L'estudi inclou una anàlisi d'eficiència de les universitats del sistema públic espanyol usant la tècnica no paramètrica d'anàlisi de fronteres coneguda com a Data Envelopment Analysis (DEA). Mitjançant una tria d'inputs i outputs vinculats a la docència i a la recerca, s'obté una classificació de les universitats en eficients i no eficients, indicant per aquestes últimes el grau o nivell d'ineficiència. Usant una tècnica desenvolupada a partir del DEA, s'aborda l'estudi de les unitats eficients per tal de determinar-ne aquelles que presenten un comportament atípic i, per a la resta, obtenir-ne una ordenació segons els nivells del que es coneix com eficiència robusta o supereficiència. En una segona part, s'analitza la possible influència de variables o factors ambientals -inputs no controlables- sobre els resultats d'eficiència obtinguts, usant, per tal de comparar resultats, una tècnica paramètrica basada en una análisi de regressió, i una no paramètrica coneguda com a model de valors ajustats.

En cualquier análisis estadístico en ciencias ambientales, se puede decir que la determinación de la estructura espacial subyacente es necesaria. Estudiamos dependencias espaciales, utilizando el análisis espectral de procesos estacionarios. Nos centramos en en la representación espectral del proceso espacial y centrándonos en la familia Matérn . Analizaremos, mediante técnicas de simulación y también mediante modelización práctica variables reales como son componentes del suelo, conductividad, etc

En una línea de producción clásica, solamente se producían productos con las mismas opciones. Para la fabricación de variaciones del mismo producto básico se utilizaba una línea diferente o eran necesarias modificaciones importantes de la maquinaria. En los últimos años se ha visto acrecentada la necesidad de considerar métodos que permitan más flexibilidad ofreciendo una mayor variedad de productos al cliente. En general estos métodos consisten en producir diferentes tipos de productos en una misma línea de producción. Además, con la filosofía de Just-In-Time, los stocks y sus costes derivados, especialmente el stock de productos acabados, se reducen considerablemente y consecuentemente una producción con lotes ya no es favorable. Con este panorama la producción de distintos productos o modelos en la misma línea de forma simultánea, sin lotes, adquiere un gran auge y con ello la complejidad de gestión de la línea aumenta. La toma de decisiones en las fases de secuenciación y programación se convierte en esencial.Existen varios diseños de líneas que pueden permitir la resecuenciación, como son:utilizar grandes almacenes (Automatic-Storage-and-Retrieval-System), desacoplar una parte del proceso del resto de la línea; disponer de almacenes con plazas limitadas fuera de la línea; existencia de líneas híbridas o flexibles; posibilitar la división y unión de líneas;o cambiar los atributos de las piezas en vez de cambiar la posición en la secuencia. La resecuenciación de piezas dentro de la línea llega ser más efectiva cuando se presenta un tiempo o coste adicional, conocido como setup-time y setup-cost, necesario en muchos casos, cuando en una estación, la siguiente pieza es de otro modelo.Esta tesis considera el caso de una línea de flujo con la posibilidad de resecuenciar piezas entre estaciones consecutivas. Los almacenes están ubicados fuera de la línea y en un primer paso accesible desde una sola estación (caso del almacén intermedio). A continuación se utilizará un solo almacén, centralizado, accesible desde varias estaciones. En ambos casos se considera que una pieza, debido a su tamaño, quizás no pueda ocupar ciertas plazas del almacén ya sea intermedio o centralizado. Como resultado del estudio y análisis del Estado del Arte, que permitió delimitar el caso a estudiar, se propone una Novedosa Clasificación de líneas de flujo no permutación. Esta clasificación era indispensable, debido a que en la literatura actual no se ha clasificado con profundidad este tipo de producción, hasta hoy las clasificaciones existentes no consideran las múltiples opciones que se presentan al incluir la posibilidad de resecuenciar piezas en la línea. La presente tesis presenta distintas formulaciones: un método exacto, utilizando un modelo de programación por restricciones (CLP), varios métodos híbridos, basados en CLP, y un método heurístico, utilizando un Algoritmo Genético (GA).Durante el curso de este trabajo, los estudios que se han realizado muestran la efectividad de resecuenciar. Los resultados de los experimentos simulados muestran los beneficios que sumergen con un almacén centralizado, comparado con los almacenes intermedios.El problema considerado es relevante para una variedad de aplicaciones de líneas de flujo como es el caso de la industria química, donde los pedidos de los clientes tienen diferentes volúmenes y en la misma línea existen tanques de diferentes volúmenes para resecuenciar. También, en líneas en las cuales se utilizan lotes divididos (split-lot) con el fin de investigar variaciones en los procesos, así como en la industria de semiconductores, o en la producción de casas prefabricadas, donde fabrican paredesgrandes y pequeñas que pasan por estaciones consecutivas y en las que se instalan circuitos eléctricos, tuberías, puertas, ventanas y aislamientos. / In the classical production line, only products with the same options were processed at once. Products of different models, providing distinct options, were either processed on a different line or major equipment modifications were necessary. For today's production lines approaches, considering more flexibility, are required which result more and more in the necessity of manufacturing a variety of different models on the same line, motivated by offering a larger variety of products to the client. Furthermore, with the Just-In-Time philosophy, the stock and with that the expenses derived from it, especially for finished products, are considerably reduced and lead to the case in which a production with batches is no longer favourable.Taking into account this panorama, the simultaneous production of distinct products ormodels in the same line, without batches, lead to an increased importance and at the same time the logistic complexity enlarges. The decision-making in sequencing and scheduling become essential.Various designs of production lines exist which permit resequencing of jobs within the production line: using large buffers (Automatic-Storage-and-Retrieval-System) which decouple one part of the line from the rest of the line; buffers which are located offline; hybrid or flexible lines; and more seldom, the interchange of job attributes instead of physically changing the position of a job within the sequence. Resequencing of jobs within the line is even more relevant with the existence of an additional cost or time, occurring when at a station the succeeding job is of another model, known as setup cost and setup time.The present thesis considers a flowshop with the possibility to resequence jobs between consecutive stations. The buffers are located offline either accessible from a single station (intermediate case) or from various stations (centralized case). In both cases, it is considered that a job may not be able to be stored in a buffer place, due to its extended physical size.Following the extensive State-of-the-Art, which led to the problem under study, a Novel Classification of Non-permutation Flowshops is proposed. This classification was indispensable, due to the lack of an adequate classification for flowshop production lines that would consider the diversity of arrangements which permit resequencing of jobs within the production line. Furthermore, distinct formulations are presented: an exact approach, utilizing Constrained Logic Programming (CLP), various hybrid approaches, based on CLP, and a heuristic approach, utilizing a Genetic Algorithm (GA).During the course of this work, the realized studies of performance demonstrate the effectiveness of resequencing. The results of the simulation experiments reveal the benefits that come with a centralized buffer location, compared to the intermediate buffer location.The considered problem is relevant to various flowshop applications such as chemical productions dealing with client orders of different volumes and different sized resequencing tanks. Also in productions where split-lots are used for engineering purpose, such as the semiconductor industry. Even in the production of prefabricated houses with, e.g., large and small walls passing through consecutive stations where electrical circuits, sewerage, doors, windows and isolation are applied.

La asignación de los conductores es la cuarta y última fase de las cuatro etapas en que se suele dividir el complejo problema de la organización de servicios en una empresa de transporte terrestre regular.Se encuadra dentro de lo que se conoce como problema de rostering ya que se concreta en la elaboración de turnos de trabajo rotativo.Así como las tres etapas que preceden al rostering son problemas ampliamente estudiados y mecanizados en la mayor parte de las grandes compañías de trasporte, el problema de rostering plantea peculiaridades debidas a los usos de cada país y a los convenios laborales de cada empresa que hace prácticamente imposible una solución universal.La tesis presenta un acercamiento a los requisitos impuestos en algunas de las principales compañías españolas y ratifica este hecho mediante la constatación de que existen restricciones no sólo distintas sino contradictorias entre compañías.En muchos casos las restricciones impuestas son fruto de unos derechos adquiridos históricamente y en consecuencia difíciles de cambiar, cabe no obstante preguntarse si es posible mejorar la asignación que se está haciendo actualmente sin violar ninguno de los requisitos impuestos. Como respuesta, el presente trabajo plantea el cómo mejorar una situación concreta, para ello elabora un procedimiento que apoyado en técnicas de programación lineal y una heurística greedy mejora la actual asignación notablemente.Por último plantea un problema genérico donde sólo se imponen criterios de equidad en el sentido de tratar de buscar aquellas soluciones que mejor repartan la carga de trabajo y los días libres. Para resolverlo aporta un nuevo procedimiento que se divide en dos fases: construcción de patrones y construcción de listas de tareas.En la construcción de los patrones se exige que estos sean de ciclo corto, lo cual lleva a la innovación de un procedimiento que concretado en dos estrategias alternativas modifica de forma dinámica un programa lineal entero y va presentando las distintas soluciones o patrones de ciclo corto que cubren perfectamente la demanda de conductores solicitada.La elaboración de listas de tareas se aborda y resuelve satisfactoriamente mediante una heurística GRASP, la cual plantea una secuencia de programas lineales mixtos que dan la cota inferior de las asignaciones planteadas, con dicha información se van construyendo las distintas soluciones a partir de las cuales, posteriormente se lleva a cabo la búsqueda local.Se han procesado ejemplos con datos reales facilitados por algunas compañías y los resultados obtenidos reducen espectacularmente el desequilibrio observado en la carga laboral actual entre conductores. / The complex problem of assigning duties to public transport drivers is the fourth and last phase in which the problem is usually divided.It is a scheduling problem well known in the business world, due to the fact that crews work in rotating shifts.The three phases that precede the above mentioned problem are widely studied and mechanized by the majority of the large transport companies. However, the rostering problem is complicated by each country's use of this phase and to the labour agreements of each company. It makes a universal solution practically impossible.This thesis presents an approach to the requirements imposed by some of the main Spanish companies. It confirms this fact by establishing that distinct and contradictory restrictions exist among companies.In many cases the imposed restrictions are the result of historically acquired rights and are difficult to change. Nevertheless, it is feasible to improve the assignment without violating any of the imposed requirements. In short the present thesis raises the question of how to improve the situation. It details a procedure that is supported in lineal programming techniques and a greedy heuristic.Finally the thesis presents a general problem where only criteria of equity are imposed in the sense of seeking solutions that better distribute the workload and the days-off. Seeking to solve the problem has led to a new procedure that is divided into two phases: constructions of patterns and roster construction.The construction of the patterns requires short cycles, leading to an innovation that summarizes two alternative strategies that dynamically modify an Integer lineal program and displays the different solutions, or short cycle patterns that cover perfectly the drivers' demands.The roster elaboration is approached and solved satisfactorily by means of a GRASP algorithm, which raises a mixed lineal programs sequence that give the lower band of the assignments presented. With this information one arrives at different solutions from which the local search is carried out.Examples with real data have been processed, the data coming from existing companies. The results spectacularly reduce the differences observed in the present driver workload distribution.

Com a primera part del treball de tesis doctoral, s'ha presentat la descripció, implementació i estudi computacional d'un nou algorisme de resolució del problema de fluxos no lineals amb constriccions a banda lineals. L'algorisme s'ha desenvolupat a partir d'un esquema de conjunt de constriccions actives segons la estratègia de Murtagh i Saunders del conjunt de variables superbàsics amb explotació de la estructura de xarxa amb tècniques de particionament primal. Aquest algorisme s'ha implementat, donant com a resultat el codi NOXCB 9.0, i la seva eficiència ha estat comprovada mitjançant una amplia bateria de tests computacionals. En la segona part del treball de tesis, s'ha formulat un model acoblat de coordinació hidro-tèrmica, on el parc tèrmic es descriu mitjançant un nou model de fluxos en xarxa basat en el concepte de xarxa tèrmica equivalent. S'ha descrit i programat un mètode de resolució d'aquest model acoblat basat en el paquet NOXCB 9.0, comprovant-se computacionalment el seu grau d'eficiència i precisió. / Como primera parte del trabajo de tesis doctoral, se ha presentado la descripción, implementación y estudio computacional de un nuevo algoritmo de resolución del problema de flujos no lineales con constricciones a banda lineales. El algoritmo se ha desarrollado a partir de un esquema de conjunto de constricciones activas según la estrategia de Murtagh y Saunders del conjunto de variables superbásicos con explotación de la estructura de red con técnicas de particionamiento primal. Este algoritmo se ha implementado, dando como resultado el código NOXCB 9.0, cuya eficiencia ha estado comprobada mediante una amplia batería de tests computacionales. Como segunda parte del trabajo de tesis, se ha formulado un modelo acoblado de coordinación hidro-térmica donde el parque térmico se describe mediante un nuevo modelo de flujos en redes basado en el concepto de red térmica equivalente. se ha descrito y programado un método de resolución de este modelo acoblado basado en el paquete NOXCB 9.0, comprobándose computacionalmente su grado de eficiencia y precisión.

Esta tesis analiza el conjunto de operaciones que se realizan en una Terminal de Contenedores Marítima para crear un modelo que optimice el volumen de producción en función de costes, precios, estructura y recursos.Para ello se analizan todos los procesos, en especial el rendimiento de explanada y su influencia en la productividad de operaciones de transferencia en muelle (buque) y tierra (camiones y ferrocarril). En base al rendimiento de explanada, costes y precios se determinan los umbrales de producción. Definimos una Terminal de Contenedores como una interfaz o conexión entre varios modos de transporte (carretera, ferrocarril, marítimo y aguas interiores). Sus funciones son la transferencia de contenedores entre los diferentes modos y hacer de almacenamiento temporal (buffer) en el ínterin. No confundir con una función de almacenaje, la Terminal solo amortigua la conexión entre los diferentes modos de transporte. El Sistema Operativo es el conjunto de procesos que optimizan la transferencia y almacenamiento temporal de los contenedores. Generalizando las operaciones se pueden dividir en dos tipos, operaciones de muelle y operaciones de tierra. Siguiendo otro criterio también podríamos clasificarlos en procesos dinámicos, que serían los de transferencia y en procesos estáticos como el almacenamiento y estiba de la explanada. El Capítulo Primero, describe la evolución histórica de los procedimientos de carga y descarga en los puertos hasta la aparición del contenedor. Continuamos con una introducción de las premisas para el diseño de una Terminal de contenedores. Para finalizar se definen objetivos y metodología del trabajo.El Capítulo Segundo, describe la evolución de las Terminales de Contenedores Marítimas. Antecedentes y normalización del Contenedor, Transporte Combinado, Infraestructuras, la Investigación de Operaciones como herramienta para la creación de modelos y los diferentes estudios realizados sobre terminales de contenedores en función del método, alcance y objetivo. El Capítulo Tercero es una introducción de los diferentes procesos tanto a nivel de transferencia o dinámicos como de planificación o estáticos. Se analizan las operaciones y los principales subprocesos relacionados como ciclos de máquina, planificación de explanada, tráfico, asignación de medios (humanos y mecánicos), asignación de atraques y análisis del flujo de camiones en puertas. El Capítulo Cuarto es un estudio del rendimiento de explanada, se analizan las remociones, rotación del inventario y su relación con la ocupación y la productividad de las operaciones.En el Capítulo Quinto, se definen, analizan y calculan los umbrales de producción y punto de equilibrio. El rendimiento de explanada combinado con los costes y precios de mercado determina los diferentes puntos a partir de los cuales la Terminal amortiza sus costes y maximiza el beneficio.En el Capítulo Sexto concluye con la necesidad de aplicar modelos conjuntos en la operativa de terminales para obtener mejoras en su productividad y costes. Básicamente se trata de equilibrar la función dinámica con relación a la función estática. En el Capítulo Séptimo finalmente se concluye que el grado de homogenización y la estancia de los containers conjuntamente con su layout son los factores determinantes que maximizan su rendimiento conjunto. Económicamente podemos llegar a saturar el nivel de producción pero es el cliente quien pone límite y obliga a optimizar rendimientos operativos, es por ello que la terminal debe buscar sus umbrales de producción siempre y cuando sus rendimientos operativos entren dentro de los márgenes del sector. Por último en los anexos, se relacionan las características de las principales terminales del mundo, para finalizar con un análisis de las tendencias del sector. / In this thesis we analyze the whole Terminal Operating Processes being conducted in a Marine Container Terminal, to create a model that optimizes the production volume in terms of costs, price, structure and resources.It analyzes all the processes, especially yard performance and its influence on the productivity of transfer operations on berthing line (ships) and land (truck and rail). Based on the yard performance, prices and costs we determine the production thresholds.We define a container terminal as an interface or connection between various modes of transport (road, rail, maritime and inland waters). Its functions include the transfer of containers between different modes and make temporary storage (buffer) in the meantime. Not to be confused with a storage terminal or warehouse as it only dampens the connection between different modes.The operating system is the set of processes that optimize the transfer and temporary storage of containers. Generalizing operations can be divided into two types dock operations and ground operations. Following another approach could also classify them in dynamic processes, which would be the transfer and static processes such as yard storage and stowage.The First Chapter describes the historic development of procedures for loading and unloading at ports until the emergence of the container. We continue with an introduction of the premises for the design of a container terminal. Finally we define objectives and methodology of work. The Second Chapter describes the evolution of Marine Container Terminals. Background and standardization of Container, Combined Transport, Infrastructures and Operations Research as a tool for creating models and different studies on container terminals depending on the method, scope and objective. The Third Chapter is an introduction of different processes both at the level of transfer or dynamic as planning or static. We analyze the operations and the main related sub processes as machine cycles, yard planning, traffic, allocation of resources (human and mechanical), berth allocation and analysis of the flow of trucks at terminal gates. The Fourth Chapter is a study of yard performance, thus we analyze the yard container shiftings (container removals), the rotation of inventory and its relationship to the occupancy and productivity of operations.In the Fifth Chapter we define, analyze and calculate the thresholds of production and break-even point. Yard performance combined with the costs and market prices, determines different points from which the Terminal depreciates their costs and maximizes profit.The Sixth Chapter concludes with the need to improve the combined operational models of terminal processes to obtain improvements in its productivity and costs. Basically it comes to balancing the dynamic role with regard to its static role.In Chapter Seventh finally concluded that the degree of homogenization and container dwell times in conjunction with its layout are the determinants that maximize their overall performance. Economically we can reach saturation level of production but is the costumer who limits and obliges to optimize the operational performance, thus the Terminal must find their thresholds of production bearing in mind that its performance falls within the industry limits.Finally in the annexes there are related the characteristics of the main terminals in the world, to finish with an analysis of the industry trends.

Las tendencias del mercado han hecho que las empresas cambien su forma de hacer negocios. La Globalización ha permitido a las empresas tener la posibilidad de acceder a distintos proveedores y mercados globalmente dispersos. Actualmente para mantener un nivel competitivo, el mercadoreclama productos amigables con el medio ambiente, rápido desarrollo de nuevos productos, alta calidad y fiabilidad, entre otros. Para cumplir con tales requisitos, las empresas dependen cada vez más de su Cadena de Suministros (CS). De hecho, la competencia en el mercado ya no es únicamente entre empresas, sino entre CS. La comunidad científica es consciente de este cambio y ha dedicado esfuerzos a la concepción de estrategias para el modelado y optimización de CS. Asimismo, la industria química Europea reconoce necesaria la mejora de la Gestión de la Cadena de Suministros (GCS) para mantenerse competitiva en un mercado global. La GCS trata de maximizar los retornos financieros sincronizando los flujos de materiales, información y efectivo existentes entre las distintas entidades interconectadas con el objetivo de proveer un producto al mercado. Recientemente, también se reconoce la necesidad de una Gestión Integrada de la CS (GICS), la cual consiste en la sincronización de otras funciones del negocio y de diferentes niveles de decisión. El actual entorno dinámico de los negocios y de las propias operaciones hacen difícil la coordinación de las actividades de la CS. Por tanto, es importante que los objetivos y planes sean desarrollados considerando explícitamente la incertidumbre del mercado y de las propias tareas de fabricación y que sean revisados periódicamente. El propósito de esta tesis es contribuir al desarrollo de estrategias para la GICS. La tesis contempla CS centralizadas, es decir, se considera que existe una entidad central que es capaz de controlar las actividades de toda la CS. Después de una revisión de conceptos y de las estrategias existentes para abordar la GICS, la tesis se enfoca en el desarrollo de modelos queincluyen decisiones de diferentes funcionalidades del negocio. Esta parte explora cómo mejorar el comportamiento de la CS si conjuntamente con la gestión estratégica de la CS se integran decisiones asociadas con finanzas, marketing y desarrollo de nuevos productos. A continuación la tesis se dedica a temas puramente relacionados con la gestión estratégica y táctica de las operaciones de la CS. Se investiga cómo obtener una representación más apropiada de los procesos productivos a nivel de CS. En esta parte se considera también el diseño de CS considerando su impacto ambiental asociado. La cuarta parte está dedicada a la consideración de la incertidumbre. Para ello se propone un control predictivo que incorpora como algoritmo de control un modelo estocástico. Se muestra como las incidencias pueden resolverse de mejor manera cuando se tiene en cuenta una visión completa de la CS en la búsqueda de posibles soluciones. Además, se desarrolla una extensión del método para programación de operaciones (PO) S-graph para abordar problemas con incertidumbre. Esta propuesta posee la particularidad que el tamaño del espacio de búsqueda no crece con el número de escenarios considerados. Dicha característica permite reducir los tiempos de solución, lo cual es uno de los desafíos en esta área. La última contribución está relacionada con la integración de los niveles de decisión. Se muestra como la capacidad es el factor clave para llevar a cabo esta integración. Se examinan las implicaciones de considerar la PO cuando se diseña una CS. En esta parte se hace hincapié en la errónea sobreestimación de la capacidad que se obtiene cuando la PO no es incluida en el diseño de CS. Aún más, se demuestra como la capacidad permite la integración del módulo de control de bajo nivel con la CS por medio de la formulación de la PO. Dicha integración permite actualizar la capacidad real y resolver adecuadamente interrupciones y fallos en los equipos. / Market trends have made enterprises change the way of doing business. Globalization makes accessible a wide range of globally dispersed potential suppliers and customers. For competitive customer service now the market demands environmentally friendly products, rapid development of newproducts, high quality and reliability, among others. In order to fulfill such requirements firms depend more and more on their supply chains (SC). Indeed, nowadays competition is not longer among individual firms, but among SCs. The process system engineering community has been conscious of this shift and has thus devoted research efforts on devising SC and enterprise-wide modeling and optimization strategies. Likewise, from another stand point, the European chemical industry has realized the necessity of SC improvement in order to remain competitive in the global market. Supply Chain Management (SCM) is intended to maximize financial returns by synchronizing material, cash and information flows across interconnected entities that seek to provide products to consumers. Lately, it has been recognized the necessity for integrated SCM solutions which incorporate and synchronize decisions from several business functions and different hierarchical levels. Current changing and uncertain marketenvironment and internal business concerns make it even more difficult to synchronize all the SC activities. Hence, it would be desirable that SC objectives and plans were developed considering market and internal operations uncertainty explicitly, revised periodically and eventually modified following the uncertainty disclosure. The aim of this thesis is to contribute to the centralized integrated SCM. The centralized approach to SCM considers that there exists a central entity that it is able to control the activities of the whole business. After an overview of SCM and analysis of existing approaches, the second part of this thesis is focused on the development of models which consider the variety of business functionalities. This part explores how business performance can be improved by integrating strategic SCM with financial, marketing and product development planning. The following section is devoted to topics related to pure strategic and tactical SC operations. It is investigated how a more appropriate representation of production processes can be achieved at the SC level. This part is also concerned with the environmentally conscious design of SCs. The fourth part is focused on uncertainty considerations. A model predictive control whose control algorithm is a stochastic formulation is proposed to face uncertainty and dynamics in SCM. Here, it is shown how incidences can be better resolved by approaching them from a SC perspective. This part also presents a novel graph based approach to deal with scheduling under exogenous uncertainty. The S-graph framework is enhanced to address a two stage stochastic scheduling considering demand as uncertain. One of the advantages of this approach is that the search space does not increasewith the number of considered scenarios. Such a feature reduces the computational cost required to solve this kind of problems which is one of the major challenges in this field, thus constituting a robust alternative to existing schedulers to become eventually the best option in integrated SCM. The last contribution concerns the integration of hierarchical decision levels. The fifth part examines the implications of considering scheduling decisions when designing a SC network. It is shown how capacity is the core factor that allows the integration of hierarchical levels. This part emphasizes that an optimistic performance, due to capacity overestimation, is obtained if scheduling is not consider into the SC design formulation. Moreover, it is demonstrated how capacity permits low level supervisory control integration. Such integration allows updating SC capacity and adequately resolving equipment disruptions or breakdowns.

En este trabajo, se presenta un modelo de optimización de costos para minimizar la contaminación del aire en base a dos tipos de medidas de control. El modelo se contrastó con datos históricos de la producción de cemento en una fábrica de este producto y de las emisiones diarias emanadas por ésta. Se presenta asimismo, dos modelos evaluativos de emisiones: El primero, de emisiones de tubos de escape y el segundo, de emisiones evaporables de compuestos orgánicos volátiles (COV), ambos modelos para vehículos ligeros con motor a gasolina en condiciones específicas de clima, de conducción de vehículos y de volatilidad de la gasolina. Además se considera un modelo de simulación por eventos en base a los datos utilizados en los modelos evaluativos mencionados anteriormente, para lo cual se tomaron en cuenta los tipos de autos según el tipo de motor para los arribos y los tipos de servicios requeridos para diferentes periodos de tiempo. Para la obtención del modelo de optimización de costos se utiliza la técnica de Programación Lineal y para los modelos evaluativos se emplea la técnica de Simulación de eventos discretos. / In this work, a model of optimization of costs is presented against the environmental contamination of air based on two types of control measures. The pattern was contrasted with historical data of the production of cement in a factor of this product and of the daily emissions emanated for this. It is presented also, two model of emissions evaporate is presented: The first one, of emissions of exhaust pipes and the second, of emissions evaporate of compound organic volatile (COV), both models for slight vehicles with motor of gasoline under specific conditions of climate, of conduction of vehicles and of volatility of the gasoline. Lastly it is considered a simulation model by events based on the data used in the model evaluate mentioned previously, for that which they took into account the types of cars according to the motor type for the arrivals and the types of services required for different periods of time. For the obtaining of the pattern of optimization of costs the technique of Lineal Programming it is used and for the model evaluate the technique of Simulation of discreet events it is used.

A pursuer UAV tracking and loitering around a target is the problem analyzed in this thesis. The UAV is assumed to be a fixed-wing vehicle and constant airspeed together with bounded lateral accelerations are the main constraints of the problem. Three different guidance laws are designed for ensuring a continuos overfly on the target. Different proofs are presented to demonstrate the stability properties of the laws. All the algorithms are tested on a 6DoF Pioneer software simulator. Classic control design methods have been adopted to develop autopilots for implementig the simulation platform used for testing the guidance laws.

Uppsatsen syftar till att analysera hur försvarsmakten omhändertar krigsvetenskapens variabler för ledning –teknik, människa och metod– i dess tre nivåer; den militärstrategiska, den operativa samt den taktiska.Metoden som används utgörs av en kvalitativ metod som analyserar försvarsmaktens inriktande och styrande dokumentation.Resultatet visar att försvarsmakten till stor del omhändertar krigsvetenskapens teorier om ledningssystem.Det finns idag en otydlighet hur begreppet ledning omhändertas av försvarsmakten. Från att historiskt varit en egenskap hos en befälhavare har ledning i nutid utvecklats till något som har karaktäriserats till att utgöra ett system där människor möter metoder och teknik med syfte att skapa en planerad samordning av en given verksamhet med givna komponenter i en mer eller mindre känd kontext. Ledning inom försvarsmakten definieras olika beroende på vilket reglemente, doktrin eller anvisning som behandlar området.Forskningsmässigt är ämnesområdet är relativt nytt, även om företeelsen ledning troligvis har funnits så länge som människan har ägnat sig åt strid och krigskonst. Genom systematisering, vetenskapligt intresse och inte minst en teknisk utveckling, har behovet av att studera krigets ledning ökat för att kunna behålla och utveckla krigföringsförmåga.