No description available.

Transport av maskiner och produkter över hela världen är dyrt, tidskrävande och miljömässigt belastande. Cellwood Machinery sänder idag ett 650 kilogram tungt testfilter till potentiella kunder för att de ska kunna utvärdera fördelarna med produkten Algas mikrofilter. Kunderna är pappersbruk i hela världen och Algas mikrofilter används för att filtrera det processvatten som behövs vid papperstillverkning. Företaget tycker inte att dagens metod är hållbar, varken ekonomiskt, tidsmässigt eller miljömässigt, och vill därför finna ett alternativ.Examensarbetets uppgift är att finna ett annan metod än att skicka ett testfilter. Den sökta metoden ska göra det möjligt att utvärdera egenskaper hos processvatten som filtrerats. Det behöver också förklaras vilka faktorer som påverkar dimensionering av ett Algas mikrofilter.För att finna ett alternativ till testfiltret har olika konceptförslag tagits fram. Bland dessa framstod konceptförslaget att använda en Schopper Riegler-mätare i kombination med en våg som bäst. En Schopper Riegler-mätare är ett mätinstrument som är vanligt inom pappersindustrin. Konceptet har även testats i Cellwood Machinerys laboratorium. Resultatet av dessa tester visade att konceptlösningen fungerar. Eftersom testerna gjordes i laboratorium, behövs vidare arbete för att säkerställa att den presenterade lösningen fullt ut kan fungera som ett alternativ till testfiltret. / Transporting machines and products all over the world is expensive, time-consuming, and environmentally burdensome. Cellwood Machinery is today sending a 650-kilogram test filter to potential customers so that they can evaluate the benefits of the Algas microfilter product. The customers are paper mills all over the world and Alga's microfilters are used to filter the process water needed in paper manufacturing. The company does not think that the current method is sustainable, neither financially, in terms of time or environmentally, and therefore wants to find an alternative.The task of the thesis is to find a different method than sending a test filter. The applied method must make it possible to evaluate properties of filtered process water. It also needs to be explained which factors affect the dimensioning of an Algas microfilter.In order to find an alternative to the test filter, various concept proposals have been developed. Among these, the concept proposal to use a Schopper Riegler meter in combination with a scale stood out as the best. A Schopper Riegler meter is a measuring instrument common in the paper industry. The concept has also been tested in Cellwood Machinery's laboratory. The results of these tests showed that the concept solution works. Since the tests were done in the laboratory, further work is needed to ensure that the presented solution can fully function as an alternative to the test filter.

Projektet omfattar produktutveckling av stavspets ämnad för användning på rullband. Genom utveckling av design och val av material förbättras stavens pendelrörelse. Intervjustudie med kompletterande litteraturundersökning används för att ta fram marknadens behov på en högpresterande stavspets. Underlaget används för att generera innovativa lösningar för att skapa möjliga koncept som analyseras och utvärderas med olika verktyg och digitala analyser. Rapporten beskriver framtagning av prototyper följt av fysiska tester i avancerade maskiner för att kontrollera konstruktionernas hållfasthet. Som avslutning på rapporten delges läsaren med slutliga resultat från tester på rullband samt hur väl projektet lyckats med att leverera en fungerande prototyp. / The project involves product development of a ski pole tip intended for use on a treadmill by improving the design and material selection to enhance the pole's pendulum motion. A conducted interview study with supplementary literature research is used to identify the market's needs for a high-performance ski pole tip. This information is used to generate innovative solutions to create potential concepts. The concepts are analyzed and evaluated using various tools and digital analyses. The report describes the development of prototypes, followed by physical testing to verify the strength of the designs leading to further testing on a treadmill. As a conclusion to the report, the reader is presented with the final results from treadmill tests and how well the project has succeeded in delivering a functional prototype. / <p>Betygsdatum 2023-06-28</p>

<p>Volvo Aeros flygmotortillverkning i Trollhättan har infört ett antal nya detaljvarianter i produktionen. Detta har medfört att den robotcell som är avsedd att utföra en avgradningsoperation är i behov av uppdatering av både hårdvara och mjukvara. Denna rapport följer framtagningen av fixturkoncept som möjliggör att robotcellen kan användas även till de nya detaljerna. De förslag som arbetats fram sträcker sig från enklast möjliga till mer avancerade och nytänkande funktioner. Samtliga funktioner och koncept har genomgått gallringar i ett flertal steg. Förslagen har slutligen kombinerats och poängbedömts med konceptgenereringsverktyg till grund.</p><p>Efter en objektiv poängbedömning av sex olika koncept baserad på concept scoring visar sig två huvudgrupper med tre koncept i varje. Den ena gruppen bygger på en mer avancerad konstruktion med behov av två rotationsaxlar. Dessa medför ett flertal fördelar gällande effektivitet, men även påtagliga nackdelar vad gäller ekonomiska aspekter och idrifttagandetid. Den andra gruppen av koncept baseras mer på det befintliga fixturkonceptet. Detta medför fördelar gällande idrifttagandetid och kostnader.</p><p>Ett huvudkoncept som efter poängbedömningen visat sig mest lämpligt presenteras mer ingående och slutligen förs en diskussion gällande resultatets utfall samt rekommendationer till fortsatt arbete.</p> / <p>Volvo Aero’s aircraft engine manufacturing in Trollhättan has introduced a number of detail models into the production. As a consequence the robot cell dedicated to executing a deburring operation is in need of upgrading of both hardware and software. This report follows the development of fixture concepts that enables the robot cell to be used also for the new details. The proposals that have been developed range from the simplest to more advanced including novel functions. All the functions and concepts have gone through selection in multiple steps. The suggestions have finally been combined and evaluated with concept generation tools.</p><p>After an objective selection based on the concept scoring of six different concepts, the result can be divided into two main groups, each consisting of three concepts. The first group is a more advanced design with a need of two axes of rotation. These three concepts have several advantages when it comes to efficiency, but also obvious disadvantages when it comes to economy and production time. The second group of concepts is based on the fixture existing today. These three concepts are advantageous concerning production time and cost.</p><p>After the scoring process one main concept, judged to be the most suitable is presented more thoroughly. Finally the results as well as recommendations for continued work are discussed.</p>

Volvo Aeros flygmotortillverkning i Trollhättan har infört ett antal nya detaljvarianter i produktionen. Detta har medfört att den robotcell som är avsedd att utföra en avgradningsoperation är i behov av uppdatering av både hårdvara och mjukvara. Denna rapport följer framtagningen av fixturkoncept som möjliggör att robotcellen kan användas även till de nya detaljerna. De förslag som arbetats fram sträcker sig från enklast möjliga till mer avancerade och nytänkande funktioner. Samtliga funktioner och koncept har genomgått gallringar i ett flertal steg. Förslagen har slutligen kombinerats och poängbedömts med konceptgenereringsverktyg till grund. Efter en objektiv poängbedömning av sex olika koncept baserad på concept scoring visar sig två huvudgrupper med tre koncept i varje. Den ena gruppen bygger på en mer avancerad konstruktion med behov av två rotationsaxlar. Dessa medför ett flertal fördelar gällande effektivitet, men även påtagliga nackdelar vad gäller ekonomiska aspekter och idrifttagandetid. Den andra gruppen av koncept baseras mer på det befintliga fixturkonceptet. Detta medför fördelar gällande idrifttagandetid och kostnader. Ett huvudkoncept som efter poängbedömningen visat sig mest lämpligt presenteras mer ingående och slutligen förs en diskussion gällande resultatets utfall samt rekommendationer till fortsatt arbete. / Volvo Aero’s aircraft engine manufacturing in Trollhättan has introduced a number of detail models into the production. As a consequence the robot cell dedicated to executing a deburring operation is in need of upgrading of both hardware and software. This report follows the development of fixture concepts that enables the robot cell to be used also for the new details. The proposals that have been developed range from the simplest to more advanced including novel functions. All the functions and concepts have gone through selection in multiple steps. The suggestions have finally been combined and evaluated with concept generation tools. After an objective selection based on the concept scoring of six different concepts, the result can be divided into two main groups, each consisting of three concepts. The first group is a more advanced design with a need of two axes of rotation. These three concepts have several advantages when it comes to efficiency, but also obvious disadvantages when it comes to economy and production time. The second group of concepts is based on the fixture existing today. These three concepts are advantageous concerning production time and cost. After the scoring process one main concept, judged to be the most suitable is presented more thoroughly. Finally the results as well as recommendations for continued work are discussed.

Utveckling av produkter enligt DFA kan öka effektiviteten i monteringsprocessen med avseende på tid, tillgänglighet, synlighet och kostnad. Syftet med arbetet är att undersöka möjligheterna i att utveckla en produkt baserat på åsikter och erfarenheter. Två delmål är etablerade till projektet där det första är att kartlägga monterings- och installationsprocesser. Andra delmålet är att generera förbättringsförslag för korgnodskonstruktionen. Via fallstudier av monterings- och installationsprocesser samt tidsanalyser identifierades tre problemområden till vilka samtliga ett förbättringskoncept genererats. Det genomfördes ytterligare en tidsanalys på förbättringsförslaget för att jämföra med dagens korgnodskonstruktion. Resultatet visar en minskning av den totala monteringstiden och för den totala installationstiden. Vidare visar resultatet en effektivitetsökning för förmontering och installation, däremot en minskad effektivitet för montering.

Detta masterprojekt genomfördes på Rolls-Royce AB (nu känt som Kongsberg Maritime per 1 april 2019) i Kristinehamn, Sverige. Avhandlingen fokuserar på att utveckla en jordningsutrustning för propelleraxlar som kräver lågt underhåll till företagets nya poddrivna framdrivningssystem. Många elektriska maskiner med roterande axlar utsätts för skador på grund av flödet av elektriska laddningar genom axeln och komponenter med hög resistanselektrisk kontakt. Det är därför viktigt att mildra denna inducerad axelspänning, antingen genom isolering eller genom att ändra urladdningsvägen. Avhandlingen syftar till att identifiera konceptlösningar för jordning av propelleraxlar som är kostnadseffektiva, kräver lågt underhåll och uppfyller prestandakraven fastställda av företaget. En systematisk utvecklingsprocess används över hela projektet som består av fyra huvudaktiviteter. Den första aktiviteten är att skapa en kravspecifikation baserat på information från kunder, förstudie och kunskapssökning. Förundersökningen genererade en grundläggande kunskapsbas för olika jordningsmetoder och de tribologiska aspekterna för glidande elektrisk kontakt. Den andra aktiviteten består av att generera koncept genom att ta fram huvudlösningar och dellösningar för varje genererat koncept baserat på kriterierna i den framtagna kravspecifikationen. För att underlätta processen är huvuduppgiften för enheten indelad i två kategorier, en med fokus på kontaktmetod och den andra montering av enheten. Den tredje aktiviteten är utvärdering och poängsättning av utvecklade lösningar för att göra det slutliga konceptet. Den fjärde och sista aktiviteten är att skapa en produktbeskrivning av det valda konceptet baserat på layout och detaljerade tekniska aspekter. De slutliga resultaten av avhandlingen är en produktbeskrivning av ett "Multiple fiber brushes" jordningsenhetskoncept, med en lösning på hur man optimerar design och prestanda parametrar för en viss specifik slitstyrka. En grundläggande konstruktionslösning presenteras med optimerade prestandaparametrar som är lämpliga för prestandakraven i företagets nya poddrivna framdrivningssystem. Tre framtida projekt kan tas fram från resultaten av denna avhandling. Dessa potentiella projekt kan mer ingående titta på den strukturella utformningen av jordningsanordningen, val av komponentmaterial och praktisk prestationstestning av en fiberborste prototyp. / This master thesis project has been done at Rolls-Royce AB (now known as Kongsberg Maritime as of April 1st2019) located in Kristinehamn, Sweden. The focus of the thesis is to develop a low maintenance propeller shaft earthing device for the company’s new podded propulsion system. Many electrical machines with a rotating shaft are exposed to damage due to the flow of electrical charges through the shaft and components with high resistance electrical contact. It is therefore important to mitigate this induced shaft voltage either by insulation or by altering the discharge path.  The thesis purpose is to identify concept solutions for earthing of propeller shafts that are cost effective, requires low levels of maintenance and fulfills performance requirements. A systematic development process is used throughout the project, which consists of four main activities. The first activity is to create a requirement specification from customer input, pre-study and knowledge search. The pre-study generated a fundamental base of knowledge for different earthing methods and the tribological aspects for sliding electrical contact.  The second activity is generating concepts by deriving main solutions and sub-solutions for each generated concept based on the criteria in the developed requirement specification. To make the process easier the main function of the device is divided into two categories, one focusing on contact method and the other assembly.  The third activity is evaluation and scoring of developed solutions to make the final concept selection. The fourth and final activity is to create a product description of the selected concept based on layout and detailed engineering aspects. The final results of the thesis is a product description of a  “multiple fiber brushes” earthing device concept, with a solution on how to optimize design and performance parameters for a certain specific wear rate. A fundamental construction solution is presented with optimized performance parameters suitable for the performance demands of the company’s new podded propulsion system. Three future projects could be extracted from the results of this thesis. These potential projects will in more detail focus on the structural design of the earthing device, component material selection and practical performance testing of a fiber brush prototype.

Urbanisation and a growing population has created new demands for compact living and households. Household appliances perform an important role in modern homes, where the life-cycle of the products play a significant role. Products that spend most of their time in storage are required to answer new user demands to interplay and integrate into the household, including products such as vacuum cleaners. A master thesis project for KTH Industrial Design Engineering master track, carried out in collaboration with ESSIQ AB, investigated the user needs for vacuum cleaners in-uselifecycle. The research question was: How can a vacuum cleaner be designed and adapted to facilitate compact and easy storage for the user in a modern home, without compromising its current efficiency? The goal of the project was to design an innovative product concept through a human-centred design methodology. The methodology would lead to the creation of a product designed to fulfil the user needs by focusing on user experience. Knowledge about how vacuum cleaners are stored, used, interact and how it is interpreted in everyday life, were firstly found and then analysed. To develop a suitable concept proposal, needs and requirements were gathered through interviews and observations. New concept ideas were generated and evaluated through an iterative process resulting in the development of a final concept proposal. A proof-of-concept was developed to further support the final concept. The concept is a proposal for future development and introduces a new product category. / Urbanisering och en växande population ställer nya krav för kompakta och smarta ekosystem. Hemelektronik spelar en viktig roll i många moderna hem och är betydande för ett fungerande hushåll. Produkter som spenderar mesta av sin tid i förvaring erhåller således en essentiell funktion i ett ekosystem för individen, sådana produkter inkluderar dammsugare. Ett masterexamensarbete för den Kungliga Tekniska Högskolan, KTH, mastersprogram i Industridesign, utfördes tillsammans med ESSIQ AB för att undersöka de användarbehov som finns på dammsugare under sin livscykel. Problemformuleringen utgjordes av: Hur kan en dammsugare bli designad och anpassad för en användare, för att ge en kompakt och smidig förvaring i ett modernt hem, utan att kompromissa på sin nuvarande effektivitet? Målet för detta projekt var att designa ett innovativt koncept genom en användarfokuserad designmetod. En användarfokuserad process inkluderar en definition av användarens behov och fokuserar på att skapa en produkt utefter användarupplevelsen som svarar på de funna behoven. Hur dammsugaren förvaras, används, interagerar och hur den upplevs i det vardagliga livet, undersöktes för att kunna uppfylla målet. Ett anpassat konceptförslag var utvecklad genom identifiering av behov och problem hos användaren funna i intervjuer och tester. Idegenerering på nya konceptförslag utvecklades och utvärderades till ett slutgiltigt konceptförslag. Resultaten resulterade i ett konceptbevis, ett konceptförslag som uppfyller användarens behov. Konceptet fungerar som ett förslag och en grund för fortsatt arbete samt introducerar för en ny typ av produktkategori.

Under våren 2023 utfördes detta examensarbete på Väderstad AB, ett företag som tillverkar högpresterande jordbruksmaskiner, däribland såmaskiner, precisionssåmaskiner och jordbearbetningsmaskiner. En av dessa är tallrikskultivatorn Carrier XL, vilken kan utrustas med den monterbara såmaskinen BioDrill 360 för att kunna så frön samtidigt som jorden bearbetas. På senare tid har det uppstått ett behov att även kunna montera en större sålåda, BioDrill 500, på Carrier XL. Målet med detta arbete blev därför att ta fram ett konstruktionsförslag på hur BioDrill 500 kan implementeras på Carrier XL 425-725, med hänsyn till Väderstads produktion, fungerande frötransport, utrymmeskrav samt krav på hållfasthet. Arbetet har bestått av teoriundersökning, konceptgenerering och utveckling i flera iterationer samt CAD-modellering i Creo. Dimensionerande beräkningar har utförts i form av FEM-analyser och andra hållfasthetsberäkningar på maskinens drag och hjulaxel. Dessutom har en undersökning av produktarkitektur utförts för att se till vilken grad modularitet och funktionsdelning kan implementeras på infästningen för att göra den fördelaktig ur ett tekniskt och ekonomisk perspektiv.  Arbetets resultat består av en ställning som monteras på hjulstället till Carrier XL som gör att toppen av sålådan konstant hålls parallell med marken tack vare ett parallellänkage. En plattform utvecklas och placeras vid sidan av BioDrill 500 för att tillgodose tillgänglighet för användaren och två fördelarhuvuden monteras i parallellänkaget framför BioDrill 500 för att möjliggöra en fungerande frötransport. Produktariktekturen anpassas genom att implementera en kombination av modulära och integrerade lösningar samt funktionsdelning. För att passa i produktionen på Väderstad används mestadels plåtar och rör av stål som främst bearbetas genom laserskärning och bockning samt mindre inslag av svets. Dessutom anpassas infästningen med hjälp av Design for Manufacturing och Design for Assembly för att underlätta tillverkning och montering.

Arbetet utfördes vid Norden Machinery i Kalmar. Norden Machinery blev år 1979 ett själv- ständigt bolag och är idag en världsledande leverantör av högpresterande tubfyllningsmaskiner. Processen i maskinerna är helautomatiserad och behandlar främst tuber av olika plastlaminat. I processen fylls tuben med sitt innehåll och överkanten värms sedan upp tillräckligt mycket för att den delvis smälta plasten ska kunna pressas samman och därmed försluta tuben. Innan överflödig plast i toppen på tuberna slutligen klipps till behöver tuberna kylas ner tillräckligt mycket för att inte lämna en dålig klippning. Norden Machinery vill idag se över kylstationens prestanda samt jämföra den mot alternativa lösningar. Syftet med arbetet var att genom teoretiska och praktiska utredningar undersöka olika koncept för att kyla tuberna före klippstationen. Prestandakriterier som utvärderades var kylförmåga, kostnad för ingående detaljer, förbrukning av tryckluft samt ljudnivå. En fördjupning i Nordens nuvarande lösning gjordes genom att mäta temperaturer på tubens överkant före och efter de olika stationerna i tubfyllningsmaskinen. Arbetet följde sedan en konceptgenereringsprocess där ett antal koncept skapades, testades och utvärderades med avseende på de uppsatta prestandakriterierna. De koncept som togs fram begränsades till att ersätta den del i tubfyllningsmaskinen som idag fungerar som kylstation. Ett framtaget koncept som tillsätter vattendimma till den kylande tryckluften visade sig genom mätningar kunna förbättra den kylande prestandan med närmare 15 % vid 25 % lägre luftflöde. Även ljudnivån påverkades positivt. Lösningen är mer komplex än nuvarande, och kräver vidare utvecklingsarbete, men har potential att klara särskilt krävande tuber som idag inte kan kylas tillräckligt effektivt. Ett slutligt koncept som likt dagens lösning kyler med tryckluft presenterades. Istället för runda utloppshål för luften används rektangulära spalter. Med den nya kylprofilen kan tillverknings- kostnaden reduceras med närmare 45 %, framförallt genom att färre moment och verktygsbyten krävs vid tillverkningen. / This work was conducted at Norden Machinery in Kalmar. Norden Machinery became an independent company in 1979 and is today a world-leading supplier of high-performance tube filling machines. The process in the machines is fully automated and handles mainly various types of laminated plastic tubes. In the process, the tube is filled with its content, the top of the tube is heated to partially melt the plastic and the top is then pressed together in order to seal the tube. Before any excess plastic at the top of the tubes is cut in the final step, the tubes need to cool down enough to not leave a bad cut. Norden Machinery wants to examine their current cooling station and further compare it with alternative solutions. The purpose of the work was that through theoretical and practical investigations examine different concepts of cooling. Performance criteria to be evaluated were cooling ability, cost of manufacturing, consumption of compressed air and noise level. Norden’s present solution was examined by temperature measurements at the top of the tube before and after the different stations in the tube filling machine. A concept generation process then followed, where a number of concepts were created, tested and evaluated with regard to the performance criteria. The concepts generated were limited to replacing the part of the tube filling machine that today serves as a cooling station. A generated concept that adds water mist to the compressed airflow could by measurements be demonstrated to increase the cooling performance by nearly 15 % at 25 % less airflow. The noise level was also positively affected. The solution is more complex than the current, and further development is needed, but the concept has the potential to cope with particularly demanding tubes that today cannot be cooled sufficiently. A final concept was presented, in which similar to the current solution compressed air is used for cooling the tube. Rectangular air outlets are used instead of round holes. With the new cooling profile, manufacturing costs can be reduced by close to 45%, mainly due to fewer operations and tool changes during the manufacturing.