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Desenvolvimento de FSS mecanicamente reconfigur?vel para aplica??es em micro-ondas

Carvalho, Rafaela Gomes Gon?alves de 30 January 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-07-03T12:46:24Z No. of bitstreams: 1 RafaelaGomesGoncalvesDeCarvalho_DISSERT.pdf: 3495415 bytes, checksum: 8f2ba59f5497dd2972e751f7feaa758f (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-07-06T15:18:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RafaelaGomesGoncalvesDeCarvalho_DISSERT.pdf: 3495415 bytes, checksum: 8f2ba59f5497dd2972e751f7feaa758f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-06T15:18:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RafaelaGomesGoncalvesDeCarvalho_DISSERT.pdf: 3495415 bytes, checksum: 8f2ba59f5497dd2972e751f7feaa758f (MD5) Previous issue date: 2017-01-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A reconfigurabilidade ? uma caracter?stica muito importante nos sistemas modernos de comunica??o, pois permite que uma mesma estrutura se adapte aos diferentes cen?rios de uma mesma aplica??o, como por exemplo, radomes, r?dio cognitivo, e telas adaptativas que bloqueiam transmiss?es sem fio indesejadas. Essa caracter?stica pode ser alcan?ada mediante m?todos tradicionais, como o uso de dispositivos semicondutores ativos (diodos PIN, Schottky) ou capacitores vari?veis acoplados a cada elemento b?sico da superf?cie seletiva de frequ?ncia (FSS), sendo necess?rio o uso de um circuito separado para alimentar esses dispositivos. No entanto, estes m?todos requerem um n?mero elevado de elementos ativos, o que aumenta a complexidade e o custo de fabrica??o, abrindo espa?o para o surgimento de t?cnicas mais simples e robustas quanto ? seletividade, como a reconfigurabilidade mec?nica. Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma superf?cie seletiva de frequ?ncia (FSS) reconfigur?vel, para operar na banda X, formada por patches condutores triangulares impressos em uma camada de diel?trico de fibra de vidro (FR-4). A FSS desenvolvida permite a reconfigura??o da frequ?ncia de resson?ncia a partir da varia??o do ?ngulo da onda incidente na estrutura, com polariza??o TE, e pode ser aplicada em sistemas de comunica??o via sat?lite a partir de uma interface microcontrolada. A an?lise da estrutura da FSS ? efetuada atrav?s do software Ansoft Designer do M?todo das Ondas ? WCIP. / Reconfigurability is a very important feature in modern communication systems because it allows the same structure to adapt to different scenarios of the same application, such as radomes, cognitive radio, and adaptive screens that block unwanted wireless transmissions. This characteristic can be achieved by traditional methods, such as the use of active semiconductor devices (PIN and Schottky diodes) or variable capacitors coupled to each basic element of the frequency selective surface (FSS), requiring the use of a separate circuit to feed these components. However, these methods require a high number of active elements, which increases the complexity and cost of manufacturing, opening space for the emergence of simpler and more robust techniques for selectivity, such as mechanical reconfigurability. This work consists of the development of a reconfigurable frequency selective surface (FSS), to operate in the X-band, composed of triangular patch elements printed on a dielectric layer of fiberglass (FR-4). The developed FSS allows the reconfiguration of the resonant frequency from the variation of the angle of the incident wave in the structure, in the TE polarization, and can be applied in satellite communication systems through a microcontrolled interface. The analysis of the structure of the FSS is done through Ansoft Designer software and WCIP method.
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Aplica??o de curvas fractais em elementos convolucionados para o projeto de FSS miniaturizada e com estabilidade angular

Barros, Vitor Fernandes de 28 June 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-09-19T19:51:49Z No. of bitstreams: 1 VitorFernandesDeBarros_TESE.pdf: 8501325 bytes, checksum: eb32a144987f1f67b679e30c280d4f16 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-09-20T20:32:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 VitorFernandesDeBarros_TESE.pdf: 8501325 bytes, checksum: eb32a144987f1f67b679e30c280d4f16 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-20T20:32:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VitorFernandesDeBarros_TESE.pdf: 8501325 bytes, checksum: eb32a144987f1f67b679e30c280d4f16 (MD5) Previous issue date: 2017-06-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Superf?cies seletivas em frequ?ncia (FSS) t?m sido utilizadas em Telecomunica??es para os mais variados prop?sitos, que v?o desde a fabrica??o de antenas de hiper-ganho e de sub-refletores a seu uso como bloqueadores de sinais em pres?dios. A possibilidade de acopl?-las a antenas de microfita e guias de onda, bem como seu enorme potencial para combater o problema crescente da interfer?ncia nos sistemas de comunica??o, as tornam ainda mais atrativas para esse mercado. O objetivo desse trabalho ? propor e analisar uma FSS de comportamento multibanda, independente de polariza??o e com estabilidade angular, a qual seja resultante da combina??o de diferentes t?cnicas de miniaturiza??o, tais como a fractaliza??o e o uso de elementos convolucionados, de modo a torn?-la mais compacta, leve e eficiente. Para tanto, nessa tese, ? previamente conduzido um estudo bibliogr?fico sobre as FSS e a geometria monofractal. Este trabalho tamb?m descreve as principais t?cnicas de miniaturiza??o dispon?veis na literatura, detalhando os efeitos e benef?cios de cada uma em rela??o ? resposta da estrutura. Cinco modelos de FSS s?o escolhidos e, em seguida, cada um deles ? devidamente analisado. Para os resultados simulados, utiliza-se o software comercial Ansoft Designer, utilizado para a an?lise do comportamento eletromagn?tico da FSS por meio do M?todo dos Momentos (MoM). Os resultados medidos, por sua vez, s?o obtidos com um analisador vetorial de redes, modelo Agilent N5230A, e demonstram uma boa concord?ncia com os valores simulados. Verifica-se que, com a aplica??o de diferentes t?cnicas de miniaturiza??o combinadas, ? poss?vel obter um fator de miniaturiza??o de at? 79;3% no tamanho da FSS. / Frequency selective surfaces (FSS) have been used in telecommunications for various purposes ranging from the manufacture of hyper-gain antennas and subrefletors to its use as blocking signals in prisons. The possibility of coupling them to microstrip antennas and waveguides, and its enormous potential to cope with the arising problem of interference within communication systems make them even more attractive to the market. The aim of this study is to describe and analyze a FSS multiband behavior, with independent of polarization and angular stability, which is a result of combining different miniaturization techniques, such as fractalization and the use of convoluted elements, so as to make it more compact, lightweight and efficient. To do so, in this thesis it is previously conducted a bibliographic study of the FSS and monofractal geometry. This work also describes the main miniaturization techniques available in the literature, revealing the effects and benefits of each one with respect to the response of the structure. Five FSS models are chosen and each one is properly analyzed. For the simulated results it?s used the commercial software Ansoft Designer, which does an analysis of the electromagnetic behavior of the FSS with the Method of Moments (MoM). The measured results, in turn, are obtained with a network vector analyzer, model Agilent N5230A, and they show a good agreement with the simulated values. It is found that with application of combined miniaturization techniques, it is possible to obtain a miniaturization factor of up to 79:3% in the size of the FSS.
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An?lise da cin?tica de oxig?nio e da frequ?ncia card?aca de recupera??o ap?s teste de esfor?o cardiopulmonar em obesas / Analysis of oxygen kinetics and heart rate recovery after cardiopulmonary exercise test in obese women

Lima, Davi Fialho Silva 19 June 2017 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-10-04T22:45:45Z No. of bitstreams: 1 DaviFialhoSilvaLima_DISSERT.pdf: 7992805 bytes, checksum: c9ae57ed3d2a37526fb2c44c2d463bfd (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-10-14T00:07:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DaviFialhoSilvaLima_DISSERT.pdf: 7992805 bytes, checksum: c9ae57ed3d2a37526fb2c44c2d463bfd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-10-14T00:07:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DaviFialhoSilvaLima_DISSERT.pdf: 7992805 bytes, checksum: c9ae57ed3d2a37526fb2c44c2d463bfd (MD5) Previous issue date: 2017-06-19 / Introdu??o: A capacidade funcional ? prejudicada pela obesidade e pode ser avaliada por testes f?sicos que examinam a a??o sincronizada dos sistemas cardiovascular, respirat?rio e musculoesquel?tico. O comportamento cardiovascular e respirat?rio, medido por FC (frequ?ncia card?aca) e cin?tica de oxig?nio, por exemplo, no per?odo de recupera??o do exerc?cio tem mostrado ser um bom indicador de sa?de cardiovascular, reestabelecimento de reservas energ?ticas e equil?brio auton?mico em saud?veis e cardiopatas. Entretanto, n?o se conhece o comportamento da cin?tica de oxig?nio e da FCR (FC de recupera??o) em obesos sem doen?a card?aca diagnosticada. Objetivo: Analisar o comportamento da cin?tica de oxig?nio e FCR e ap?s teste de esfor?o cardiopulmonar em obesas. Materiais e M?todos: Estudo observacional, transversal com 32 volunt?rias, analisadas no teste de esfor?o cardiopulmonar (TECP), alocadas por conveni?ncia nos grupos obesidade (GO, N=16) e n?o obesas (GNOB, N=16). Realizadas avalia??es cl?nica, antropom?trica e de adiposidade e espirom?trica inicial. O TECP cl?nico padr?o foi realizado usando protocolo de rampa individualizado, sendo tomadas as medidas ventilat?rias e metab?licas (breath-?by-?breath), com registro das vari?veis de interesse no repouso (2?) e 5? iniciais de recupera??o (3 minutos-?recupera??o ativa, 2 minutos-?recupera??o passiva). A cin?tica de recupera??o foi calculada por modelo de regress?o linear da curva de decl?nio do VO2 durante o primeiro minuto de recupera??o em fun??o do tempo (T? e VO2/t) e a frequ?ncia FCR obtida pela diferen?a da FC no pico do teste e a FC no primeiro minuto de recupera??o. Resultados: os grupos foram homog?neos quanto ? idade, altura e medidas espirom?tricas. Diferen?as significativas foram encontradas na FCR (p=0,041) e VO2pico (p<0,001) entre os grupos. A cin?tica do VO2 apresentou diferen?a significativa no T? de VO2 (p=0,003) e VO2/t (p=0,041). Observou-?se que o VO2pico (0,59), IMC (-?0,16) e CQ (0,18) justificam a vari?ncia do VO2/t em 72%. Foi atestada uma colinearidade negativa entre as medidas de adiposidade de CQ e IMC. Conclus?o: Obesos jovens t?m respostas lentificadas da cin?tica de recupera??o do VO2 e FC em rela??o a n?o obesas, sugerindo que obesos t?m preju?zo na restaura??o dos estoques energ?ticos ou circulat?rios no m?sculos perif?ricos e disfun??o auton?mica, e que tais altera??es podem contribuir para a instala??o de doen?as cardiovasculares e o aumento da taxa de morbi-?mortalidade nesta popula??o. / Introduction: Functional capacity is impaired by obesity and can be assessed by physical tests that examine a synchronized action of the cardiovascular, respiratory and musculoskeletal systems. Cardiovascular and respiratory behavior, measured by HR (heart rate) and oxygen kinetics, for example, during the period of exercise recovery has been considered as indicator of cardiovascular health, reestablishment of energy reserves and autonomic balance in healthy and patients with heart disease. However, the behavior of oxygen kinetics and HRR (recovery HR) in obese patients without diagnosed heart disease is not known. Aim: To analyze the pattern of oxygen kinetics and HRR after cardiopulmonary exercise test in obese women. Materials and Methods: a cross-?sectional study with 32 volunteer women, analyzed in the cardiopulmonary exercise test (CPX), allocated for convenience into obesity (GO, N=16) and non-?obese (GNO, N=16) group. We performed a clinical, anthropometric and adiposity and spirometry evaluation. The standard clinical CPX was assessed, (individualized ramp protocol), being done as ventilatory and metabolic measures (breath-?by-?breath), with a recording of interest variables at the rest (2?) and 5 initial (3' active recovery, 2'passive recovery). Oxygen kinetic after exercise was calculated by linear regression model of the decline slope of VO2 over time during the first minute of recovery (T?, VO2/t), and the HRR obtained by the difference between HR at the peak of the test and the HR at the first minute of recovery. Results: groups were homogeneous regarding age, height and spirometric measurements. Significant differences were found in the HRR (p=0,041) and VO2peak (p<0,001) between the groups. The oxygen kinetics presented a significant difference in the T? of VO2 (p=0,003) and VO2/t (p=0,041). It was observed that VO2peak (0,59), BMI (-?0,16) and HC (0,18) justified the variance of VO2/t in 72%. A negative colinearity between the HC and BMI adiposity measures was attested. Conclusion: young obese has delayed response of VO2 recovery kinetics and HRR regards no obese it suggests that obese has circulatory or reestablishment of energy reserves impairment on peripheral muscles and autonomic dysfunction, and it?s may contribute to the establishment of cardiovascular diseases, and increased morbidity and mortality rate in this population.
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Projeto de absorvedores de micro-ondas usando superf?cies seletivas em frequ?ncia

Peixoto Neto, Jos? Jaime Guimar?es 14 December 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-01T21:47:48Z No. of bitstreams: 1 JoseJaimeGuimaraesPeixotoNeto_DISSERT.pdf: 1167433 bytes, checksum: 74fa4a2ad4ce19f75bc8d86900a5aa0a (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-08T19:28:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JoseJaimeGuimaraesPeixotoNeto_DISSERT.pdf: 1167433 bytes, checksum: 74fa4a2ad4ce19f75bc8d86900a5aa0a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-08T19:28:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseJaimeGuimaraesPeixotoNeto_DISSERT.pdf: 1167433 bytes, checksum: 74fa4a2ad4ce19f75bc8d86900a5aa0a (MD5) Previous issue date: 2016-12-14 / Com o r?pido crescimento dos sistemas de comunica??es sem fio, estudos envolvendo absorvedores de ondas eletromagn?ticas tem despertado grande aten??o pelos pesquisadores. Suas aplica??es v?o desde sistemas indoor at? aplica??es militares. Em paralelo a esse crescimento, os estudos crescentes em Superf?cies Seletivas em Frequ?ncia (FSS) permitem que suas propriedades de filtragem sejam aplic?veis em diversos sistemas como em antenas refletoras, em radomes passa-faixa e em absorvedores que ser? o foco desse trabalho. Esse trabalho tem como objetivo projetar absorvedores de micro-ondas usando superf?cies seletivas em frequ?ncia. A metodologia consiste basicamente em duas etapas: na primeira etapa, uma an?lise te?rica e num?rica de FSS com a geometria proposta ? desenvolvida e na segunda etapa, a simula??o e an?lise dos absorvedores projetados ? feita. Para a an?lise ser? utilizado um programa computacional comercial, que fornece caracter?sticas de transmiss?o da estrutura para uma onda plana com incid?ncia normal e obl?qua. Ser?o apresentados resultados iniciais, que demonstram dom?nio no uso do programa computacional comercial, bem como, entendimento dos efeitos analisados. Duas geometrias existentes na literatura foram escolhidas, para estudo e projeto de absorvedores de micro-ondas usando FSS: o dipolo cruzado e a espira quadrada. / With fast increase of wireless systems, studies involving electromagnetic wave absorbers have attracted great attention from researchers. Their applications range from indoor systems to military applications. In parallel with this growth, the increasing studies in Selective Frequency Surfaces (FSS) allow its filtering properties to be applicable in several systems such as reflecting antennas, bandpass radomes and absorbers that will be the focus of this work. This work aims to design microwave absorbers using frequency selective surfaces. The methodology consists of two steps: in the first phase, a theoretical and numerical analysis of FSS with the geometries used and in the second phase, the simulation and analysis of the absorbers. For the analysis will be used a commercial computer program, which provides characteristics of transmission of the structure to a flat wave with normal and oblique incidence. Initial results are presented, which shows dominance in software use, as well as understanding the effects analyzed. Two existing structures in the literature were chosen for modeling microwave absorber using FSS: crossed dipole and square loop.
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Sistema para programa??o autom?tica de bombas de infus?o utilizando identifica??o por radiofreq??ncia (RFID) : SisPABI

Lilienthal, Ram?n Finger 27 November 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 411919.pdf: 95508 bytes, checksum: 83f7795c6e787311fae6cbcf09b2ee06 (MD5) Previous issue date: 2009-11-27 / O objetivo deste trabalho ? o desenvolvimento de um sistema programa??o autom?tica de bombas de infus?o atrav?s da utiliza??o da tecnologia de identifica??o por r?dio freq??ncia (RFID), prevendo a sua integra??o com um sistema de informa??o hospitalar. Dentro da rotina hospitalar podem ocorrer erros na administra??o de infusoterapia devido a informa??es ausentes ou incorretas e tamb?m pelo erro da programa??o da bomba. Estes erros podem acarretar s?rios danos a sa?de do paciente. Os erros podem ocorrer em qualquer momento desde a prescri??o m?dica at? o procedimento de infus?o no paciente propriamente dito. Um m?dulo de prescri??o eletr?nica foi desenvolvido com a finalidade de gerenciar e armazenar prescri??es eletr?nicas de infusoterapia. Este m?dulo ? baseado em web para permitir sua utiliza??o em qualquer ambiente do hospital com acesso a rede local. O m?dulo desenvolvido faz o papel do sistema de informa??o hospitalar. Foi desenvolvido neste trabalho, um m?dulo de grava??o para etiquetas RFID integr?vel com o sistema de informa??o hospitalar (HIS). Este m?dulo ? capaz de se conectar ao banco de dados requisitando a lista de prescri??es de infusoterapia e apresentar ao farmac?utico que seleciona e grava os dados numa etiqueta inteligente RFID. E esta etiqueta ? ent?o colada na seringa que cont?m o f?rmaco prescrito. Foi desenvolvido um firmware auxiliar para bombas de infus?o de seringa, que permite a comunica??o da bomba com um m?dulo leitor RFID, a leitura e a decodifica??o dos dados contidos na etiqueta RFID, e a programa??o dos par?metros correspondentes da bomba. Este trabalho constitui uma ferramenta de aux?lio para a redu??o de erros nos procedimentos de infusoterapia dentro do ambiente hospitalar. Os m?dulos e o firmware desenvolvidos neste projeto completam o ciclo de automa??o de informa??es dentro do hospital para procedimentos de infusoterapia, pois abrangem desde a prescri??o do f?rmaco, manipula??o da informa??o na farm?cia do hospital at? sua administra??o no paciente.
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Processamento sem?ntico, mnem?nico e executivo no cont?nuo demencial associado ao baixo n?vel sociocultural

Tessaro, Bruna 17 January 2017 (has links)
Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-05-23T17:06:36Z No. of bitstreams: 1 DIS_BRUNA_TESSARO_COMPLETO.pdf: 2324970 bytes, checksum: e436d9dc2e7d4836b9be4f4e228cb763 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-23T17:06:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_BRUNA_TESSARO_COMPLETO.pdf: 2324970 bytes, checksum: e436d9dc2e7d4836b9be4f4e228cb763 (MD5) Previous issue date: 2017-01-17 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / Communicating is one of the first ability that suffer losses in neurodegenerative events associated to aging, such as Alzheimer?s Disease (AD). Since the number of elderly people has grown significantly, given the increase of life expectancy in the last decades, the study of aging, and the cognitive states that follow it, is extremely urgent and relevant. The concern with an accurate and early diagnosis is mounting, in order to differentiate an expected age-associated decline from deficits that point to Mild Cognitive Impairment (MCI), a clinical condition bewtween normal aging and dementia. Semantic memory deficits have increasingly been associated to AD, and, in some cases, to MCI. The discussion on which types of semantic categories are the most affected is quite productive in the literature, however, it is still inconclusive. Even more, low schooling appears to be related to cognitive aspects, including semantic deterioration. Thus, this work investigated semantic processing in MCI and AD as compared to age and socioeconomic paired controls, in a low schooling population. The thesis is organized in two studies, both include individuals aged between 60 and 80 years old, monolinguals and with 2 to 8 years of schooling. The first study included 36 individuals divided in an aging control group (ACG), a AD group (ADG), and a MCI group (MCIG), in which they were administered naming and semantic association assessments. Analyses considered total score, naming error types, and stimuli animacy in both tasks. Study two included a verbal fluency task (VFT) with semantic (animals and clothing), and phonologic (/p/) criteria, administered in 25 controls, 24 MCI and 18 AD participants. Analyses were conducted considering the formation of clusters, intersections and returns in verbal fluency productions. Findings of the first study confirm semantic memory deterioration in ADG, while MCIG did not show any differences from ACG and ADG, revealing inconclusive data. Living items seem to be the most deteriorated due to degeneration caused by AD and MCI. Most frequent error types in the naming task were coordinated, omission, and superordinated, and the ADG presented significantly more errors of these types as compared to ACG. Results from the second study show that the VFT was sensitive in differentiating the ACG from the clinical groups, and the semantic criteria differentiated MCIG from ADG, while the phonologic criteria differentiated ACG from ADG. Whilst the combination of cluster analysis and total score of both VFT showed efficacy in differentiating groups, the semantic category alone was very effective in differentiating the three groups. Reading habits have positively influenced the performance of participants in both studies, they were even more predictive of the performance of participants than scholling was. This study intends to broaden the understanding of the relationship between low schooling, cognitive decline, semantic memory, and animacy, as well as discuss models and theories based on our findings. / A habilidade de comunicar-se ? uma das primeiras habilidades que sofrem perdas em eventos neurodegenerativos associados ao envelhecimento, como a Doen?a de Alzheimer (DA). Uma vez que o n?mero de idosos tem crescido significativamente, dado que a expectativa de vida aumentou nas ?ltimas d?cadas, o estudo do envelhecimento e os estados cognitivos que o acompanham torna-se de extrema urg?ncia e relev?ncia. A preocupa??o com um diagn?stico acurado e precoce ? crescente, a fim de diferenciar um decl?nio esperado devido ? idade, de desempenhos indicativos de Comprometimento Cognitivo Leve (CCL), est?gio possivelmente anterior ao quadro demencial. D?ficits de mem?ria sem?ntica t?m sido cada vez mais associados ? DA e, em alguns casos, ao CCL. A discuss?o acerca de que tipos de categorias sem?nticas seriam mais afetadas ? bastante frut?fera na literatura, por?m, ainda inconclusiva em rela??o aos mecanismos subjacentes dessa dificuldade sem?ntica. Al?m disso, a baixa escolaridade demonstra relacionar-se com aspectos cognitivos, dentre eles a deteriora??o sem?ntica. Desta forma, o presente trabalho investigou o processamento sem?ntico no CCL e na DA, comparado ao processamento por controles emparelhados por idade e perfil socioecon?mico, em popula??es de baixa escolaridade. A disserta??o organiza-se em dois estudos, ambos incluindo indiv?duos com idade entre 60 e 80 anos, monol?ngues e com 2 a 8 anos de escolaridade. Participaram do primeiro estudo 36 indiv?duos divididos igualmente em grupo de idosos controle (GIC), grupo com DA (GDA) e grupo com CCL (GCCL), no qual desempenharam uma tarefa de nomea??o e uma de associa??o sem?ntica. As an?lises consideraram o escore total, os tipos de erros da nomea??o e a animacidade dos est?mulos das duas tarefas. J? o estudo dois contemplou uma tarefa de flu?ncia verbal (TFV) de crit?rio sem?ntico (animais e roupas) e fonol?gico (/p/), desempenhada por 25 participantes controles, 24 CCL e 18 DA. As an?lises reca?ram sobre a forma??o de clusters, intersections e returns na produ??o das flu?ncias. Os resultados do primeiro estudo confirmam uma deteriora??o da mem?ria sem?ntica no GDA enquanto que o GCCL n?o apresenta diferen?as em rela??o ao GIC e ao GDA, revelando dados inconclusivos. Os itens animados parecem ser os mais prejudicados pela degenera??o decorrente da DA e do CCL. Os tipos de erros mais frequentes de todos o grupos na tarefa de nomea??o foram dos tipos coordenado, omiss?o e superordenado, sendo que o GDA apresentou um n?mero significativamente maior de erros destes tipos em rela??o ao GIC. Os resultados do segundo estudo apontam que a TFV foi sens?vel na diferencia??o do GIC dos grupos cl?nicos, sendo que a flu?ncia verbal com crit?rio sem?ntico diferenciou o GCCL do GDA, enquanto que a flu?ncia verbal fonol?gica diferenciou o GIC do GCCL. Enquanto a combina??o da an?lise de clusters e do escore total das duas TFVs demonstrou efic?cia na diferencia??o dos grupos, a categoria sem?ntica animais, sozinha, demonstrou ser sens?vel na diferencia??o dos tr?s grupos. A frequ?ncia dos h?bitos de leitura influenciaram positivamente o desempenho dos participantes nos dois estudos, sendo at? mesmo mais preditivos que os anos de escolaridade para o desempenho dos participantes. O estudo pretende ampliar o entendimento da rela??o entre baixa escolaridade, decl?nio cognitivo, mem?ria sem?ntica e animacidade, bem como discutir modelos e teorias ? luz dos dados apresentados.
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Outdoor localization system for mobile robots based on radio-frequency signal strength

Maidana, Renan Guedes 02 March 2018 (has links)
Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2018-06-07T11:44:28Z No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-06-15T14:20:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-15T14:58:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) Previous issue date: 2018-03-02 / Na ?rea da Rob?tica M?vel, o problema da localiza??o ? definido como a determina??o da posi??o e orienta??o de um rob? em um espa?o tri-dimensional atrav?s de informa??es de seus sensores. A solu??o mais comum para esse problema ? utilizar um receptor de GPS (doingl?s, Global Positioning System), que reporta posi??o absoluta com rela??o a um sistema de coordenadas fixo e centralizado na Terra. Por?m, o sinal de GPS ? muito afetado por condi??es ambientais e oclus?o de linha de vis?o, por vezes fornecendo estimativas de posi??o de baixa qualidade, se houverem .Com inspira??o nestes problemas, este projeto prop?e um sistema de localiza??o para ser usado por um rob? terrestre em um ambiente externo n?o-controlado, onde h? indisponibilidade de GPS ou que suas medidas s?o de baixa qualidade. Tendo em vista que sensores de baixo custo apresentam medi??es imprecisas devido a fatores ambientais (e.g. terreno acidentado), ? proposta a utiliza??o de pares receptor-transmissor de R?dio-Frequ?ncia, onde a medida do Indicador de Pot?ncia de Sinal Recebido ? usada para estimar as dist?ncias entre receptor e trans- missor, que s?o por sua vez usadas para posicionamento. Essa medida possuia vantagem de ser independente da ilumina??o do ambiente e do estado do terreno, que afetam outros m?todos de localiza??o como Odometria Visual ou por rodas. Um erro m?dio de posiciona- mento de 0.41m foi alcan?ado atrav?s da fus?o de odometria por rodas, velocidade angular de um girosc?pio e pot?ncia de sinal recebido, em um algoritmo de Filtro de Kalman Esten- dido Aumentado, comum a melhoria de 82.66% referente ao erro m?dio de 2.38 m obtido com um sensor GPS comum. / In the field of Mobile Robotics, the localization problem consists on determining a robot?s position and orientation in a three-dimensional space through sensor information. The most common solution to this problem is to employ a Global Positioning System receiver, also known as GPS, which reports absolute position in relation to an Earth-centered fixed coordinate system. However, GPS signals are greatly affected by atmospheric conditions and line-of-sight occlusion, sometimes providing very poor position estimates, if any at all. Inspired by these problems, this project proposes a localization system to be used by a robot in an uncontrolled outdoor environment, where GPS measurements are poor or unavailable. As common sensors provide inaccurate position estimates due to environmental factors (e.g. rough terrain), we propose the use of Radio-Frequency receiver-transmitter pairs, in which the Received Signal Strength Indicator is used for estimating the distances between receiver and transmitter, which in turn are used for positioning. This measurement has the advantage of being independent from lighting conditions or the state of the terrain, factors which affect other localization methods such as visual or wheel odometry. A mean positioning error of 0.41 m was achieved by fusing wheel odometry, angular velocity from a gyroscope and the received signal strength, in an Augmented Extended Kalman Filter algorithm, with an improvement of 82.66% relative to the mean error of 2.38 m obtained with a common GPS sensor.
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Utiliza??o da frequ?ncia de 915 MHz para monitoramento e supervis?o de isoladores polim?ricos classe de tens?o de 500 kv

Silva, Huederson Aparecido Botura da 07 December 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Huederson Aparecido Botura da Silva.pdf: 9209159 bytes, checksum: 19951a63245110738c893753fdd3874c (MD5) Previous issue date: 2012-12-07 / In an eletric power transmission system, the insulators are directly associated with the security level of the web, which your fail influence on companies statistics. The polymeric insulators are become more utilized year after year, having numerous advantages to its competitors (glass and/ or porcelain), however, its useful life can not be determined yet. This paper discuss the use of the free frequency of 915 MHz for monitoring and supervision af this polymeric insulators, and can thus provide data about the web, as well, indicate its useful live. Was performed a data transmission with variations of the intensity of eletric fields resulting from the line fitting of the 500kv rated voltage insulator. The variation of the electric field was obtained using different anti-corona rings. Its values were obtained using software as Gmsh and GetDP which use the method of finites elements. Was possible to observe that the central frequency of the carrier didi not change when a sign passed throw the electric field, besides being possible to perform the communication between the sensors having, at the most critical configuration, a packet loss equal to 1,6%. Also was possible observerd that for all tests performed occurred a small degradation of the sign during the data transmission. / Em um sistema de transmiss?o de energia el?trica, os isoladores est?o diretamente associados ao n?vel de seguran?a da rede, na qual sua falha influ?ncia em indicadores das concession?rias. Os isoladores polim?ricos est?o adquirindo com o passar dos anos maior utiliza??o, sendo que possui in?meras vantagens perante seus concorrentes (vidro e/ou porcelana), entretanto sua vida ?til ainda n?o pode ser determinada. Este trabalho aborda a utiliza??o da frequ?ncia livre de 915 MHz para monitoramento e supervis?o destes isoladores polim?ricos, sendo poss?vel assim fornecer dados sobre a rede bem como indicando a sua vida ?til. Foi realizado uma transmiss?o de dados mediante varia??es da intensidade do campo el?trico decorrentes do terminal fase do isolador da classe de tens?o de 500 kv. A varia??o da intensidade do campo el?trico foi obtido utilizando an?is anti-corona diferentes, sendo seus valores obtidos atrav?s de simula??es utilizando os softwares Gmsh e GetDP que utiliza o m?todo dos elementos finitos. Foi poss?vel observar que a frequ?ncia central da portadora n?o teve varia??o quando o sinal passava pelo campo el?trico, al?m de ser poss?vel realizar a comunica??o entre os n?s sensores tendo, na configura??o mais cr?tica, uma perda de pacotes igual a 1,6%. Tamb?m foi poss?vel observar que para todos os ensaios realizados ocorreu pequena degrada??o do sinal durante a transmiss?o de dados.
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Programa Bolsa Fam?lia: percep??es sobre ter estudos a partir da vis?o de benefici?rias residentes na regi?o sul de Campinas (SP) / Bolsa Fam?lia Program: insights of "have studies" from the perspective of beneficiaries residing in the southern region of Campinas (SP)

Feijo, Ana Paula Speck 04 February 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:33:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ana Paula Speck Feijo.pdf: 756644 bytes, checksum: e1d070437c083787ed4f85af28b5fd5b (MD5) Previous issue date: 2014-02-04 / The Bolsa Fam?lia Program (BFP) is a cash transfer program, implemented by the federal government, in 2003, which aims to fight poverty. It is intended for families whose per capita income is equal or less than R $ 140.00. The draft of the BFP seeks to confront the poverty articulating actions in two time periods. In short-term; direct cash transfers to the families, acting in what is called absolute poverty. In the long term; combat what is called intergenerational transmission of the poverty, through conditionalities linked to health and especially education. In relation to education, school attendance is required at least 85% for children between 6 and 15 years old, and 75% for adolescents between 16 and 17 years old. The assumption of this understanding, which links income transfers to required school attendance, is that children and young people, as they enter in the labor market on early age, decrease their schooling, and drastically reduce their chances of escape of the poverty as adults. Many studies conducted on the BFP have privileged the analysis of the effectiveness of the program in relation to indicators of reducing absenteeism and school dropout. However, studies that privilege the perception of the recipients, about the importance of the participation of the program in relation to the improvement of their lives are not as frequent. This research aims to understand how to establish the relationship between school attendance and the exit from the poverty, according to the perception of the holders of families benefiting from the BFP, residents in the southern region of Campinas (SP). This is the region that is home to most of the families assisted by the program in this city (about 42% according to the 2010 Census). To prepare this study we analyze of the 15 interviews that were conducted between the months of December 2012 and January 2013, with the holders of BFP. The results of this investigation show that the BFP for these interviewees collaborates with an immediate improvement in their lives and their families, but not the cut of poverty, and it is not clear in their assertions, the prospect of reaching it for the future. / O Programa Bolsa Fam?lia (PBF) ? uma pol?tica de transfer?ncia de renda, implantada pelo governo federal, em 2003, que visa combater a pobreza. Destina-se a fam?lias com renda per capita igual ou inferior a R$ 140,00. O desenho do PBF busca enfrentar a pobreza articulando a??es em dois per?odos temporais. Em curto prazo, transferir renda diretamente ?s fam?lias, atuando na redu??o da chamada pobreza absoluta. Em longo prazo, combater a chamada transmiss?o intergeracional da pobreza, por meio de condicionalidades vinculadas ? sa?de e, sobretudo, ? educa??o. Em rela??o ? educa??o, ? exigida frequ?ncia escolar m?nima de 85% para as crian?as entre 6 e 15 anos de idade, e 75% para adolescentes entre 16 e 17 anos de idade. O pressuposto deste entendimento, que vincula transfer?ncia de renda com exig?ncia de frequ?ncia escolar, ? que as crian?as e jovens, ao entrarem cedo no mercado de trabalho, diminuiriam a sua escolaridade e reduziriam drasticamente suas chances de sair da pobreza quando adultas. Muitos trabalhos realizados sobre o PBF t?m privilegiado a an?lise sobre a efetividade do programa em rela??o a indicadores de redu??o do absente?smo e da evas?o escolar. Todavia, estudos que privilegiem as percep??es dos pr?prios destinat?rios sobre a import?ncia da participa??o no programa em rela??o ? melhoria de suas vidas n?o s?o t?o frequentes. Esta pesquisa visa compreender como se estabelece a rela??o entre frequ?ncia escolar e sa?da da pobreza, de acordo com as percep??es dos pr?prios titulares das fam?lias beneficiadas pelo PBF, residentes na regi?o sul do munic?pio de Campinas (SP). Trata-se da regi?o que abriga a maior parte das fam?lias assistidas pelo programa, neste munic?pio, cerca de 42% da popula??o, de acordo com o Censo de 2010. Para a elabora??o desta disserta??o, foram analisadas 15 entrevistas realizadas entre os meses de dezembro de 2012 a janeiro de 2013, junto aos titulares do PBF. Os resultados desta investiga??o nos mostram que o PBF para estas entrevistadas colabora com uma melhoria imediata em suas vidas e de suas fam?lias, por?m n?o as retira da situa??o de pobreza, e n?o fica claro, em suas afirma??es, uma perspectiva de alcance disto para o futuro.
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?A gente n?o tem no??o?: pontos de vista de professores de uma escola p?blica de Campinas (SP) em rela??o ao Programa Bolsa Fam?lia

Flores, Daniela Fernanda 20 February 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-04T18:33:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DANIELA FERNANDA FLORES.pdf: 1231074 bytes, checksum: 4cf357cb34cc5224071d61679bc2cbb6 (MD5) Previous issue date: 2015-02-20 / The present study aims to understand the teachers' points of view on the importance of the Brazilian government s social welfare program - Programa Bolsa Fam?lia (PBF), as a way to fight against poverty through school attendance. A brief history of the constitution of the social welfare policies in Brazil in order to contextualize the income transfer policy treated in this work. The PBF, established in 2003, is a conditional income transfer program of the Brazilian federal government which is destined for poor families. To receive the benefit there conditionalities that must be met in health and education. There are conditionalities that must be met in health and education areas to be eligible to receive this benefit. In education there is the requirement of minimum school attendance of 85% for children between 6 and 15 years of age, and 75% for adolescents between 16 and 17 years of age. In program design, the demands of school attendance of children and young people in school would be an important factor to break the so-called intergenerational transmission of poverty. Considering the important role of the teacher in the school environment, the research sought to examine their views about the process of coping with poverty by participating students. We interviewed 13 teachers of a public school located in the Northwestern region of the city of Campinas SP. The data analysis showed that there is a great lack of teachers in relation to the PBF, that there is in the school unit space or time devoted to the discussion of the program and its effects and that the information that reaches you are not very concise and made by non-institutionalized channels. The reports of the interviews pointed out that most students have no interest in studying and that the problems which the school, has are the result of the educational policy of continued progression in the state of SP allied to none parental monitoring. Finally, the teachers of the sample surveyed indicated that the requirement of minimum school frequency PBF per se, not necessarily leads to good performance in school learning, jeopardizing the possibility of breaking the cycle of poverty in future generations. / O presente estudo visa compreender os pontos de vista dos professores sobre a import?ncia do Programa Bolsa Fam?lia (PBF) como forma de enfrentamento da pobreza por meio da frequ?ncia escolar. Para isso, foi apresentado inicialmente um breve hist?rico da constitui??o das pol?ticas de bem-estar social no Brasil com o intuito de contextualizar a pol?tica de transfer?ncia de renda tratada neste trabalho. O PBF, criado em 2003, ? um programa de transfer?ncia de renda condicionada do governo federal destinado ?s fam?lias pobres. Para recebimento do benef?cio existem condicionalidades que precisam ser cumpridas na sa?de e na educa??o. Na ?rea educacional h? a exig?ncia da frequ?ncia m?nima escolar de 85% para as crian?as entre 6 e 15 anos, e 75% para adolescentes entre 16 e 17 anos. No desenho do programa, a exig?ncia da frequ?ncia escolar de crian?as e jovens na escola seria um fator importante para romper com a chamada transmiss?o intergeracional da pobreza. Considerando o importante papel do professor no ambiente escolar, a pesquisa buscou analisar seus pontos de vista acerca do processo de enfrentamento da pobreza pelos alunos participantes. Foram entrevistados 13 professores de uma escola estadual localizada na regi?o Noroeste do munic?pio de Campinas SP. A an?lise das entrevistas evidenciou que h? um grande desconhecimento dos professores em rela??o ao Programa Bolsa Fam?lia, que n?o h? na unidade escolar espa?o ou tempo dedicado ? discuss?o sobre o Programa e seus efeitos e que as informa??es que lhe chegam s?o pouco concisas e feitas por canais n?o institucionalizados. Os relatos das entrevistas apontaram que a maioria dos alunos n?o tem interesse pelo estudo e que os problemas enfrentados pela escola resultam da pol?tica educacional de progress?o continuada no estado de SP e o pelo n?o acompanhamento da fam?lia. Os docentes da amostra pesquisada indicaram que a exig?ncia da frequ?ncia m?nima escolar do PBF n?o conduz, necessariamente, ao bom rendimento na aprendizagem, colocando em xeque a possibilidade da quebra do ciclo de pobreza nas gera??es futuras.

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