Pour rendre compte physiquement de la manipulation d'un objet virtuel dans l'espace ou sur un plan, la plupart des dispositifs haptiques actuels font appel à des actionneurs à un seul degré de liberté, dont les actions sont couplées par diverses liaisons mécaniques (type pantographe). La technologie piézoélectrique est une solution avantageuse dans ce domaine d'utilisation, pour son important effort massique, le travail à faible vitesse, et surtout la capacité à motoriser plusieurs degrés de liberté à partir d'un seul actionneur. Pour cette raison, un translateur piézoélectrique plan à onde stationnaire est étudié. Un modèle simplifié est élaboré pour offrir une interprétation globale des phénomènes de contact. Il est établi selon le formalisme du graphe informationnel causal qui met en évidence deux asservissements applicables au domaine haptique : un retour d'effort actif par le contrôle en force, et une solution alternative comparable à un embrayage, qualifié de retour d'effort dissipatif.

Cette thèse examine les problématiques de sécurité liées à la protection du routage dans les réseaux ad hoc (MANETs). La thèse classifie les différentes attaques qui peuvent être portées et examine en détail le cas du protocole OLSR (Optimized Link State Routing). Une architecture de sécurisation basée sur l'ajout d'une signature numérique est étudiée et proposée. D'autres contre-mesures plus élaborées sont également présentées. Ces dernières incluent: la réutilisation d'informations topologiques précédentes pour valider l'état de lien actuel, l'évaluation de la véridicité des messages par analyse croisée avec la position géographique d'un noeud, et la détection des comportements suspects à l'intérieur du réseau par le contrôle de cohérence des flux ou l'écoute passif. La thèse analyse aussi les problèmes pratiques liées à la choix de l'algorithme de signature et la distributions des clés cryptographiques, et propose aussi des parades même en présence de noeuds compromis.

Géant lusophone d'Amérique Latine et deuxième puissance agro-exportatrice mondiale, le Brésil est un pays émergent. Depuis les années 1990, de nouveaux outils de promotion de l'origine des produits agroalimentaires se développent à l'initiative du gouvernement et de la société civile. Leur foisonnement interroge les modes d'interprétation et d'appropriation de référentiels de normes internationaux et nationaux. En Europe, le lien à l'origine et l'ancrage territorial des produits locaux se sont forgés sur un temps assez long et confirment l'hypothèse de la construction sociale de la qualité. Pays du nouveau monde, la première image associée au Brésil est celle d'un pays dont la frontière agricole ne cesse d'avancer et donc a priori sans ancrage fort des populations à un territoire. Or la structure et les modes d'occupation de l'espace sont plus complexes. Ils résultent des traditions des différentes vagues d'immigration, de leur mode d'appropriation locale et de la construction d'identités spécifiques. La construction du lien à l'origine reflète l'insertion au marché international d'un pays qui, à l'heure actuelle, participe pleinement à une économie mondialisée. Aussi, la promotion de l'origine au Brésil réactualise-t-elle le regard porté sur l'agriculture brésilienne, dépassant le champ d'une agriculture d'exportation et interrogeant celui de l'économie locale et régionale. Au-delà des intérêts économiques liés à l'ouverture à l'export de marchés de niche, la revendication du local apparaît comme un indice de l'émergence d'un marché national enclin à protéger et promouvoir son patrimoine culturel et naturel ; un marché où le local fait sens pour des acteurs qui mobilisent l'origine.

Comparativement aux premières décennies du développement, les années 90 sont marquées par le courant de l'"autre développement". Inspiré par l'Ecole Scandinave, celui-ci insiste sur la redéfinition des besoins fondamentaux et l'implication des acteurs locaux dans la création et le maintien du lien social, au Nord et au Sud. S'appuyant sur le contexte du Burundi, petit pays au sens de l'économie internationale et de surcroît, en proie à la déchirure du tissu social du fait de la guerre, la thèse vise l'élargissement des dispositifs de production et de communication de l'information sociale. En effet, dans pareils contextes, les demandes de scolarité, de soins de santé, de prise en charge psychosociale, etc., trouvent des réponses moins dans les systèmes de protection sociale formels, qu'à travers des canaux de redistribution en vigueur aux niveaux micro et méso, sous forme de groupements associatifs. Depuis les années 90, la création de ces acteurs non étatiques et non marchands se fait de manière fulgurante. Mais, malgré l'institutionnalisation de l'appareil statistique (rapports nationaux de développement humain), leurs structures et leurs dynamiques restent opaques. Aux fins d'en améliorer la visibilité, une révision de perspective méthodologique s'impose. Agissant en réseaux, leurs caractéristiques sont plutôt structurales qu'individuelles ou catégorielles. Ce "capital social" ne peut donc être mesuré par l'importance numérique des acteurs, ni à l'aune des résultats économiques. Le patrimoine compte aussi. L'étude empirique des éléments structurants (dimension, similarités, régularités, alignement des choix, etc.) au sein de la société civile, débouche sur la mise en évidence des paquets d'informations susceptibles d'éclairer, entre autres, la formation des Collectifs (d'ASBL). Etant donné que la mobilisation des ressources économiques et non économiques révèle bien des préoccupations des gens d'être et d'agir ensemble, la thèse interroge particulièrement l'évidence qui entoure la forte médiatisation des indicateurs de participation féminine et de cohésion sociale par les macro-acteurs (Gouvernement, Banque Mondiale, PNUD, ONG…).

Dans la présente thèse, nous proposons une grille de lecture - ancrée dans la théorie du don de Marcel Mauss - et permettant de comprendre les échanges effectués dans le cadre des réseaux sociaux numériques (RSN). Cet éclairage que nous présentons, nous amène à définir et à conceptualiser " le lien social virtuel " qui explique la continuité d'utilisation de ces plates-formes de socialisation en ligne. Il nous permet également d'effectuer une taxonomie des utilisateurs des RSN en fonction de leurs comportements de " donneurs " et de " receveurs " sur ces sites. C'est ainsi que nous avons pu identifier quatre profils : " les connectés " et " les réseauphiles " (catégorie de continueurs) puis " les désenchantés " et " les déconnectés " (catégorie de discontinueurs). Nous suivons une démarche de recherche mixte puisque nous adoptons à la fois des méthodes quantitatives et qualitatives qui s'enrichissent mutuellement et nous permettent de répondre à notre problématique de recherche

Le présent mémoire effectue une lecture critique du libéralisme au croisement des pensées de Hannah Arendt et de Michel Foucault sur les concepts de l'avènement du social, du biopouvoir et de la gouvernementalité. En misant sur la complémentarité des analyses arendtienne et foucaldienne, cet essai cherche à démontrer que le libéralisme est à l'origine du recul de la politique qui caractérise nos sociétés occidentales modernes. Ce mémoire traite de la valorisation moderne de la vie pensée comme une forme d'instrumentalisation de l'être humain pour le développement économique; il traite de l'importance accordée à la sécurité comme étant la manifestation d'une logique de «défense de la société» qui vise le déploiement du libéralisme, la société étant le corrélat du libéralisme. En lien avec ces sujets, il traite de la politique moderne pensée selon le registre de l'administration; il s'intéresse à la vision arendtienne et foucaldienne qui présente le libéralisme comme une domination de l'économie sur la politique. En posant le primat de l'agir politique comme a priori tel que le conçoit Hannah Arendt, cet essai conclut que le libéralisme est impolitique parce qu'il renforce l'autorégulation et le contrôle des individus dans une logique de domination économique qui mine l'agir politique el la liberté politique. Par l'individualisme, l'autonomie el l'autorégulation qu'il demande pour fonctionner, il engendre un repli sur soi et favorise la perte d'un monde commun, rapprochant nos sociétés des sociétés de masse amorphes et apolitiques décriées par Arendt parce qu'elles préparent le sol au totalitarisme. Le présent mémoire est un essai en théorie politique qui jongle aux abords des conceptions du pouvoir, de la politique, de l'économie et du social telles que pensées par Hannah Arendt et Michel Foucault. Il s'inscrit à l'intérieur des limites «spatiales» et «temporelles» de la pensée politique occidentale et de la modernité. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Avènement du social, Biopouvoir, Gouvernementalilé, Libéralisme, Impolitique.

Un marché local urbain est un microcosme de la dynamique sociale d'une société. Il s'agit en effet d'un laboratoire de choix pour la compréhension d'un territoire local urbain et des réseaux sociaux qui s'y tissent, notamment les liens entre les commerçants. Les territoires urbains tels les quartiers populaires ou défavorisés des grandes villes des pays du Sud sont des lieux non seulement d'échange mais des endroits dynamiques où les liens sont en constante mouvance. Ces échanges et relations forment les réseaux sociaux qui sont à la fois complexes et révélateurs de la réalité quotidienne des individus. Ce mémoire explore d'abord les différents types d'activités économiques pouvant être présentes dans les pays du sud afin d'obtenir des outils de compréhension de l'économie populaire, dans laquelle le marché de cette étude s'insère. Suite à une comparaison entre différents auteurs, notre définition de l'économie populaire est exposée: il s'agit d'une économie où l'accumulation est faible et qui comprend, la plupart du temps, une composante solidaire. Suit la classification de l'économie des pays du Sud de Castel, selon trois principes: maximisation des profits, redistribution et réciprocité. Afin de bien cerner le fonctionnement des réseaux dans le contexte d'un marché local, les différents types de réseaux sont présentés: parenté, affinité, solidaire, de soutien, marchands et institutionnels. Enfin, un regard sur les différentes composantes de système social de Le Moigne (environnement, finalité, activité, structure et finalité) complète la problématique et appuie l'analyse. Situé dans un petit quartier urbain, le marché choisi pour l'étude, le marché de Oscar Perez Cassar à Managua, au Nicaragua, est le lieu de travail des commerçantes que nous avons rencontrées dans le cadre d'entrevues semi-dirigées. Vingt-cinq entrevues ont été effectuées dont quatorze auprès de commerçants (dont treize auprès de commerçantes) et onze auprès d'acteurs potentiellement concernés par les activités des commerçants. À partir des entrevues, nous avons établi les profils des commerçants et des commerçantes et fait ressortir quatre cas de figure: la trajectoire montante, les solidaires, les survivantes et les internationales. Ce mémoire identifie non seulement les réseaux qui sont utilisés par les commerçantes mais distingue leur rôle et leur importance pour l'activité commerciale. L'aide est principalement dispensée par les membres du réseau familial ou d'affinité. Les réseaux marchands et institutionnels sont pour leur part omniprésents comme pourvoyeurs de ressources financières ou régulateurs. Enfin, les réseaux solidaire et de soutien sont peu présents et s'adressent à une clientèle spécifique. Par ailleurs, une catégorie est ajoutée au schéma de Castel afin d'y inclure les acteurs du réseau d'affinité dont les activités s'insèrent dans une zone limitrophe étant à la fois compétitive et solidaire. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : économie populaire, marché local urbain, réseaux sociaux, stratégie de développement.

Cette recherche explore comment s'articulent et s'actualisent les solidarités familiales au sein des familles immigrantes. Il s'agit d'une recherche qualitative effectuée auprès de huit immigrants en provenance de la République Démocratique du Congo, légalement établis sur le territoire canadien et ayant des membres de la famille restés au Congo ou résidant ailleurs dans le monde. Afin de faire sens de l'évolution et de la transformation de ces solidarités familiales, un cadre théorique a été développé autour des concepts de solidarité, de lien social, d'individualisme. Ancré dans une perspective interactionniste, ce cadre permet de rendre compte des tensions entre les désirs d'autonomie et la nécessité de solidarité, du rôle de la reconnaissance et de la filiation dans le développement et la transformation des pratiques de solidarité familiale. Par le biais d'une entrevue semi structurée, les participants à la recherche ont partagé leur quotidien en rapport avec l'entraide familiale dans un contexte migratoire ou transnational. L'analyse des résultats révèle que, comme l'a d'ailleurs souligné Laaroussi (2001), l'immigration ne met pas un terme à la solidarité et entraide familiale. Celle-ci se matérialise de différentes façons : appels téléphoniques, messages électroniques, échange de cadeaux, support financier, encouragement ou conseil et voyage. Cette entraide familiale tient compte de la réalité de ses familles dans le pays d'accueil et dans leur pays d'origine. Quant au sens donné à la solidarité, il est à comprendre en tenant compte de la trajectoire migratoire de chaque participant. La grande motivation derrière le maintien des liens de solidarité entre les familles dispersées est le maintien de l'identité familiale et la peur d'être isolé car un jour il sera question de retour au bercail. Bien que volontaire, cette entraide est vécue comme une obligation, voire un fardeau, pour certains qui au lieu de s'en soustraire cherchent à l'adapter à leurs besoins en la rendant plus élective, sélective et conviviale. Au centre des préoccupations des participants se trouvent la transmission de la valeur de solidarité familiale et la qualité des interactions entre les membres de la famille et les membres de la société d'accueil. Tous s'accordent pour réitérer l'importance de transmettre cette valeur aux générations futures tout en étant conscient que cette transmission ne vise pas la reproduction de l'identique, mais tient compte de la réalité de la société dans laquelle ils évoluent. L'analyse des résultats se termine par une conclusion qui reprend les thèmes principaux du mémoire et qui présente une réflexion personnelle sur différentes pistes de recherche qui resteraient à poursuivre. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Immigration, solidarité, famille, lien social, individualisme, interactionnisme.

Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

Afin de poursuivre la croissance imposée par la loi de Moore, les circuits numériques deviennent de plus en plus parallèles, avec un nombre important d'unités de calcul distinctes. L'utilisation de l'optique peut s'avérer intéressante pour leur assurer une bande passante élevée. Au contraire, les liens traditionnels (électriques) commencent à montrer leurs limites en terme de consommation par unité d'information échangée. Dans un tel contexte, il est alors nécessaire de développer des interconnexions optiques dont les procédés de fabrication restent compatibles avec le standard CMOS. Si le transport de la lumière est aisé à obtenir au voisinage de 1.55 μm avec le couple Silicium/Silice, l'obtention de sources LASER est nettement plus difficile puisque le silicium (gap indirect) ne permet pas de réaliser le gain optique requis. Une solution consiste alors à reporter par collage moléculaire des vignettes de composés à base de semi-conducteurs III-V.Dans cette thèse, nous nous intéresserons uniquement à une source bien particulière, basée sur les modes de galerie (WGM) dans les résonateurs à symétrie circulaire, de quelques micromètres de rayon. Nous verrons comment tirer profit des éléments a priori perturbateurs que sont les contacts électriques (absorbants) de sorte à diminuer le seuil LASER. La mise en place d'un modèle semianalytique permet d'obtenir un dimensionnement ultra-rapide de la source monolithique obtenue, en optimisant la géométrie et la position des électrodes de contact. La collection de la lumière dans un guide par couplage évanescent donne lieu à de complexes interactions. Là encore, une modélisation à partir de la théorie des modes couplés a permis d'en comprendre les rouages, et d'en tirer profit. Le guide lui-même peut alors servir à favoriser une seule et unique longueur d'onde d'émission. Avec des éléments actifs situés à proximité de ces guides, on peut même obtenir une source ultra-compacte et modulable dont on contrôle la longueur d'onde d'émission par un élément extérieur au LASER. La dernière partie de cette thèse fournit des résultats expérimentaux, obtenus avec une chaine "pilote" sur des wafers 200 mm (CEA LETI) en se limitant à des procédés CMOS. On démontre donc la faisabilité des sources proposées dans les chapitres précédents ainsi que la possibilité de les intégrer un lien optique complet (source, routage et détection).