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Análise biomecânica da utilização de palmilha em cunha medial associada à estabilizador de tornozelo / Biomechanical evaluation of medial-wedge insoles and ankle support in patients with valgus knee osteoarthritis

Priscilla Teixeira Rodrigues 22 June 2011 (has links)
INTRODUÇÃO: Estudo prévio do nosso grupo demonstrou que uso de palmilha em cunha medial associada ao estabilizador de tornozelo produz uma melhora clínica na osteoartrite do joelho valgo. No entanto, não existem dados na literatura sobre os efeitos biomecânicos destas órteses. OBJETIVO: Avaliação biomecânica dos pés, de maneira estática e dinâmica na osteoartrite do joelho valgo com a utilização de palmilha em cunha medial associada ao estabilizador de tornozelo. MÉTODO: Um total de 42 pés de 21 mulheres com osteoartrite de joelho bilateral (critérios ACR) e deformidade em valgo > 8 graus, foram avaliadas quanto a dados clínicos e biometria. As pacientes foram avaliadas em esteira ergométrica elétrica com: 1. calçado padrão sem a palmilha (controle), 2. palmilha em cunha medial (com 8 mm de elevação medial no retropé) e 3. com essas palmilhas e estabilizador de tornozelo em neoprene. O sistema FSCAN® versão 3.816, com palmilhas flexíveis e 960 sensores de carga na superfície foi utilizado para obter a força plantar vertical. RESULTADOS: Houve redução no pico de pressão plantar estático (PP) com a utilização da palmilha em cunha (P = 0,001) e com a palmilha e estabilizador (P < 0,001) vs. controle em ambos os lados. Além disso, o uso da palmilha associada ao estabilizador de tornozelo resultou em uma redução mais efetiva neste parâmetro em comparação ao uso somente da palmilha (P = 0,027). A avaliação dinâmica deste parâmetro revelou resultado similar no lado direito, com uma redução mais significativa com o uso da palmilha (P < 0,001) e com palmilha e estabilizador de tornozelo (P < 0,001) em relação ao controle. Não foi observada diferença no lado esquerdo (osteoartrite mais grave). A força vertical máxima estática (FVM) também demonstrou diminuição em ambos os lados com o uso da palmilha (P = 0,001) e palmilha associada ao estabilizador de tornozelo (P < 0,001) em relação ao controle. Além disso, o uso da palmilha associada ao estabilizador de tornozelo resultou em uma redução mais efetiva da força vertical máxima estática em comparação ao uso somente da palmilha (P = 0,041). Da mesma forma, na condição dinâmica, esse parâmetro foi significativamente reduzido com o uso da palmilha associada ao estabilizador de tornozelo em comparação à condição controle (P < 0,001). Também houve redução na FVM entre o uso de palmilha com e sem estabilizador (P = 0,003). A avaliação qualitativa revelou que a órtese altera significativamente a trajetória do vetor de força (P < 0,001). CONCLUSÃO: O uso da palmilha em cunha medial associada ao estabilizador de tornozelo promoveu uma redução no pico de pressão plantar e na força vertical máxima em condições estática e dinâmica, subjacente à melhora clínica na osteoartrite do joelho valgo / INTRODUCTION: We have previously demonstrated a significant clinical improvement in valgus knee osteoarthritis with the use of medial-wedge insole associated with ankle support. There is, however, no data regarding the foot plantar forces underlying this beneficial effect. Objective: Static and dynamic feet plantar biomechanical evaluation of medial-wedge insole associated with ankle support in valgus knee osteoarthritis. METHOD: A total of 42 feet of 21 women with bilateral knee osteoarthritis (ACR criteria), with valgus deformity were evaluated regarding clinical and biometric data. Patients were assessed with: 1. standard shoes without the insoles (control); 2. medial-wedge insole; 3. insoles/neoprene ankle support. The system FSCAN® 3816 version, with flexible soles and 960 load sensors on the surface was used to obtain the foot plantar vertical forces. RESULTS: A decreased peak plantar pressure was observed with insoles (P = 0,001) and insoles/ankle support (P < 0,001) vs. control while standing motionless in both sides. In addition, insoles/ankle support resulted in a more effective reduction in this parameter than solely insoles (P = 0,027). The dynamic evaluation of this parameter revealed a similar finding on the right side with a more significant reduction with use of insoles (P < 0,001) and with insoles/ankle support (P < 0,001) compared to controls. No difference was observed on the left side (more severe OA). The static maximum vertical force was also decreased in both sides with insoles (P = 0,001) and insoles/ankle support (P < 0,001) compared to control. In addition, the later condition provided a more significant reduction in the static maximum vertical force than solely insoles (P = 0,041). Likewise, in the dynamic condition this parameter was significantly reduced with insoles/ankle support compared with control condition (P < 0,001) and solely insoles (P = 0,003). The qualitative evaluation revealed that orthoses significantly changed the center of force shift (P < 0,001). CONCLUSION: We have identified that a reduction in the feet plantar peak and maximum vertical force in valgus knee osteoarthritis in static and dynamic conditions underlies the clinical improvement of medial-wedge insole associated with ankle support
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Análise funcional, biomecânica e histológica de músculos gastrocnêmios de ratas submetidos à lesão experimental e tratados por eletroacupuntura / Functional, biomechanical and histological analysis of gastrocnemius muscle of rats submitted to experimental injury and treated by electroacupuncture

Rodrigo Okubo 27 February 2009 (has links)
O objetivo deste trabalho foi avaliar funcional, biomecânica e histologicamente a influência da eletroacupuntura em músculos gastrocnêmios submetidos à lesão experimental por mecanismo de impacto. Foram utilizadas 96 ratas Wistar, de peso inicial de 239,93 ± 12,45 g, divididas em grupos experimentais: grupo lesão 3 e 5 dias (GL3 e GL5); grupo tratado com eletroacupuntura 3 e 5 dias (GT3 e GT5) e grupo simulado, utilizando ditos não-pontos, 3 e 5 dias (GS3 e GS5). O controle (GC) foi composto pelos músculos contralaterais à pata lesada dos grupos GT3 e GT5; A lesão direta foi provocada no músculo gastrocnêmio por mecanismo de impacto com a queda de uma carga de 200 g de altura de 30 cm. Os pontos E-36 (Zusanli) e BP-6 (Sanyinjiao) foram localizados e estimulados através do localizador de pontos Plexus Point Scanner e do aparelho eletroestimulador Accurate Pulse 195 Microprocessado (VMV Biotherapy São Carlos / SP). A análise funcional foi designada de forma a realizar a quantificação do tempo do passo da pata lesada. Esta análise foi realizada através da filmagem da caminhada dos animais sobre um trilho de acrílico, sendo gravadas as imagens antes da lesão, um dia após a lesão e, neste mesmo dia, após a aplicação da eletroacupuntura, tanto no grupo simulado como no grupo tratado. Os músculos gastrocnêmios foram submetidos a ensaios mecânicos na máquina universal de ensaio EMIC® e calculadas as respectivas propriedades mecânicas: força máxima e rigidez. A análise histológica foi utilizada para determinar a extensão da regeneração e reparo, verificando área de lesão. O músculo removido foi fixado em formol 10% por sete dias, desidratado com diferentes concentrações de álcool, incluído em parafina e os cortes semi-finos (6 µm de espessura) foram corados com H&E. A análise da marcha demonstrou constantes de tempos, para o grupo simulado, de: 0,53 ± 0,12 para antes da lesão, 0,20 ± 0,05 para o animal lesado e, 0,33 ± 0,05 para depois da eletroacupuntura. Para o grupo tratado, 0,52 ± 0,09 para antes da lesão, 0,22 ± 0,06 para o animal lesado e, 0,36 ± 0,03 para depois da eletroacupuntura Os valores médios das forças máximas e rigidez foram, respectivamente: para GC de (37,21 ± 4,28)N e (4,30 ± 0,79) N/mm, GL3 de (32,32 ± 3,00)N e (3,7 ± 0,9)N/mm, para o GT3 de (29,93 ± 5,23)N e (3,83 ± 0,90)N/mm, e, para o GS3 de (31,78 ± 3,71)N e (4,25 ± 0,69)N/mm. Além disso, para GL5 de (36,02 ± 6,26)N e (4,11 ± 1,17)N/mm, GT5 de (36,37 ± 4,98)N e (4,70 ± 1,14)N/mm, e, para o GS5 de (36,34 ± 5,33)N e (4,50 ± 0,71)N/mm. A análise histológica, dos grupos de 3 dias, lesado, tratado e placebo, mostrou áreas de lesão evidente, observando infiltrado de células em locais de hematoma, não demonstrando diferenças entre os grupos. Nos grupos de 5 dias, o tratado apresentou melhora em relação aos demais grupos. Os resultados encontrados sugerem uma melhora funcional e histológica com a utilização da técnica da eletroacupuntura, porém não foi observada melhora biomecânica. / The purpose of this study was to evaluate functional, histological and biomechanical influence of acupuncture in injury of gastrocnemius muscle (contusion). We used 96 Wistar rats with initial weight of 239.93 ± 12.45 g, divided into experimental groups: injury group 3 and 5 days (GL3 and GL5); group treated with electroacupuncture for 3 and 5 days (GT3 and GT5) and simulated group, using non-points, for 3 and 5 days (GS3 and GS5). A control (GC) was composed of contralateral leg muscle groups of injured rats. Gastrocnemius muscle injury was caused directly by a mechanism of impact with a load of 200 g and height of 30 cm. E-36 (Zusanli) and BP-6 (Sanyinjiao) points were located and stimulated through a finder of points Plexus Point Scanner and a unit stimulated Accurate Pulse 195 microprocessor (VMV Biotherapy - San Carlos / SP). Functional (walking test), biomechanical (mechanical tests) and histological analysis were performed. The assessment of walk was used to achieve the quantification of the time step of the injured leg, hypothesized that this time is lower than a normal step. Animals walked on a trail of acrylic, and images were recorded before the injury, a day after the injury and, in the same day, after the implementation of electroacupuncture in both sham and treatment group. The left gastrocnemius muscles were subjected to mechanical tests in the universal test machine EMIC® and through a microcomputer interface generated graphics force x stretching from which were calculated their mechanical properties: maximum strength and stiffness. The histological analysis was used to determine the extent of the regeneration and repair, noting area of injury. The muscle removed was fixed in formalin 10% for seven days, dehydrated with different concentrations of alcohol, included in paraffin and cut semi-thin (6 mm of thickness) were stained with hematoxylin-eosin. The walk analysis showed the constant of time for the simulated group: 0.53 ± 0.12 before injury, 0.20 ± 0.05 for the injured animal, and then 0.33 ± 0.05 after electroacupuncture. For treated group, 0.52 ± 0.09 before injury, 0.22 ± 0.06 for injured animal, and 0.36 ± 0.03 after electroacupuncture The average values of maximum strength and stiffness were, respectively: for GC (37.21 ± 4.28) N and (4.30 ± 0.79) N/mm, GL3 (32.32 ± 3.00) N and (3.7 ± 0, 9) N/mm, GT3 (29.93 ± 5.23) N and (3.83 ± 0.90) N/mm, and for GS3 (31.78 ± 3.71) N and (4.25 ± 0.69) N/mm. Moreover, GL5 showed (36.02 ± 6.26) N of maximum strength and (4.11 ± 1.17) N/mm of stiffness, GT5 (36.37 ± 4.98) N and (4.70 ± 1.14) N/mm, and GS5 (36.34 ± 5.33) N and (4.50 ± 0.71) N/mm. The histological analysis showed in three days slides of with areas of evident bruising, there were differences between groups. In 5 days-treatment group were areas of bruises but in process of advanced repairing in comparison with sham and injured groups. The results suggest a histological and functional improvement with the use of electroacupuncture, but there was no biomechanical improvement.
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Análise cinética e cinemática da articulação do pé e tornozelo após reconstrução do tendão do calcâneo com enxerto livre do tendão do músculo semitendíneo / Kinetic and kinematic evaluation of the foot and ankle joint after achilles tendon reconstruction with free semitendinosus tendon graft

Henrique, Carolina Lins, 1979- 21 November 2012 (has links)
Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-21T16:15:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alves_CarolinaLinsHenrique_M.pdf: 1344793 bytes, checksum: a8898223919974f480976745b55f4b9b (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: As rupturas crônicas do tendão do calcâneo são desafios cirúrgicos e apresentam consequências na marcha. O propósito deste estudo foi avaliar parâmetros cinéticos e cinemáticos da articulação do tornozelo em treze pacientes diagnosticados com rupturas de tendão do calcâneo e tratados cirurgicamente através da técnica de enxerto livre do tendão do músculo semitendíneo. Os dados foram colhidos seis meses (6M) e doze meses (12M) após o procedimento através de plataforma de força enquanto os movimentos eram gravados por seis câmeras infravermelhas. Dois grupos foram submetidos à análise da marcha: grupo Paciente (subgrupos: pé Normal 6M, pé Normal 12M, pé Operado 6M e pé Operado 12M) e grupo Controle. As variáveis cinemáticas analisadas incluíram velocidade, cadência, comprimento do passo, porcentagem de fase de apoio e amplitude de movimento do tornozelo nos planos frontal e sagital. Os dados cinéticos foram obtidos pelo momento articular em diferentes fases do ciclo da marcha. No questionário de função AOFAS aplicado ao grupo Paciente observou-se aumento significativo de 68,5 pontos para 85,2 pontos (p=0,0215) na escala de 0 a 100 pontos, entre as coletas de seis e doze meses. Velocidade, cadência e comprimento do passo do grupo Paciente foram menores que o grupo Controle. A porcentagem da fase de apoio foi maior no subgrupo pé Normal 6M quando comparado ao grupo Controle. Nos dados cinemáticos a amplitude de movimento do tornozelo na fase de apoio aumentou entre os subgrupos pé Operado 6M e pé Operado 12M (p=0,0255) demonstrando efeito de tempo. Durante a fase de balanço a amplitude de movimento do tornozelo foi menor nos subgrupos pé Operado 6M/12M quando comparados aos subgrupos pé Normal 6M/12M demonstrando efeito de lado (p=0,0255). Os subgrupos pé Operado 6M e pé Operado 12M demonstraram diferença significativa quando comparado com grupo Controle (p=0,0240 e p=0,0414 respectivamente). A amplitude de movimento de inversão e eversão também apresentou efeito de tempo entre os mesmos grupos (p=0, 0059) citados anteriormente. Os dados cinéticos não apresentaram diferença significativa. O presente estudo mostrou grande proximidade entre o grupo Paciente e o grupo Controle, além da melhora entre os subgrupos pé Operado 6M e pé Operado 12M / Abstract: Chronic rupture of the Achilles tendon is a surgical challenge and has consequences in gait. The purpose of this study was to evaluate the kinetic and kinematic parameters of the ankle joint in 13 patients diagnosed with Achilles tendon rupture and operated using a free semitendinosus tendon graft. The data were collected six (6M) and twelve (12M) months after surgery in a force platform while the movements were recorded by six infrared cameras. Two groups were analyzed: group Patient (organized in 4 subgroups: Normal foot 6M, Normal foot 12M, Operated foot 6M, Operated foot 12M) and group Control. The kinematic variables analysed included speed, cadence, step length, percentage of stance phase and range of movement (ROM) of the ankle joint in sagital and frontal plane. Kinetic data were obtained by joint moment in different phases of gait cycle. In the functional questionnaire AOFAS applied to the group Patient it was observed a significant increase from 68,5 (±18,7) to 85,2 (±18,0) (p=0,0215) in a scale ranging from 0 to 100 within six and twelve months . Speed, cadence and step length of the group Patient were lower than Control group. The percentage in stance phase was higher for subgroup Normal foot 6M compared to the Control group. For kinematic data, the range of movement of the ankle in stance phase increased between Operated foot 6M and Operated foot 12M, showing an effect of time. During swing phase, the ankle ROM was lower in subgroups Operated foot 6M/12M when compared to subgroups Normal foot 6M/12M, showing effect of side (p=0,0255). The subgroups Operated foot 6M and Operated foot 12M demonstrated statistical difference when compared to Control group (p=0,0240 and p=0,0414, respectively). ROM of inversion and eversion presented effect of time among the same subgroups (p=0,0059) cited before. There were no statistic differences on kinetic data between groups. This study showed close proximity between group Patient and Control group and better results between subgroups Operated foot 6M and Operated foot 12M / Mestrado / Fisiopatologia Cirúrgica / Mestra em Ciências
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Validação de modelo biomecânico de marcha para uso em testes pré-clínicos com células tronco / Validation of biomechanical model of gait for use in preclinical test with stem cell

Elaine Aparecida Fernandes Rodrigues 20 December 2011 (has links)
A distrofia muscular de Duchenne constitui um distúrbio genético de caráter recessivo e caracteriza-se pela deficiência ou ausência da proteína distrofina na superfície da membrana da célula muscular, podendo acometer a musculatura cardíaca e o sistema nervoso. O cão da raça Golden Retriever afetado pela distrofia muscular (GRDM), é considerado um excelente modelo para o estudo, devido às muitas similaridades entre cães afetados e meninos com distrofia muscular de Duchenne. Sabe-se que os animais do modelo GRMD apresentam fraqueza muscular progressiva, o que gera adaptações importantes na sua marcha. O conhecimento destas adaptações na ausência da musculatura esquelética pode esclarecer a evolução da doença neste modelo, bem como contribuir com uma nova ferramenta de avaliação quantitativa de futuros tratamentos da DMD. Portando este estudo abordou as variáveis da marcha do cão GRDM com o objetivo de estabelecer uma ferramenta de avaliação quantitativa da marcha neste modelo experimental que possa contribuir para futuras pesquisas terapêuticas além de colaborar com o conhecimento e aplicabilidade da biomecânica na marcha animal. Foram utilizados seis animais distróficos selecionados da colônia de cães GRMD Brasil. Foram feitas mensuração dos segmentos corporais, analise cinemáticas através da utilização de imagens e análise dinâmica resultando da utilização de uma plataforma de força. Nos resultados da biometria obtivemos a média dos segmentos corporais dos seis animais estudados: braço: 16,69cm; antebraço 17,12cm; carpo 5,16cm; coxa 18,91cm; perna 19,03cm; tarso 10,98cm; tórax 67.54cm; altura 52,14cm; e peso 20,44kg. Nos resultados referentes à análise cinemática obtivemos o grau de flexão e extensão das seguintes articulações: escapuloumeral (flexão: 121.44° e extensão 152.76°), umeroradioulnar (flexão 121.68° e extensão 153.24°), carpo (flexão 122.2° e extensão 152.84°), coxofemoral (flexão 122.08° e extensão 153.96°), femortibiopatelar (flexão 121.2° e extensão 151.64°), tarso (flexão 121.48° e extensão 153.44°). Na análise dinâmica obtida através da plataforma de força obtivemos a média dos valores dos picos de força de reação ao solo de cada um dos animais: Biz 141N, Gaspar 128N, Lola 180N, 183N, 150N, 135N. Com esses resultados podemos concluir que a articulação femortibiopatelar foi a que teve um grau de amplitude maior em relação às outras articulações; os picos de flexão e extensão articular variam de acordo com cada articulação; os picos de flexão e extensão variam mais no membro pélvico do que no membro torácico. Os resultados obtidos podem ser úteis em avaliações pré-clinicas utilizando o modelo canino GRMD. / Duchenne muscular dystrophy is a genetic disorder with a recessive trait and is characterized by a deficiency or absence of dystrophin protein on the membrane surface of muscle cells, affecting the heart muscles and nervous system. The dog Golden Retriever affected by muscular dystrophy (GRDM) is considered an excellent model for the study because of the many similarities between affected dogs and boys with Duchenne muscular dystrophy. It is known that the animal model GRMD have progressive muscle weakness, which leads to major changes in their gait. Knowlege of these adaptations in the absence of skeletal muscles can account for disease progression in this model as well as helping with a new tool for quantitative evaluation of future treatments for DMD. Porting this study addresses the variables of walking the dog GRDM in order to establish a tool for quantitative assessment of gait in this experimental model that may contribute to future therapeutic research and collaborate with the knowledge and applicability of animal gait biomechanics. We used six dystrophy animals selected from the colony of dogs GRMD Brazil. Analysis was carried out of the body segments of biometrics, using kinematic and dynamic analysis of resulting from image and use of a force platform. The results obtained from the average of the biometrics body segments of the six animals studied: arm: 16,69cm; forearm17,12cm; carpus 5,16cm; thigh18,91cm; leg 19,03cm; tarsus 10,98cm; chest 67.54cm; height 52,14cm; e weight 20,44kg. In the kinematic analysis results obtained regarding the degree of flexion and extension of the following joints: escapuloumeral (flexion: 121.44° and extension 152.76°), umeroradioulnar (flexion 121.68° and extension 153.24°), carpo (flexion 122.2° and extension 152.84°), coxofemoral (flexion 122.08° and extension 153.96°), femortibiopatelar (flexion 121.2° and extension 151.64°), tarsus (flexion 121.48° and extension 153.44°). In dynamic analysis obtained from the force plataform the average values of peak groun reaction force of each animal were: Biz 141N, Gaspar 128N, Lola 180N, Luck 183N, Monstra 150N, Winner135N. Whith these results we conclude that the join femortibiopatelar was the one whith a degree of magnitude higher than in the other joints; peak flexion and extension vary according to each joint; peak flexion and extension vary more in the hind limb when comapred to the fore limb. The results obtained can be useful in pre-clinical evaluation using a canine model.
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Análise da estabilidade da marcha de adultos em diferentes condições visuais

Silveira, Mateus Corrêa January 2013 (has links)
O sistema visual tem papel fundamental no controle de estabilidade da marcha. Pessoas com problemas visuais apresentam características de instabilidade ao andar. Apesar do número de indivíduos com visão prejudicada ser cada vez menor, pode-se observar essas mesmas características durante a caminhada em privação da visão ou em ambientes com baixa luminosidade. Aparentemente adultos dependem menos da visão que outros grupos para caminhar, sugerindo que possam ter estabilidade mesmo em menores níveis de luz. Assim, não fica claro quanto adultos dependem do sistema visual. Portanto, o objetivo do estudo foi analisar a estabilidade da marcha de adultos com visão saudável em diferentes condições visuais. O controle de luminosidade ambiente, no entanto, é difícil de ser feito. Então, as diferentes condições de visão foram manipuladas através do uso de máscaras com películas diminuindo a passagem de luz até o olho. Primeiramente, os efeitos das condições visuais foram analisados separadamente nos parâmetros de estabilidade e espaço temporais. Logo após, o efeito de duas velocidades de caminhada e a sua interação com as diferentes condições de visão foram verificados. 37 adultos com visão saudável participaram do estudo. Os participantes caminharam aleatoriamente em quatro condições visuais: visão total e com escurecimento da visão usando máscaras envolvidas por película automotiva 50%, 20% e 5% (mais escuro), cada percentual representando o nível de luz passando pela película até o olho. A caminhada foi realizada em duas velocidades: autosselecionada e 30% mais rápida. Sete câmeras de infravermelho capturaram os parâmetros de estabilidade (avaliada através dos deslocamentos do centro de massa em relação à base de suporte) e espaço temporais (comprimento de passo, velocidade da marcha, tempos de apoio). O nível de significância para todos os testes foi de α = 0,05. Os parâmetros de estabilidade e espaço temporais da marcha não mudaram entre condições visuais nas duas velocidades de caminhada, sem efeito de interação entre os fatores. Apenas a cinemática do tronco apresentou diferença nas piores condições visuais (posição mais posterior), adotando um padrão mais cuidadoso durante a caminhada. As ausências de mudanças nas variáveis espaço temporais podem justificar a manutenção dos níveis de estabilidade. Em conclusão, os resultados sugerem que adultos controlam a estabilidade e os padrões da marcha mesmo em menores níveis de luz. / The visual system plays a fundamental role in gait stability control. People with visual impairment show some gait instability characteristics. Although the number of individuals with visual problems is decreasing, it is possible to see the same characteristics during walking in visual deprivation or in environments with low luminosity. Apparently, adults seem to be less visual dependent than other groups to walk, suggesting that they can have stability even in low light levels. Thus, it is not clear of how much adults depend of the visual system. Therefore, the objective of this study is to analyze the gait stability of adults with normal vision in different visual conditions. However, the control of ambient light level is difficult to be done. Then, the different visual conditions were manipulated by using masks with automotive films that decrease the light passage until the eye. First, only the effect of the different visual conditions on stability and spatiotemporal parameters was analyzed. After that, the effect of two walking velocities and its interaction with the different visual conditions was tested. 37 adults without any visual problems participated of the study. All participants walked randomly in four visual conditions: total vision and darkened vision using masks involved by automotive films of 50%, 20% and 5% (lower light level), with each percentage representing the light level passing through the film until the eye. Participants walked at two gait speeds: self-selected and 130% of self-selected walking speed. Seven infrared cameras were used to capture the gait stability (quantified by the center of mass displacements relative to the base of support) and the spatiotemporal parameters (step length, gait speed and stance times). The level of significance adopted for all the tests was α = 0,05. The spatiotemporal and the gait stability parameters did not change between visual conditions at both walking speeds, with no interaction effect between the two factors. Only the trunk kinematics showed differences in the worst visual conditions (more backward position), adopting a more cautious pattern during walking. The absence of changes in spatiotemporal parameters can justify the maintenance in stability variables. In conclusion, these results suggest that adults control the gait stability even in low light levels.
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Modelagem estrutural de joelhos protéticos para próteses transfemorais microprocessadas

LIMA, Vicente Julio Barbosa de 25 August 2016 (has links)
Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-09-28T22:24:37Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Vicente Júlio Barbosa de Lima.pdf: 3260180 bytes, checksum: 266a84db735351f521f495c4e7ab12d3 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-11-23T18:36:26Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Vicente Júlio Barbosa de Lima.pdf: 3260180 bytes, checksum: 266a84db735351f521f495c4e7ab12d3 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-23T18:36:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Vicente Júlio Barbosa de Lima.pdf: 3260180 bytes, checksum: 266a84db735351f521f495c4e7ab12d3 (MD5) Previous issue date: 2016-08-25 / A cirurgia de amputação de membros é considerada o procedimento cirúrgico mais antigo da humanidade. Nas últimas décadas têm aumentado consideravelmente o número de pacientes jovens ativos que sofrem amputação e que necessitam de prótese como substituto do membro perdido. Esse estudo realizou análise comparativa entre a prótese passiva mais utilizada e a prótese ativa microprocessada. O objetivo da pesquisa consistiu em oferecer critérios técnicos para a modelagem de joelhos protéticos ativos, com uso de microprocessadores. Considerando a dimensão e as mudanças na vida de um jovem que é submetido a amputação, a pesquisa contribui para o desenvolvimento de novos estudos nessa área. Desta forma foi realizado mapeamento sistemático e revisão da literatura, antropometria com a avaliação do eixo anatômico e mecânico dos membros inferiores, avaliação cinemática e dinâmica com testes de circuito baseado no protocolo de teste da Ottobock®; cinética da marcha e comportamento do centro de pressão e centro de massa com utilização de baropodômetro. Assim, realizou-se uma descrição detalhada do mapeamento e da avaliação cinemática e dinâmica com elaboração de tabelas e imagens das forças de pressão e centro de massa. Observou-se melhor desempenho de função e mobilidade da prótese microprocessada em relação a prótese mecânica: menor alteração do eixo anatômico em relação ao eixo de carga; melhor equilíbrio do corpo, melhor resposta a mudanças espaciais e obstáculos, melhor a juste e controle do paciente sobre a prótese; menor força de atuação do solo sobre o coto; menor alteração entre o centro de gravidade do corpo e o centro de pressão do pé protético. Foram estabelecidos critérios técnicos biomecânicos para a modelagem de joelho protético e oferecido subsídio para futuros trabalhos para o desenvolvimento de joelhos protéticos ativos de baixo custo. / The limb amputation surgery is considered the oldest surgical procedure of humanity. In recent decades have greatly increased the number of active young patients suffering amputation and who need prosthesis as a substitute for the missing limb. This study was conducted comparative analysis of the most widely used passive prosthesis and microprocessor active prosthesis. The research objective was to provide technical criteria for modeling active prosthetic knees, using microprocessors. Given the size and the changes in the life of a young man who undergoes amputation, research contributes to the development of new studies in this area. Thus it was carried out systematic mapping and review of the literature, anthropometry with the assessment of the anatomical axis and mechanical lower limbs, kinematic and dynamic evaluation with circuit testing based on the test protocol Ottobock; kinetic gait and center of pressure behavior and mass center using baropodometry. Thus, there was a detailed description of the mapping and kinematic and dynamic evaluation with drafting tables and images of pressure forces and center of mass. There was better performance function and mobility microprocessor prosthesis in relation to mechanical prosthesis: minor change to the anatomical axis in relation to the load axis; body better balance, better response to spatial changes and obstacles, the better the juste and patient control over the prosthesis; lower ground actuation force on the stump; minor variation between the center of gravity of the body and the center of pressure of the prosthetic foot. Biomechanical were established technical criteria for knee prosthetic modeling and offered allowance for future work for the development of prosthetic knees low cost assets.
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Análise cinemática da marcha de mulheres com dor femoropatelar / Cinematic analysis of the march of womem with femoropatherlar pain

Dias, Alesandra Cabreira 05 March 2018 (has links)
Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2018-07-20T19:42:16Z No. of bitstreams: 1 Alesandra Cabreira Dias.pdf: 1439119 bytes, checksum: 12676ff064da1a0dcf397f594c36a058 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-20T19:42:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alesandra Cabreira Dias.pdf: 1439119 bytes, checksum: 12676ff064da1a0dcf397f594c36a058 (MD5) Previous issue date: 2018-03-05 / Patellofemoral pain (DFP) is one of the most frequent dysfunctions in the knee, during functional activities such as crouching, climbing and descending stairs among others, reaching 25% of all knee injuries. Multifactorial etiology is associated with biomechanical disorders characterized by deficits in motor control of the trunk and lower limbs during activities in daily life. Thus, the objectives of this work are: 1 - To compare the kinematics of the trunk, pelvis, hip, knee, ankle and foot in women with patellofemoral pain and healthy women during gait; 2 - Compare the range of motion of trunk flexion, inclination and rotation, anteversion, pelvic obliquity and rotation, flexion / extension, abduction / adduction and internal / external rotation of the hip, flexion / extension and valgus / varus of the knee, dorsiflexion / plantar flexion and eversion / reversal of the hindfoot during initial contact, load response, and support phase between females with patellofemoral pain and healthy women during gait; 3 - Compare gait cycle time, cadence, velocity, simple support time, double support and step length between women with patellofemoral pain and healthy women during gait. A total of 270 women were evaluated, 129 in the control group (CG) and 141 in the patellofemoral pain group (PFD), all of them physically active, aged between 18 and 35 years. Compared with the asymptomatic group the cycle time and the percentage of simple support were higher in the PFD group, while the pitch length and velocity were smaller when compared to the healthy group. In the initial contact the control group presented external rotation of the hip and plantar flexion of the ankle, and the DFP internal rotation of the hip and ankle dorsiflexion. In the response the load increased internal hip rotation, greater ankle dorsiflexion, rearfoot eversion and greater angle of progression in external rotation of the DFP foot, compared to GC. The magnitude of the maximum value was greater for ankle dorsiflexion and for the angle of progression in external rotation of the DFP foot. There was more flexion of the trunk, less internal rotation of the hip and dorsiflexion of the ankle in the DFP for magnitude of minimum value. The range of motion in the support phase was greater for internal rotation of the hip in the group. / A dor femoropatelar (DFP) é uma das disfunções mais frequentes no joelho, durante atividade funcionais como agachar, subir e descer escadas entre outras, chegando a caracterizar 25% de todas lesões do joelho. De etiologia multifatorial, estão associados à distúrbios biomecânicos caracterizados por déficit de controle motor do tronco e membros inferiores durantes atividades na vida diária Sendo assim os objetivos deste trabalho são: 1 – Comparar a cinemática do tronco, pelve, quadril, joelho, tornozelo e pé em mulheres com dor femoropatelar e mulheres saudáveis durante a marcha; 2 - Comparar a amplitude de movimento de flexão, inclinação e rotação do tronco, anteversão, obliquidade e rotação da pelve, flexão/extensão, abdução/adução e rotação interna/externa do quadril, flexão/extensão e valgo/varo do joelho, dorsiflexão/flexão plantar e eversão/inversão do retropé durante o contato inicial, resposta a carga, e fase de apoio entre mulheres com dor femoropatelar e mulheres saudáveis durante a marcha; 3 - Comparar o tempo do ciclo de marcha, cadência, velocidade, tempo de apoio simples, duplo apoio e comprimento do passo entre mulheres com dor femoropatelar e mulheres saudáveis durante a marcha. Foram avaliadas 270 mulheres, 129 no grupo controle (GC) e 141 no grupo dor femoropatelar (DFP), todas fisicamente ativas, com idade entre 18 e 35 anos. Comparado com o grupo assintomático o tempo do ciclo e a porcentagem de apoio simples, foram maior no grupo de DFP, enquanto o comprimento do passo e a velocidade foram menores quando comparado ao grupo saudável. No contato inicial o grupo controle apresentou rotação externa do quadril e flexão plantar do tornozelo, e o DFP rotação interna do quadril e dorsiflexão do tornozelo. Na resposta a carga maior rotação interna do quadril, maior dorsiflexão do tornozelo, eversão do retropé e maior ângulo de progressão em rotação externa do pé do DFP, comparado ao GC. A magnitude do valor máximo foi maior para dorsiflexão do tornozelo e para o ângulo de progressão em rotação externa do pé do DFP. Houve maior flexão do tronco, menor rotação interna do quadril e dorsiflexão do tornozelo no DFP para magnitude de valor mínimo. A amplitude de movimento na fase de apoio foi maior para rotação interna do quadril no grupo.
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Efeito do treino de marcha em esteira e com realidade virtual sobre o equilíbrio e marcha de indivíduos com doença de Parkinson: ensaio clínico controlado aleatorizado cego / Effect of gait training using a treadmill and virtual reality on balance and gait in individuals with parkinson's disease: a randomized, controlled, blind, clinical trial

Melo, Gileno Edu Lameira de 24 October 2017 (has links)
Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2018-07-20T20:16:16Z No. of bitstreams: 1 Gileno Edu Lameira de Melo.pdf: 2303187 bytes, checksum: dfdc9eb2889c78ff7007dee09856d636 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-20T20:16:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gileno Edu Lameira de Melo.pdf: 2303187 bytes, checksum: dfdc9eb2889c78ff7007dee09856d636 (MD5) Previous issue date: 2017-10-24 / Objective: Determine the effect of gait training with virtual reality in comparison to over ground training and treadmill training on balance and gait in individuals with Parkinson’s disease. Material and Methods: Study I: A systematic review was performed of articles published between 2011 and 2016 retrieved from four databases using the following keywords and synonyms: Parkinson’s Disease, Gait, and Virtual Reality Exposure Therapy. Study II: Detailed description of the study protocol. Study III: A population-based sample was composed of 37 individuals with Parkinson’s randomly allocated to three groups (control, treadmill and virtual reality). The participants were evaluated on four occasions: pre-intervention; immediately after first intervention session; post-intervention; and one month after last intervention session). Evaluations involved the administration of the Hoehn & Yahr scale, the motor section of the Unified Parkinson’s Disease Rating Scale and Parkinson ’s disease Questionnaire (PDQ-39 for the evaluation of quality of life). Long-distance walking was evaluated using the Six-Minute Walk Test with the aid of the G-WALK (BTS) inertial sensor and monitoring of heart rate, blood pressure and perceived exertion (modified Borg scale). Training was performed in 20-minute sessions at a frequency of three sessions per week for four weeks. Study IV: Thirty-seven individuals with Parkinson’s were allocated to a control group, treadmill group and Xbox group Training in each group was performed in 12 sessions. The participants were evaluated on four occasions: pre-intervention; immediately after first training session; after 12 sessions; and one month after last training session). The evaluations involved the administration of the Hoehn & Yahr scale, the motor section of the Unified Parkinson’s Disease Rating Scale, Parkinson’s Disease Questionnaire (PDQ-39 for the evaluation of quality of life), the Berg Balance Scale, and the Tinetti Test. For the evaluation of spatiotemporal gait variables, the Timed Up and Go test was performed using the G-WALK (BTS) inertial sensor. Results: Study I: Twenty-one studies with a methodological quality of 5 or more points on the PEDro scale were analyzed and the review was published in the journal Archives of Neuropsychiatry. Study II: Protocol study published in the journal Manual Therapy. Study III: Significant improvements in the distance travelled and velocity on the Six-Minute Walk Test were found in the virtual reality and treadmill groups in comparison to the control group (p < 0.05), whereas no significant differences were found between the virtual reality and treadmill groups. Study IV: Improvements in the Berg Balance Scale, Tinetti balance and cognition subscales and mobility domain of the PDQ-39 were found in the treadmill and Xbox groups in comparison to the control group. Conclusion: The results of Studies III and IV suggest that, when used with the aim of improving mobility, balance and spatiotemporal gait variables in individuals with Parkinson’s disease, training with virtual reality is as effective as treadmill training. / Objetivo: Verificar o efeito do treino de marcha com realidade virtual em comparação com treino de marcha em esteira e treino de marcha livre sobre o equilíbrio e a marcha de indivíduos com doença de Parkinson (DP). Material e método: Estudo I: Foi realizada uma revisão sistemática com uma busca em quatro bases de dados com as seguintes palavras chave e seus sinônimos: doença de Parkinson, Marcha, Terapia de exposição à realidade virtual, publicados entre 2011 e 2016. Estudo II: Descrição detalhada do protocolo do estudo. Estudo III: A amostra populacional foi composta de 37 indivíduos com DP, alocados randomicamente em três grupos (Grupo Controle; Grupo Esteira e Grupo Realidade Virtual). Os participantes foram avaliados: pré-intervenção, efeito imediato, pós-intervenção e um mês após a última intervenção. A avaliação foi composta pela Escala de Hoehn e Yahr, pela seção motora da Escala Unificada de Avaliação da Doença de Parkinson e a percepção da qualidade de vida pelo questionário de Qualidade de Vida na Doença de Parkinson (PDQ-39). Para avaliação da caminhada de longa distância, realizou o Teste de Caminhada de 6 minutos, utilizando o sensor inercial G-WALK- BTS e os parâmetros clínicos da Frequência Cardíaca, Pressão Arterial e escala de Borg modificada. Os treinos foram realizados durante quatro semanas, com três sessões por semana, com duração de 20 minutos de treino. Estudo IV: 37 parkinsonianos foram alocados em grupo controle, grupo esteira e grupo Xbox. Realizaram quatro avaliações distintas antes da intervenção, após a primeira sessão de treino, após 12 sessões de treino e 30 dias após o último treino. As avaliações foram constituídas dos seguintes testes e escalas: Escala de Hoehn e Yahr, pela seção motora da Escala Unificada de Avaliação da Doença de Parkinson e a percepção da qualidade de vida, pelo questionário de Qualidade de Vida na Doença de Parkinson (PDQ-39), Escala de Equilíbrio de Berg, Teste de Tinetti. E para avaliação dos parâmetros espaço temporais da marcha, Teste Timed Up and Go, utilizando o sensor inercial G-WALK- BTS. Foram realizadas 12 sessões de treino para cada grupo. Resultados: Estudo I: 21 estudos foram encontrados com uma qualidade metodológica de 5 pontos ou mais na escala PEDro e submetido à publicação na Revista Arquivos de Neuropsiquiatria. Estudo II: artigo publicado na revista Terapia Manual. Estudo III: O grupo Realidade virtual e Esteira apresentou estatisticamente melhora nos parâmetros da distância e velocidade, durante o teste de caminhada de 6 minutos em relação ao grupo controle (p<0,05). Não foram encontradas diferenças significativas entre o grupo esteira e o grupo Realidade Virtual. O estudo IV: Para as escalas clínicas, os grupos Esteira e XBOX apresentaram melhores escores para a Escala de Berg, Tinetti-equilíbrio e cognição e mobilidade do PDQ-39 do que o grupo controle. Conclusão: os resultados dos estudos III e IV sugerem que o treino com RV, quando utilizado para a melhoria da mobilidade, equilíbrio e dos parâmetros espaço temporais da marcha, tem efeito positivo em indivíduos com DP tanto quanto o treinamento em esteira.
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Reconhecimento de pessoas pela marcha usando redução de dimensionalidade de contornos no domínio da frequência / Human gait recognition using dimensionality reduction of contours in the frequency domain

Mendes, Wender Cabral 31 March 2016 (has links)
Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-08-10T19:31:03Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Weder Cabral Mendes - 2016.pdf: 1214460 bytes, checksum: 14588573f8f81fe4836a9945adacf37d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-08-15T13:25:32Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Weder Cabral Mendes - 2016.pdf: 1214460 bytes, checksum: 14588573f8f81fe4836a9945adacf37d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-15T13:25:32Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Weder Cabral Mendes - 2016.pdf: 1214460 bytes, checksum: 14588573f8f81fe4836a9945adacf37d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-03-31 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Gait recognition via computer vision attracted increasing interest for its noninvasive characteristic and mainly for your advantage of recognizing people at distance. Recognition is performing extracting features included in gait, this features are extracted from images sequence of people walking. The main challenges of gait recognition is to extract characteristics with unique information for each person, in additional, the use of accessories and clothes difficult the feature extraction process. This paper proposes a gait recognition method using information of people’s contours transformed in domain frequence by Discrete Fourier Transform. A lot of data are generated from the contours, thereby, three different techniques for dimensionality reduction CDA (Class Discrimination Ability), PCA (Principal Component Analysis) and PLS (Partial Least Squares) are employed to reduce the dimensionality of data and generate characteristics that are relevant to the recongnition system. Two classifiers, KNN (K-Nearest Neighbor) and LDA (Linear Discriminant Analysis) classify the characteristics that are returned by the dimensionality reduction methods. The accuracy are achieved by the combination of the dimensionality reduction methods and classifiers, the highest accuracy was 92:67%, which was achieved with the combination between the LDA and PCA (LDAPCA). Therefore, the results show that the information contained in the contours of silhouette are discriminant to recognize people by their gait. / O reconhecimento de pessoas através da marcha humana via visão computacional tem ganhado destaque por ser uma técnica biométrica não invasiva e principalmente por sua vantagem de reconhecer pessoas à distância. O reconhecimento é realizando extraindo características contidas na marcha de cada pessoa, essas características são extraídas de sequências de imagens da pessoa caminhando. Os principais desafios dessa técnica biométrica está em extrair as características com informações que consigam diferenciar uma pessoa da outra, além disso, o uso de acessórios e vestimentas dificultam o processo de extração de características. Este trabalho propõe um método de reconhecimento baseado na marcha humana utilizando informações dos contornos das pessoas transformados para o domínio da frequência por meio da Transformada Discreta de Fourier. Como são geradas muitos dados a partir dos contornos, três técnicas diferentes de redução de dimensionalidade CDA (Class Discrimination Ability), PCA (Principal Component Analysis) e PLS (Partial Least Squares) são empregadas para reduzir a quantidade de dados e gerar características que sejam relevantes para o sistema de reconhecimento. Dois classificadores, KNN (K-Nearest Neighbor) e LDA (Linear Discriminant Analysis) classificam as características retornadas pelos métodos de redução de dimensionalidade. As taxas de acurácia são obtidas pelos resultados gerados entre a combinação dos métodos de redução de dimensionalidade e os classificadores, a maior taxa de acurácia foi de 92;67%, a qual foi alcançada com a combinação entre o LDA e PCA (LDAPCA). Dessa forma, conclui-se que as informações contidas no contorno da silhueta no domínio da frequência são discriminantes para reconhecer pessoas através da marcha.
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Estudio de la variabilidad de la capacidad funcional medida a través de la prueba de marcha de 6 minutos en alumnos universitarios y de dos colegios de la Región Metropolitana de entre 15 y 20 años.

Dekovic Jaureguiberry, Matia, Zúñiga Droguett, Claudia January 2005 (has links)
En el siguiente estudio de investigación nuestro objetivo fue determinar cual es la variabilidad en la capacidad funcional medida en sujetos sanos mediante el registro de la distancia recorrida en la PM6min. Las hipótesis de trabajo plantean que existe correlación positiva entre la capacidad funcional y la edad, y la talla, y correlación negativa entre la capacidad funcional y el peso. / In the following research study our main objective was to determine the variability on the functional ability. This was measured in healthy individuals through the distance walked in a six-minute walking test. The hypothesis proposes a positive correlation between the walked distance and age; walked distance and height; and a negative correlation to weight.

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