Sabe-se que o hormônio tireoideano (HT) é essencial para o crescimento e desenvolvimento ósseos. No entanto, os mecanismos pelos quais o HT regula esses processos são pouco entendidos. Recentemente, o sistema nervoso simpático (SNS) foi identificado como um potente regulador do metabolismo ósseo. Estudos do nosso grupo mostraram que o HT interage com o SNS para regular a massa e estrutura ósseas, e que essa interação envolve a sinalização adrenoceptora α2 (α2-AR). Também identificamos a presença de todos os subtipos de adrenoceptores α2 adrenérgicos, o α2A- , α2B- e α2C-AR, na lâmina epifiseal (LE) de camundongos. Além disso, observamos que camundongos com inativação gênica isolada do α2A-AR e α2C-AR (α2A-AR -/- e α2C-AR -/- ) apresentam LEs desorganizadas, ossos longos mais curtos, e atraso na ossificação endocondral. Estudos in vivo revelaram, que as LEs de animais α2A-AR -/- e α2C-AR -/- respondem de forma diferente (do que as LEs de animais selvagens) ao excesso e deficiência de HT, o que sugere fortemente que o HT também interage com o SNS para regular o crescimento e o desenvolvimento ósseos. Através de um sistema de cultura de órgãos de ossos longos, o presente estudo teve como objetivo investigar se o HT interage com o SNS diretamente no esqueleto, para regular o crescimento linear ósseo, e se os receptores α2 adrenérgicos estão envolvidos nessa interação. Assim sendo, avaliamos, in vitro, o crescimento linear ósseo de tíbias derivadas de embriões de camundongos (com 15 dias de vida intrauterina) selvagens (WT) e α2C- AR -/- (KO) durante 6 dias. Vimos que as tíbias KO apresentam um menor crescimento longitudinal quando comparadas às tíbias WT, e que o tratamento com 10-8 M de triiodotironina (T3) diminuiu significativamente o crescimento longitudinal das tíbias WT, o que não foi visto nas tíbias KO. Vimos, ainda, que o tratamento com UK 14,304 (UK), um agonista α2 não seletivo, induziu o crescimento longitudinal somente nas tíbias KO. A expressão de genes relacionados com a diferenciação terminal de condrócitos (Col X, IGF-1, Wnt-4 e Runx2) mostrou-se aumentada nas tíbias KO (quando comparada à expressão nas tíbias WT). O tratamento com T3, como esperado, estimulou a expressão desses genes nas tíbias WT, porém diminui a expressão nas amostras KO, chamando a atenção para a importância desses receptores na modulação das ações do T3. Observamos, ainda, que a ativação local dos α2- ARs com o UK bloqueia a expressão desses genes relacionados à diferenciação dos condrócitos, além de bloquear os efeitos positivos do T3 (UK+T3) na expressão desses genes. Esses achados mostram que os receptores α2 adrenérgicos atuam diretamente no esqueleto para controlar a diferenciação terminal dos condrócitos e, portanto, o crescimento longitudinal ósseo, além de permitirem uma interação com a via de sinalização do HT para controlar esses processos. Em conclusão, este estudo mostra que HT interage com o SNS, localmente no esqueleto, via sinalização α2 adrenérgica, para modular o crescimento linear ósseo. / It is well known that thyroid hormone (TH) is essential for normal bone growth and development. However, the mechanisms by which TH regulates these processes are poorly understood. Recently, the sympathetic nervous system (SNS) was identified as a potent regulator of bone metabolism. In vivo studies by our group have shown that TH interacts with the SNS to regulate bone mass and structure, and that this interaction involves α2 adrenoceptor (α2-AR) signaling. We have also identified the presence of α2A- , α2B- e α2C-AR subtypes in the epiphyseal growth plate (EGP) of mice. In addition, we have found that mice with isolated gene deletion of α2A-AR and α2C-AR (α2A-AR -/- and α2C- AR -/- ) show a disorganized EGP, shorter long bones and a delay in endochondral ossification (EO). In vivo studies revealed that the EGP of α2A-AR -/- and α2C-AR -/- animals respond differently (than those of wild-type animals), to TH excess and deficiency, which strongly suggests that TH also interacts with the SNS to regulate bone growth and development. Through a long bone organ culture system, the present study had the goal of investigating if TH interacts with the SNS directly in the skeleton, to regulate the longitudinal bone growth and if α2-AR is involved in this process. Therefore, we evaluated the linear bone growth of tibias derived from 15.5-day-old WT and α2C-AR -/- mouse embryos (E15.5) for 6 days. We have seen that the KO tibias showed a lower longitudinal growth when compared to WT tibias, and that treatment with 10-8 M triiodothyronine (T3) significantly decreased the longitudinal growth of the WT tibias, which was not seen in the KO tibias. We found that the treatment with UK 14.304 (UK), a non-selective α2-agonist, induced the longitudinal growth only of the KO tibias. The expression of genes related to the terminal differentiation of chondrocytes (Col X, IGF-1, Wnt-4 and Runx2) was shown to be increased in the KO tibias (when compared to the expression in WT tibias). Treatment with T3, as expected, stimulated the expression of these genes in WT tibias, but decreased the expression in KO samples, highlighting the importance of these receptors in the modulation of T3 actions. We observed that the local ? 2 -AR activation by UK blocked the expression of these chondrocyte differentiation- related genes, in addition to blocking the positive effects of T3 (UK + T3) in the expression of these genes. These findings show that α2 adrenoceptors act directly in the skeleton, to control the terminal differentiation of chondrocytes and, therefore, the longitudinal bone growth, in addition to allow an interaction with the TH signaling pathway to control these processes. In conclusion, this study shows that TH interacts with the SNS, locally in the skeleton, via α2 adrenergic signaling, to modulate the longitudinal bone growth.

Este trabalho tem como objetivo estudar a influência da geometria de suspensão do veículo nas atitudes da massa suspensa. Apresenta um confronto entre obras e autores e está segmentada em três partes; onde na primeira parte são definidos os conceitos básicos como dive, squat, lift, anti-dive, anti-squat, anti-lift e equivalente trailing-arm; na segunda parte são apresentadas as limitações e os novos conceitos definidos por R. S. Sharp e na terceira parte é apresentado o modelo dinâmico bidimensional introduzido por Fu-Cheng Wang. Apresenta um modelo virtual em sistema de multi-corpos desenvolvido no programa ADAMS, com todos os subsistemas que compõe um veículo completo. Inova ao trazer como objeto de estudo um veículo de competição (fórmula SAE) que possui como particularidade o sistema de suspensão push-rod. Surpreende com os resultados obtidos, pois, contrariam os conceitos básicos encontrados na maioria dos livros / This work has objective study the influence of suspension geometry on the sprung mass attitudes. It presents a confrontation among works and authors and this segmented in three parts; where in the first part the basic concepts are defined, dive, squat, lift, anti-dive, anti-squat, anti-lift and equivalent trailing-arm; in the second part the limitations are presented and the new concepts are defined for R. S. Sharp and in the third part are presented the bidimensional dynamic model introduced by Fu-Cheng Wang. It presents a virtual model in system of multi-bodies developed in the program ADAMS, with all the subsystems that composes a complete vehicle. It innovates when bringing such object to study one vehicle of competition (formula SAE) that it has a particularity suspension system push-rod. It surprises with results because it’s opposite of the basic concepts which is present in the majority of books

Este trabalho tem como objetivo aplicar a teoria de modelos mistos ao estudo do teor de nitrogênio e carbono no solo, em diversas profundidades. Devido a grande quantidade de matéria orgânica no solo, o teor de nitrogênio e carbono apresentam alta variabilidade nas primeiras profundidades, além de apresentar um comportamento não linear. Assim, fez-se necessário utilizar a abordagem de modelos não lineares mistos a dados longitudinais. A utilização desta abordagem proporciona um modelo que permite modelar dados não lineares, com heterogeneidade de variâncias, fornecendo uma curva para cada amostra. / This paper has as an objective to apply the theory of mixed models to the content of nitrogen and carbon in the soil at various depths. Due to the large amount of organic material in the soil, the content of nitrogen and carbon present high variability in the depths of soil surface, and present a nonlinear behavior. Thus, it was necessary to use the approach of nonlinear mixed models to longitudinal data analysis. The use of this approach provides a model that allows to model nonlinear data with heterogeneity of variances by providing a curve for each sample.

Submitted by PPG Psicologia (psicologia-pg@pucrs.br) on 2018-01-29T17:22:04Z No. of bitstreams: 1 MATEUS_LUZ_LEVANDOWSKI_DIS.pdf: 8338894 bytes, checksum: 3552e80d2ab07794efd004f518518133 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2018-02-05T12:59:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MATEUS_LUZ_LEVANDOWSKI_DIS.pdf: 8338894 bytes, checksum: 3552e80d2ab07794efd004f518518133 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-05T13:02:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MATEUS_LUZ_LEVANDOWSKI_DIS.pdf: 8338894 bytes, checksum: 3552e80d2ab07794efd004f518518133 (MD5) Previous issue date: 2018-01-12 / We aimed this thesis to explore biological mechanisms of childhood maltreatment exposure in two articles. The first article is an extensive meta-analysis assessing basal and dynamic levels of cortisol in children and adults who have experienced early life stress. We found that children during early childhood exhibit lower basal cortisol levels and lower activation of the HPA axis during stress exposure. Also, we found a biological ecophenotype within individuals with mental disorder and history of childhood maltreatment. In the second article we evaluated children and adolescents in a longitudinal study to assess the impact of early life stress on biomarkers of cell aging. We found that children exposed to maltreatment presented a greater number of behavioral problems, a higher rate of psychiatric diagnosis and accelerated cellular aging compared to children without traumatic exposure. Accelerated cell aging was identified through Telomere Length, Mitochondrial DNA copy number and ND4, being the first study with children to report these variables in association with traumatic experiences. / Esse trabalho buscou compreender mecanismos biol?gicos da exposi??o aos maus-tratos na inf?ncia em dois artigos. O primeiro artigo ? uma extensa meta-an?lise avaliando n?veis basais e din?micos de cortisol em crian?as e adultos que passaram por estresse precoce. Evidenciou-se que crian?as durante a primeira inf?ncia exibem n?veis basais de cortisol mais baixos e menor ativa??o do eixo HPA durante exposi??o ao estresse. Tamb?m foi verificado que indiv?duos que compartilham o mesmo diagn?stico apresentaram diferentes n?veis de cortisol se tiverem ou n?o sido expostos a maus-tratos durante a inf?ncia, revelando um ecofen?tipo biol?gico nestes indiv?duos. No segundo artigo foram avaliadas crian?as e adolescentes em um estudo longitudinal para avaliar o impacto do estresse precoce em marcadores de envelhecimento celular. Foi encontrado que crian?as expostas a maus-tratos apresentam maior n?mero de problemas comportamentais, maior taxa de diagn?stico psiqui?trico e envelhecimento celular acelerado em compara??o com crian?as sem exposi??o traum?tica. O envelhecimento celular acelerado foi identificado atrav?s de importantes biomarcadores de envelhecimento, tais como comprimento de tel?mero, n?mero de c?pias de DNA mitocondrial e ND4, sendo o primeiro estudo com crian?as a relacionar estas vari?veis com a exposi??o traum?tica.

Submitted by PPG Psicologia (psicologia-pg@pucrs.br) on 2018-03-21T13:34:16Z No. of bitstreams: 1 TES_ROBERTA_SALVADOR_SILVA.pdf: 3149434 bytes, checksum: 1781883772024fdc82afcc50535c5e77 (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiana Lopes (tatiana.lopes@pucrs.br) on 2018-04-04T12:08:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TES_ROBERTA_SALVADOR_SILVA.pdf: 3149434 bytes, checksum: 1781883772024fdc82afcc50535c5e77 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-04T12:11:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TES_ROBERTA_SALVADOR_SILVA.pdf: 3149434 bytes, checksum: 1781883772024fdc82afcc50535c5e77 (MD5) Previous issue date: 2018-03-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / This thesis aimed to investigate callous-unemotional traits and possible mediators in the early stages of development. Thus, a longitudinal study was carried out, with 457 children between six and seven years old followed for two years. This longitudinal study resulted in two empirical studies. The first study aimed to investigate the impact of callous-unemotional traits (CU) in the emotional faces recognition using brief stimuli duration. The results showed that children with CU had higher rates of conduct problems and deficits in the recognition of fear in T2 and sadness in T1 and T2. The deficits were more accentuated with shorter stimulus duration. Moreover, CU group were the only one not to show improvement in the accuracy of these emotions during the follow-up. The second study aimed to investigate the association between callous-unemotional traits and cognitive empathy as predictors of the severity of conduct problems throughout development. It was identified that children with CU presented impairment in cognitive empathy. Furthermore, a hierarchical regression shows that cognitive empathy was a predictor of more severe behavioral problems throughout development. The results of this study may contribute to the development of an early intervention focused on the emotional recognition training, aiming for greater effectiveness than the current treatment protocols focused on the behavioral consequences, currently ineffective for CU traits. / Esse trabalho buscou investigar tra?os callous-unemotional (insensibilidade-frieza) e poss?veis mediadores em est?gios precoces do desenvolvimento. Para isso, foi realizado um estudo longitudinal, com 457 crian?as entre seis e sete anos de idade, com um seguimento de dois anos, resultando em dois estudos emp?ricos. O primeiro estudo teve como objetivo investigar o impacto de tra?os callous-unemotional (TCU) no reconhecimento de faces emocionais, com a utiliza??o de tempo breve de dura??o dos est?mulos, e o seu efeito em dois anos de seguimento. Os resultados evidenciaram que crian?as com TCU apresentaram ?ndices mais elevados de problemas de conduta e preju?zos no reconhecimento de medo no T2 e tristeza no T1 e T2, mais acentuados na dura??o do est?mulo mais breve, e foram as ?nicas a n?o apresentar melhora na acur?cia dessas emo??es nos dois anos de seguimento. O segundo estudo objetivou investigar a associa??o entre tra?os callous-unemotional e empatia cognitiva como preditores da severidade de problemas de conduta ao longo do desenvolvimento. Foi identificado que crian?as com TCU apresentaram preju?zo em empatia cognitiva e, por meio de regress?es hier?rquicas, constatou-se que atuam como preditores de problemas de condutas mais severos ao longo do desenvolvimento. Os resultados desse estudo podem contribuir para o desenvolvimento de interven??es precoces com foco no treinamento de reconhecimento emocional, objetivando maior efetividade do que os protocolos de tratamento atuais focados nas consequ?ncias comportamentais de TCU, ineficazes para essa popula??o.

INTRODUÇÃO: Com o rápido envelhecimento populacional e o aumento no número absoluto de pessoas com demência, a identificação de fatores protetores que retardem o início do quadro clínico da doença é essencial para o planejamento de medidas preventivas efetivas. Estudos observacionais longitudinais com idosos em países desenvolvidos sugerem que a participação em atividades de lazer preserva a capacidade cognitiva, reduzindo o risco de demência e declínio cognitivo. No Brasil não existem estudos epidemiológicos que investigam a associação entre participação em atividades e cognição. OBJETIVO: Avaliar de forma padronizada a participação em atividades entre idosos; investigar a associação entre participação em atividades e funcionamento cognitivo; investigar a associação entre participação em atividades e incidência de comprometimento cognitivo leve amnésico e demência; e examinar a associação entre participação em diferentes tipos de atividade (social, física, cognitiva e cotidiana) e funcionamento cognitivo, comprometimento cognitivo leve amnésico e demência. MÉTODO: O presente estudo é parte do estudo epidemiológico Sao Paulo Ageing & Health Study (SPAH), uma coorte prospectiva de idosos, com 65 anos e mais, moradores de áreas pobres do Distrito do Butantã, São Paulo. Participantes do presente estudo não tinham demência na inclusão da coorte e foram reavaliados após 24 meses da avaliação inicial. A participação em atividades foi avaliada na inclusão da coorte com um questionário desenvolvido para um estudo transcultural, o Indianapolis-Ibadan Dementia Project. O registro da participação em atividades foi realizado com uma escala de 7 pontos do tipo Likert, com extremos entre 0 (nunca) e 6 (mais de 6 vezes por semana). As atividades foram agrupadas em quatro categorias (social, física, cognitiva e cotidiana). Um escore total de participação em atividades foi obtido por meio da soma das pontuações para cada uma das 42 atividades avaliadas. Um escore parcial também foi obtido para cada categoria de atividade. O funcionamento cognitivo foi avaliado com o Community Screening Instrument for Dementia (CSID). O diagnóstico de comprometimento cognitivo leve amnésico seguiu o critério estabelecido pela Academia Americana de Neurologia para comprometimento objetivo de memória. O diagnóstico de demência seguiu os critérios da quarta edição revisada do Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-IV) e utilizou informações do protocolo padronizado para o diagnóstico de demência, desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa em Demência 10/66. Regressão linear múltipla foi utilizada para estimar mudanças no escore do funcionamento cognitivo, com intervalo de 95% de confiança e controle dos possíveis efeitos de confusão para estado cognitivo, características sociodemográficas e estado funcional. Regressão logística foi utilizada para estimar o risco de comprometimento cognitivo leve amnésico e demência, com intervalo de 95% de confiança e controle dos possíveis efeitos de confusão para estado cognitivo, características sociodemográficas e estado funcional. RESULTADOS: 1.520 participantes foram incluídos na coorte e 1.243 foram reavaliados no seguimento. Participação em atividades sociais foi a mais frequente, relatada por 99,0% dos idosos, seguida por participação em atividades cotidianas (95,0%), cognitivas (63,0%) e físicas (49,0%). Foram encontradas associações positivas entre participação em atividades e funcionamento cognitivo (1,0; IC95% 0,4-1,5) e entre participação em atividades cognitivas e funcionamento cognitivo (3,1; IC95% 1,4-4,7). Participação em atividades cotidianas esteve associada com redução do risco de comprometimento cognitivo leve amnésico (OR 0,9; IC95% 0,84-0,99). Participação em atividades esteve associada com redução do risco de demência (OR 0,9; IC95% 0,92-0,99) e participação em atividades cotidianas também se mostrou associada com redução do risco de demência (OR 0,9; IC95% 0,83-0,98). CONCLUSÃO: Participação em atividades possivelmente preserva a capacidade cognitiva e reduz o risco de comprometimento cognitivo leve amnésico e demência em idosos brasileiros. Diferentemente dos países desenvolvidos, na população idosa brasileira as atividades mais frequentes são aquelas que não requerem escolaridade e poder aquisitivo. Apesar disso, foram encontradas associações positivas entre participação em atividades e cognição. Políticas públicas devem enfatizar a participação em atividades como medida preventiva para comprometimento cognitivo e demência / Participation in activities and cognitive functioning: a cohort study with older adults residents in low income area in Sao Paulo functioning, with 95% confidence interval and controlling possible confounding effects of cognitive status, sociodemographic characteristics and functional status. Logistic regression was used to estimate the risk of amnesic mild cognitive impairment and dementia, with 95% confidence interval and controlling possible confounding effects of cognitive status, sociodemographic characteristics and functional status. RESULTS: 1520 participants were included in the cohort and 1243 were reassessed in follow up assessment. Participation in social activities was the most frequent, reported by 99.0% of the elderly, followed by participation in daily activities (95.0%), cognitive activities (63.0%) and physical activities (49.0%). We found positive associations between participation in activities and cognitive functioning ( 1.0; 95% CI 0.4-1.5) and between participation in cognitive activities and cognitive functioning ( 3.1; 95% CI 1.4-4.7). Participation in daily activities was associated with reduced risk of amnesic mild cognitive impairment (OR 0.9; CI 95% 0.84-0.99). Participation in activities was associated with reduced risk of dementia (OR 0.9; 95% CI 0.92-0.99) and participation in daily activities also shown to be associated with reduced risk of dementia (OR 0.9; 95% CI 0.83-0.98). CONCLUSIONS: Participation in activities possibly preserves the cognitive capacity and reduces the risk of amnesic mild cognitive impairment and dementia in Brazilian older adults. Unlike developed countries, Brazilian elderly population the most frequent activities are those that do not require education and purchasing power. Nevertheless, we found positive associations between participation in activities and cognition. We suggest that public policies should emphasize the participation in such activities as a preventive measure for cognitive impairment and dementia .

Neste trabalho é estudada a aplicação de uma técnica de Controle Preditivo Baseado em Modelo à dinâmica do movimento longitudinal de uma aeronave. Para isso, o projeto é baseado em um modelo linearizado em torno de um dado ponto de operação. A lei de controle é formulada no espaço de estados de modo a comportar de forma simples o caráter multivariável da planta, envolvendo duas variáveis manipuladas (deflexão no profundor e manete de combustível) e duas variáveis controladas (velocidade e ângulo de trajetória). Objetiva-se manter a aeronave na condição de vôo especificada, rejeitando perturbações externas e respeitando limitações impostas sobre as variáveis controladas, bem como restrições físicas dos atuadores disponíveis. O problema de otimização resultante, a ser resolvido em cada período de amostragem, é do tipo Programação Quadrática. O comportamento da malha de controle é estudado mediante simulação empregando um modelo que incorpora as não-linearidades da planta. Empregaram-se para tal os parâmetros físicos de uma aeronave. Os resultados mostram que o tratamento explícito de restrições proporcionado pelo controle preditivo pode trazer vantagens no projeto de uma lei de controle de vôo, permitindo que faixas de regulação possam ser estabelecidas para uma variável de interesse. Adicionalmente, mostra-se que o controle preditivo pode ser utilizado para acomodação de falhas de atuador, em particular falhas que limitem a excursão do profundor.

This work investigates the system identification and modeling techniques applied to a fly-by-wire system for pitch control of a commercial jet aircraft. The objective of the work is to build a model based on system identification techniques and generic modeling of the system, therefore using the "grey box" approach. The identification data was obtained from experimental tests performed at Embraer "Iron Bird" laboratory. An overview on flight controls systems is presented, focusing on fly-by-wire technology. To provide the theoretical bases for the experimental identification, a review on system identification techniques is presented, together with the preliminary modeling and determination of model structure. It is further presented the identification test laboratory configuration, test procedure and results analysis using the Matlab "System Identification Toolbox". The resulting transfer function obtained from system identification process is used to identify the dynamical characteristics of the system's components (hydraulic actuator, servo-valve, electronic control). The linear model identified is therefore analyzed and validated and the non-linearities identified during the analysis are included in the final complete model.

Este trabalho apresenta um estudo de configurações de Total Energy Control System (TECS) para o sistema de automanetes de uma aeronave. São apresentadas comparações das configurações apresentadas por Lambgrets, Faleiro e Ganguli, para comandos do ângulo de trajetória e comandos de velocidade. Nas simulações são utilizados modelos para o movimento longitudinal de uma aeronave nas fases de aproximação e de subida. Também foram utilizados modelos para o motor, atuador da manete e atuador do profundor. Para o cálculo dos ganhos ée utilizada otimização paramétrica, em que a função de custo a ser minimizada utiliza índices de desempenho no domínio do tempo: tempo de subida, tempo de estabelecimento e sobre sinal.

O escopo do presente trabalho envolve a síntese de leis de aumento de estabilidade e controle de uma aeronave a jato comercial, que possui estabilidade longitudinal relaxada inerente. As características de estabilidade e de resposta desta aeronave são avaliadas em várias condições de vôo, incluindo diferentes posicionamentos de flapes, variações de CG, de peso, de altitude e de velocidade. Controladores são, então, projetados com a finalidade de aumentar tanto a estabilidade quanto o controle do sistema. Com o objetivo de selecionar a estrutura de controle mais adequada à aeronave em questão, pontos críticos do envelope de cada posição de flap da aeronave são escolhidos e uma estrutura de controle simples é aplicada, o Nz. A definição da estrutura realizou-se de acordo com a necessidade de melhoria das respostas, que está intrinsecamente relacionada aos requisitos de projeto. Dentre os requisitos de projeto, cita-se o cumprimento de determinados critérios de qualidade de vôo, como o C*. Como as respostas obtidas pelo controlador Nz (aceleração normal) não satisfazem este critério, optou-se pela aplicação de uma estrutura com realimentação da velocidade de arfagem ($q$) no CAS. O requisito de estabilidade de velocidade firma, então, a estrutura C*u como a mais adequada. A estrutura utilizada envolve um SAS com realimentação de saída do ângulo de ataque e de $q$ na malha interna, um CAS com realimentação de $n_z$, $q$ e de velocidade, além de um compensador PID na malha externa. Com base no C*u, ganhos são calculados para o ponto crítico de cruzeiro. O cálculo dos ganhos é realizado de acordo com a metodologia LQR, cujas matrizes de ponderação são estimadas por aproximações das regras de Bryson e de Gangsaas. O peso das variáveis que não são pré-determinadas por estas regras é variado para a obtenção da melhor ponderação. Antes da otimização dos ganhos propriamente dito, uma estimativa de ganhos iniciais é aplicada com o objetivo afastar o pólo com a maior parte real do eixo imaginário. Diversas respostas são obtidas devido à gama de parâmetros variáveis de projeto descritos acima. Dentre estas, as respostas consideradas mais satisfatórias são elegidas e aplicadas à diversos pontos de operação. O uso dos ganhos obtidos dividem naturalmente os pontos de operação em quatro intervalos de variação da pressão dinâmica, cada um com seus respectivos ganhos. O escalonamento de ganhos é, então, validado por intermédio da aplicação da estrutura de controle final em pontos de operação com CG e peso da aeronave distintos dos de projeto.