Submitted by Rafael Santana (rafael.silvasantana@ufpe.br) on 2018-01-29T17:54:58Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO FINAL.pdf: 1216472 bytes, checksum: ef5f33a2d4db4eaf810f41729220400e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-29T17:54:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO FINAL.pdf: 1216472 bytes, checksum: ef5f33a2d4db4eaf810f41729220400e (MD5) Previous issue date: 2016-11-22 / Introdução: Embora a terapia farmacológica seja à base do tratamento da doença de Parkinson, a fisioterapia também tem sua importância por meio de exercícios que mantém a atividade muscular e preservam a mobilidade. Umas das técnicas que vem sendo utilizada pela fisioterapia é a prática mental que consiste na simulação mental do movimento, objetivando a aprendizagem ou o aperfeiçoamento de uma habilidade motora, por meio da ativação de áreas do córtex responsáveis pela preparação do movimento antes dele ser executado. Nos pacientes com doença de Parkinson esse sistema de antecipação motora está comprometido, culminado em alterações da marcha e aumentado o risco de quedas. Objetivo: Avaliar os efeitos da prática mental associada à fisioterapia motora sobre a marcha e o risco dequedas de pessoas com doença de Parkinson. Método: Trata-se de um ensaio clínico randomizado controlado, simples cego com recrutamento sistematizado que atendeu ao seguinte critério: A cada três sujeitos elegíveis recrutados da agenda do serviço, foram selecionados o primeiro e o terceiro para a intervenção, sendo a sua alocação nos grupos controle e experimental feita por sorteio simples. A triagem inicial foi realizada no Ambulatório de Neurologia do Hospital das Clínicas da Universidade Federal de Pernambuco e a triagem final bem como a intervenção foram realizadas no ambulatório de Fisioterapia do mesmo hospital. O grupo experimental foi submetido à fisioterapia motora associada prática mental e o controle exclusivamente a fisioterapia motora. Foram 15 sessões terapêuticas duas vezes por semana, com duração de 40 minutos para fisioterapia motora e 15 para prática mental. Resultados: A amostra foi composta por 18 sujeitos com 8 sujeitos no grupo prática mental e 10 no grupo controle. Em relação aos resultados do tempo da fase 1 da Prática mental, as médias do tempo da primeira e da última sessão foram respectivamente: 2,3 (0,5) e 1,3 (0,5) obtendo (Teste T pareado, p=0,01) e da fase 3 as médias do tempo da primeira e da última sessão foram respectivamente: 2,1(0,8) e 1,4 (0,5) (Teste T pareado, p=0,01). No Grupo prática mental houve um aumento significativo no escore do Dinamic Gait Index após a intervenção, ou seja, houve redução do risco de quedas, por meio da melhora da mobilidade funcional. Não houve resultados significativos na avaliação do Timed Up And Go e das variáveis do teste de caminhada de 10 metros entre os grupos. Conclusões: A Prática Mental associada à fisioterapia motora parece promover de forma superior a redução do risco de quedas por meio da melhora da mobilidade funcional nos pacientes com doença de Parkinson da amostra. Novos estudos sobre marcha e risco de quedas que incluam um maior número amostral e novos protocolos de execução da Prática Mental, podem trazer informações importantes para compreensão desses eventos. / Introduction: Although pharmacological therapy is based on the treatment of Parkinson's disease, physiotherapy is also important through exercises that maintain muscle activity and preserve mobility. One of the techniques that is being used by physiotherapy is the mental practice that consists in the mental simulation of the movement, aiming the learning or the improvement of a motor skill, through the activation of areas of the cortex responsible for the preparation of the movement before it is executed. In patients with Parkinson's disease this system of motor anticipation is compromised, culminating in gait changes and increased risk of falls. Objective: To evaluate the effects of mental practice associated with motor physical therapy on the gait and risk of Parkinson's disease. Method: This is a randomized controlled clinical trial, single blind with systematic recruitment that met the following criteria: Every three eligible subjects recruited from the service agenda were selected the first and third for the intervention, and their allocation was Control and experimental groups made by simple draw. The initial screening was performed at the Neurology Outpatient Clinic of the Hospital das Clínicas of the Federal University of Pernambuco and the final screening as well as the intervention were performed at the Physiotherapy outpatient clinic of the same hospital. The experimental group was submitted to motor physical therapy associated with mental practice and the control exclusively to motor physical therapy. There were 15 therapeutic sessions twice a week, lasting 40 minutes for motor physical therapy and 15 for mental practice. Results: The sample consisted of 18 subjects with 8 subjects in the mental practice group and 10 in the control group. Regarding the time results of phase 1 of the Mental Practice, the means of the time of the first and last sessions were respectively: 2.3 (0.5) and 1.3 (0.5) obtaining (paired T test, p = 0.01) and phase 3 the mean time of the first and last sessions were respectively 2.1 (0.8) and 1.4 (0.5) (paired T test, p = 0.01). In the Mental Practice Group there was a significant increase in the score of the Dynamic Gait index after the intervention, that is, there was a reduction in the risk of falls, through the improvement of the functional mobility. There were no significant results in the evaluation of the Timed Up And Go and the variables of the 10-meter walk test between the groups. Conclusions: The mental practice associated with motor physical therapy seems to promote better the reduction of the risk of falls by means of the improvement of the functional mobility in the patients with Parkinson's disease of the sample. New studies on gait and risk of falls that include a greater sample number and new protocols for the execution of the Mental Practice can bring important information to understand these events.

Orientador: Pablo Siqueira Meirelles / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-16T17:37:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FenderNeto_Jorge_M.pdf: 2791447 bytes, checksum: 25726f29cfa1373b250f3deb7ef10a43 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Este trabalho consiste no estudo da influência da relação de transmissão no consumo de combustível de um ônibus urbano em uma rota específica. Com este conhecimento poderemos aperfeiçoar ainda no projeto o conjunto motor/transmissão. Avaliações da rota com a transmissão atual foram necessárias para sabermos o quão próximo à plena carga o motor está trabalhando nesta aplicação. Para esta correlação levantamos em dinamômetro curvas com 100%, 75%, 50% e 25% de carga e com as aquisições realizadas em campo foi possível avaliar qual é a reserva de torque disponível e quais as faixas de rotação mais críticas. Com o torque necessário e a velocidade do veículo devido ao seu ciclo de trabalho foi possível levantar quais relações de transmissão podem ser utilizadas e avaliar qual proporcionará menor consumo de combustível. Estudos sobre "startability" e "gradeability" são necessários para garantir que o desempenho do veículo não será prejudicado a ponto de impossibilitar a realização do serviço ao qual se propõe. Atualmente, com a evolução das normas de emissões, os recursos eletrônicos para gerenciamento do motor estão cada vez mais complexos, com elevados custos de desenvolvimento/aplicação. Este estudo é uma alternativa para o melhor aproveitamento de combustível, visando adequar a relação de transmissão ao tipo de rota/utilização do veículo, mantendo o motor o maior tempo possível em suas faixas de melhor rendimento / Abstract: The main objective of this document is the study of transmission influence in the fuel consumption of a bus on a specified route. With this knowledge we can improve in the Project the set engine / transmission. Route evaluation was necessary to know how close to full load this vehicle is working, to this correlation we take on a dynamometer the partial curves with 100%, 75%, 50% e 25% of load and with field data acquisition is possible to evaluate the torque back-up available and the more critical rotation tracks. With the necessary torque and the vehicle speed due to its cycle of work we can raise which relations of transmission can be used to evaluate which will provide the minor fuel consumption. Startability and gradeability evaluations are needed to ensure that the vehicle performance will not be impaired to preclude the service which is proposed. Currently, with the development of emission standards, the electronic resources to manage the engine are increasingly complex, with high costs of development / implementation. This study is an alternative to the better use of fuel, looking forward to adequate the transmission relation to the type of route / use of the vehicle, keeping the engine the furthest time possible in its tracks to a better consumption / Mestrado / Dinâmica / Mestre em Engenharia Automobilistica

Orientador: Marconi Kolm Madrid / Dissertação (mestrado) - Unversidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-17T22:30:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miyadaira_AlbertoNoboru_M.pdf: 4061096 bytes, checksum: d94eea78c872e2328bd1dd9780329b0a (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi desenvolver, construir e controlar um robô bípede dotado de oito Graus de Liberdade (GDL), sendo três GDL para cada perna e dois para o tronco. As características desta estrutura permitiram realizar uma marcha dinâmica no plano sagital, cuja trajetória das pernas foi definida por um modelo matemático baseado na geometria da estrutura. Além disso, foi utilizado um acelerômetro para informar a inclinação da pelve durante a movimentação da estrutura através de uma interface serial de comunicação (RS-232) entre o microcontrolador e o programa de monitoramento desenvolvido em LabVIEW. Os resultados deste trabalho demonstram ser possível realizar uma marcha dinamicamente estável utilizando a estrutura proposta. Aplicando-se o conceito de ZMP (em português: Ponto de Momento Zero, em inglês: Zero Moment Point) como parâmetro de estabilidade, também constatou-se que o microcontrolador LPC2138 de arquitetura ARM7, com frequência de clock igual a 60MHz, foi eficaz no controle da posição angular dos oito servomotores, além de fornecer a inclinação da pelve quando solicitada / Abstract: The subject of this work was to develop, build and control a biped robot equipped with eight degrees of freedom (DOF), three DOF for each leg and two for the trunk. The features of this structure allowed to accomplish a dynamic walk in the sagittal plane, whose the legs trajectory was defined by a mathematical model based on the structure geometry. An accelerometer was used as tilt sensor, which allow you to check the tilt of the pelvis during structure movement through a serial interface (RS-232) between the microcontroller and the monitoring program developed in LabVIEW. The results of this work demonstrated that it is possible to achieve a dynamically stable gait using the proposed structure. Applying the concept of ZMP (Zero Moment Point) as criterion of stability, it was checked that the LPC2138 microcontroller, with ARM architecture running at 60MHz, was effective in controlling the angular position of the eight actuators and sending information about the pelvis tilt when requested / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Alberto Cliquet Júnior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-18T00:27:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Azevedo_ElizaReginaFerreiraBragaMachadode_M.pdf: 1886152 bytes, checksum: 31a1a8c8021802be56436a5b3e121a0b (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A lesão medular tem como consequência a perda da mobilidade e sensibilidade abaixo do nível da lesão, gerando, portanto, a impossibilidade de andar. Essa perda de movimentos traz inúmeras consequências aos pacientes lesados medulares como osteoporose, atrofia muscular, espasticidade, infecções urinárias de repetição entre outras. E muitas destas consequências podem ser minimizadas com o treinamento de marcha realizado com a utilização de estimulação elétrica neuromuscular (EENM). Dessa forma, o objetivo da pesquisa foi descrever a marcha de paraplégicos completos utilizando EENM e avaliar os efeitos da ankle foot orthoses (AFO) do tipo rígida na marcha destes indivíduos. Dezesseis indivíduos, sendo dez participantes controle e seis paraplégicos completos realizaram avaliação cinética e cinemática da marcha com e sem AFO. Ambos os grupos realizaram as avaliações em duas etapas: com AFO e sem AFO. Sendo que o grupo de pacientes realizou a marcha sempre utilizando EENM nos músculos quadríceps e no nervo fibular. Foi utilizado sempre o mesmo calcado durante os testes. Foram utilizados como parâmetros espaço-temporais a velocidade média (m/s), a cadência (passos/min), o comprimento de passo (m) e a porcentagem da fase de apoio. Todas as variáveis apresentaram diferenças significativas entre grupos e uso ou não da AFO, com exceção da porcentagem da fase de apoio, que apenas apresentou diferença entre os grupos (p<0,001). Entre as variáveis cinemáticas do tornozelo no contato inicial houve diferença entre os grupos (p=0,026), na amplitude de movimento (ADM) no apoio a diferença foi significativa no uso ou não da AFO (p=0,01), entre grupos (p=0,02) e na interação entre os grupos e o uso ou não da AFO (p=0,008), e na ADM no balanço a diferença ocorreu entre o uso e não da AFO (p=0,002) e na interação entre grupos e uso ou não da AFO (p=0,007). As variáveis do joelho que apresentarão valores significativos entre o uso ou não da AFO foram o ângulo no contato inicial (p=0,002), a ADM no apoio (p=0,0001) e a flexão no impulso (p=0,018), entre os grupos a flexão no impulso (p<0,0001) e a máxima flexão no balanço (p<0,001) apresentaram valores significativos. No quadril as diferenças significativas ocorreram apenas entre os grupos para o contato inicial (p<0,0001), máxima extensão no apoio (p=0,002), a extensão no impulso (p=0,005) e a máxima flexão no balanço (p=0,001). Nas variáveis cinéticas do tornozelo foram avaliados o momento no choque de calcanhar e momento máximo flexor plantar, ambos apresentaram valores significativos entre grupos (p=0,012 e p=0,014) e apenas o momento no choque de calcanhar apresentou diferença entre o uso ou não da AFO (p=0,015). No joelho e quadril foram avaliados os momentos máximos flexor e extensor. Sendo que no joelho apenas o máximo momento extensor apresentou diferença entre os grupos (p=0,0002). No quadril os valores de momento flexor máximo foram significativos entre grupos (p<0,0001). Os resultados espaço-temporais sugerem que a marcha com AFO é mais eficaz para os paraplégicos completos. Além disso, a AFO promoveu uma maior proteção ao joelho do desses indivíduos e permitiu uma maior descarga mecânica no quadril podendo assim, prevenir a perda de massa óssea / Abstract: The spinal cord injury leads to the loss of mobility and sensibility below the injury level, causing the inability to walk. This loss of movement causes consequences for spinal cord injured patients such as osteoporosis, muscle atrophy, spasticity, repetitive urinary infections and others. Many of these consequences can be minimized by gait training with neuromuscular electrical stimulation (NMES). Thus, the objective of the research was to describe paraplegic gait with NMES and assess the influence of rigid AFO on these individuals gait. Sixteen individuals, ten control participants and six complete paraplegics went through kinetics and kinematics gait evaluation with and without AFO. The patients group performed the gait using NMES in quadriceps muscles and peroneal nerve. Both groups used the same shoes during the tests. Spatiotemporal variables assessed were velocity (m/s), cadence (steps per minute), step length (m) and percentage of stance time. All variables except for the percentage of stance time showed significant differences between groups and with and without AFO. In ankle joint kinematics, the initial contact was different between groups (p=0,026), range of motion (ROM) in stance was significant difference with and without AFO (p=0,01), between groups (p=0,02) and in the interaction between groups and with and without AFO (p=0,008), ROM in balance was different between with and without AFO (p=0,002) and in the interaction between groups and with and without AFO (p=0,007). The knee kinematics displayed significant changes between with and without AFO in initial contact (p=0,002), ROM in stance (p=0,0001) and flexion at toe-off (p=0,018), between groups difference was noted in flexion at toe-off (p<0,0001) and maximum flexion in balance (p<0,0001). The hip significant differences were only observed between groups in initial contact (p<0,0001), maximum extension in balance (p=0,002), extension at toe-off (p=0,005) and in maximum flexion in balance (p=0,001). Ankle joint kinetic variables assessed were the moment at load response and maximum plantar flexor moment, both displayed significant changes between groups (p=0,012 and p=0,014), only the moment at load response was different between with and without AFO (p=0,015). Knee and hip were assessed maximum flexor and extensor moments. Only the maximum knee extensor moment was significant different between groups (p=0,0002). Hip flexor moment values were significant between groups (p<0,0001). The spatiotemporal results suggest that the gait with AFO is more effective for complete paraplegics individuals. Furthermore, the AFO allowed a greater knee protection to these individuals and also yielded a higher mechanical loading on the hip, which can prevent the loss bone mass / Mestrado / Fisiopatologia Cirúrgica / Mestre em Ciências

Orientador: Sergio Rocha Piedade / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-11T10:38:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Reis_JuliaGuimaraes_M.pdf: 2248238 bytes, checksum: 945fbd990c61ac6b327c4c18556ee2e0 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Das anormalidades que envolvem a articulação do joelho, a disfunção do aparelho extensor é um dos problemas mais freqüentemente encontrados na prática ortopédica. Para abranger toda a complexidade de investigação da locomoção necessita-se de informações qualitativa e quantitativa da cinética (momentos e forças) e cinemática (ângulos). O objetivo do estudo foi identificar e analisar as alterações biomecânicas dos indivíduos com instabilidade patelofemoral objetiva durante a marcha. A amostra foi composta de 10 indivíduos com instabilidade patelofemoral (grupoI), média de idade de 25,6 (±7,6) anos, média de altura de 1,63 (±0,06) m e média de peso de 63,3 (±13,52) kg; e, 14 indivíduos sem história de lesão músculo-esquelética (grupo controle ou grupo II), com média de idade de 24,14 (±2,71) anos, média de altura de 1,63 (±0,05) m e média de peso de 59,43 (±10,02) kg. Ambos os grupos foram submetidos a uma análise cinemática e cinética, onde os mesmos caminharam em velocidade livre, numa passarela de 10 m de comprimento. As imagens foram filmadas por seis câmeras do sistema Qualysis, que capturou os sinais de marcadores reflexíveis posicionados no membro inferior das voluntárias. Paralelamente, aplicou-se no grupo I uma avaliação clínica do grau de funcionalidade dos joelhos lesados, onde a pontuação os classificou como funcionalmente ruins; e, um exame físico, onde ambos os membros apresentaram-se estatisticamente semelhantes. A análise dos dados cinemáticos e cinéticos foi realizada pelo programa Qgait que mostrou menor flexão de joelho, nas fases de apoio e balanço (p<0,0001); menor momento extensor de joelho, no apoio (p<0,0001); e, maior força de reação do solo (p=0,4094), no grupo de pacientes em relação ao controle. Foram avaliados também parâmetros espaços-temporais como velocidade (p=0,0053), cadência (p=0,0376) e comprimento da passada (p=0,0021), onde o grupo I apresentou valores inferiores comparado ao grupo controle. Já no período de apoio (p=0,1186), o grupo I superou o grupo II. Estes resultados sugerem que o grupo I utilizou várias estratégias durante a marcha, na tentativa de reduzir a dor e a pressão na articulação patelofemoral. Entretanto, a força de reação do solo não foi reduzida, o que poderá resultar em danos a outras articulações, em longo prazo, devido a cargas repetitivas na articulação tíbiofemoral / Abstract: Abnormalities involving knee joint, the dysfunction of the extensor apparatus, it is one of the problems most often found in orthopaedic practice. To cover the full complexity of of locomotion research, it is necessary qualitative and quantitative information of kinetic (moments and forces) and kinematics (angles). The objective of the study was to identify and analyse the biomechanical changes of individuals with objective patellofemoral instability during gait. The sample was composed of 10 individuals with patellofemoral instability (group I), mean age of 25.6 (± 7.6) years, the average height of 1.63 (± 0.06) m and mean weight of 63.3 (± 13 , 52) kg; and 14 individuals with no history of musculo-skeletal injury (control group or group II), with an average age of 24.14 (± 2.71) years, the average height of 1.63 (± 0.05) m and mean weight of 59.43 (± 10.02) kg. Both groups were subjected to an analysis kinematics and kinetics, where they walked naturally on a 10 m walkway. The images were filmed by six cameras Qualysis system, which captured the signs of reflective markers placed on the lower limb of the volunteers. Paralely, was applied in the group I a functional clinical assessment of the degree functionality in the knee injured that classified it as bad functionally; and, physical examination, where both limbs showed up statistically similar. The analysis of kinematic and kinetic data was performed by the Qgait program that showed less of knee flexion, in the stance and balance phase (p <0.0001), less knee extensor moment, in support (p <0.0001); and, greatest ground reaction force (p = 0.4094) in the group of patients with respect to control. They were also assessed spatiotemporal parameters such as speed (p = 0.0053), cadence (p = 0.0376) and stride length (p = 0.0021), where the group I showed lower values compared to control group. Already in the support period (p = 0.1186), group I overcame the group II. These results suggest that the group I used several strategies during gait, in an attempt to reduce the pain and pressure in patellofemoral joint. However, the ground reaction force was not reduced, which could result in damage to other joints, in the long term, due to repetitive loads in tibiofemoral joint / Mestrado / Pesquisa Experimental / Mestre em Cirurgia

O pé torto congênito (PTC) é a deformidade congênita de maior prevalência na ortopedia. No Brasil, cerca de 2:1000 nascidos vivos são acometidos por essa malformação. As deformidades fundamentais são adução, e supinação do antepé, varo do calcâneo, equinismo na articulação subtalar. O tratamento pode ser cirúrgico ou conservador e deve ser iniciado o mais cedo possível. Os métodos biomecânicos descrevem o movimento das estruturas do aparelho locomotor durante as atividades funcionais. O objetivo geral desta pesquisa de mestrado foi realizar a análise cinemática dos movimentos entre o antepé e o retropé de crianças com pé torto congênito, tratadas pelo método Funcional Francês Adaptado. Para isto foram avaliadas 7 crianças com idades entre dois e 8 anos por meio de quatro câmeras filmadoras digitais que gravaram os deslocamentos de marcadores colocados em pontos anatômicos dos membros inferiores durante a fase de apoio e balanço da marcha em velocidade auto selecionada. Posteriormente os pontos foram digitalizados, a reconstrução tridimensional e o calculado dos ângulos de Euler foram feitos por meio do programa Matlab. Os movimentos de pronação/supinação, dorsiflexão/flexão plantar e abdução/adução destes dois segmentos do pé destas crianças foram comparados com crianças com desenvolvimento típico. Apenas o movimento de pronação/supinação do retropé foi igual entre as crianças com desenvolvimento típico e crianças com pé torto congênito. Este é o primeiro estudo que mostra como se comportam os movimentos do antepé e retropé de crianças com pé torto congênito, durante a marcha em esteira. Estes resultados são importantes, pois auxiliam a compreender compõem um estudo pioneiro na identificação da mobilidade do pé durante a marcha em crianças com pé torto congênito / Congenital clubfoot (PTC) is the most prevalent congenital deformity in orthopedics. In Brazil, about 2: 1000 live births are affected by this malformation. The fundamental deformities are adduction, and supination of the forefoot, varus of the calcaneus, equinism in the subtalar joint. Treatment may be surgical or conservative and should be started as soon as possible. Biomechanical methods describe the movement of structures of the locomotor apparatus during functional activities. The general objective of this master\'s research was to perform the kinematic analysis of walking of children with congenital crooked feet. Seven children aged between two and eight years were evaluated through four digital camcorders recording the displacements of markers placed in anatomical points of the lower limbs during the support phase and self-selected speed gait. After the points were digitalized, the three-dimensional reconstruction and the Euler angles calculation were done through programming routines written in Matlab. The pronation / supination movements, dorsiflexion / plantar flexion and abduction / adduction of these two foot segments were compared with children with typical development. Only the pronation / supination movement of the hindfoot was the same among children with typical development and children with congenital crooked feet. This is the first study that shows how the movements of the forefoot and hindfoot of children with congenital clubfoot behave during treadmill walking. These results are important because they help to understand the joint mobility of the feet of children during gait and to contribute to the treatment of patients with congenital clubfoot

Made available in DSpace on 2014-07-29T15:29:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Sara Rosa de Sousa Andrade.pdf: 1518801 bytes, checksum: 1e938572d2abf1ed18781dd309acc161 (MD5) Previous issue date: 2012-02-17 / Introduction: The pregnant woman's body promotes many changes, including their biomechanics. The hormonal action which increases the laxity causes structural changes in the static and dynamic skeleton. Other factors, such as weight gain, growth of the uterus and the breasts, will help changing the gravitational forces of the pregnant woman and cause large static and dynamic postural adjustments in pregnant women. The startup of gait position is the transition from quasi-static to the first step. It is a task that challenges the postural control, because the demands on the neuromuscular system are increased at the beginning of the march, since it is required a complex integration of neural mechanisms, muscle activity and biomechanical forces. Objective: describe the oscillation amplitude and mean velocity of center of pressure during startup of gait, to compare the behavior of the center of pressure between the three groups at different gestational periods, verify that the changes in the behavior of the center of pressure along the pregnancy is at risk dynamic stability for pregnant women. Methods: A total of oscillation amplitude and velocity of displacement of center of pressure during startup of gait in 57 low-risk pregnancies in three trimesters. Results: Significant differences were found when comparing the groups 1º trimester and 3º trimester for the variable amplitude of oscillation mediolateral and mediolateral displacement speed. Discussion: Pregnant women tend to decrease the amplitude of oscillation mediolateral and mediolateral displacement speed during gestation. Conclusions: The amplitude of oscillation anteroposterior and mediolateral displacement speeds and respective of the first quarter from the third there was, on average, a gradual decrease to a platform and to the platform 2. There were significant differences in the oscillation amplitude variables mediolateral and mediolateral displacement speed when comparing the groups 1° trimester and 3° trimester, being higher in 1º trimester for both variables. The variables analyzed showed minor differences and do not constitute an imminent risk to the dynamic stability of the pregnant woman. / Introdução: A gestação promove no organismo da mulher inúmeras transformações, incluindo sua biomecânica. A ação hormonal que aumenta a frouxidão ligamentar provoca alterações estruturais na estática e dinâmica do esqueleto. Outros fatores como o aumento do peso, o crescimento do útero e das mamas vão contribuir para modificar as forças gravitacionais da gestante e causar grandes ajustes posturais estáticos e dinâmicos da gestante. A inicialização da marcha é a transição da posição quasi-estática ao primeiro passo. É uma tarefa que desafia o controle postural, pois as exigências sobre o sistema neuromuscular são aumentadas no início da marcha, já que é necessária uma integração complexa de mecanismos neurais, atividade muscular e forças biomecânicas. Objetivos: descrever a amplitude de oscilação e a velocidade média do centro de pressão durante a inicialização da marcha; comparar o comportamento do centro de pressão entre três grupos em diferentes períodos gestacionais; verificar se as alterações no comportamento do Centro de Pressão ao longo da gestação constitui risco na estabilidade dinâmica para a gestante. Métodos: Foram avaliadas amplitude de oscilação e velocidade de deslocamento do centro de pressão durante a inicialização da marcha em 57 gestantes de baixo risco, em três trimestres gestacionais. Resultados: Foram encontradas diferenças significativas quando comparados os grupos 1º trimestre e 3º trimestre para as variáveis amplitude de oscilação médio lateral e velocidade de deslocamento médio lateral. Discussão: As gestantes tendem a diminuir a amplitude de oscilação médio lateral e velocidade de deslocamento médio lateral no decorrer da gestação. Conclusões: A amplitude de oscilação ântero-posterior e médio lateral e as velocidades de deslocamento respectivas, do primeiro trimestre em relação ao terceiro observou-se, em média, uma diminuição gradativa para a plataforma 1 quanto para a plataforma 2. Houve diferenças significativas nas variáveis amplitude de oscilação médio lateral e velocidade de deslocamento médio lateral ao se comparar os grupos 1º trimestre e 3º trimestre, sendo maior no grupo 1º trimestre para as duas variáveis. As variáveis analisadas apresentaram pequenas diferenças e não constituem risco eminente para a estabilidade dinâmica da gestante.

O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito do uso noturno ou diurno da ankle-foot orthosis (AFO) na biomecânica da marcha de pacientes com DMD. Foram avaliados 20 pacientes deambuladores, do Ambulatório de Miopatias Infantis do CER do HCFMRP-USP, com diagnóstico de distrofia muscular de Duchenne (DMD), com idades entre 4 e 12 anos. Foi realizada a avaliação inicial (Av1) em todos os pacientes e, 7 pacientes foram reavaliados após 6 meses (Av2). Na Av1, os pacientes foram agrupados conforme o uso da órtese: grupo sem órtese (SO; n=7), grupo órtese noturna (ON; n=7), grupo órtese diurna (OD; n=6). Na Av1 e na Av2 foram obtidos dados de massa corporal, altura, composição corporal pela bioimpedância elétrica, escore funcional pela escala medida da função motora, amplitude passiva de movimento articular, força muscular isométrica pelo dinamômetro Handheld e avaliação biomecânica da marcha, na velocidade habitual do paciente. Os pacientes que faziam uso da órtese diurna foram avaliados sem e com órtese, sendo denominados grupos ODs e ODc, respectivamente. Os dados foram analisados de três formas: duas transversais e uma longitudinal. Nas análises transversais, foram realizados dois procedimentos: (i) comparando dados dos grupos SO x ON x ODs; (ii) comparando dados dos grupos SO x ON x ODc. Nestas, foi utilizado o teste ANOVA, considerando um nível de significância de 5%. Na análise longitudinal, foi realizada a análise descritiva comparando os dados obtidos na Av1 e Av2, individualmente para os 7 pacientes reavaliados. Transversalmente, o grupo ODc apresentou maiores picos do ângulo de dorsiflexão e do momento dorsiflexor, menor ângulo de flexão plantar e menor geração de potência de tornozelo (p<0,05) que o grupo SO. Porém, ao caminhar sem a AFO (grupo ODs) estes resultados não foram observados (p>0,05). Em relação ao grupo ON, o grupo ODc obteve menores picos do ângulo de flexão do quadril, de absorção de potência de quadril, do ângulo de flexão plantar e maior pico do momento dorsiflexor (p<0,05), sendo que ao retirar a AFO (ODs) essas diferenças não foram observadas (p>0,05). E ainda, o grupo ON obteve maior pico do ângulo de flexão do joelho e menor momento flexor de quadril (p<0,05) em relação ao grupo ON. Na comparação dos dados entre os grupos SO e ON, o grupo ON obteve maior pico do ângulo de flexão do joelho e maior absorção de potência de quadril (p<0,05). Na análise longitudinal individual foi observado que os 2 pacientes que iniciaram precocemente e mantiveram o uso noturno da AFO apresentaram na Av2 maior velocidade da marcha, maiores momentos extensor de quadril e flexor plantar e maior geração de potência de tornozelo, contrariamente aos paciente que interromperam o uso (noturno ou diurno) da AFO. Conclui-se que o uso diurno da AFO acarretou alterações positivas na biomecânica da marcha, minimizando compensações típicas da DMD na articulação do tornozelo. O uso noturno da AFO, quando iniciado precocemente, também afetou positivamente a marcha dos pacientes. Assim, sugere-se o início precoce e contínuo do uso diurno e noturno da AFO aos pacientes com DMD. / The aim of this study was to evaluate the effect of the ankle-foot orthosis (AFO) during nocturnal or daytime usage of the gait biomechanics in patients with Duchenne Muscular Dystrophy (DMD). Twenty ambulant patients from the Myopathies Infant Ambulatory of CER - HCFMRP-USP, were diagnosed with DMD between the ages of 4 and13 years and were evaluated. The initial evaluation (Ev1) was performed in all patients, and 7 patients were reevaluated after 6 months (Ev2). In Av1, patients were grouped according to orthosis use: group without orthosis (NoO, n = 7), group with nocturnal orthosis (NiO, n = 7), group with daytime orthosis (DO, n = 6). In Ev1 and Ev2 data were obtained according to the weight, height, body composition (bioelectrical impedance), functional score (Measure scale of motor function), passive joint range of motion, isometric muscle strength (dynamometer Handheld) and biomechanical gait analyses (usual velocity for the patient). Patients who used the daytime orthosis were evaluated with and without bracing, respectively. The data were analyzed in three ways; the first two were cross-sectional and the other one was longitudinal. In the cross-sectional analyzes, an exploratory analysis of the data from each evaluation was performed, and subsequently, the variables were compared between groups, considering the means and standard deviations. ANOVA test was used, and it was considered a significant level of 5%. In the longitudinal analysis, the description of the data obtained in the evaluation 1 compared to the data obtained in the evaluation 2 was individually performed in the 7 patients who were reevaluated. A cross-sectional analysis compared the data between NoO x NiO x DO groups considering the gait analysis data from the DO group without the orthosis (barefoot), being named DOno. The other cross-sectional analysis compared the data between NoO x NiO x DO groups considering the gait analysis data from the OD group with orthosis, being named DOwith. In individual longitudinal analysis, it was observed that patients who had started early and kept the nocturnal usage of AFO which has been already showed, in six months, an increment of gait velocity, hip extensor and plantar flexor moments and also the increment of ankle power generation, which is the opposite of the patient who has discontinued the AFO usage (daytime or nocturnal). In the cross-sectional analyzes it was observed that, compared to the NoO group, the DOwith group had a higher dorsiflexion angle peak and higher dorsiflexor moment peak (p<0.05). However, when they walked without the device these results were not maintained. There was no difference (p>0.05) between DOno and NoO groups for the kinematic parameters. And, the DOno group had lower plantar flexor moment maximum peak than the SO group (p>0.05). It was concluded that AFO daytime use cause positive changes in gait biomechanics, minimizing typical compensation of DMD in the ankle joint. The night use of AFO, when started early, also positively affected the gait of patients. Thus, it is suggested early prescription of daytime and nocturnal usage of AFO for DMD patients.

Durante a infância e a adolescência, ocorrem várias mudanças posturais, em função dos ajustes necessários para a estruturação e definição da postura. A postura sofre mudanças por causa da influência hormonal que ocorre com o início da puberdade e com o crescimento musculoesquelético. Sendo assim, as fases pré puberal e puberal, são cruciais para o desenvolvimento de uma boa postura. Além disso, alterações de sobrecarga durante esta fase, podem interferi no desempenho do aparelho locomotor. Dentre os fatores, que influenciam essas variáveis, está o uso dos calçados de salto alto que vêm se tornando cada vez mais precoce e freqüente nesta população. O objetivo, deste estudo foi avaliar a influência dos calçados de salto alto na postura e na marcha de adolescentes ente 13 a 20 de idade. Foi realizado com adolescentes do sexo feminino, para o estudo postural e impressão plantar avaliadamos 50 adolescentes do grupo não usuárias (GNU) de calçados de salto alto e 50 do grupo usuárias (GU). O estudo postural foi feito por fotografias nas condições descalça e com salto anabella e analisadas pelo software SAPO. Os ângulos medidos foram: lordose lombar, alinhamento horizontal da pelve, ângulo do joelho, ângulo tíbio társico, ângulo frontal do membro inferior direito (D) e esquerdo (E), ângulo Q (D) e (E) e ângulo do retropé (D) e (E). Através da impressão plantar analisamos o Índice de Chippaux-Smirak. O estudo da marcha foi realizado com 11 adolescentes no GNU e 9 do GU. Através da plataforma de força analisamos a força reação do solo nas condições descalça e com o salto. Os dados foram submetidos a análises descritivas. Foi adotado um nível de significância de 5%. Na comparação entre as condições, encontramos com o uso do salto no GNU: retificação lombar, retroversão pélvica, aumento do ângulo tíbio-társico, aumento do valgo de joelhos e patelar e varo de retropé. Já para GU, encontramos as mesmas modificações que no GNU, porém com variações diferentes e com exceção apenas para o ângulo lombar que apresentou hiperlordose e ângulo pélvico com anterversão. Na comparação entre os grupos, observamos na condição descalça que o GU apresentou menor ângulo da lordose lombar, maior anteversão, menor ângulo tíbio társico, maior valgismo de joelho e patela. Já na condição com o salto o GU apresentou o ângulo de lordose lombar menor, ângulo pélvico com postura inversa ao do GNU, acentuação do valgismo patelar que manteve os grupos diferentes e embora ambos tenham apresentado varo de retropé, o GU mostrou um valor maior. O arco longitudinal se mostrou diferente com valores menores para o GU e classificadas com pés normais enquanto que o GNU foi classificado com pés intermediários. Na marcha, o tempo de apoio total e menor força vertical na comparação entre os dois grupos se apresentaram menor para GU nas duas condições. A taxa de crescimento do segundo pico foi maior na condição descalça para GU e a taxa de crescimento do pico passivo foi maior na condição descalça em ambos os grupos. A variável pico passivo apresentou-se em ambos os grupos nas duas condições. Concluímos que o calçado de salto rígido influenciou de forma significante os ângulos posturais, tanto na observação aguda no GNU, como na observação de uso crônico como no GU, assim como, observado no arco plantar e em algumas variáveis da força reação do solo vertical. / During childhood and adolescence, there are several posture changes depending on the settings necessary for the structuring and definition of posture. The posture change because of the hormonal influence that occurs with the onset of puberty and the musculoskeletal growth. Thus, the pre pubertal and pubertal stages are crucial for the development of good posture. Moreover, changes of overload during this phase, may interfere with the performance of the locomotor system. Among the factors that influence these variables, is the use of high-heeled shoes that are becoming increasingly early and frequent in this population. The objective of this study was to evaluate the influence of high-heeled shoes in posture and pace of adolescents between 13 to 20 of age. Was conducted with female adolescents in the study posture and printing plant of the group evaluated 50 adolescents not using (GNU) of high-heeled shoes and 50 of the group users (GU). The study was done by photos at the postural conditions barefoot and Anabella heeland analyzed by software SAPO. The angles were measured: lumbar lordosis, horizontal alignment of the pelvis, knee angle, tepid-tarsus angle, frontal angle of the right lower limb (D) and left (E), angle Q (D) and (E) and angle of the hindfoot ( D) and (E). By printing plant we analyzed the index of Chippaux-Smirak. The study of the march was conducted with 11 adolescents in the GNU and 9 of GU. Through the platform of force to analyze the ground reaction force in accordance with the barefoot and with the heel. The data were submitted to descriptive analysis. Was adopted a significance level of 5%. In the comparison between conditions, we find with the heel using in the GNU: lumbar adjustment, pelvic retroversion, increase of the tepid-tarsus angle, increase in the valgus knees and patellar varus and hindfoot of. For GU, we find the same changes as in GNU, but with different variations and except only for the lumbar angle that showed hyperlordosis and pelvic angle with anterversion. In the comparison between groups, we observed in the barefoot condition that the GU had smaller angle of lumbar lordosis, increased anteversion, lower tepid-tarsus angle, more the knee and patella valgus. Already provided with the heel, GU had a lower lumbar lordosis angle, pelvic angle with the inverse posture of the GNU, stress of the patellar valgus that kept the difference between the groups and although both have made the hindfoot varus, the GU has a higher value. The longitudinal arch was different with lower values for the GU and classified with normal feet while GNU was classified with intermediaries feet. In pace, the time of support and lower total vertical force in the comparison between the two groups presented lower for GU in the two conditions. The growth rate of the second peak was higher in the barefoot condition for GU and the growth rate peak was higher in the passive condition barefoot in both groups. The variable peak liabilities is presented in both groups in both conditions. We conclude that the footwear heel hard to significantly influence the postural angles, both in acute observation in GNU, and the observation of chronic use as in GU, as well as observed in the plantar arch and some variables of the vertical ground reaction force.

A literatura tem dado evidências de que uso de um calçado flexível e desprovido de salto que reproduza as características cinemáticas e cinéticas da marcha descalça poderia reduzir as cargas articulares e a progressão da osteoartrite (OA) de joelho. Assim, o propósito deste estudo foi avaliar e comparar a influência do uso agudo de um calçado flexível, desprovido de salto e de baixo custo (Moleca®), de um calçado moderno de salto e da condição descalça sobre os padrões cinéticos e cinemáticos do membro inferior durante a marcha de idosas com e sem OA de joelho. Foi avaliada a marcha de 45 idosas: 21 com OA (GOA) grau 2 ou 3 pelos critérios de Kellgren e Lawrence e 24 assintomáticas como grupo controle (GC) entre 60 e 75 anos. Foram adquiridas a força reação do solo vertical e horizontal e a variação angular sagital do tornozelo, joelho e quadril nas condições: descalça, Moleca® e salto alto. Também foram calculados, para as mesmas condições, os picos e o impulso dos momentos de força de adução do joelho por dinâmica inversa. As comparações inter-grupos e intercondições foram realizadas por ANOVAs dois fatores, sendo as três condições de marcha, medidas repetidas. Em ambos os grupos, o uso agudo da Moleca® impôs ao tornozelo uma variação angular sagital semelhante à condição descalça. Observou-se também que, em ambos os grupos, o uso agudo da Moleca® e do salto, gerou um aumento da amplitude de movimento sagital e da flexão final do joelho. No GOA, o salto impôs maior flexão de quadril que a condição descalça. Em ambos os grupos, o salto e a Moleca® apresentaram aumento do 1º pico da força vertical em relação à marcha descalça. Por outro lado, a magnitude dessa variável foi ainda maior com o uso do salto em relação à Moleca®. No GOA, o uso agudo da Moleca® comparado à marcha descalça proporcionou maior atenuação da força vertical durante o médio apoio. Ainda no GOA, a Moleca® em relação ao salto proporcionou maior capacidade de desaceleração e aceleração. Em ambos os grupos, o uso da Moleca® proporcionou momento de adução do joelho semelhante à marcha descalça. A Moleca®, porém, foi ainda mais efetiva que a marcha descalça na diminuição do momento de adução do joelho durante o médio apoio. Conclui-se que o calçado flexível, desprovido de salto e de baixo custo (Moleca®), em idosas com OA de joelho, devido à associação das características cinemáticas dos membros inferiores e da força reação do solo, proporciona momentos de força resultantes no joelho semelhantes à marcha descalça e uma efetiva redução de sobrecarga em relação ao calçado de salto. O uso agudo da Moleca® permitiu também, em algumas fases do apoio, uma redução ainda maior do momento de força do joelho em relação à marcha descalça, com a vantagem, porém, de proporcionar proteção externa aos pés durante a locomoção. / The literature has been given evidences that the use of flexible and non-heeled footwear that reproduces the kinematic and kinetic characteristics of barefoot gait may reduce the joint loads and the progression of the knee osteoarthritis (OA). The purpose of this study was to evaluate and compare the influence of the acute use of flexible, non-heeled and inexpensive footwear (Moleca®), with a modern heeled shoe and barefoot condition on the lower limb kinetic and kinematic patterns during gait in elderly women with and without knee OA. The gait of 45 elderly women was evaluated: 21 with OA grade 2 or 3 (OAG) according to Kellgren and Lawrence´s criteria and 24 asymptomatic control group (CG) between 60 and 75 years. Vertical and horizontal ground reaction force, ankle, knee and hip sagittal angular variation were acquired in the follow conditions: barefoot, Moleca® and heeled shoe. Knee adduction moments and angular impulse were also calculated by inverse dynamics. Comparisons intergroups and inter-conditions were performed by two-way ANOVAs, and the three gait conditions were within factors. In both groups, the acute use of Moleca® produced ankle sagittal angular variation similar to barefoot condition. In the sagittal plane, the use of Moleca® and heeled shoe generated an increased knee range of motion and increased knee final flexion in both groups. In the OAG, the heeled shoe imposed an increased hip flexion compared to the barefoot condition. In both groups, the heeled shoe and Moleca® increased the 1st vertical force peak in comparison to barefoot condition. Moreover, the magnitude of this variable was even greater when using the heeled shoe compared to the Moleca®. In the OAG, the acute use of Moleca® provided greater attenuation of the vertical force in midstance. Also in the OAG, the Moleca® provided greater capacity of deceleration and acceleration in comparison to the heeled shoe. In both groups, the Moleca® provided joint loads to the knee medial compartment similar to barefoot gait. Moleca®, however, was even more effective than barefoot gait in reducing the knee loads during midstance. We conclude that flexible, nonheeled and inexpensive footwear (Moleca®), in elderly women with knee OA, due to the association of the lower limb kinematics and ground reaction force characteristics, provides loads on the knee joint similar to barefoot gait and a significant reduction of overloads in comparison to the heeled shoe. The Moleca® also allows, in some gait support phases, a greater reduction in the knee joint load compared to the barefoot gait; however, with the advantage of providing external protection to the feet during gait.