No description available.

The use of silicon carbide (SiC) as a base material in power electronics has manyadvantages, including high breakdown voltage and excellent temperature endurance.However, the packaging of such electronics presents major challenges and there is aneed for packaging that can operate in higher temperature. The purpose of this thesishas been to develop a test method and verify the functionality of SiC powertransistors prototypes with a new packaging technique developed by Swerea IVF AB.It includes setting up an electrical test-bed for power and high temperature cyclingand analysis of the results. Even though test confirmed functionality after thepackaging process, (at room temperature) the performance seemed to have been reduced. This could be a result of the measurement setup and the packaging process.In higher temperature the transistors failed to operate longer than a couple ofminutes which showed the weaknesses in the design and the challenges with this typeof packaging.

Radior är en viktig del av mobiltelefoninätverket. De är kopplade till antenner som trådlöst skickar och tar emot radiovågor. Kraven på inkapslingen av telekommunikationsutrustning ökar kontinuerligt. Ett sätt att minska vikt, storlek, monteringstid och förbättra utseendet av radior kan vara att ersätta skruvar med andra fästprinciper. Detta är något som ska undersökas i detta examensarbete på en radio från Ericsson. I denna rapport presenteras en undersökning av existerande principer och teknologier för förband. Det existerande förbandet studeras och krafter som verkar på förbandet identifieras. Flera koncept för att sätta ihop ytterinkapslingens halvor på en radio utan att använda skruvar presenteras också. Ett av dessa koncept vidareutvecklas sedan efter en konceptutvärdering. Konceptet som vidareutvecklas använder sig av en snäppfästesprincip. Grundläggande Finita Element-analyser görs följt av tillverkning av fysiska prototyper för att testa konceptet. Förslag och idéer på omkonstruktioner förbandets intilliggande geometri undersöks och presenteras. Snäppsprintarna har potential att fungera som ett alternativ till skruvar. Den första iterationen av fysiska prototyper och tester som gjorts visar monteringskrafter och lastbärande kapaciteten av prototyperna. Förbättringar av konstruktionen och vidareutveckling av analysen behövs för att dra vidare slutsatser. Ett flertal kunskapsgap har som behöver undersökas har identifierats. / Radios are a crucial part of the mobile phone network. They are connected to the antenna which wirelessly send and receive radio waves. The requirements on telecommunication enclosures are increasing continuously. One way of improving weight, size, assembly time and appearance of radios could be to replace screws with other fastening principles. This is investigated in this thesis project on an Ericsson radio. In this report a state-of-the-art study of existing joint principles and technologies is presented. The joint between the exterior halves is studied and forces acting on the existing joint are identified. Several concepts for joining the exterior enclosure halves of a radio without using screws are also presented. One of these concepts is then further developed after an evaluation. The concept that is further developed is based on the snap-fit joint principle. Basic Finite Element analyses are made followed by manufacturing of physical prototypes to test the concept. Suggestions and ideas of redesigns of the geometry surrounding the joint are also proposed and investigated. The snap-fit sprints have the potential to work as an alternative to screws on the joint. The tests conducted show the load carrying capacity and insertion forces of the first iteration of physical prototypes. Improvements to the snap design needs to be made and further analysis and tests are needed to draw any further conclusions. Several knowledge gaps that needs to be investigated has been identified.

Målet med detta arbete har varit att undersöka möjligheterna för en internetleverantör att dra nytta av VXLAN i sitt nätverk där ringformade topologier används. Ambitionen har varit att samtliga switchar i access- och distributionslagret kan konfigureras med samma VLAN. Dessutom behöver slutkunderna separe- ras helt och hållet i nätverket, trots att de är anslutna till samma VLAN. Ett av företagets krav är att trafiken i nätverket transporteras till ett specifikt interface i core-lagret. Genom att använda VXLAN skapas två klara fördelar. Dels att konfigurationen och administrationen av VLAN på switcharna förenklas och effektiviseras avsevärt, dels att trafiken i ringen transporteras över lager 3 till core-lagret och därmed kan skickas till ett logiskt interface. Detta medför att trafiken kan nå core-lagret på vilket fysiskt interface som helst, oavsett i vilken riktning trafiken transporteras i ringen. Genom att upprätta en testmiljö med ett antal switchar för att simulera nätverket i mindre skala, testas och verifieras att VXLAN fungerar och kan användas till det tänkta ändamålet. Resultatet visar att den nya konfigurationen med VXLAN kan påvisa en stabil och kostnadseffektiv plattform. Förtjänsterna innebär skalbarhet, enklare administration samt möjligheter att exempelvis utveckla nya system och tjänster, utbilda personalen, samt att förbättra underhållet av nätverket. / The aim of this work has been to investigate the possibilities for an Internet service provider to benefit from VXLAN in its network where ring topologies are used. The ambition has been that all switches in the access and distribution layer can be configured with the same VLANs. In addition, end customers need to be completely separated in the network, even though they are connected to the same VLAN. One of the company’s requirements is that the traffic in the network is transported to a specific interface in the core layer. Using VXLAN creates two clear benefits. On the one hand, the configuration and administration of the VLANs on the switches is greatly simplified and streamlined, and on the other hand, the traffic in the ring is transported over layer 3 to the core layer and thus can be sent to a logical interface. This means that traffic can reach the core layer on any physical interface, no matter in which direction the traffic is transported in the ring. By establishing a test environment with a number of switches to simulate the network on a smaller scale, it is tested and verified that VXLAN works and can be used for the intended purpose. The result shows that the new configuration with VXLAN can create a stable and cost-effective platform. The benefits include scalability, simpler administration and opportunities to for example develop new systems and services, train the staff, and improve the maintenance of the network

Examensarbetet har utförts på uppdrag av Kongsberg Automotive AB, en underleverantör inom fordonsindustrin som bland annat tillverkar växelspaksystem till både manuella och automatväxlade fordon. Fordonsbranschen kantas av ständig utveckling med innovativa lösningar, vilket under de senaste åren har resulterat i att elektroniken har fått en större roll i produkterna. Ifall elektroniken skadas kan det få förödande konsekvenser för produktens funktion. Det medför högre krav på säker inkapsling. För att motverka läckage och intrång av skadliga partiklar används ofta någon form av tätning.    Produkten som har studerats i detta examensarbete är en aktuator, vars funktion är att omvandla elektroniska signaler från växelspaken till mekaniska rörelser som interagerar med växellådan. Produkten innehåller tre tätningar som samverkar för att uppfylla inkapslingskraven under fordonets hela livstid. Dessa tre tätningar består av en statisk tätning av typen FIPG, en dynamisk o-ring och en ventil tätning av Gore-Tex membran.  Syftet med examensarbetet är att studera och utvärdera olika tätningskoncept som uppfyller de krav på inkapsling som ställs. Kongsberg önskar att utforska om det finns bättre alternativ till de tätningar som används i nuläget, särskilt vid en framtida ökad produktionsvolym. För att kunna utföra arbetet har en omfattande litteraturstudie genomförts. Den har bestått av faktainsamling, konkurrensanalys, intervjuer och observationer både på och utanför företaget. Detta mynnade ut i en Pughs matris där de olika tätningskoncepten ställdes mot den befintliga lösningen, FIPG och o-ring. Kriterier såsom kostnad, produktionsvänlighet, monteringsvänlighet, arbetsmiljö, processtid, livslängd samt behov av omkonstruktion har tagits fram till matrisen med hjälp av DFX-verktyg och intervjuer. En Pughs matris har utförts för både den statiska och dynamiska tätningen. Samma kriterier användes i båda fallen. Utifrån matrisen utnämndes lasersvetsning som den mest lämpliga metoden för den statiska tätningen. Anledningen till att den rekommenderas är bland annat dess låga kostnad vid höga volymer, den snabba processtiden samt dess långa livslängd. För den dynamiska tätningen rekommenderas Kongsberg Automotive att fortsätta med den befintliga lösningen, o-ringar. Detta på grund av dess låga kostnad för en tillräcklig livslängd. För att implementera den nya statiska tätningen krävs omkonstruktion av produkten. För en lyckad fogning ställs en del krav på flänsarna, bland annat en låg skevningstendens och en viss ytfinhet. Dessutom behöver flänsarna få en ny utformning som möjliggör fogning. Metoden bygger på att en del är lasertransparent och släpper igenom laserstrålen till den undre delen, som är laserabsorbent och smälter materialet vid fogen. Studien leder till ett grundligt underlag för Kongsberg Automotive, som kan underlätta vid beslut gällande tätningskonstruktionen. / This thesis is performed in association with Kongsberg Automotive AB, a subcontractor within the automotive industry who specializes in gear shifters for both manual and automatic transmission vehicles. The automotive industry is highly dynamic and constantly searching for innovative improvements. In recent years, this has led to an increase in the importance of electronics within a product. In case of an electronic failure, this can lead to devastating consequences for the function of a product. This leads to higher demands for safe encapsulation. Some sort of sealing is often used to reduce the risk of leakage and penetration of foreign particles. The product that has been studied in this project is an actuator. The function of an actuator is to convert electronic signals from the gear shifter to mechanical movements that interacts with the gearbox. The product consists of three sealing solutions that works together to meet the requirements for encapsulation during the vehicles lifetime. These solutions include a static gasket in form of a FIPG, a dynamic o-ring seal and a Gore-Tex vent membrane. The purpose of this thesis is to study and evaluate different sealing solutions that fulfills the demands of encapsulation according to the specification. Kongsberg Automotive wishes to explore if there are better sealing alternatives than the ones used today, particularly in regards to a potential increase in volume in the near future. In order to perform the project, an extensive literature study has been conducted. It was based on collection of facts, benchmarking, interviews and observations both within and outside of the company. This resulted in a Pugh matrix where the different sealing concepts where evaluated against the current solution, FIPG and dynamic o-rings. Criteria such as cost, production and assembly friendliness, work environment, processing time, life expectancy and the need of redesign were developed based on DFX-tools and interviews. The Pugh matrix were performed for both the static and the dynamic seal, using the same criteria in both cases. Based on the matrix, laser welding were chosen to be the most suitable seal for the static application. A few of the reasons were its low cost for high volume productions, the fast processing time and high function. For the dynamic seal, Kongsberg is recommended to continue using the current o-ring solution due to its low cost. To implement the recommended static sealing, redesign of the product is required. To achieve a successful joint, there are increased requirements for the flange surfaces, such as warpage and surface finish. In addition to this, the flanges needs a new design that enables joining. Laser welding is based on the material properties of the flanges. One part needs to be laser transparent to let the laser beam through, while the other part has to be laser absorbent to melt the material by the joint. This study results in a foundation for Kongsberg Automotive, to facilitate decision-making in regards to sealing design.

Syfte: Rödfyr är gruvavfall från förbränning av alunskiffer. Materialet finns i naturen på många platser i Västra Götaland. Fram till 80-talet användes rödfyren som utfyllnadsmaterial men numera är användningen begränsad då materialet lakar tungmetaller. Mängden avfall som går till deponi skall minskas. Möjligheten att deponera rödfyrsmassor är därmed begränsad då områden med rödfyrshögar skall bebyggas. Syftet med denna studie är därför att öka kunskapen om hur rödfyrsmassor kan hanteras på ett miljömässigt och ekonomiskt sätt. Målet är att ge förslag på användningsområden och hanteringsmetoder för rödfyrsmassor för att bidra till bättre miljö och ekonomiska och förutsättningar. Genom att utreda vilka krav som ställs på användning av rödfyr, söktes svar på möjliga användningsområden och konstruktionslösningar för att minska lakningen. Denna studie är ett examensarbete som genomförts i samarbete med Skövde kommun. Metod: Valda metoder för datainsamling är litteraturstudie, dokumentanalys samt semi-strukturerade intervjuer. I litteraturstudien studerades litteratur om avfall, rödfyr, och efterbehandlingsmetoder. I dokumentanalysen studerades miljöutredningar för rödfyr för att erhålla kunskap om lakningen. Intervjuerna gav information om tillståndsmyndigheternas arbete med rödfyr, och sakkunnigas förslag på hur rödfyr bör användas och hanteras. Resultat: Studien visade att det finns andra användningsområden än deponi, samt att det finns metoder för att begränsa rödfyrens lakning. Det måste finnas kunskaper om hur rödfyrens spridning sker vid omröring och flytt. Att förhindra lakning kan uppnås genom att kapsla in rödfyren med hjälp av olika tätskikt. Detta innebär att rödfyren kan nyttjas som en resurs, ytor blir tillgängliga för exploatering, samt att rödfyren inte är tillgänglig för människor, och att lakningen till grundvattnet minskas. Konsekvenser: Rödfyr kan användas som utfyllnadsmaterial vid mindre känslig markanvändning, såsom industriområden och vägar. Detta är under förutsättning att övertäckning av massorna sker för att undvika lakning. Asfaltsytor, i kombination med ett tätskikt på ovansida, samt vertikala sidor, begränsar lakningen avsevärt. Överytan kan då utnyttjas för exploatering. Transportsträckan är ofta ekonomiskt avgörande för om rödfyren kan flyttas eller inte. Om rödfyren kan nyttjas för utfyllnadsändamål minskar kostnaden för inköp av material, och nya uttag av massor belastar inte miljön. Begränsningar: Den rödfyr som studerats är den som finns i Skövde Kommun. Studien bör dock kunna tillämpas på övriga länet. En begränsning är att intervjustudien inte genomfördes så omfattande. Ytterligare hade genomförande av skaktester i studien kunnat bidra med kunskap. På grund av den tid som krävs för detta var det ej möjligt. Dock erhölls bekräftande svar från de olika metoderna, och slutsatser kunde därmed trianguleras. / Purpose: Burnt alum shale is mining waste derived from combustion of the same rock. It exists in several places in Västra Götaland. Alum shale was previously used as filling but nowadays the use is limited thus the material is leaching heavy metals. The amount of waste normally put in landfills shall now be diminishing. Therefore the possibility to landfilling alum shale is limited. The purpose of this study is to increase the knowledge of how alum shale can be dealt with in an environmentally safe and economically beneficial way. The goal is to bring out suggestions for applications of use and ways of handling the excavations to contribute to a better environment and to achieve better financial conditions. By investigate what claims need to be achieved for the possibility of using Alum shale, useful areas of use and suitable management where brought forward. This study has been composed as a mean to get a bachelor degree in engineering, with the benefitial partner Skövde kommun. Method: Literature study, document analysis and interviews where used as research methods. Research on waste, alum shale and remediation techniques where studied in the literature study. In the document analysis, environmental study were analysed to retain knowledge of leachate. The interviews presented information of the authorities work with alum shale and experts’ suggestions of how alum shale can be used and handled. Findings: This study showed that there is other applications than landfills, and that there is methods to limit the leachate. If to be used, knowledge of the alum shale’s propensity of spreading due to stirring and relocation must be known. To inhibit leachate van be achieved by encapsulate the alum shale by waterproofing. This means that the alum shale can be used as a resource. Areas will be available for exploitation, it will not affect people in the surroundings, and the leachate to the groundwater will diminish. Implications: At minor sensitive land use, alum shale can be used as filling material, such as industrial areas and roads. This implicates waterproofing of the material. Asphalted surface, in combination of waterproofing the top surface and the vertical sides limits the leachate of metals considerably. The haul is often ruling the possibility to relocate the shale. If the alum shale, at disposal, could be used for filling purposes, the cost of purchasing new material, and outlet of new raw material does not need to burden the environment. Limitations: The alum shale studied is the one of Skövde County. The study should though be applicable to the whole of Västra Götaland. Not having the time to expand the interviews and include more people with research experience and expertise, is one of the limitations of this study. Also, carry out leachate tests could have contributed with more knowledge.

Software projects can nowadays have complex infrastructures behind them, in the form of libraries and various other dependencies which need to be installed on the machines they are being developed on. Setting up this infrastructure on a new machine manually can be a tedious process prone to errors. This can be avoided by automating the process using a software provisioning tool, which can automatically transfer infrastructure between machines based on instructions which can be version controlled in similar ways as the source code. Docker and Vagrant are two tools which can achieve this. Docker encapsulates projects into containers, while Vagrant handles automatic setup of virtual machines. This study compares Docker and Vagrant regarding their performance for machine level provisioning, both when setting up an infrastructure for the first time on a new machine, as well as when implementing a change in the infrastructure configuration. This was done by provisioning a project using both tools, and performing experiments measuring the time taken for each tool to perform the tasks. The results of the experiments were analyzed, and showed that Docker performed significantly better than Vagrant in both tests. However, due to limitations of the study, this cannot be assumed to be true for all use cases and scenarios, and performance is not the only factor to consider when choosing a provisioning tool. According to the data collected in this study, Docker is thereby the recommended tool to choose, but more research is needed to determine whether other test cases yield different results. / Moderna mjukvaruprojekt kan ha en komplex infrastruktur bakom sig, i form av bibliotek och andra beroenden som måste installeras på utvecklarmaskiner. Att konfigurera denna infrastruktur på en ny maskin manuellt kan vara en tidskrävande process, som även kan leda till en ofullständigt eller felaktigt konfigurerad lösning. Detta kan undvikas genom att automatisera processen med hjälp av provisioneringsverktyg, som automatiskt kan överföra infrastrukturer mellan maskiner baserat på instruktioner som kan versionshanteras på liknande sätt som källkoden. Docker och Vagrant är två verktyg som kan användas till detta ändamål. Docker kapslar in projektet i containers, medan Vagrant hanterar automatisk konfiguration av virtuella maskiner. Denna studie jämför Docker och Vagrant avseende deras prestanda för mjukvaruprovisionering på maskinnivå, både när det kommer till en förstagångsinstallation av infrastrukturen på en ny maskin, och även implementering av en ändring i konfigurationen av infrastrukturen. Denna jämförelse gjordes genom att implementera båda lösningarna, och sedan utföra experiment för att mäta tidsåtgången för båda verktygen att lösa de två uppgifterna. Resultaten av experimenten analyserades, och visade att Docker presterade bättre än Vagrant i båda tester. På grund av begränsningar i studien kan detta inte antas vara sant för alla användningsområden och scenarier, och prestanda är inte den enda faktorn att ha i åtanke när ett provisioneringsverktyg ska väljas. Baserat på datan insamlad i denna studie är Docker därmed verktyget som rekommenderas, men mer forskning krävs för att avgöra om andra testområden ger andra resultat.

As is the case with many other manufacturers of vehicles, Volvo Construction Equipment has a constantly increasing amount of electric and electronic equipment in their articulated haulers. These are of great use in modern machines, bringing functions, and safety that were not possible before, but they also bring more cables to handle. In the case of the articulated haulers a quite thick cable harness of about 15 meters in length reaches from the driver’s cabin in the front to the components in the far back end of the vehicle. This is not only a lot of long cables to handle both during assembly and service, but the nature of signals traveling in cables is that the voltage gets weaker with distance. This phenomenon has to be accounted for by measuring devices dependent on the voltage. It has been suggested that a device referred to as an intelligent node, or ICCS-module, which communicates digitally via CAN could be installed in the back of the articulated haulers. This module would be independent of the mentioned drop in voltage. The ICCS-module will be receiving a small bundle of cables being routed from the driver’s cabin. From it cables would go out to a majority of the components in its vicinity. The components connected to the node would not need to have any other cables. This thesis is focused on the mechanical aspects of installing this ICCS-module. Having electric and electronic equipment on construction vehicles is a challenge when it comes to protecting the device from the harsh environment that is the hauler’s exterior. It will have to withstand being immersed in water for long periods of time, greatly varying temperatures, vibrations and shocks as well as being hit by projectiles. The placement as well as the design of the enclosure should be chosen with respect to both the devices length of life and how well it fulfils its intended role and achieves the expected results. To produce an enclosure and find a placement aiming to satisfy these conditions, a traditional product development process were executed. The articulated haulers as well as relevant literature were researched. Concepts were generated and evaluated by both the author and by employees at Volvo Construction Equipment until a final concept for the enclosure and placement were found. The enclosure were then designed in detail specifying the material, manufacturing techniques, controlled for thermodynamic circumstances, modelled in Catia V5 and controlled for vibrations. It was concluded that the enclosure should be able protect the ICCS-module after some more development and that the placement and cable routing results in a much shorter total cable length.