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Comparação de métodos de filtragem e geração de modelos digitais de terreno a partir de imagens obtidas por veículo aéreo não-tripulado / Comparison of filtering methods and generation of digital terrain models from images obtained from UAS

Niemann, Rafaela Soares [UNESP] 07 December 2017 (has links)
Submitted by Rafaela Soares Niemann (rafaelaniemann@gmail.com) on 2018-01-30T19:22:21Z No. of bitstreams: 1 dissertacao_rafaela_soares_niemann.pdf: 20839099 bytes, checksum: 3e520cbdddb994f623e86eb596a2eeae (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Santulo Custódio de Medeiros null (asantulo@rc.unesp.br) on 2018-01-31T11:10:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 niemann_rs_me_rcla.pdf: 19917697 bytes, checksum: f24581bad9ffd4cf3c683c92a81563b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-31T11:10:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 niemann_rs_me_rcla.pdf: 19917697 bytes, checksum: f24581bad9ffd4cf3c683c92a81563b2 (MD5) Previous issue date: 2017-12-07 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os modelos digitais de elevação são importantes para a geração de informações sobre variáveis ambientais correlacionadas à topografia, principalmente como subsídio à análises geomorfométricas. O sensoriamento remoto pode contribuir com a geração de modelos digitais de elevação, principalmente através do uso de sensores de alta resolução espacial e tecnologias avançadas. Os VANTs – Veículos Aéreos Não Tripulados – tem sido cada vez mais explorados no âmbito da cartografia e topografia, com atuação cada vez mais importante dentro da ciência, devido à capacidade de transportarem diferentes sensores e ao seu baixo custo de operação. Câmeras fotográficas simples acopladas aos VANTs podem ser combinadas com tecnologias de visão computacional, trazendo novas oportunidades para explorar a geração de modelos digitais de elevação. Algoritmos de visão computacional, como o Structure-from-Motion (SfM), permitem a extração de pontos tridimensionais a partir de imagens sobrepostas obtidas por VANTs. Esses pontos compõem nuvens de pontos capazes de subsidiar a geração de modelos digitais de superfície (MDS), quando combinadas com algoritmos de interpolação de dados. Contudo, os modelos gerados desta maneira nos retornam informações relacionadas à superfície dos objetos presentes sobre o terreno, incluindo por exemplo construções e dosséis vegetais. A filtragem e classificação das nuvens de pontos se faz assim necessária para geração de modelos digitais que descrevam mais fielmente a superfície do terreno, sem estes elementos. Nesta dissertação, avaliamos dois métodos para a filtragem e interpolação de modelos digitais de terreno (MDT) a partir de nuvens de pontos geradas por imageamento ótico baseado em VANTs. A área de estudo escolhida foi a região da Serra do Cipó-MG, caracterizada por relevo acidentado e cobertura vegetal variada. O primeiro método consistiu na filtragem (classificação) direta da nuvem de pontos, e o segundo na filtragem do modelo digital de superfície em formato raster, ambos seguidos de interpolação. Os métodos avaliados se mostraram adequados, com coeficientes de determinação da ordem de R² = 0,98 em relação a dados de referência tomados por DGPS. A filtragem foi bastante eficiente para áreas íngremes e com vegetação baixa, e menos eficiente em áreas de vegetação arbórea densa. Os métodos avaliados no presente trabalho contribuirão para a melhoria da geração de MDTs com base na tecnologia emergente oferecida pelos VANTs, que poderão ser utilizados como subsídios a estudos ambientais diversos. / Digital elevation models are important for producing information on different environmental variables correlated to topography, especially for geomorphometric analyses. Remote sensing can contribute to the generation of digital elevation models, mainly through high spatial resolution sensors and advanced technologies. UAVs - Unmanned Aerial Vehicles - have been increasingly employed in the fields of cartography and topography, and have had an increasingly prominent role in science, as they can carry different sensors and have low-cost operation. Simple cameras attached to UAVs can be combined with computer vision technologies, bringing new opportunities to explore the production of digital elevation models. Computer vision algorithms such as Structure-from-Motion (SfM) allow the extraction of threedimensional points from superimposed images obtained by UAVs. These points make up points clouds capable of supporting the production of digital surface models (DSM) when combined with interpolation algorithms. However, models generated this way give us information related to the surface of objects present on the ground, including buildings and plant canopies. Point cloud filtering and classification is thus necessary for producing digital models that more accurately describe the bare terrain surface. In this dissertation, we evaluated two methods for filtering and interpolating digital terrain models (DTM) from point clouds generated by UAVbased optical imaging. The chosen study area was the Serra do Cipó region (Minas Gerais, Brazil), characterized by rugged relief and heterogeneous vegetation cover. The first method consisted of direct filtering (classification) of the point cloud, and the second method was based on filtering the digital surface model in raster format, both followed by interpolation. The evaluated methods were adequate, with determination coefficients of the order of R² = 0.98 in relation to reference data taken by DGPS. Filtering was quite efficient for steep areas with low vegetation, and less efficient in areas of dense arboreal vegetation. The methods evaluated in the present work will contribute to the improvement and generation of DTMs based on the emerging technology offered by UAVs, which can be used as subsidies to diverse environmental studies.
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Análise da influência das configurações dos pontos de apoio e do voo na acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT

Souza, Gabriel de January 2018 (has links)
Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.
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Gesto técnico: interferências da modelagem digital na criação arquitetônica / Technical gesture: the interferences of digital modeling in the architectural conception.

Pedro Luís Alves Veloso 16 May 2011 (has links)
A pesquisa investiga o complexo processo de informatização disciplinar da arquitetura, direcionando-se especificamente à abordagem das relações entre a concepção arquitetônica e o uso de modelos digitais. Nessa relação específica entre tecnologia informático-digital e criação toma-se como recorte privilegiado de estudo a produção das arquiteturas suportadas por técnicas digitais nas últimas duas décadas (1990-2010). Com esse intento, estipulam-se duas aproximações. A primeira evoca a compreensão da própria criação arquitetônica como prática disciplinada, por meio de uma revisão da teoria de projeto. Estabelece uma leitura do papel do homem e dos seus instrumentos no projeto arquitetônico, definindo-se critérios para o ensaio sobre as interferências da tecnologia digital. A segunda aproximação, retoma a filosofia do design proposta de Vilém Flusser. Nesse caso, a pesquisa situa os instrumentos tecnológicos como recurso de superação das limitações humanas, que, afetando as estruturas de pensamento e criação vigentes, delimitam novas relações entre homem, conhecimento, criatividade e realidade. Em especial são estabelecidas incursões teóricas a partir de conceitos propostos pelo filósofo: \"gesto de fazer\", \"aparelho\", \"imagem-técnica\", \"gesto do cálculo e da computação\" e, por fim, \"o programa\". Essas incursões propõem diálogos com outros teóricos do campo do conhecimento e estudos de caso que endossam a argumentação. Por fim, estabelecem-se considerações críticas sobre as interferências da tecnologia informático-digital na arquitetura, propondo-se perspectivas para a criação pautada nos modelos digitais. / This is a research about the complex computerization of Architecture discipline. It focuses on the relationship between architectural design and use of digital models. In this specific context between digital technology and human creation, the study of the production of Architecture supported by digital techniques in the last two decades (1990-2010) is a privileged study object. Considering this, the study stipulates two approaches. The first refers to the understanding of the architectural conception as a disciplined practice through a review of Design Theory. It establishes a lecture on the role of man and its tools in architectural design, defining criteria for the discussion on the influence of digital technology. The second approach uses the design philosophy proposed by Vilém Flusser. In this case, the research comprehends the technological tools as a means of overcoming human limitation. It affects the structures of thinking and creating, marking new relations between man, knowledge, creativity and reality. In particular, incursions are established from theoretical concepts proposed by the philosopher: \"gesture of making\", \"apparatus\", \"technical image\", \"gesture of calculation and computation\", and \"the program\". These approaches raids propose dialogues with other theorists of the field of knowledge and case studies that endorse the argument. Finally, they settle critical considerations about the influence of digital technology in Architecture offering up prospects for the creation based on digital models.
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Modelagem batimétrica e dinâmica sedimentar do leito do Rio Capibaribe após dragagem de aprofundamento

MELO, Rafael Roney Camara de 29 February 2016 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-12-01T14:13:33Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertacao_Rafael_Melo_VFINAL.pdf: 1936423 bytes, checksum: 5f7a0702bd396f567a2396991a2471a8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-01T14:13:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertacao_Rafael_Melo_VFINAL.pdf: 1936423 bytes, checksum: 5f7a0702bd396f567a2396991a2471a8 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / A cidade do Recife vem enfrentando problemas de mobilidade nos últimos anos devido ao crescimento da circulação de veículos automotores associado a ocupação do espaço urbano que dificulta a criação ou ampliação de vias. A solução para esta problemática passa pelo investimento de novas opções de transporte público e nesse sentido surgiu a ideia da criação de um sistema de transporte fluvial no rio Capibaribe. A criação de um corredor fluvial exige investimentos na modificação da calha natural do rio através de dragagens de aprofundamento, e o controle destas dragagens é feita por levantamentos batimétricos para obter a profundidade da superfície submersa antes e depois das dragagens, mensurar os volumes dragados e monitorar os processos de erosão e deposição do sedimento do leito do rio. Dentro desse contexto, o trabalho teve como objetivo, no Capítulo 1, avaliar os levantamentos batimétricos e suas influencias na determinação da superfície submersa, investigar as diferenças entre 4 interpoladores espaciais, variando a densidade de pontos, direção do levantamento (Seções longitudinais ou seções transversais. No Capítulo 2, teve como objetivo avaliar as formas do leito através de perfis longitudinais e transversais, após as dragagens de aprofundamento, com foco nos impactos da dragagens nos processos de erosão e deposição de sedimentos, onde foi elaborado também modelado e exibida as regiões críticas para os processos citados. Os modelos digitais de profundidade (MDP) criados conseguiram representar a superfície submersa de modo satisfatório, com valores reduzidos para o EMQ e coeficientes de determinação (R²) que variaram entre 0,865 e 0,967. Em relação aos trechos estudados, o percentual de pontos utilizados na construção dos MDPs foi mais relevante no terceiro trecho executado em seções longitudinais e com menor densidade de pontos, tendo apenas o interpolador IQD apresentado baixo desempenho comparado as demais técnicas de interpolação. O perfil primitivo, tomado como referência de equilíbrio entre o volume erodido e depositado servirá como parâmetro para previsão dos locais com maiores tendências de agradação, fornecendo informações importantes para o controle das dragagens de manutenção. Foram comparados os perfis longitudinais e transversais de duas áreas situadas no canal de navegação oeste, uma com 350 metros e outra com 1000 metros, onde se verificou que na área 1 a erosão/remoção de sedimentos superou a sedimentação/agradação, indicando a ocorrência de dragagem no intervalo entre os dois levantamentos associado aos processos naturais. Na área de estudo 2 o processo de sedimentação/agradação superou o de remoção/erosão, com um volume equivalente a uma camada de 1 cm de espessura. A agradação ocorreu de forma homogênea no canal de navegação, enquanto que a erosão localizou-se nas margens, mais intensamente na margem direita. / The city of Recife is facing mobility problems in recent years due to increased movement of motor vehicles associated with occupation of urban space that hinders the creation or expansion of roads. The solution to this problem through the investment of new public transport options and in that sense did the idea of creating a river transport system in the Capibaribe River. The creation of a river corridor requires investment in natural trough modification of the river through deepening dredging, and the control of these dredging is done by bathymetric surveys for the depth of the submerged surface before and after the dredging, measure the dredged volumes, and monitor the erosion and deposition of riverbed sediment. In this context, the study aimed, in Chapter 1, evaluate the bathymetric surveys and their influence in determining the submerged surface, investigate the differences between 4 spatial interpolation by varying the density of points, direction of the survey (longitudinal sections or cross sections. In Chapter 2, we aimed to evaluate the bed ways of longitudinal and transverse profiles, after the dredging depth, focusing on the impacts of dredging in erosion and sediment deposition, which was prepared also modeled and displayed regions Critical to the above processes. Digital models of depth created managed to represent the submerged surface satisfactorily, with lower values for EMQ and coefficients of determination (R²) ranging between 0.865 and 0.967. With regard to the sites studied, the percentage of points used in the construction of MDPs was more relevant in the third stretch run on longitudinal sections and lower density of points, having only IQD interpolating presented poor performance compared to the other interpolation techniques. Primitive profile, taken as reference balance between eroded and deposited volume will serve as a parameter for predicting the places with major trends of aggradation, providing important information for the control of maintenance dredging. They compared the longitudinal and transverse profiles of two areas located in western shipping channel, one with 350 meters and over 1000 meters, where it was found that the area 1 to erosion / sediment removal exceeded sedimentation / aggradation, indicating the occurrence of Dredging in the interval between the two surveys linked to the natural processes. In the study area 2 the sedimentation / agradation exceeded the removal / erosion, with a volume equivalent to 1 cm thickness. The aggradation occur homogeneously in the navigation channel, while erosion was located on the banks, more intensely on the right bank.
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Caracterização geomorfométrica multiescala de modelos digitais de terreno. / Digital terrain models multi-scale geomorphometric characterization.

Marcello Antonio Ventura Gorini 13 May 2011 (has links)
O estudo das formas de relevo através da geomorfometria ciência que quantifica as superfícies topográficas demanda que múltiplas escalas sejam consideradas simultaneamente. Esse fato soma-se à continuidade espacial inerente à topografia, a qual raramente apresenta limites naturais abruptos, para conceder um caráter vago às formas de relevo. Essa dupla vagueza, no entanto, é raramente abordada de forma explícita em trabalhos científicos que, usualmente, valem-se de limiares e definições subjetivas e arbitrárias para descreverem o relevo. Dentro desse contexto, o trabalho apresenta um método inovador de caracterização geomorfométrica multiescala de modelos digitais de terreno (MDTs). A abordagem proposta baseia-se no método de extração de feições morfométricas de Wood (1996), mas o modifica em um número de maneiras: (i) expandindo o número de classes identificadas; (ii) transformando-o em um sistema fuzzy, cujos conjuntos fuzzy são parametrizados automaticamente e; (iii) limitando localmente a escala máxima de análise de maneira não-supervisionada. Como resultado, obtém-se um mapa de feições fundamentais e um mapa de escalas fundamentais que, juntos, sintetizam a estrutura multiescala das superfícies. Além disso, são produzidos mapas de pertinências fuzzy e de índice de confusão para cada escala analisada, assim como versões multiescala dos mesmos. Para avaliar a transferibilidade e o caráter não-supervisionado do método, foram analisados cinco MDTs oriundos de bases de dados distintas, com diferentes resoluções e extensões espaciais, compreendendo regiões continentais, do fundo dos oceanos e do planeta Marte. Os resultados obtidos foram avaliados em relação à utilização de escalas e parametrizações fixas, atestando a capacidade do método de empreender caracterizações geomorfométricas mais completas do que abordagens convencionais. Duas aplicações foram ainda propostas: a parametrização geomorfométrica multiescala e o desenvolvimento de uma assinatura morfométrica multiescala, demonstrando claros caminhos para a continuidade da pesquisa. Como conclusão geral, não obstante a algumas limitações apontadas, considerou-se que o trabalho apresentado alcançou seu objetivo de prover a caracterização geomorfométrica multiescala de modelos digitais de terreno.
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Caracterização geomorfométrica multiescala de modelos digitais de terreno. / Digital terrain models multi-scale geomorphometric characterization.

Marcello Antonio Ventura Gorini 13 May 2011 (has links)
O estudo das formas de relevo através da geomorfometria ciência que quantifica as superfícies topográficas demanda que múltiplas escalas sejam consideradas simultaneamente. Esse fato soma-se à continuidade espacial inerente à topografia, a qual raramente apresenta limites naturais abruptos, para conceder um caráter vago às formas de relevo. Essa dupla vagueza, no entanto, é raramente abordada de forma explícita em trabalhos científicos que, usualmente, valem-se de limiares e definições subjetivas e arbitrárias para descreverem o relevo. Dentro desse contexto, o trabalho apresenta um método inovador de caracterização geomorfométrica multiescala de modelos digitais de terreno (MDTs). A abordagem proposta baseia-se no método de extração de feições morfométricas de Wood (1996), mas o modifica em um número de maneiras: (i) expandindo o número de classes identificadas; (ii) transformando-o em um sistema fuzzy, cujos conjuntos fuzzy são parametrizados automaticamente e; (iii) limitando localmente a escala máxima de análise de maneira não-supervisionada. Como resultado, obtém-se um mapa de feições fundamentais e um mapa de escalas fundamentais que, juntos, sintetizam a estrutura multiescala das superfícies. Além disso, são produzidos mapas de pertinências fuzzy e de índice de confusão para cada escala analisada, assim como versões multiescala dos mesmos. Para avaliar a transferibilidade e o caráter não-supervisionado do método, foram analisados cinco MDTs oriundos de bases de dados distintas, com diferentes resoluções e extensões espaciais, compreendendo regiões continentais, do fundo dos oceanos e do planeta Marte. Os resultados obtidos foram avaliados em relação à utilização de escalas e parametrizações fixas, atestando a capacidade do método de empreender caracterizações geomorfométricas mais completas do que abordagens convencionais. Duas aplicações foram ainda propostas: a parametrização geomorfométrica multiescala e o desenvolvimento de uma assinatura morfométrica multiescala, demonstrando claros caminhos para a continuidade da pesquisa. Como conclusão geral, não obstante a algumas limitações apontadas, considerou-se que o trabalho apresentado alcançou seu objetivo de prover a caracterização geomorfométrica multiescala de modelos digitais de terreno.
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Modelos digitais: o ensino de sistemas estruturais para Arquitetura e Urbanismo / Digital models: teaching structural systems to Architecture and Urbanism

Cunto, Ivanóe De 04 March 2016 (has links)
A partir da grande complexidade e dos vários fatores inerentes ao processo de projeto em Arquitetura e Urbanismo, a presente tese busca analisar se na formação do Arquiteto, as escolas e professores estão preparados para enfrentar essa realidade pelo ponto de vista do conhecimento estrutural. Para tanto a presente tese analisou o resultado de trabalhos de TFG, das disciplinas de introdução aos Sistemas Estruturais e os procedimentos adotados por seus professores, de duas escolas de Arquitetura e Urbanismo no Paraná. A primeira é uma Universidade pública e a outra um Centro Universitário particular. A busca pela resposta a essa questão, demonstra que todo o processo de ensino de Arquitetura, requer mudanças significativas. Passando por atualizações nos currículos e nos procedimentos adotados por professores, em face a defasagem percebida durante a pesquisa. A pesquisa propõe inicialmente uma nova sistemática aliada ao cálculo, propiciando que o aluno tenha primeiramente uma visualização real dos diversos Sistemas Estruturais, apoiado em modelos digitais de edifícios reais. Esse novo procedimento foi aplicado aos alunos dessas disciplinas iniciais com resultados positivos quanto ao conhecimento adquirido. Nos períodos seguintes, em acompanhamento a um grupo desses alunos, verificou-se que os trabalhos elaborados nas disciplinas seguintes de Projeto Arquitetônico, não se utilizavam desse conhecimento adquirido em seus trabalhos. Uma pesquisa feita com os professores de Projeto mostrou a dificuldade que os próprios professores enfrentavam com orientações nas questões estruturais. Para tanto, além desse procedimento inicial de uso de modelos digitais, novas mudanças se fazem necessárias também no currículo e na proposta de trabalho de cada uma das instituições pesquisadas, objetivando que os conhecimentos adquiridos com o uso de modelos digitais pudessem ser permanentes. Como embasamento as mudanças de posicionamento pedagógico e curricular com o uso de modelos digitais, a tese foi construída sob dois pontos fundamentais. Primeiramente a Teoria das Inteligências Múltiplas do psicólogo americano Howard Gardner, focando na Inteligência Espacial e a Taxonomia de Bloom, elaborada por Benjamim Samuel Bloom, sobre o Domínio Cognitivo, que são aplicadas para verificação da aprendizagem através da analisa de seis categorias hierarquicamente separadas, da mais simples ao de maior complexidade, que envolve conhecimento, compreensão, aplicação, análise, síntese e avaliação. Como resultado a essa pesquisa, chegou-se à conclusão de que os cursos pesquisados devem prover o conhecimento de Sistemas Estruturais, através de projetos pedagógicos atualizados e mais eficientes, aliados a professores comprometidos com as modernas metodologias pedagógicas, visando uma ampla compreensão dos conteúdos de suas disciplinas por parte dos alunos e buscando que o conhecimento estrutural adquirido num primeiro momento, seja efetivamente praticado nas demais disciplinas. / From the great complexity and the various factors inherent in the design process in Architecture and Urbanism, this thesis seeks to analyze whether the architectural education, schools and teachers are prepared to face this reality from the point of view of structural knowledge. For this purpose, this thesis analyzed the result of TFG work, introduction of disciplines to structural systems and procedures adopted by their teachers, two schools of Architecture and Urbanism of Londrina in Parana. The first is a public university and the other a private university center. The search for the answer to this question show that the whole architecture of teaching process requires significant changes. Undergoing upgrades in the curricula and procedures adopted by teachers, given the lag perceived while searching. The search initially proposes a new system combined with calculation, enabling the student to first have a real view of various systems supported by digital models of real buildings. This new procedure was applied to the students of these disciplines with initial positive results regarding the acquired knowledge. In subsequent periods, in monitoring a group of these students, it was found that the works carried out in the following disciplines of Architectural Design, not used this knowledge acquired in their work. A survey of the project teachers showed the difficulty that teachers themselves faced with guidelines on structural issues. For that, beyond this initial procedure using digital models, new changes should also happen in curriculum and work proposal of each of the institutions surveyed, aiming that the knowledge acquired with the use of digital models could be permanent. As basis the changes in teaching and curriculum positioning with the use of digital models, the thesis was built on two fundamental points. First, the Theory of Multiple Intelligences of the American Howard Gardner psychologist, focusing on the Space Intelligence and Bloom\'s Taxonomy, developed by Benjamin Samuel Bloom, on the Cognitive Domain, which are applied for verification of learning through analyzes six hierarchically separate categories of the simplest to the most complex, involving knowledge, comprehension, application, analysis, synthesis and evaluation. As a result to this research, we came to the conclusion that the surveyed courses should provide the structural systems knowledge through upgraded and more efficient educational projects, together with teachers committed to the modern teaching methods, aimed at a broad understanding of the contents of their disciplines by students and seeking the structural knowledge gained at first, is actually practiced in other disciplines.
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Análise de imagens baseada em objetos geográficos (GEOBIA) aplicada ao mapeamento da transição entre cinturão orogênico do atlântico e bacia sedimentar do Paraná / Analysis of images based on geographic objects (GEOBIA) applied to the transition mapping between Atlantics orogenic belt and Paranas sedimentary basin

Kawata, Leonardo Takei 11 November 2014 (has links)
O uso de geotecnologias pode contribuir de forma muito significativa para os estudos em geomorfologia. Considerando os principais componentes desta ciência, morfografia, morfometria, morfogênese e morfocronologia, os modelos digitais para a representação da superfície da Terra podem ser amplamente utilizados na aquisição de muitas destas informações. O uso de Modelos Digitais de Elevação (MDE) há alguns anos, já é uma realidade em estudos envolvendo geomorfologia. A sua utilização permite a aquisição de variáveis e parâmetros objetivos que podem servir à definição de critérios para o agrupamento de unidades geomorfológicas. Podendo, portanto, ser um instrumento valioso para mapeamento de áreas amplas em escalas de 1:50.000 e 1:100.000. Para tanto, é necessário definir os critérios coerentes e os algoritmos de segmentação que oferecem os melhores resultados para as diversas áreas de estudo. Os MDE gerados pela missão Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) são de vasta abrangência e contemplam todo o território nacional brasileiro. Portanto, os dados gerados pela missão podem ser uma importante fonte de informação para mapeamentos com metodologia única. O alcance deste objetivo não garante avanços metodológicos na cartografia geomorfológica, tendo em vista que a possibilidade de comparação entre diferentes cartas geomorfológicas de detalhe ainda é restrita. / Geotechnologies can contribute significantly to geomorphology studies. Whereas the main principles of this science, mophography, morphometry, morphogenesis and morphochronology, the digital models used to represent the Earth surface can be widely utilized in a bunch of these data. Lately, the use of Digital Elevation Model (DEM) can be considered a reality in geomorphology studies. The utilization allows the acquisition of objective variables and parameters that can be suitable for definition of geomorphological units. Hence, can be a valuable tool for wide area mapping using 1:50.000 and 1:100.000 scales. For that reason, it is necessary to define coherent criteria and the proper segmentation algorithm in order to reach better results for different study cases. DEM provided by Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) are wide range and cover the whole national territory. Therefore, data provided by this mission can be an important information for a single methodology mapping project.
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Avaliação da angulação e inclinação coronárias com modelos digitais em pacientes tratados ortodonticamente / Evaluation of crown inclination and angulation using 3-dimensional digital models of orthodontics treated patients

Castro, Iury Oliveira 13 May 2016 (has links)
Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2016-08-09T14:20:25Z No. of bitstreams: 2 Tese - Iury Oliveira Castro - 2016.pdf: 1542030 bytes, checksum: ee20c049579ce883ac06b1bb4d553189 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-08-09T14:26:52Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Tese - Iury Oliveira Castro - 2016.pdf: 1542030 bytes, checksum: ee20c049579ce883ac06b1bb4d553189 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-09T14:26:53Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Tese - Iury Oliveira Castro - 2016.pdf: 1542030 bytes, checksum: ee20c049579ce883ac06b1bb4d553189 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-05-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Introduction: The incorporation of new alternatives and methods apply to the orthodontics for the analysis of crown angulation and inclination is a challenge. The contribution of tools that enable three-dimensional analysis has been gradually incorporated into dental research. Objective: This study evaluated the crown inclination and angulation of patients in orthodontic treatment using digital models and cone beam computed tomography. Methodology: With the three-dimensional cephalometric software was created cephalometric analysis to evaluate the crown angulation and inclination in digital models of 26 patients, except second and third molars. For the results of crown angulation and inclination based on Camper and Frankfurt plans were required cone beam computed tomography images. Student's t- test was used to compare the intra and inter-group averages and Pearson's correlation coefficient used to evaluate the results between the groups Camper, Frankfurt and occlusal. Results: The analysis of the reproducibility of the method did not reveal a statistically significant difference. In assessing intra-group before and after orthodontic treatment the lower lateral incisors, the lower right first molar, the canine, and the first and second premolars presented statistically significant differences in crown inclinations. The upper right first molar and the lower left molar, the lower second premolar, the lower right first premolar, and the lower lateral incisors presented statistically significant differences in angulation. In the intergroup evaluation, post treatment and prescriptions, all of the results of the crown inclination and angulation presented statistically significant differences except the crown angulation of the second superior premolars and the first inferior molars. The study shows that between the Camper-occlusal, the Camper-Frankfurt and the Frankfurt-occlusal planes, the measures of the crown inclination for incisors and canine teeth did not present a correlation and other correlations were weak or inverse. The results of the crown angulation presented a strong correlation, except for central inferior incisors and upper lateral incisors, which demonstrated a moderate correlation to the Camper-occlusal and Frankfurt-occlusal planes. Conclusion: The crown angulation and inclination can be determined by means of digital models and it is evident that there is a need for additional bend to obtain crown angulation and inclination with values close to those recommended in preset brackets. The measures of the crown angulation and inclination presented correlations when evaluated by the Camper, Frankfurt and occlusal planes with the exception of the crown inclination of the incisors and canine teeth. / Introdução: A incorporação de novas alternativas e métodos aplicáveis à ortodontia para a análise da angulação e inclinação coronária constitui um verdadeiro desafio. A contribuição de ferramentas que permitem análises tridimensionais tem sido gradativamente incorporada à pesquisa odontológica. Objetivo: O presente estudo avaliou a inclinação e a angulação coronária em pacientes tratados ortodonticamente usando modelos digitais e tomografia computadorizada de feixe cônico. Metodologia: Com o módulo de cefalometria tridimensional do Software VistaDent 3D foi criado análise cefalométrica para avaliar a inclinação e angulação coronária em modelos digitais de 26 pacientes, exceto segundos e terceiros molares. Para obter os resultados de angulação e inclinação coronária com base nos planos de Camper e Frankfurt, foram necessárias documentações de pacientes com imagens tomográficas finais. Foi utilizado o teste t-Student para comparar as médias intra e intergrupo e o coeficiente de correlação de Pearson para avaliar os resultados entre os grupos Camper, Frankfurt e oclusal. Resultados: A análise da reprodutibilidade do método não revelou diferença estatisticamente significante. Quanto à avaliação intragrupo, antes e depois do tratamento ortodôntico, os incisivos laterais inferiores, primeiro molar inferior direito, os caninos, primeiros e segundos pré-molares apresentaram diferenças estatisticamente significantes para inclinações. Primeiro molar superior direito e inferior esquerdo, segundos pré-molares inferiores, primeiro premolar inferior direito e incisivos laterais inferiores apresentaram diferenças estatisticamente significantes para angulações. Quanto à avaliação intergrupo, depois do tratamento ortodontico e prescrições, todos os resultados de inclinação e angulação apresentaram diferenças estatisticamente significantes, exceto a angulação dos segundos pré-molares superiores e primeiros molares inferiores. O estudo aponta que entre os planos Camper-oclusal, Camper-Frankfurt e Frankfurt-oclusal as medidas de inclinação coronária para incisivos e caninos não apresentaram correlação, outros correlação fraca ou inversa. Os resultados da angulação coronária apresentaram forte correlação, exceto incisivos centrais inferiores e laterais superiores que demonstraram moderada correlação para Camper-oclusal e Frankfurt-oclusal. Conclusão: A angulação e inclinação coronária podem ser mensuradas por meio de modelos digitais e os resultados sugerem a necessidade de dobras adicionais no fio ortodôntico para obtenção de angulação e inclinação coronária com valores próximos aos preconizados em braquetes pré-ajustados. As medidas de angulação e inclinação coronárias apresentaram correlacionadas quando avaliadas pelos planos de Camper, Frankfurt e oclusal, exceto a inclinação dos incisivos e caninos.
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Aplicação de conceitos BIM à instrumentação de estruturas

Ferreira, Bruno Filipe Vieira January 2011 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2011

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