben presentar comportamientos colaborativos entre los agentes como la realización de pases en el fútbol de robots o la ecualización del estado de carga de las baterías, con el fin de obtener mejores resultados. Una posibilidad para llevar a cabo esta colaboración entre agentes es el diseño de estrategias de coordinación a través de sistemas jerárquicos para la selección de una adecuada táctica. Adicionalmente se debe permitir la asignación de roles y posteriormente la selección de comportamientos de los agentes. Para esto, una alternativa es el uso de Máquinas Jerárquicas de Estado Finito, ya que presentan flexibilidad y adaptabilidad en su programación, siendo fácilmente expandibles a cambios y modificaciones, permitiendo con esto el diseño de estrategias de coordinación de equipo de manera intuitiva acorde con la arquitectura del equipo y los reglamentos de las ligas donde se compita, y a su vez, que permita también el diseño de comportamientos colaborativos entre sus jugadores. En esta tesis doctoral se proponen estrategias de coordinación para fútbol de robots, mediante la selección de tácticas, la asignación dinámica de roles y la selección de comportamientos, usando Máquinas de Estado Finito, enfocándose en el diseño de arquitecturas de equipo que presentan percepción global y control centralizado, y que permitan un diseño intuitivo dependiendo de las especificaciones de los equipos y de la liga en la que se compite. Estas estrategias deben permitir mayor flexibilidad y adaptabilidad frente a posibles cambios, como por ejemplo en el número de jugadores por equipo, en las dimensiones del campo de juego, o en el reglamento de la correspondiente liga. Igualmente deben poseer robustez ante posibles fallos o perturbaciones, permitiendo también comportamientos colaborativos entre sus integrantes. Finalmente se presenta una propuesta para el control del modo de operación de una micro-red aislada, presentando una arquitectura de red como sistema multi-agente, donde las unidades de almacenamiento y generación de energía son los agentes del equipo, y proponiendo una estrategia de control basada en tácticas, roles y comportamientos. Esta arquitectura está basada en las estrategias de fútbol de robots aportadas en esta tesis y las cuales son diseñadas para sistemas con percepción global y control centralizado, que determina los cambios en el modo de operación para las fuentes distribuidas de energía en la micro-red. / [CAT] Arquitectures de coordinació en sistemes multi-agent representa un tòpic important, perquè en aquest tipus de sistemes els agents deuen organitzar-se per a obtindre un objectiu específic. Dins d'aquest tipus de sistemes, el futbol de robots es presenta com un entorn que ofereix un marc comú per a realitzar investigacions en temes relacionats amb la coordinació d'equips. La importància d'aquest tipus d'arquitectures radica en la seua aplicació en altre tipus d'entorns que requereixin coordinació. Un sistema que permet aquest tipus d'aplicació consisteix en una micro-xarxa elèctrica aïllada, a on es modelitzen les diferents fonts d'energia distribuïdes com agents que deuen ser coordinats per a protegir les bateries dels sistemes de acumulació de energia, mantenint la regulació del bus comú. Una manera d'aconseguir això es mitjançant estratègies de coordinació, que permeten assignar papers i comportaments als agents de la millor forma, en funció de las condicions del sistema. Així mateix, també deuen presentar comportaments col·laboratius entre els agents la realització de passes de futbol de robots o la equalització de la carga de les bateries, amb la finalitat d'obtindre millor resultats. Una possibilitat per a aconseguir aquesta col·laboració entre els agents és el disseny d'estratègies de coordinació mitjançant sistemes jeràrquics per a la selecció d'una tàctica adequada. Addicionalment s'ha de permetre l'assignació de rols i, posteriorment, la selecció de comportaments dels jugadors del equip. Per a açò, una alternativa es l'ús de Màquines Jeràrquiques d'Estat Finit, ja que presenten flexibilitat i adaptabilitat en la seua programació fent que siguin fàcilment expansibles a canvis i modificacions, permetent el disseny d'estratègies de coordinació d'equip de manera intuïtiva relacionant-se amb l'arquitectura de l'equip i el reglament de les lliga en la que estiguin competint, al mateix temps permetent el disseny de comportaments de col·laboració entre els jugadors. En aquesta tesis doctoral es proposen estratègies de coordinació per a futbol de robots, mitjançant la selecció de tàctiques, l'assignació dinàmica de rols y la selecció de comportaments, utilitzant Màquines d'Estat Finit, enfocant-se en el disseny d'arquitectures d'equip que presenten percepció global y control centralitzat, i que puguin permetre un disseny intuïtiu depenent de les especificacions dels equips y de la lliga en la que es competeix. Aquestes estratègies han de permetre major flexibilitat i adaptabilitat davant possibles canvis com podrien ser el nombre de jugadors per equip, les dimensions del camp o el reglament de la corresponent lliga. D'igual manera han de tindre robustesa davant possibles fallades o pertorbacions, permetent també comportaments d'aspecte col·laboratiu entre els seus integrants. En aquesta tesis, finalment es presenta un a proposta per al control del mode d'operació d'una micro-xarxa aïllada, presentant una arquitectura de xarxa com a sistema multi-agent, on les unitats d'emmagatzemament i generació d'energia són els agents del equip, i proposant una estratègia de control basada en tàctiques, rols i comportaments. Aquesta arquitectura està basada en les estratègies de futbol de robots aportades en aquesta tesis i que son dissenyades per a sistemes amb percepció global i control centralitzat, el qual determina els canvis en la forma d'operació per a les fonts distribuïdes d'energia en la micro-xarxa. / Guarnizo Marín, JG. (2016). Arquitecturas Centralizadas de Coordinación. Extrapolación del Fútbol de Robots al Control de Modo de Operaciones de Micro-Redes [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/68478 / TESIS