Esta dissertação investiga um grupo de fotógrafos amadores chamado Leica 1. A convivência no grupo faz com que seus encontros sejam motivados não só pela fotografia, mas também pela amizade que os envolve. Diante disso, desenvolve-se uma sociabilidade na qual se compartilha dos mais diversos assuntos cotidianos. A fotografia é, muitas vezes, um suporte e mesmo motivadora da memória. O grupo Leica 1 fotografa, registra, lembra, conta e faz a história, sendo arte ou sendo documento ou sendo uma arte-documento. Por isso, este é um trabalho construído pela convivência, pelas lembranças, pelas fotografias e pelas múltiplas vozes que são testemunhas e agentes da história da cidade de Porto Alegre, da história da fotografia e de muitas outras histórias. / The present essay investigates a group of amateur photographers called Leica 1. The living in the group makes their meetings be motivated not only for photography, but also for friendship which involves them. Therefore, it is developed sociability in which various daily matters are shared among the group. Photography is, for several times, supportive and even motivating for remembrance. Group Leica 1 photographs, records, reminds, tells, and makes history; being either art or a document, being an art-document. For this reason, the present work was built based on living, memoirs, photographs, and by the multiple voices which are witnesses and agents to the history of Porto Alegre, to the history of photography, and many other histories.

Esta dissertação investiga um grupo de fotógrafos amadores chamado Leica 1. A convivência no grupo faz com que seus encontros sejam motivados não só pela fotografia, mas também pela amizade que os envolve. Diante disso, desenvolve-se uma sociabilidade na qual se compartilha dos mais diversos assuntos cotidianos. A fotografia é, muitas vezes, um suporte e mesmo motivadora da memória. O grupo Leica 1 fotografa, registra, lembra, conta e faz a história, sendo arte ou sendo documento ou sendo uma arte-documento. Por isso, este é um trabalho construído pela convivência, pelas lembranças, pelas fotografias e pelas múltiplas vozes que são testemunhas e agentes da história da cidade de Porto Alegre, da história da fotografia e de muitas outras histórias. / The present essay investigates a group of amateur photographers called Leica 1. The living in the group makes their meetings be motivated not only for photography, but also for friendship which involves them. Therefore, it is developed sociability in which various daily matters are shared among the group. Photography is, for several times, supportive and even motivating for remembrance. Group Leica 1 photographs, records, reminds, tells, and makes history; being either art or a document, being an art-document. For this reason, the present work was built based on living, memoirs, photographs, and by the multiple voices which are witnesses and agents to the history of Porto Alegre, to the history of photography, and many other histories.

I Aitiks dagbrottsgruva i norra Lappland bryts kopparmalm med hjälp av metoden pallbrytning. I korthet innebär det att omkring 200 borrhål borras vertikalt i berget och fylls senare med sprängämne. Vid detonationen frigörs en horisontell skiva, så kallad pall, från det omgivande berget. Aitik använder i dagsläget sin borrplan för bestämning av borrhålens längd. Emellertid överensstämmer inte alltid dessa längder med de önskvärda borrhålslängderna. Målet med projektet var att föreslå förbättrade metoder och tillvägagångsätt för att nå önskad nivå vid produktionsborrning. Under projektet har det studerats hur mycket borrplanen avviker från önskade borrhålslängder. Det har också undersökts i vilken utsträckning borrmaskinerna autonomt klarar av att beräkna korrekta hål-längder med hjälp av sitt navigationssystem. En borrmaskin i Aitik använder Trimbles navigationsplattform medan de övriga fyra använder Leica. Analyserna visade att Trimbles navigationssystem var mycket tillförlitligt att använda för hål-längdsbestämning, förutsatt att noggrann kalibrering utförts. Leicas navigationssystem visade sig vara mindre tillförlitligt, då det ”svajade” i höjdled: för samma punkt i rummet visades olika höjdledskoordinater vid olika tidpunkter. Den Leica-utrustade borrmaskinen som svajade mest hade variationsbredden 31,9 cm. Rekommendationerna är: * Att om borrplanen fortsättningsvis ska användas för hållängdsbestämning, rekommenderas att ”nollning” av borrmaskinen skall ske utan rotation. Nollning är den punkt som bestäms till borrstartspunkt under borrningens utförande. Våra tester visade att om nollning sker med rotation, kan borrkronan sjunka ned 20 cm i pallytan innan borrstart registreras. På grund av detta kan borrhålen bli för långa. * Att under en testperiod, låta navigationssystemet på maskinerna autonomt beräkna borrhålens längd. Under denna period bör regelbundna kontroller av navigationssystemet ske, för att säkerställa att höjdkoordinaterna håller sig inom bestämda gränser. Kontrolleras maskinernas navigationssystem regelbundet kan ett stort statistiskt underlag skapas, vilket kan användas vid ett långsiktigt beslut om navigationssystemet fortsättningsvis skall användas för bestämning av borrhålslängder. / In the open pit mine Aitik, situated in the north of Lapland, copper ore is mined using the method pallet mining. In short, around two hundred boreholes are drilled vertically into the rock and subsequently filled with explosives. At detonation, a horizontal slice called a pallet is released from the surrounding rock. Today Aitik uses a drilling plan to decide the lengths of the boreholes. However, these lengths do not always correspond with the desired borehole lengths. The goal with the project was to find and suggest better methods and approaches to achieve desired levels of production drilling. During the project, studies have been made to see how much the drilling plan differs from the desired borehole lengths. The studies have also concerned the extent to which the drilling machines can make autonomic decisions determining the borehole lengths, using their navigation system. One drilling machine in Aitik uses a Trimble platform for navigation, while the other four use Leica. The analysis shows that the Trimble navigation platform was very reliable in deciding borehole lengths, provided that an accurate calibration was performed. The Leica navigation system turned out to be less reliable, since its height readings fluctuated: the same point in space would show as different coordinates of height at different points in time. The Leica-equipped power drill with the most fluctuation had a variation width of 31,9 cm. The recommendations are: * That, in the case of continuous use of the drill plan to determine borehole length, the “zero setting” of the power drill shall be made without drill rotation. The zero setting is starting point of the drilling operation. The tests showed that if the zero setting is done with rotation, the drill crown can sink 20 cm down into the pallet surface before drill start is registered. Because of this, the drilling holes can become too long. * That, during a test period, the navigation systems of the machines shall autonomously calculate and decide the borehole length. During this period, regular controls of the navigation systems should be made to ascertain that the coordinates of height remain within certain limits. Regular controls of the navigation systems can provide large amounts of statistical data, which can be used to make a long-term decision whether the navigation systems should continue to determine the borehole lengths.

Ett på marknaden nyligen introducerat GNSS-instrument är Leica GS18 T med inbyggd lutningskompensator, baserad på kombinerad GNSS- och tröghetsnavigeringsteknik (INS), som gör att mätstången med GNSS-instrumentet inte behöver centreras över den punkt som ska mätas in. Förutom att utföra snabbare mätningar möjliggör lutningskompensatortekniken inmätning av dolda punkter där konventionell GNSS-mätning normalt inte är möjlig utan mer tidskrävande indirekta metoder måste användas. Instrumentet har även avancerad GNSS-signalspårningsteknik som möjliggör mätning i svåra miljöer. På uppdrag av Lantmäteriet har som ett inledande test av Leica GS18 T lägesosäkerheten vid nätverks-RTK-mätning med lutande mätstång undersökts i tre situationer: vid mätning i olika lutningsgrader i både normal och svår mätmiljö, vid lutning mot olika väderstreck för att studera lutningsriktningens eventuella inverkan samt vid inmätning av hushörn som exempel på ett tillämpningsområde. I det senare fallet jämfördes resultatet med vad som erhålls med en indirekt metod, i detta fall dold punkt genom inbindning, som mätning med lutningskompensator möjligen skulle kunna ersätta. Analys av lägesosäkerheten baseras på beräkningar av standardosäkerhet, RMS (Root Mean Square) och medelavvikelse. Mätningarna med olika lutningsgrader på mätstången resulterade i en lägesosäkerhet på cm-nivå i plan för både normal och svår mätmiljö. Lägesosäkerheten i höjd hamnade på mm-nivå i normal mätmiljö och på cm-nivå i svår mätmiljö. Vidare pekar resultaten på att mätstångens lutningsriktning påverkar lägesosäkerheten. Orsaken till detta är dock inte klarlagd och kräver vidare undersökning. Inmätning av hushörn gav en medelavvikelse på ca 12 mm när mätstången lutades 30°. Metoden dold punkt genom inbindning gav generellt en lägre medelavvikelse, även om skillnaden är relativt liten (4 mm som lägst). En sammanfattande bedömning är att instrumentet fungerar bra vid detaljmätning, åtminstone vid positionsosäkerhetskrav på cm-nivå. / A recently introduced GNSS instrument on the market is Leica GS18 T with tilt compensation, based on GNSS/Inertial Navigation Systems (INS) integration, with no need to centre the survey pole with the GNSS instrument over the target point being measured. Besides making surveying faster, the tilt compensation technique enables measuring of hidden points where the use of conventional GNSS measuring normally is not possible without more time-consuming methods. The instrument also has advanced GNSS signal tracking which makes surveying in challenging environments possible. In this study, the Leica GS18 T has on behalf of Lantmäteriet been tested through studying the measurement uncertainty in network RTK measurement with tilted survey pole in three different situations: with the survey pole tilted in various degrees in both favourable and challenging survey environments; with tilt towards north, east, south and west to test if the tilt direction would affect the result; and for surveying of building corners as a possible field of application. In the latter case, the result was compared with what can be achieved with the conventional hidden point method using intersection of distances. The analysis of the measurement uncertainty was based on calculations of standard uncertainty, RMS (Root Mean Square) and mean deviation. The measurement uncertainty from the first part of the test was on cm-level horizontally, both in favourable and challenging survey environments, and in height on mm-level in favourable survey environment and on cm-level in challenging survey environment. Further, the results indicate that the tilt direction affects measurement uncertainty. The reason for this is not clarified and needs further investigation. The measurements of building corners resulted in a mean deviation of approximately 12 mm when the survey pole was tilted 30°. The hidden point method using intersection of distances generally resulted in lower mean deviation, even though the difference is relatively small (4 mm at best). To summarize, Leica GS18 T seems to be well suited for measuring with tilt in detailed surveying, at least if the requirements of position uncertainty is on cm-level.

Rapportens syfte är att få reda på om utvändig laserskanning av en byggnad är en lämplig metod att använda för byggbranschen. En laserskanning kommer göras av torpet Furutå, i området Toparängen, som ligger i Växjö. Laserskanningen har gjorts genom att tre uppställningar med skannern har genomförts. Denna data sammanfogas sedan i programmet Leica Cyclone. Sedan bearbetas modellen i Autodesk Recap och AutoCAD. Här skapas sedan 2D-ritningar av fasader och även en 3D-modell. Laserskanningen kommer även georefereras, vilket innebär att modellen flyttas från ett lokalt koordinatsystem till svenska referenssystemet SWEREF99. Studien visar på att laserskanning har ett brett användningsområde och med tillräckligt låg mätosäkerhet.

The live sciences currently undergo a paradigm shift to computer aided discoveries. Discoveries in the live sciences were historically made by either direct observation or as a result of chemical assays. Today we see a growing shift toward computer aided analysis and visualization. This gradual process happens in microscopy. Multidimensional laser scanning microscopy can acquire very complex multichannel data from fixed or live specimen. New probes such as visible fluorescent proteins let us observe the expression of genes and track protein localization. Ion sensitive dyes change intensity with the concentration of ions in the cell. The laser scanning confocal allows us to record these processes in three dimensions over time. This work demonstrates the application of software analysis to multidimensional microscopy data. We introduce methods for volume investigation, ion flux analysis and molecular modeling. The visualization methods are based on a multidimensional data model to accommodate complex datasets. The software uses vector processing and multiple processors to accelerate volume rendering and achieve interactive rendering. The algorithms are based on human visual perception and allow the observer a wide range of mixed render modes. The software was used to reconstruct the pituitary development in zebrafish and observe the degeneration of neurons after injury in a mouse model. Calicum indicator dyes have long been used to study calcium fluxes. We optimized the imaging method to minimize impact on the cell. Live cells were imaged continuously for 45 minutes and subjected to increasing does of a drug. We correlated the amplitude of calcium oscillations to increasing doses of a drug and obtain single cell dose response curves. Because this method is very sensitive and measures single cell responses it has potential in drug discovery and characterization. Microtubules form a dynamic cytoskeleton, which is responsible for cell shape, intracellular transport and has an integral role in mitosis. A hallmark of microtubule organization is lateral interactions. Microtubules are bundles by proteins into dense structures. To estimate the contribution of this bundling process, we created a fractal model of microtubule organization. This model demonstrates that morphology of complex microtubule arrays can be explained by bundling alone. In summary we showed that advances in software for visualization, data analysis and modeling lead to new discoveries. / Die biologische Forschung befindet sich in einem Paradigmenwandel, in dem Endeckungen immer mehr von Computeranalyse ermöglicht werden. Entdeckungen in der biologischen Forschung wurden historisch gesehen durch direkte Beobachtung and mit Hilfe chemischer Analysemethoden gemacht. Heute sehen wir einen wachsenden Trend zur computerunterstützten Analyse und Visualisierung. Dieser graduelle Umschwung spielt sich auch in der Mikroskopie ab. Multidimensionale Laser Scanning Mikroskopie kann sehr komplexe Multikanalbilder von fixierten oder lebenden Präparaten aufnehmen. Neue Methoden (wie z.B. fluoreszierende Proteine) erlauben es, Genexpression und Proteinlokalisierung direkt sichtbar zu machen. Ionensensitive Farbstoffe ändern ihre Helligkeit mit der Konzentration der Ionen in der Zelle. Die konfokale Mikroskopie erlaubt es, diese Änderungen dreidimensional über die Zeit aufzunehmen. Die hier vorgestellte Arbeit demonstriert die Anwendung speziell entwickelter Software für die Analyse multidimensionaler Daten. Die hierbei entwickelten Methoden wurden für Volumendarstellung, Ionenfluxanalyse und zur molekularen Modellierung eingesetzt. Die Visualisierungsmethoden basieren auf einem multidimensionalen Datenmodel, um auch komplexe Daten verarbeiten zu können. Die Software benutzt Vektorverarbeitung und Multiprozessorunterstützung um Volumendarstellung schneller und interaktiv zu machen. Die Algorithmen beruhen auf Erkenntnissen der Wahrnehmungsforschung und erlauben es dem Anwender, eine Reihe von verschiedenen Darstellungsmodi zu kombinieren. Die Software wurde erstmals verwendet, um einerseits die Entwicklung der Hypophyse im Zebrafisch zu rekonstruieren, und andererseits die Degenerierung von Neuronen im Mausmodell bildlich zu verfolgen. Kalziumfarbstoffe wurden schon länger zum Studium von Kalziumoszillationen in Zellen eingesetzt. Wir optimierten die Bildaufnahmemethode um Schädigungen der Zelle zu minimieren. Zellen wurden kontinuierlich in 45 Minuten Zeitintervallen aufgenommen und dabei wachsenden Dosen der zu untersuchenden Substanz ausgesetzt. Durch Korrelation von Dosis und Oszillationsamplitude konnten pharmakologische Wirkungskurven für jede einzelne Zelle ermittelt werden. Diese Methode hat wegen der hohen Sensitivität und Auflösung bis zur einzelnen Zelle Potential für pharmakologische Untersuchungen. Mikrotubuli formen ein dynamisches Zytoskelett, das für Zellform und intrazellularen Transport zuständig ist und eine integrale Rolle bei der Mitose spielt. Eine besondere Eigenschaft der Mikrotubuli ist die laterale Interaktion. Mikrotubuli werden von Motorproteinen zu dichten Strukturen gebündelt. Um den möglichen Einfluß dieses Vorgangs auf die Organisation der Mikotubuli zu testen, wurde ein fraktales Model erstellt. Dieses Modell demonstriert, daß die komplexe Organisation der Mikrotubuli in einigen Fällen allein mit dem Bündelungsprozess erklärt werden kann. Zusammenfassend konnte in dieser Arbeit demonstriert werden, daß der Einsatz speziell entwickelter Software für Visualisierung, Datenanalyse und Modellierung zu neuen wissenschaftlichen Erkenntnissen führen kann.

The objective of this thesis is to check the preciseness of the total station Leica TC(R) 407 ser. No.660021 by using the defined methods. The data collected through measurements and by the computation procedures according to the relevant standards and the proceedings described by the professional literature were compared with the data stated by the manufacturer. The accuracy of the telemeter and the goniometric part of the device was tested. The theoretical part of this thesis is focused on the basic measurement methods and distance determination, principle of the electronic direction measuring and the error theory. The practical part of the thesis is focused on checking the accuracy of the measured horizontal direction and the zenith angle, as well as checking the preciseness of the telemetric part of the device. As a result the standard deviations of the measured distances and directions have been determined.

he main subject of this thesis is accuracy testing of three GNSS RTK receivers – Trimble R4, Leica 1200, Topcon GRS-1. It is an outdoor research using different correction types provided by CZEPOS and Trimble.

The main objective of this bachelor thesis was to gain awareness of accuracy and precision in total station measurements. Experiments were designed, executed and analyzed.   The approach to the subject was to examine measurements made with various prism set-ups. Prisms are supposed to be directed to the total station with the front face in the line of sight. In the experiment the prisms were directed in various angles in order to measure in non-perfect measuring arrangement and the behavior of the precision and accuracy were noted.   The mean values and standard uncertainties were calculated from the material as well as RMS Error in the cases where reference values could be used as true values. The reference values for comparison were available due to the possibility to use a test field – a network of concrete pillars with well-defined coordinates.   To see whether the precision (the standard uncertainty) changed between a measurement sample made with correctly positioned prisms and a measurement sample towards the angled prisms, a statistical test method was used. (The test method is recommended in the international standard ISO 17123-1; Optics and optical instruments, Field procedures for testing geodetic and surveying instruments, Part 1: Theory).   The results from the experiments showed that there were larger standard uncertainties in the slope distance measurements towards extreme angled prisms than to correctly directed prisms. Surprisingly it was also larger standard uncertainty in vertical angle measurements toward correctly directed prisms than slightly angled prisms. The mean values of the horizontal angle measurement drifted sideways in the measurements made towards one extreme angle to the opposite extreme so that a total shift of around one centimeter was detected at short distances as well as up to 100 m distance.    When aiming in between the separate prisms of 360-degree targets the standard uncertainty were larger in horizontal angle measurements at a few occasions where it seemed like the autolock function had chosen two different prisms to lock on to, at separate occasions. The standard uncertainties were also larger in all vertical angle measurements when aiming in between the prisms.   The results showed clearly that even when the standard uncertainties of the measurements were of equal size, the mean values – when measuring in the different test positions – could vary substantially. / Huvudsyftet med detta kandidatarbete var att öka medvetenheten angående noggrannhet och precision i mätningar utförda av en totalstation. Ett antal experiment planerades, genomfördes och analyserades.   De områden som undersöktes i projektet var hur mätningarna påverkades av olika sätt att vinkla prismor mot totalstationen. Det rekommenderas att rikta ett prismas framsida mot totalstationens siktlinje. I experimentet vinklades prismorna i olika lägen för att mätningar skulle utföras i icke-perfekta förhållanden.   Medelvärden och standardosäkerheter beräknades ur mätdatan samt RMSE i de fall där det fanns referensvärden att jämföra med. Dessa referensvärden var tillgängliga tack vare möjligheten att få utnyttja ett testfält med betongpelare med kända koordinater.   För att utröna om precisionen (standardosäkerheten) ändrades mellan mätningar på korrekt inriktade prismor och de mätningar som gjordes mot vinklade prismor, utfördes ett statistiskt test. (Testmetoden rekommenderas i den internationella standarden ISO 17123-1, Optics and optical instruments - Field procedures for testing geodetic and surveying instruments - Part 1: Theory).   Resultaten av undersökningarna visade att där var större standardosäkerheter i mätningar av den lutande längden när prismorna var extremt vinklade än när de var korrekt orienterade. Standardosäkerheten var något överraskande också större med korrekt riktade prismor i vertikalvinkel-mätningarna med autolockfunktionen än om prismorna var något utåtvinklade. Medelvärdena på horisontalvinklarna drev sidleds i mätningar gjorda i en extrem vinkelposition till den motsatta extremen så att en total förflyttning på runt en centimeter konstaterades på korta avstånd likväl som på avstånd upp till 100 m.   Vid inriktning av siktet mot områdena mellan de separata prismorna i 360-gradsmålen så ökade standardosäkerheten i horisontalvinkel vid ett par positioner då det verkade som att autolockfunktionen valde båda prismorna på var sida, vid olika tillfällen. Standardosäkerheten var också större vid samtliga vertikalvinkelmätningar mot områdena mellan prismorna.   Resultaten visade tydligt att även om standardosäkerheterna i mätningarna var i samma storleks-ordning så kunde medelvärdena av mätstorheten mellan de olika testpositionerna variera substantiellt.

Framtagandet av byggnadsinformationsmodeller (BIM) sker på många olika sätt och blir allt vanligare i dagens samhälle. I dagsläget sker datainsamlingen för att skapa en BIM med hjälp av terrester och flygburen laserskanning vilket gör det till en dyr och tidskrävande process. Denna studie syftar till att undersöka noggrannheten och precisionen i Apples LiDAR-sensor, samt undersöka hur enkelt det är för en mjukvara som automatiskt modellerar BIM att urskilja objekt ur ett punktmoln skannat med LiDAR-sensorn. För att uppnå detta har en friggebod skannats in sju gånger med en iPhone 13 Pro Max samt en gång med en terrester laserskanner P50 från Leica. Längder har beräknats i punktmolnen mellan måltavlor som placerats på friggeboden och avvikelser har beräknats mellan dessa längder där längderna i P50 punktmolnet varit referens. Utifrån dessa avvikelser har medeltal, standardosäkerhet, medeltalets standardosäkerhet, Root Mean Square (RMS) och skevhet beräknats. IPhone punktmolnen passades in på P50 punktmolnet med hjälp av funktionen ”best-fit registration” i mjukvaran Leica Cyclone 3DR för att studera hur stora avvikelser som uppkommer. Båda punktmolnen modellerades i mjukvaran Faramoon där skillnaderna i objektens geometriska egenskaper har jämförts med varandra. Analysen av längdavvikelser resulterade i att längderna mätta i samtliga iPhone punktmoln är positivt förskjutna relativt längderna i P50 punktmolnet. Skevhetsmåttet för samtliga punktmoln var negativt. RMS-värdet och standardosäkerheten för längdavvikelserna varierade med mer än en decimeter mellan punktmolnen. Standardosäkerheten varierade mellan 0,071 meter och 0,173 meter och RMS-värdet varierade mellan 0,082 meter och 0,184 meter. Resultatet av inpassningen med iPhone punktmolnen på P50 punktmolnet var även det varierande, på grund av att fördelningen av avvikelserna varierade mellan punktmolnen. Resultatet av modelleringen av BIM i Faramoon resulterade i att mjukvaran har svårt att modellera en BIM utifrån iPhone punktmolnen och att skillnaden i geometriska egenskaper uppgår till meternivå.  Studien visar att noggrannheten och precisionen i Apple LiDAR-sensor är varierande mellan olika skanningar men uteslutande på decimeternivå. Vilket gör att det inte rekommenderas att använda sensorn för mättekniska ändamål eller för automatiskt skapande av BIM. Sensorn kan istället användas för visuella tillämpningar, exempelvis till att skapa 3D modeller med hög osäkerhet. / The development of building information models (BIM) is becoming increasingly common in today’s society. At present, data collection to create a BIM is performed by using terrestrial and airborne laser scanning with a high resolution and almost mm uncertainty, which makes it an expensive and time-consuming process.  This study aims to investigate the accuracy and precision of Apple's LiDAR- sensor and explore how well a software that automatically models BIM can distinguish objects from a point cloud scanned with the LiDAR-sensor. To achieve this, a garden shed has been scanned seven times with an iPhone 13 Pro Max and once with the terrestrial laser scanner P50 from Leica. Lengths have been calculated in the point clouds between targets placed on the garden shed and deviations have been calculated between these lengths where the lengths in the P50 point cloud have been used as reference. Based on these deviations, the mean, standard uncertainty, standard uncertainty of the mean, the Root Mean Square (RMS) and skewness have been calculated. The iPhone point cloud was fitted to the P50 point cloud using the “best fit registration” function in the software Leica Cyclone 3DR to study how similar the iPhone point cloud is to the P50 point cloud. Both point clouds were modelled using a scan-to-BIM software i.e., Faramoon software, where the differences in the geometric properties of the objects have been compared with each other. The analysis of length deviations resulted in the lengths measured in all iPhone point clouds being shifted in the positive direction around the lengths in the P50 point cloud. The skewness for all point clouds was negative. The RMS value and the standard uncertainty for the length deviations varied by more than one decimetre. The standard uncertainty varies between 0.071 meters to 0.173 meters and the RMS value varies between 0.082 meters and 0.184 meters. The result of the alignment with the iPhone point clouds on the P50 point cloud was variable as the distribution of deviations between the point clouds were different. The result of the modelling of BIM in Faramoon resulted in that the software has it difficult to model a BIM based on the iPhone point clouds and that the difference in geometric properties between iPhone and P50 were up to meter level.  The study shows that the accuracy and precision of the Apple LiDAR-sensor vary between different scans but exclusively at the decimetre level. This means that it is not recommended to use the sensor for geodetic purposes or for the automatic creation of BIM. However, the Apple LiDAR-sensor can be used for visualizations of, for example, 3D models with high uncertainty.