No description available.

This report covers a bachelor thesis project to design a concept for a levelling system to a point absorbing wave energy converter that uses a winch with a chain, which has restricted capabilities to bending and thus requires a system which compensates for this. First of all, a literature study was made to see if there were any technologies that could be used, and also a wide search for information about the wave conditions in the Baltic sea were performed to find what requirements would be necessary for the concept to be able to withstand the conditions faced there. Following this, several brainstorming sessions were had to get ideas for different types of constructions that could solve the problem. After multiple ideas had been conceptualized, they were rated in a Pugh matrix with five different criteria which were: 1. mechanical complexity 2. complexity of required motion control 3. complexity of the structure 4. amount of potential critical weak points 5. mass of the system and lastly 6. how symmetrical it could be made. The concept that was deemed most viable out of all them is a cradle that holds the winch-drum and is controlled by a motor to compensate for one angular shift, and this is paired with a mooring system that limits the yawing motion of the entire buoy and thus removes the need for the compensation of that angle. This concept was then modelled in Solid Edge and following this; a stress analysis was made to determine the forces that would act upon the system. These were then used to determine whether the system would live up to the requirements or not with fatigue calculations. Lastly a list of recommended future work is presented. / Denna rapport täcker ett kandidatarbetsprojekt för att utforma ett koncept för ett nivelleringssystem till ett punktabsorberande vågkraftverk som använder en kedjevinsch med begränsad kapacitet till böjning och därmed kräver ett system som kompenserar för detta. Först gjordes en litteraturstudie för att se om det fanns teknik som kunde användas, och även en bred sökning efter information om vågförhållandena i Östersjön gjordes för att hitta vilka krav som skulle vara nödvändiga för att konceptet skulle kunna motstå dessa förhållanden. Efter detta hölls flera brainstormingssessioner för att få idéer för olika typer av konstruktioner som kunde lösa problemet. Efter att flera idéer hade konceptualiserats, bedömdes de i en Pugh-matris med fem olika kriterier som var: 1. mekanisk komplexitet 2. komplexitet för krävd rörelsekontroll 3. Strukturellkomplexitet 4. Antalet potentiella svaga punkter 5. Massan på systemet och slutligen 6. Hur symmetriskt systemet kunde göras. Det koncept som bedömdes vara mest genomförbart av dem alla var en vagga som håller vinschtrumman och styrs av en motor för att kompensera för en vinkelförskjutning, och detta är kombinerat med ett förtöjningssystem som begränsar girrörelsen för hela bojen och tar således bort behovet av kompensation av den vinkeln. Detta koncept modellerades sedan med Solid Edge och efter detta gjordes en kraftanalys för att bestämma krafterna som skulle agera på systemet. Dessa användes sedan för att bestämma om systemet skulle uppfylla kraven eller inte med utmattningsberäkningar. Till sist presenteras en lista med framtida arbete som rekommenderar.

Detta projekt undersöker konstruktionsmöjligheterna för ett nivellerande vinschsystem till ett vågkraftverk. Kedjekonstruktionen till detta vinschsystem består av länkar med låg tolerans för vrid- och skjuvspänningar och har begränsad böjlighet vilket innebär att vinschsystemet behöver kunna vinkelkompensera för att kedjan inte ska brista. Initialt togs flera koncept fram genom att utvärdera en kravspecifikation och se vilka problem som fanns. Dessa konceptförslag modellerades sedan i Solid Edge och en ny utvärdering gjordes där förslagen utvärderades med avseende på komplexitet, vinkelstyrning, servicebarhet och energiåtgång från styrsystemen. Det förslag som var mest lovande utifrån denna utvärdering består av en vagga i vilken vinschtrumman är upphängd. Lutningen av denna vagga kan styras av två motorer och rotationsrörelsen styrs av ett rälssystem med boggier. Detta förslag vidareutvecklades sedan med hjälp av ANSYS Workbench för att göra konstruktionen lättare, undersöka utmattningsproblem samt se var spänningskoncentrationer uppstår. Från denna analys togs kravprofiler fram för ett antal komponenter som konstruktionen kräver för att kunna drivas. Vidare analys av växel, motor, lager samt energiåtgång kommer krävas för att utvärdera om hurvida konstruktionen är lönsam att bygga. / This project examines the design possiblilites for a self-leveling winch system for a wave power converter. The chain design for this winch consists of links with limited resistance to torsional shear and bending shear stress and with limited bending capabilities, which requires the winch construction to be able to compensate for angular changes to prevent the chain from breaking. Initially several designs were made by evaluating a specification of requirements and by examining the problems facing a winch based wave power converter. These designs were modelled in Solid Edge and evaluated based on complexity, angular steering, servicability and energy requirements for the control systems. The most promising of these designs is composed of a cradle in which the winch drum is mounted. The inclination of the cradle is controlled by electric motors and the rotation is controlled by a rail system with boggies. The design was then further improved upon by utilising ANSYS Workbench to decrease the mass of the design, examining problems related to fatigue failure, and studying stress concentrations. Based on this analysis a set of requirements were specified for a number of key components required for controlling the winch system. Further analysis of the transmission, motor, bearings and energy requirements for the control systems will be needed to evaluate wether the design is profitable to build.

Imagine a power wheelchair that can step over obstacles, step up on sidewalks and drive on lateral slopes whilst the user is still seated upright. Previously these features were impossible, but thanks to Elumo this is no longer the case. Elumo is a six-wheeled base to be used on electric wheelchairs. The base has been developed by Malin Svensson and Johan Olsson during their bachelor’s thesis at the Innovation Engineering Program at Halmstad University. The project took place between autumn 2021 and spring 2022.   The development of Elumo started with several user studies conducted by the students, where over 70 wheelchair users responded to a survey concerning the everyday life of a person using wheelchairs. These users were later invited to a user workshop where they could list everyday complaints and possible improvements concerning existing power wheelchairs. One of the most common complaints was getting up on sidewalks and driving on uneven terrain.   Both of these problems will be solved with the base Elumo. The technology that makes the stepping-feature and improved suspension possible, is patented by the company EMTW and the students have had a close cooperation with them during the development. Our goal is for “Elumo to become a new product that will focus on the user and will deliver innovative power wheelchairs that provide safety, independence and improve quality of life for people using wheelchairs.”