As abordagens Tradicional e Ágil de gerenciamento de projetos são tidas como antagônicas, porém, há autores defendendo a combinação de práticas oriundas das duas abordagens. Por meio de uma Revisão Bibliográfica Sistemática, foram identificadas definições, benefícios esperados, fatores críticos e propostas de combinação, na forma de métodos e frameworks. Conclui-se que até o momento não há um termo comum, as definições são amplas e não auxiliam o desenvolvimento de métodos combinados. Analisou-se qualitativamente dez propostas utilizando os critérios de diferenciação identificadas em Eder et al. (2014). O resultado da análise indicou que as propostas não se diferenciavam da gestão Ágil ou não apresentavam informações para debater a combinação adotada. Identificou-se ainda duas estratégias de combinação: top-down e a bottom-up. Entre essas questões, optou-se por contribuir em duas áreas: a proposição de uma definição de abordagem híbrida ou combinada, e a recomendação de práticas para o uso dessa abordagem. O objetivo da pesquisa foi desenvolver um procedimento de planejamento de tempo combinado, baseado em uma definição nova de combinação. A concepção do procedimento utilizou a estratégia top-down e a proposta final é apresentada na forma de fluxo de atividades em um modelo de processos de negócio. Adotou-se o Estudo de Caso como método de investigação. O caso consiste em uma simulação de projeto com alunos da graduação do curso de Gestão de Projetos. Os dados foram coletados em duas dimensões, a primeira consiste na combinação de práticas, baseada nos seis critérios de Eder et al. (2014), e a segunda refere-se a usabilidade do procedimento. O resultado indicou que é viável combinar práticas. A usabilidade do procedimento pode ser considerada satisfatória para o contexto da aplicação, em termos de facilidade de uso e aprendizado. Recomenda-se como trabalhos futuros investigar a integração de outros processos de planejamento, como recursos e stakeholders, e desenvolver um procedimento considerando a estratégia bottom up. / The Traditional and Agile project management approaches are seen as polar opposites. However, the combination of agile and traditional practices could be preferable to the isolated use of either. Through a Systematic Literature Review (RBS), definitions, expected benefits, critical factors and combination proposals, among models, methods and frameworks, were summarized. The conclusion indicates the definitions present wide meaning and do not support the development of combined proposals. A qualitative analysis of ten combination proposals uses the criteria of differentiation of agile and traditional approaches identified in Eder et al. (2014). The result of the analysis indicated the proposals do not differ from Agile or lack of information to discuss the combination adopted. In addition, the analysis identifies two combination strategies: top-down and bottom-up. This dissertation contributes in two main areas: to propose a definition of hybrid or combined approach, and recommended practices for using this approach. The objective of the research was to develop a combined time planning procedure, based on a new definition of combination. The procedure used to design top-down strategy and the final proposal is presented as flow of activities in a business processes model. The research method adopts the case study. The case consists of a project simulation with under-graduate students of project management course. Two dimensions of analysis are used to assess the data, the first is the combination of practices, based on the six criteria of Eder et al. (2014), and the second relates to the procedure usability. The result indicated that it is viable to combine practices, the procedure usability can be considered satisfactory for the application context, in terms of use and learning facility. It is recommended as future work to investigate the integration of other planning processes, as resources and stakeholders, and develop a procedure considering the bottom-up strategy.

Esta dissertação estuda a otimização da capacidade de interação de manipuladores robôs com o meio externo através do controle das forças e torques envolvidas no contato. Os modelos adotados para as análises levam em consideração a interação entre a extremidade do manipulador e uma superfície. Neste trabalho, são investigadas diferentes metodologias para controle de forças, assim como as vantagens e desvantagens de cada método estudado para comparar e desenvolver um controle adequado das forças de contato. Devido às divergências encontradas na literatura, foram implementadas experimentalmente duas abordagens distintas conhecidas por controle cinestático e controle híbrido. Também, como parte do ambiente experimental, foi desenvolvido um protótipo de um micro manipulador com um grau de liberdade instalado na extremidade do robô. O micro manipulador simplifica a implementação de controle de força ativo, pois trabalha de forma independente do acionamento \"fechado\" dos robôs industriais abordados no trabalho. Assim é possível manter uma força arbitraria desejada no contato com a superfície. O controlador de força se sobrepõe ao controlador de posições convencional do manipulador para produzir o comportamento desejado na interação com o meio externo. / The optimization of a conventional industrial robot manipulator capacity to interact with the surrounding environment is analyzed in this work. The models adopted for the analysis take into account the contact between the robot and an external surface. Different force control approaches are analyzed regarding their implementation advantages and disadvantages. Due to the well known contradictions in the literature experiments were carried out using the kinestatic control and the hybrid control. A micro manipulator with one degree of freedom was developed and installed at the end effector in association with the tool tester. With this system it is possible change the contact force on the surface. The simultaneous coordinate work of the robot position control and the micro manipulator system force control are use to produce a desired behavior in the interaction with the external surface.

O objetivo do estudo foi sugerir a inserção, em dicionários híbridos italiano>portuguêsbrasileiro tais como o Parola Chiave (2012), de informações acerca da dimensão pragmático-ilocucionária de ambas as línguas, a partir do uso de corpora eletrônicos. A metodologia empregada foi a seguinte: (a) fundamentação teórica, baseada: no conceito de Lexicografia de Krieger (2008) e no de dicionário híbrido de Höfling, Silva e Tosqui (2004); no de Pragmática Linguística e no de atos de fala de Bianchi (2008) e Sbisà (2009); no de Linguística de Corpus de Berber-Sardinha (2000), (2003) e (2004) e Tagnin (2004) e (2013); (b) estabelecimento de critérios para a investigação de ilocuções em corpora italiano e português-brasileiro, a saber: adoção da teoria dos atos de fala proposta por Austin (1990[1975]) (em função de seu critério para reconhecimento de ilocuções, a forma verbal na primeira pessoa do singular do presente do indicativo na voz ativa, e de sua associação ilocuções-verbos); adoção de dois corpora online, Corpus Paisà e Corpus do Português (o primeiro do italiano, o segundo do português-brasileiro, escolhidos em função da extensão de cada um, o que os torna representativos de suas respectivas línguas); adoção de cinco verbos ilocucionários comissivos do italiano, promettere, giurare, assicurare, impegnarsi, garantire (em função da mútua relação sinonímica que possuem entre si, segundo o dicionário Sinonimi e contrari minore (2009)); adoção de cinco verbos ilocucionários comissivos do português-brasileiro, prometer, jurar, assegurar, comprometer-se, garantir (em função de serem semanticamente equivalentes aos respectivos verbos italianos, segundo o Parola Chiave); adoção da forma verbal citada acima como sintaxe de busca para pesquisa em corpora; (c) análise qualitativa e quantitativa: obtiveram-se os números totais de ocorrências de cada ilocução; realizou-se uma análise qualitativa de modo a excluir casos anômalos, cujos critérios de exclusão foram: casos de homonímia, negação, repetição e ininteligibilidade; após obtenção dos números reais, excluíram-se da pesquisa as ilocuções mi impegno e comprometo-me/ me comprometo (em função da baixa frequência); (d) discussão acerca das possibilidades de dicionarização de ilocuções a partir dos resultados de corpora. Como resultado final, a sugestão foi a de inserir: na microestrutura, marcas de uso referentes às classes de ilocução; na micromedioestrutura, remissivas de modo a conduzir o leitor a um texto externo à nomenclatura; na macroestrutura, um texto externo à nomenclatura que contenha: (i) explicações referentes às classes de ilocuções e lista de respectivas espécies convencionalmente recorrentes do italiano dispostas segundo frequência; (ii) espécies de ilocuções equivalentes do português-brasileiro dispostas segundo frequência; (iii) exemplos de uso, retirados dos corpora, de tais verbos ilocucionários desempenhando sua função ilocucionária convencional. / This study aims to suggest a method of inserting, in hybrid Italian>Brazilian-Portuguese dictionaries such as Parola Chiave (2012), information about the pragmaticillocutionary dimension of both languages, through electronic corpora. The methodology used was as follows: (a) theoretical foundation based on: Krieger\'s concept of Lexicography (2008) and Höfling, Silva & Tosqui\'s hybrid dictionary (2004); Bianchi (2008) and Sbisà\'s (2009) Pragmalinguistics and speech acts; Berber- Sardinha (2000, 2003, 2004) and Tagnin\'s (2004, 2013) Corpus Linguistics; (b) establishing criteria for illocution research in corpora, namely: adopting the theory of speech acts proposed by Austin (1990[1995]) as research paradigm (due to its criteria for recognizing illocutions, the verb form in the first-person singular of the present indicative in active voice and its illocution-verbs association); adopting two online corpora, Corpus Paisà and Portuguese Corpus (due to the length of each one, which makes them representative of their languages); adopting five Italian illocutionary verbs of commissive class, promettere, giuare, assicurare, impegnarsi, garantire (due to the mutual synonymy relation they have one to each other, according to Sinonimi e contrari minore (2009)); adopting five illocutionary verbs of Brazilian-Portuguese, as known: prometer, jurar, assegurar, comprometer-se, garantir (for being semantically equivalent to their corresponding verb in Italian, according to Parola Chiave (2009)); adopting the verb form mentioned above as syntax search to corpora research; (c) quantitative and qualitative analysis: the total number of occurrences of each illocution was obtained; a qualitative analysis was conducted in order to exclude anomalous cases, of which exclusion criteria were: cases of homonyms, denial, occurrences repetition and unintelligibility; a quantitative analysis was conducted in order to exclude the illocutions mi impegno and comprometo-me / me comprometo (due to their low frequency); (d) discussion around the possibilities of lexicographical records of illocutions from the results of corpora. As a final result, the suggestion was to insert: in the dictionary microstructure, signs of usage referring to illocution classes; in its micromediumstructure: cross references in order to conduct the reader to a section out of nomenclature; in its macrostructure: a text, external to the nomenclature, containing: (i) explanations related to illocution classes and a list of conventionally recurring species of Italian arranged by frequency; (ii) equivalent illocutions species of Portuguese- Brazilian arranged by frequency; (iii) examples of usage, taken from the corpora, of illocutionary verbs performing their conventional illocutionary function.

Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-05-23T19:47:33Z No. of bitstreams: 1 EvaldoMagnoPereira.pdf: 4670322 bytes, checksum: b3e3dd6d8fe204ab1dcec9dedefd600d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-23T19:47:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EvaldoMagnoPereira.pdf: 4670322 bytes, checksum: b3e3dd6d8fe204ab1dcec9dedefd600d (MD5) Previous issue date: 2016-07-26 / This research concerns the teaching-learning process in Visual Arts, mediated by use of Edmodo, a virtual learning environment available from Internet. We have reported ethnographic study of pedagogical practice took as a reference point an experience of b-learning developed, with use of the digital resource, obtained in a school affiliated to the public network of Maranhão State with 242 highschool students. We have used as data collection instruments: participant observation, logbook, questionnaires and other methods. We have used questionnaires as data collection instruments. We have described: a) the features and pedagogical possibilities provided by that platform as a didactic asset; b) the elements which belong to the required profiled for contemporary educator and, in special, for the art educator dealing with digital native generation; c) the challenges faced by a teacher along his pedagogical practice, concerning the use of Information and Communication Technologies. We have discussed about the use of Web 2.0 tools as didactic assets, emphasizing the advantages and difficulties of virtual space utilization as an alternative to complement on line the process of teaching-learning in Visual Arts implemented in classroom. We have also analyzed the pedagogical possibilities of Edmodo as an alternative resource for teaching-learning in Visual Arts, dialoguing with the Triangular Approach and with theoretical schools of thought as well as with contemporary methodologies for learning process. We realized that VLE's use, along with other available resources in cyberspace, contributes in a substantial way to the improvement of teaching-learning process in Visual Arts. / A presente pesquisa aborda o processo de ensino-aprendizagem de Artes Visuais mediado pela utilização do Edmodo, um ambiente virtual de aprendizagem disponível na Internet. Relatamos estudo do tipo etnográfico da prática escolar tomando como referência experiências de ensino híbrido desenvolvidas, com a utilização do recurso digital, em uma escola da rede pública estadual do Maranhão com 242 alunos do Ensino Médio. Utilizamos como instrumentos de coleta de dados: observação participante, diário de bordo, questionários entre outros métodos. Descrevemos: a) as características e possibilidades pedagógicas que a plataforma oferece como recurso didático; b) os elementos que fazem parte do perfil exigido ao educador contemporâneo e, em especial, ao arte/educador que atua junto à geração dos nativos digitais; c) os desafios que o professor enfrenta em sua prática pedagógica, quanto ao uso das Tecnologias da Informação e Comunicação. Discutimos o uso de ferramentas da Web 2.0 como recursos didáticos, destacando as vantagens e dificuldades da utilização do espaço virtual como alternativa para complementar, on-line, o processo de ensino-aprendizagem em Artes Visuais realizado em sala de aula. Analisamos as possibilidades pedagógicas do Edmodo como recurso pedagógico para o ensino-aprendizagem em Artes Visuais, dialogando com a Abordagem Triangular e com correntes teóricas e metodologias contemporâneas utilizadas na aprendizagem. Constatamos que o uso do AVA, aliado a outros recursos disponíveis no ciberespaço, contribui para a busca da melhoria do processo de ensino-aprendizagem em Artes Visuais de forma significativa.

The importance of knowing the root system of a crop in detail is related to the scientific techniques, both for technical reference areas (for example, management), as well as for a contribution without stock and nutrient cycling in the soil. The present study evaluated a biomass below the soil in a hybrid commercial palm oil plant (Elaeis oleifera cortés x Elaeis guineensis jacq.), Cultivar BRS Manicoré, in the municipality of Moju, northeast of the state of Pará. The interespecific palm hybrid oil has been cultivated in some regions with other cultivars due to fatal yellowing anomaly. Rock samples were collected by means of 4 meters long, 50 cm wide and 60 cm deep. Monoliths were collected in layers 0-15 (layer A), 15-30 (layer B) and 30-60 cm (layer C). In each layer, 8 monoliths were collected. In the laboratory, the roots were classified according to their diameter in primary (≥5.0 mm), secondary (1 - 4.9 mm) and tertiary (0.5 - 0.9 mm). Images of subsamples of each day class were analyzed for the use of SAFIRA V.1.1 software. The dry drought was forced to dry in a forced oven at 65 ° C for 96 hours. At the depth of 0-60 cm the mass density was 62.77% of the primary roots, 24.28% and 3.78% tertiary. A 15-30 cm layer concentrates 57.65% of this root density. Springs 0-15 and 30-60 cm, are concentrated, respectively, 32.5 and 13.2% of the total biomass of roots. As tertiary roots, they are mainly found in the 0-15 cm layer. In relation to stone length density 53.82% of the total length are in the depth of 0-15 cm, with 78.95% of this total of consecutive roots, followed by 16.58% of secondary and 4.47% of primary . A biomass below the soil to a depth of 0-60 cm, considering 3 classes of substrate output (substrates and tertiary) was 8.28 Mg / ha, and assuming 50% of the carbon equivalence for this biomass we will have 4 14 Mg / ha of C. / A importância de se conhecer detalhadamente o sistema radicular de uma cultura está relacionada com estratégias técnico-cientificas, tanto para tomadas de decisões técnicas relativas (por exemplo, manejo) como também para estimar a contribuição no estoque e ciclagem de nutrientes no solo. O presente trabalho avaliou a biomassa abaixo do solo em um plantio comercial de híbrido interespecífico de palma de óleo (Elaeis oleifera cortés x Elaeis guineensis jacq.), cultivar BRS Manicoré, no município de Moju, nordeste do estado do Pará. O híbrido interespecífico de palma de óleo tem sido plantado em regiões com limitação para outras cultivares devido à ocorrência da anomalia amarelecimento fatal. Amostras de raízes foram obtidas por meio de coleta de monólitos em trincheiras com 4 metros de comprimento, 50 cm de largura e 60 cm de profundidade. Foram coletados monólitos nas camadas 0-15 (camada A), 15-30 (camada B) e 30-60 cm (camada C). Em cada camada, foram coletados 8 monólitos. Em laboratório, as raízes foram classificadas de acordo com seu diâmetro em primárias (≥5,0 mm), secundárias (1– 4,9 mm) e terciárias (0,5 – 0,9 mm). Imagens de subamostras de cada classe de diâmetro foram analisadas para estimativa do comprimento usando o software SAFIRA V.1.1. A massa seca das raízes foi determinada após secagem em estufa de circulação forçada de ar a 65 °C por 96 horas. Na profundidade de 0-60 cm a densidade de massa de raízes encontradas foram 62,77% de raízes primárias, 24,28% secundárias e 3,78% terciárias. A camada 15-30 cm concentra 57,65% desta densidade de raízes. Nas camadas 0-15 e 30-60 cm, estão concentrados, respectivamente, 32,5 e 13,2% da biomassa total de raízes. As raízes terciarias, se encontram-se principalmente na camada de 0-15 cm. Em relação a densidade de comprimento de raiz 53,82% do comprimento total estão na profundidade de 0-15 cm, sendo 78,95% deste total de raízes terciárias, seguido de 16,58% de secundárias e 4,47% de primárias. A biomassa abaixo do solo a uma profundidade de 0-60 cm, considerando 3 classes de diâmetro de raízes (primárias, secundárias e terciárias) foi de 8,28 Mg/ha, e assumindo 50% da equivalência de carbono para esta biomassa teremos 4,14 Mg/ha de C.

Orientador: Maria de Lourdes Bueno Trindade Galo / Resumo: Atualmente o volume de dados produzidos tem atingido patamares nunca imaginados, sobretudo em decorrência da multiplicação do número de sensores e da popularização da internet, com a web 2.0 e as redes sociais. Dentre os diversos tipos de sensores existentes, os de imageamento, transportados principalmente por satélites, produzem vastos conjuntos de observações da superfície da Terra. A observação contínua da Terra por satélites possibilita o monitoramento de mudanças no uso e cobertura da terra. Contudo, em diversas pesquisas relacionadas a mudanças no planeta, são utilizados apenas pequenos fragmentos do imenso conjunto de dados existente, essencialmente devido a ainda haver uma lacuna científicatecnológica relacionada aos procedimentos de organização, armazenamento, análise e representação de grandes conjuntos de dados. Portanto, nessa pesquisa foi definida uma estrutura para organização, armazenamento e recuperação de dados espaço-temporais, com o propósito de fornecer suporte a detecção de mudanças na cobertura da terra. Para tanto, foi definida como aplicação a análise de séries temporais de Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) derivadas de imagens adquiridas desde 1984 até 2017, pelos sensores Thematic Mapper (TM), Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+) e Operational Land Imager (OLI) para a região de Porto Velho, Rondônia. Foi construída uma série temporal de NDVI para a posição de cada pixel presente na área de estudo. Regiões de referência foram definidas par... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Nowadays the size of datasets has been reaching levels never seen before, mainly due to new sensors and the widespread of the internet, with web 2.0 and social media. Among the various types of sensors, the imaging sensors, mainly carried by satellites, have produced big Earth observations datasets. The regular Earth observation by satellites enable to monitor Land Use/Cover Change (LUCC). However, in many researches related to LUCC, only small parts of the big Earth Observation datasets are normally used, because there is still a scientifictechnological gap related to the organization, storage, analysis and representation of big Earth Observations data. Therefore, in this research was defined a database for the organization, storage and retrieval of spatio-temporal data, to support a LUCC task. Therefore, the time series analysis of Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) of images acquired from 1984 to 2017 by Thematic Mapper (TM), Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+) and Operational Land Imager (OLI) for the region of Porto Velho, Rondônia was defined as the application. To the position each of the pixel in the study area was built a NDVI time series. Reference areas were defined to retrieve reference time series that describe the land cover types and the change classes (anthropic and natural). The Fast Dynamic Time Warping (FastDTW) algorithm was used to measure the similarity between the time series, to be classified and reference ones. To find the time series clas... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Aluminium alloys are widely used in the aerospace industry due to their lightweight and high specific strength. However, these alloys are particularly sensitive to localized corrosion in chloride environments and need to be protected by a robust system. One of the protection methodologies consists in anodizing. The produced layer increases the corrosion resistance and also serves as anchoring site for organic coatings application. Chromium-based anodizing has been usually employed, nevertheless, as chromate compounds are toxic for health and the environment, chromium-based surface treatments will be prohibited in the aerospace industry in a near future. Tartaric-sulphuric acid (TSA) anodizing is a promising environment compliant alternative, which is already being used at industrial level with appropriate corrosion protection and paint adhesion properties. This study aims at proposing a hybrid sol-gel treatment after TSA anodizing of AA2524 specimens in order to improve the corrosion resistance of the anodized layer while maintaining its compatibility with organic coatings. For this, anodic aluminium oxides (AAO) were produced at different anodizing voltages and protected by dip-coating with a hybrid sol-gel layer obtained from a tetraethoxysilane (TEOS) and 3-glycidoxypropyltrimethoxysilane (GPTMS) hydrolysis solution with high water content. Corrosion resistance evaluation was carried out by means of electrochemical impedance spectroscopy (EIS) in NaCl 0.1 mol L-1 and salt-spray chamber exposure (ASTM B117-11 standard). The morphology of the anodic porous layer was investigated by means of FE-SEM, whereas glow discharge optical emission spectroscopy (GDOES) was employed to evaluate the distribution of the sol-gel layer within the porous AAO. FE-SEM characterization confirmed that the layer properties (pore distribution, porosity and thickness) were strongly dependent on the anodizing conditions, whereas GDOES depth profile showed penetration of the hybrid coating within the pores of the anodized layer. The two characterization techniques showed inefficient surface sol-gel coverage for the samples anodized at higher voltage, likely due to insufficient sol-gel deposition. The results of the EIS characterization tests up to 1008 h (42 days) showed that, irrespectively to the anodizing voltage, the hybrid sol-gel protected AAO was stable with only slight evolution of the diagrams with immersion time. Moreover, the hybrid coating protected samples presented higher low frequency impedance modulus than hydrothermally sealed (HTSed) reference TSA anodized samples, which was confirmed by electrical equivalent circuit (EEC) fitting of the EIS data. EEC fitting also revealed that the resistance of the pores to electrolyte penetration was increased by the application of the sol-gel coating when compared to the resistance of the HTSed reference samples and indicated better anticorrosion performance for the sample anodized at 16 V. These results were confirmed by the salt-spray tests. Investigation on the ageing of the hybrid sol-gel hydrolysis solution showed that its viscosity hardly changed up to two weeks of test and that hybrid coatings applied from these solutions were stable and afforded good corrosion protection to the TSA anodized substrate, an improvement of the anticorrosion properties of the hybrid coating was verified for an ageing time of 168 h. Preliminary tests performed with a solvent-free organic coating (epoxy) indicated good compatibility with the hybrid TEOS-GPTMS coating characterized by very high impedance and good stability upon exposure to the salt-spray chamber. / Ligas de alumínio são muito utilizadas na indústria aeronáutica por serem materiais leves e altamente resistentes. Porém, essas ligas são particularmente sensíveis à corrosão localizada em meios que contêm cloretos, e precisam de sistemas robustos de proteção. Uma das metodologias de proteção consiste em anodização. A camada produzida aumenta a resistência à corrosão e também serve como sítio de ancoragem para aplicação de revestimentos orgânicos. A anodização crômica tem sido usualmente empregada na indústria aeronáutica. No entanto, como compostos contendo íons cromato são tóxicos para a saúde e para o meio-ambiente, tratamentos de superfície à base de cromo serão proibidos na indústria espacial em um futuro próximo. Anodização em banho de ácido sulfúrico-tartárico (TSA) é uma alternativa promissora e ambientalmente compatível, a qual já está sendo usada industrialmente com apropriada proteção à corrosão e adesão para pintura. Este estudo tem como objetivo propor um tratamento utilizando um revestimento híbrido sol-gel para melhorar a resistência à corrosão da liga AA2524 anodizada em TSA e que mantenha sua compatibilidade com revestimentos orgânicos. Para isso, camadas anodizadas de alumínio (CAA) foram produzidas em diferentes voltagens e protegidas por camada de híbrido sol-gel obtida pela hidrólise de tetraetilortosilano (TEOS) e glicidóxipropiltrimetóxisilano (GPTMS) em solução com alto teor de água e aplicada pela técnica de dip-coating. A avaliação da resistência à corrosão foi realizada através de espectroscopia de impedância eletroquímica (EIS) em NaCl 0,1 mol.L-1 e por exposição à câmara de névoa salina (norma ASTM B117-11). A morfologia da camada porosa foi investigada por MEV e a espectroscopia de emissão óptica por descarga luminescente (GDOES) foi empregada para avaliar a distribuição do híbrido sol-gel no interior dos poros da camada porosa. As caracterizações por MEV confirmaram que as propriedades da camada (distribuição dos poros, porosidade e espessura) são fortemente dependentes das condições de anodização, e a composição em profundidade obtida por GDOES mostrou que o revestimento híbrido penetrou nos poros da camada anodizada. As duas técnicas de caracterização mostraram uma cobertura ineficiente da camada sol-gel para as amostras anodizadas nas voltagens mais elevadas, provavelmente devido à deposição insuficiente do híbrido. Os testes de EIS com duração de até 1008 h (42 dias) mostraram que, independentemente da voltagem de anodização empregada, a camada anódica coberta com sol-gel ficou estável ocorrendo apenas pequenas evoluções dos diagramas com o tempo de imersão. Além do mais, as amostras protegidas com o revestimento híbrido apresentaram maiores valores de módulo de impedância em baixa frequência do que as amostras anodizadas em TSA e hidrotermicamente seladas (HTsed) usadas como referências. Essa tendência foi confirmada pelo ajuste com circuitos elétricos equivalentes (EEC) dos resultados de EIS que também mostrou que a aplicação do sol-gel híbrido torna mais difícil a penetração do eletrólito agressivo nos poros da camada anodizada quando comparada com as amostras HTSed, e indicou melhor desempenho anticorrosivo para a amostra anodizada em 16 V. Esses resultados foram confirmados pelos testes de névoa salina. A investigação do envelhecimento da solução de sol-gel mostrou pouca mudança na viscosidade da solução de hidrólise em duas semanas de testes e que os revestimentos híbridos aplicados a partir dessas soluções foram estáveis e promoveram boa proteção à corrosão para as amostras anodizadas em TSA, com melhora das propriedades anticorrosivas após 168 h de envelhecimento. Testes preliminares realizados com revestimento orgânico livre de solvente (epóxi) indicaram boa compatibilidade deste com o revestimento híbrido TEOS-GPTMS. O revestimento epóxi propiciou valores de módulo de impedância elevados e estáveis e também boa estabilidade após exposição à câmara de névoa salina quando aplicado sobre o revestimento híbrido aplicado sobre a liga 2524.

O presente trabalho aborda o ambiente de produção conhecido como flowshop híbrido. Devido a crescente complexidade dos sistemas de produção, este ambiente é frequentemente encontrado em situações reais de manufatura. No caso estudado existem estágios em série e em cada estágio existe um número de máquinas idênticas em paralelo. Os tempos de processamento em cada estágio são dependentes da tarefa, já a rota através do sistema é a mesma para todas as tarefas. O objetivo é minimizar o atraso total, ou seja, a soma do atraso de todas as tarefas. Um modelo de programação linear inteira mista é apresentado para este problema e, dada a sua complexidade, ele é abordado através de uma meta-heurística relativamente nova e que, conforme revisão da literatura, nunca foi aplicada a este problema. Conhecida por BRKGA (Biased Random-Key Genetic Algorithm), este método codifica as soluções de maneira a obter um melhor desempenho em comparação com algoritmos genéticos tradicionais. Com o objetivo de avaliar a melhor estratégia, são propostas diversas versões de BRKGA para o problema considerado. Estas versões buscam explorar características das melhores heurísticas construtivas da literatura, dentre estas: ordens direta e inversa de programação das tarefas dentro do ambiente produtivo, identificação do estágio gargalo e diferenciação da programação do gargalo dos demais estágios. Experimentos computacionais foram realizados com 432 problemas teste de grande porte. Os métodos apresentados são comparados entre si e os resultados mostraram que uma versão do BRKGA se destaca frente às demais, visto que ela atingiu o melhor resultado em 61% dos problemas. Destaca-se que o método de melhor desempenho da literatura obteve a melhor solução em apenas 15% dos problemas. Devido às dimensões dos problemas teste da literatura, não foi possível encontrar suas soluções ótimas. Deste modo, este trabalho propõe um novo limitante inferior para o mínimo atraso total. Além disso, 576 novos problemas teste de menores dimensões são propostos e seus resultados ótimos são utilizados para aprofundar as comparações. Os resultados deste experimento indicaram que o BRKGA proposto apresentou um bom desempenho visto que, na média, seus resultados estão apenas a 2,4% dos resultados ótimos. / This work addresses a scheduling problem in hybrid flowshops. Due to the increasing complexity of production systems, this production environment is often encountered in real manufacturing situations. In hybrid flowshops, there are stages in series and, in each stage, a number of similar parallel machines. Processing times in each stage are dependent on the job, and the route through the system is the same for all jobs. The objective is to minimize the total tardiness, that is, the sum of all jobs tardiness. A mixed integer linear programming model is presented for the problem considered. Given its complexity, this problem is approached by a relatively new meta-heuristic, known as BRKGA (Biased Random-Key Genetic Algorithm). A literature review showed that BRKGA had never been applied to this problem. The BRKGA codes solutions in order to obtain a better performance compared with traditional genetic algorithms. Several versions of BRKGA were developed in order to evaluate the best strategy to solve the problem considered. These versions aim to exploit features of the best constructive heuristic from the literature, among them: scheduling jobs in direct and inverse order within the production environment, identification of the bottleneck stage and distinction of the bottleneck stage schedule from the others. Computational experiments were conducted with 432 large instances. The methods were compared and the results showed that one of these versions stood out against the others. This version achieved better results in 61% of instances, while the best heuristic from the literature achieved 15%. Due to the size of these instances, optimal solutions were not found. Therefore, this work develops a new lower bound for the minimum total tardiness. Additionally, in order to find optimal results, a set of 576 new instances is proposed. This experiment indicated that the BRKGA proposed performed well since, on average, their results are only 2.4% away from the optimal results.

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Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-06-10T17:02:22Z No. of bitstreams: 1 ANA CAROLINA DE MENEZES NAKAMURA - DISSERTAÇÃO PPGDesign 2017..pdf: 3592751 bytes, checksum: 2c15dfe9bc1b31280d2dbcc40716e9ba (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-10T17:02:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANA CAROLINA DE MENEZES NAKAMURA - DISSERTAÇÃO PPGDesign 2017..pdf: 3592751 bytes, checksum: 2c15dfe9bc1b31280d2dbcc40716e9ba (MD5) Previous issue date: 2017-07-14 / No cenário cada vez mais complexo e plural da contemporaneidade, o conceito de hibridismo vem sendo amplamente utilizado para definir as diversas misturas existentes na atualidade. No design, o termo híbrido está associado a algumas abordagens distintas, entre elas a que afirma que o hibridismo se manifesta na forma, no significado e na função dos produtos. Esta pesquisa, portanto, se propôs investigar as manifestações do hibridismo no design, tendo como recorte o design de mobiliário contemporâneo brasileiro, a fim de investigar as manifestações híbridas nesta área, e como estes conceitos estão sendo aplicados. Foram levantados os nomes dos principais designers contemporâneos desta área, e buscou no seio da produção destes, por produtos que pudessem ser classificados de acordo com os tipos de hibridismos, apresentados em: hibridismo sintático; hibridismo semântico; e hibridismo pragmático. Após esta classificação, os produtos passaram por uma análise descritiva e interpretativa, com o objetivo de verificar as soluções projetuais utilizadas na aplicação destes conceitos no produto, como também levantar as características particulares observadas nesta produção. Como resultado deste estudo se espera contribuir com a investigação e compreensão deste fenômeno no cenário do design nacional. / In the increasingly complex and plural scenario of contemporaneity, the concept of hybridism has been widely used to define the various mixtures that exist today. In design, the term hybrid is associated with a number of distinct approaches, including the hybridism manifested in form, meaning, and function of products. This research, therefore, set out to investigate the manifestations of hybridism in design, having as a cut the design of Brazilian contemporary furniture, in order to investigate the hybrid manifestations in this area, and how these concepts are being applied. The names of the main contemporary designers of this area were raised, and searched within the production of these, for products that could be classified according to the types of hybridity, presented in: syntactic hybridism; Semantic hybridism; And pragmatic hybridism. After this classification, the products underwent a descriptive and interpretative analysis, with the objective of verifying the design solutions used in the application of these concepts in the product, as well as to raise the particular characteristics observed in this production. As a result of this study we hope to contribute to the investigation and understanding of this phenomenon in the national design scenario.