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Innovation key succes drivers of industrial companies in mature technology segments

Badrinas Ardèvol, Joan 22 February 2016 (has links)
In business terms, the ultimate purpose of innovation is to generate profitable growth, however for mature industrial technology firms (LMTs), operating in mature markets, endeavours of innovation often result in the maintenance of the market share and rarely in creating growth streams. This doctoral thesis intends to shed light on the management practices that make LMTs in mature markets succesful in the creation of innovation driven growth. To introduce the subject, on the basis of a literature review in related tapies, a conceptual framework describing the business environment influencing the innovation behavior of LMTs in mature markets is proposed, and contrasted to the conditions of companies operating in fast moving business environments. The state of the art analysis, based on a literature review, indicates that previous research done on the subject is scarce. A construct explaining the creation of innovation driven growth for LMTs in mature markets has not been found. To collect knowledge on the investigated subject, a multi-case qualitative research has been undertaken. The selected cases are six LMT companies, headquartered in three European countries, operating in mature markets. The collection of data has been primarily based on sem i-structured interviews to 28 executives of the selected companies .To carry out the research, a novel innovation management analysis structure, adapted from existing models, and made of twenty factors classified under chapters of Culture, Leadership, Resources & Competence, and Processes, has been developed. The outcome of applying the new innovation analysis structure to the six cases has been compared to the succes of every com pany in creating growth streams. The findings and analysis of the data have led to identify the key factors and its distinctive characteristics contributing to success in the creation of innovation driven growth. lnterrelations and dependencies across factors are also observed and analyzed. lnsihts into the cases explaining the innovation practices and links to success are presented. An inductive process and the cross comparison of the cases, finally leads to the identification of an innovation system construct, defined as a top management process that proves to contribute to create new growth streams in LMTs in mature markets. / En el mon empresarial, la finalitat última de la innovació és generar un creixement rendible, no obstant, per a empreses de tecnología madura (LMTs) operant en marcats madurs, els esforcos d'innovació sovint resulten en el manteniment de la quota de mercat i poques vegades en la creació de fluxos de creixement. Aquesta Tesi doctoral pretén analitzar i entendre les practiques de gestió de la innovació que fan que les LMTs en mercats madurs tinguin éxit en la creació de creixement. Per introduir el tema, sobre la base d'una revisió de la literatura en temes relacionats, es proposa un marc conceptual que descriu l'entorn empresarial que influeix en el comportament innovador de les LMTs en els mercats madurs, contrastat amb les condicions en les que operen les empreses en entorns dinamics i de noves tecnologies. L'analisi de l'estat de l'art, basat en l'analisi de la literatura, indica que la recerca feta sobre el tema és escassa. Un constructe que expliqui la creació de creixement impulsat per la innovació en LMTs no ha estat formulat. Per recopilar coneixements sobre el tema investigat, una recerca qualitativa basada en un estudi multi-cas s'ha dut a terme. Els casos seleccionats són sis empres es LMT, operant en mercats madurs, amb seu a tres paisos europeus. La obtenció de dades ha estat principalment basada en entrevistes semi-estructurades a 28 directius de les sis empreses seleccionades. Per dur a terme la recerca, una nova estructura d'analisi de la gestió de la innovació , derivada de propostes existents, i desglossada en vint factors classificats en capítols de Cultura, Lideratge, Recursos i Competencia, i Processos ha estat creada. El resultat d'aplicar la nova estructura d'analisis als sis casos s'ha comparat amb l'éxit de cada empresa en la creació de fluxos de creixement. Les constatacions de fets i anàlisi de les dades, han permés identificar els factors clau i les seves característiques distintives que contribueixen a la creació de creixement impulsat per la innovació. També s'observen i analitzen les interrelacions i dependències entre factors. La tesi descriu les practiques d'innovació més rellevants dels casos i el seus vincles a l'éxit de la innovació. Un procés inductiu i la comparació transversal dels casos, finalment condueix a la identificació d'un constructe d'innovació, definit com un procés de gestió de l'alta direcció, que en base a l'estudi dels sis casos demostra contribuir a crear noves fonts de creixement en empreses de tecnologia madura operant en mercats madurs
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Valoración de los atributos y las preferencias paisajísticas en la gestión turística de las áreas naturales protegidas: el caso de Chihuahua, México

Suárez Chaparro, Rosa 17 February 2016 (has links)
El paisaje se ha considerado un elemento fundamental en la preferencia para visitar espacios naturales, con alto valor ecológico y paisajístico, con el propósito de realizar actividades turísticas y recreativas. Esta tesis tiene como objetivo valorar los atributos estéticos del paisaje e identificar las preferencias paisajísticas de los visitantes, para incorporar el valor del paisaje como recurso en la gestión del turismo. La metodología se basó en modelos de preferencia pública: el Método Directo de Subjetividad representativa (MDS) y el Q Method (QM). En los dos métodos se utilizaron cuestionarios acompañados con fotografías de paisajes distintivos de cuatro áreas naturales de Chihuahua, México. El 30% de los paisajes distintivos de la zona de estudio recibieron el atributo de “espectacular”. A partir de los resultados obtenidos en el análisis factorial se identificaron 5 factores o perfiles de preferencia, a los cuales se los denominó: conservacionista, recreativo, diversificado, natural-antrópico y cultural. Una información valiosa para formular y sustentar recomendaciones a considerar en las decisiones futuras de la gestión del turismo en áreas naturales protegidas de Chihuahua (México). / El paisatge s'ha considerat un element fonamental en la preferència per visitar espais naturals, amb alt valor ecològic i paisatgístic, amb el propòsit de realitzar activitats turístiques i recreatives. Aquesta tesi té com a objectiu valorar els atributs estètics del paisatge i identificar les preferències paisatgístiques dels visitants, per incorporar el valor del paisatge com a recurs en la gestió del turisme. La metodologia es va basar en models de preferència pública: el Mètode Directe de Subjectivitat representativa (MDS) i el Q Method (QM). En tots dos mètodes es van utilitzar qüestionaris acompanyats amb fotografies de paisatges distintius de quatre àrees naturals de Chihuahua, Mèxic. El 30% dels paisatges distintius de la zona d'estudi van rebre l'atribut d’“espectacular”. A partir dels resultats obtinguts en l'anàlisi factorial es van identificar 5 factors o perfils de preferència, als quals se'ls va denominar: conservacionista, recreatiu, diversificat, natural-antròpic i cultural. Una informació valuosa per formular i sustentar recomanacions a considerar en les decisions futures de la gestió del turisme en àrees naturals protegides de Chihuahua (Mèxic). / The landscape has been considered a fundamental element in preference to visit natural areas with high ecological value, with the proposal to do tourism and recreational activities. This thesis aims to value the aesthetic attributes of the scenic landscape and identify visitor preferences, to incorporate the value of the landscape as a resource in tourism management. The methodology was based on models of public preference: Direct Method Representative Subjectivity and Q Method. In both methods were used questionnaires accompanied by photographs of distinctive landscapes from four natural areas of Chihuahua, Mexico. It was observed that 30% of the distinctive landscape of the study area received the attribute "spectacular." Regarding the QM, it was possible to identify, from the results of the factor analysis, five factors and preference profiles: conservation, recreative, diversified, natural-anthropic and cultural. Specific information was given to formulate recommendations for consideration and support future decisions of the management of tourism in protected natural areas in Chihuahua.
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Medición del impacto en la economía de la inversión en infraestructura público-privada en países en vías de desarrollo. Aplicación a la economía peruana

Albújar Cruz, Álex Roberto 21 January 2016 (has links)
La infraestructura és imprescindible per al creixement i posterior desenvolupament econòmic de país, i té un paper fonamental en la productivity de l'economia. La infraestructura es pot desenvolupar un través del inversió pública, finançada per l'Estat, i inversió públic-privada, denominada Associació Publico-Privada (APP), finançada pel sector privat. Les APP permeten que el Estat doni el servei públic requerit, utilització de l'coneixement, l'experiència i l'eficiència del sector privat. A la presenta investigació es modela l'efecte de la inversió públic-privada en l'economia. En el capítol II es analitza la importància de la inversió en infraestructura pública i públic-privada al desenvolupament econòmic del Perú i es estimen les elasticitats dels factors de la funció de producció. Això pará, es van plantar una funció de producció amb valors de Físic capital, públic-privada infrastructure amb externalitats de la infraestructura pública subjecta una congestió. Es va trobar que les elasticitats del PIB respecte a l'estoc de capital al d'estoc d'Infraestructura pública i altres valors d'Infraestructura public-privada fill 0.38, 0.13 i 0.04; respectivament, i presenten una alta significança (p-valor de 0,000). En el capítol III es formula l'onu model d'economia tancada a el que interactuen tres agents: empreses, famílies i govern. Aquest model permet entendre el paper de la infraestructura pública i públic-privada al creixement econòmic i els efectes que es té davant l'onu xoc negatiu de productivitat. Les variables de clau de són la infraestructura pública i la infraestructura public-privada. Fill els paràmetres calibrats amb les elasticitats trobades en el capítol II paràgraf l'economia peruana. Els resultats indiquen que l'alta participació del sector privat en la inversió en infraestructura es comporta com un amortidor de xocs de productivitat negatiu i juntament amb la inversió en el capital impulsen la recuperació de l'economia. En el capítol IV es fórmula onu model d'economia parcialment oberta amb mobilitat parcial del capital per analitzar la velocitat de convergència de l'economia al seu estat estacionari (equilibri de llarg termini) i als estats meta: tancar la bretxa d'infraestructura existent, assolir el PBI per càpita dels USA l'any 2014 i a l'economia dels USA en termes de PBI per-càpita. Es va trobar la del que velocity de convergència depèn dels paràmetres estructurals de l'economia i és igual a 0,22; amb this velocity, que reflecteix les condicions actuals, si aconseguirà tancar la bretxa bany infraestructura en 45 anys, amb un rang entre 43 i 47 anys. Així mateix, amb les condicions actuals, assolir el PBI per càpita dels ESA l'any 2014 prendria 55 anys, amb un rang entre 53 i 57 anys. I finalment, assolir l'economia dels USA prendria 60 anys amb un rang entre 58 i 62 anys. Per avaluar la consistència of this ultimo, es utilizació onu alternatiu model. / La infraestructura es imprescindible para el crecimiento y posterior desarrollo económico de un país, y tiene un papel fundamental en la productividad de la economía. La infraestructura se puede desarrollar a través de la inversión pública, financiada por el Estado, e inversión público-privada, denominada Asociación Público-Privada (APP), financiada por el sector privado. Las APP permiten que el que Estado brinde el servicio público requerido, usando el conocimiento, la experiencia y la eficiencia del sector privado. En la presenta investigación se modela el efecto de la inversión público-privada en la economía. En el capítulo II se analiza la importancia de la inversión en infraestructura pública y público-privada en el desempeño económico del Perú y se estiman las elasticidades de los factores de la función de producción. Para ello, se plantea una función de producción con stock de capital físico, infraestructura público-privada con externalidades de la infraestructura pública sujeta a congestión. Se encontró que las elasticidades del PBI respecto al stock de capital, al stock de infraestructura pública y al stock de infraestructura público-privada son 0.38, 0.13 y 0.04; respectivamente, y presentan una alta significancia (p-value 0.000). En el capítulo III se formula un modelo de economía cerrada en el que interactúan tres agentes: empresas, familias y gobierno. Este modelo permite entender el papel de la infraestructura pública y público-privada en el crecimiento económico y los efectos que se tiene ante un shock negativo de productividad. Las variables clave son la infraestructura pública y la infraestructura público-privada. Los parámetros son calibrados con las elasticidades encontradas en el capítulo II para la economía peruana. Los resultados indican que la alta participación del sector privado en la inversión en infraestructura se comporta como un amortiguador de choques de productividad negativo y junto con la inversión en capital impulsan la recuperación de la economía. En el capítulo IV se formula un modelo de economía parcialmente abierta con movilidad parcial del capital para analizar la velocidad de convergencia de la economía a su estado estacionario (equilibrio de largo plazo) y a estados meta: cerrar la brecha de infraestructura existente, alcanzar el PBI per cápita de EE.UU. al año 2014 y a la economía de EE.UU. en términos de PBI per cápita. Se encontró que la velocidad de convergencia depende de los parámetros estructurales de la economía y es igual a 0.22; con esta velocidad, que refleja las condiciones actuales, se logrará cerrar la brecha en infraestructura en 45 años, con un rango entre 43 y 47 años. Así mismo, con las condiciones actuales, alcanzar el PBI per-cápita de EE.UU. del año 2014 tomaría 55 años, con un rango entre 53 y 57 años. Y finalmente, alcanzar la economía de EE.UU. tomaría 60 años con un rango entre 58 y 62 años. Para evaluar la consistencia de este último, se utiliza un modelo alternativo. / Infrastructure is essential for growth and further economic development of a country, and has a key role in the productivity of the economy. The infrastructure can be developed through public investment, financed by the Government, and public-private investment, called Public-Private Partnership (PPP), which is financed by the private sector. PPPs allow the Government to provide the required public service, using the knowledge, experience and efficiency of the private sector. In the present research the effect of public-private investment in the economy is modeled. In Chapter II it is analyzed the importance of investment in public and public-private infrastructure in the economic performance of Peru, and the elasticities of the factors of production function are estimated. For this, a production function with stock of physical capital, stock of public-private infrastructure with externalities of public infrastructure subject to congestion is formulated. It was found that the elasticity of GDP to stock of capital, stock of public infrastructure and the stock of public-private infrastructure are 0.38, 0.13 and 0.04; respectively, and have a high significance (p-value 0.000). In chapter III it is formulated a closed economy model, in which three agents interact: firms, houselholds and government. This model allows us to understand the role of public-private and public infraestructura in the economic growth and their effects under a negative productivity shock. The key variables are public and public-private infrastructure. The parameters are calibrated with the elasticities found in chapter II for the Peruvian economy. The results indicate that high private sector participation in infrastructure investment acts as an absorber of negative shock of productivity, and as a driver of economic recovery. In chapter IV it is formulated a partially open economy model with partial capital mobility to analyze the convergence rate of the economy to its steady state (long-run equilibrium) and target states: closing the infraestructure gap existing in Peru, achieving a GDP per capita similar to USA of year 2014 and achieving the US economy in terms of GDP per capita. It was found that the convergence speed depends on the structural parameters of the economy and equals to 0.22; with this speed, that reflects actual conditions, the infrastructure gap will be closed in 45 years, with a range between 43 and 47 years. Also, with the actual conditions, to achieve GDP per capita USA of year 2014 would take 55 years, with a range between 53 and 57 years. And finally, to reach the USA economy it would take 60 years with a range between 58 and 62 years. To evaluate the consistency of the latter, an alternative model is used.
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Creación de un modelo económico estándar de capacidad de gestión eficiente para áreas protegidas

Valdivieso Riofrío, Juan Carlos 24 October 2014 (has links)
La Base de Datos Mundial de Áreas Protegidas (WDPA World Database on Protected Areas), cataloga 130.709 áreas que cubren 24,23 millones de km2 (WDPA 2012). Estos espacios cubren más del 12% de la superficie terrestre (Butchart et al. 2010) y son la base fundamental para la promoción de la biodiversidad, los servicios ecosistémicos y el bienestar humano (Bertzky et al. 2012), además de ser una de los instrumentos para frenar la perdida de biodiversidad (Convention on Biological Diversity 2014). El grave problema de estas zonas, de gran riqueza natural y de vital importancia para la conservación del medio ambiente, es que cuentan con limitados recursos financieros para su conservación. Si bien muchas áreas protegidas tienen sus propios objetivos estructurados, no existe un estudio que las compare entre ellas y que permita a los gerentes visualizar el rendimiento de su trabajo respecto del de sus colegas. Existe una evidente necesidad de crear un modelo estándar que permita estimar los recursos adecuados necesarios para establecer una correcta gestión (Hockings, Stolton, et al. 2006). Este estudio pretende construir un modelo económico estándar que permita ayudar a mejorar la eficiencia de la gestión de cualquier área protegida (AP) mediante la comparación con otras áreas similares. El principal objetivo de este estudio es crear un modelo desarrollado en dos fases basado en el enfoque de manejo de áreas protegidas (PAMA, Protected Areas Management Approach) (Hockings, Stolton, et al. 2006). La primera fase consiste en el estudio de la eficiencia de la gestión de las áreas protegidas usando el enfoque del Análisis Envolvente de Datos (DEA, Data Envelopment Analysis) (Charnes, Cooper, and Rhodes 1978). Este acercamiento no paramétrico permite la evaluación y determinación de las áreas más eficientes mediante la creación de una frontera tecnológica. La segunda fase, directamente relacionada con la anterior, se basa en dicha frontera de producción para determinar, una vez que se han establecido las áreas más eficientes, los recursos económicos necesarios. Estos permiten alcanzar nuevos objetivos mediante la creación de un modelo económico estándar. Esta tesis cuenta con tres estudios de caso necesarios para visualizar y desarrollar la metodología propuesta. El primer estudio se centra en la aplicación de dicha metodología a nivel de las agencias encargadas de las áreas protegidas estatales en los Estados Unidos de América, enfocado en la gestión turística de dichas agencias. El segundo estudio realiza una comparación de varias áreas protegidas en cinco países, utilizando un modelo completo de análisis de la gestión. Por último, se realiza una profundización de la situación actual en el Parque Nacional Galápagos, resaltando los resultados encontrados en el estudio anterior. Las conclusiones encontradas en esta investigación muestran la problemática que existe en la capacidad de gestión de las áreas protegidas, sin embargo esta metodología permite descubrir la situación real de cada AP frente al resto. Por otro lado, se ha definido el impacto que tienen los cambios de los recursos en los resultados. Además, se han determinado los factores más importantes en la capacidad de gestión. Estos resultados intentan ayudar a mejorar el manejo de estas áreas para que cumplan con los objetivos para las que fueron creadas. / The World Database on Protected Areas (WDPA) catalogues 130,709 areas covering 24.23 million km2 (WDPA 2012). Those areas cover more than 12% of the terrestrial surface (Bertzky et al. 2010) and they are one of the cornerstones for promoting biodiversity, ecosystem services and human well-being (Bertzky et al. 2012). They are also one of the instruments to curb biodiversity loss (Convention on Biological Diversity 2014). The major problem of these areas, of great natural wealth and vital to the conservation of the environment, is that they have limited financial resources. While many protected areas have their own structured objectives there is no study that compare them and that enable managers to visualize the performance of their work compared with his colleagues. It is crucial to develop a clear and unbiased picture of the inputs available and to identify gaps and shortfalls (or waste and over-spend if this is occurring) in protected areas management (Hockings et al. 2006). This study aims to build a standard economic model to help improve the management efficiency of any protected area (AP) through comparison with other similar areas. The mail objective of this study is to create a model, developed in two phases, based on the Protected Area Management Approach (PAMA) (Hockings, Stolton, et al. 2006). The first phase consists of the study of the management efficiency of the protected areas using the Data Envelopment Analysis approach (DEA) (Charnes, Cooper, and Rhodes 1978). This non-stochastic and non-parametric linear programming approach allows the evaluation and determination of the most efficient areas by creating a technological frontier. The second phase, directly related to the previous one, is based on this production frontier to determine, once it is established the most efficient areas, the financial resources needed. This thesis has three case studies necessary to display and develop the proposed methodology. The first study focuses on the application of this methodology to the state agency level in the United States, focusing on the touristic management of these agencies. The second study compares several protected areas in five countries, using the complete management model analysis. Finally, a deepening of the current situation of the Galapagos National Park is developed, highlighting the results found in the second study. The Conclusions found in this study show the problems existing in the management capacity of protected areas; however, this methodology allows discovering the real situation of each PA compared to the other ones. On the other hand, it has been defined the impact that the resource changes has in the results. In addition, it has been determined the most important factors in the management capacity evaluation. These results attempt to help improving the management of these areas so they can attain the objectives for which they were created.
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A bioeconomic analysis of the coastal fishery of Pernambuco State, North-eastern Brazil

Mattos, Sérgio Macedo Gomes de 27 October 2004 (has links)
Los conceptos bioeconómicos modernos invocan la importancia de definir los derechos de propiedad posibles de ser llevados a cabo dentro del contexto de gestión. La investigación pesquera debe considerar las expectativas locales, en cuanto a los investigadores, administradores, mayoristas, las industrias, el público en general, y necesita volver al nivel de comunidades o pescadores. Partiendo de ese supuesto, realizase un análisis bioeconómico de la pesquería costera de Pernambuco, Nordeste de Brasil, dirigido a las pesquerías costeras de línea y redes de fondo. Se puede considerar como parte de un proyecto de planificación regional, en virtud de las peculiaridades sociales, económicas y culturales encontradas, el bajo Índice de Desarrollo de Humano (HDI) existente en esta Región, y la importancia de inserción social de las comunidades pesqueras menos favorecidas. El objetivo principal de este estudio fue aplicar un modelo bioeconómico pesquero desarrollado para las pesquerías del Mar Mediterráneo Norte-occidental, denominado MEditerranean FIsheries Simulation TOols - MEFISTO (Herramientas de Simulación de Pesquerías Mediterráneas), justificado por algunas similitudes existentes entre las pesquerías costeras de esa Región y del Estado de Pernambuco, entre las cuales la diversidad de especies y de los artes de pesca, las variaciones estacionales de las capturas, la comercialización, la dinámica de las flotas, etc. El modelo permitió extraer importantes contribuciones para la comprensión de la dinámica de la pesca costera, haciendo posible reproducirse las condiciones generales de como ocurre la actividad, así como simular las estrategias alternativas de gestión. Fue posible también observar y analizar las condiciones económicas, que pueden contribuir para que los tomadores de decisión logren un desarrollo sostenible de la actividad, de forma que las generaciones futuras también puedan beneficiarse del recurso. Para lograr los objetivos definidos, se plantearon cuestiones que involucran estos aspectos: ¿La planificación actual y las medidas de gestión para la pesca costera son adecuadas a la realidad local?; ¿Hay necesidad de quitar la presión/esfuerzo de las pesquerías tradicionales y diversificar la actividad para otros recursos y/o áreas de pesca?; y ¿Hay alguna viabilidad para invertir en la pesca costera? Así, las hipótesis levantadas, considerando las estrategias para llevar a cabo las medidas de gestión, son: La importancia de aplicar y adecuar modelos bioeconómicos para la gestión de la actividad pesquera de pequeña escala existente; Los niveles de biomasa actual de los estocs de peces de importancia económica son preocupantes y hay una necesidad para diversificar las pesquerías existentes; y La actividad de pesca de pequeña escala debe ser una prioridad de las políticas gubernamentales para el desarrollo sostenible del sector pesquero. El estudio propuesto fue desarrollado para apoyar los procedimientos de valoración y puede ser considerado como un factor determinante en la capacidad para el desarrollo de sistemas de valoración a ser aplicados para establecer los límites potenciales en el desarrollo de la investigación científica. Ciertamente, aun se necesita mucho trabajo para perfeccionar un modelo bioeconómico de gestión para la pesquería costera de Pernambuco, pero con ajustes y un análisis cuidadoso fue posible obtener resultados importantes e informaciones para la gestión de las pesquerías. De las hipótesis levantadas se puede concluir que el uso de modelos bioeconómicos para la valoración de estas pesquerías mostró ser una herramienta muy importante para la administración, que puede tener las informaciones basadas en los conceptos científicos para la definición y aplicación de estrategias de gestión para el desarrollo de las pesquerías; para la comunidad científica, que puede mejorar el conocimiento de la dinámica poblacional de los estocs pesqueros de Pernambuco y la dinámica de las flotas; y para los pescadores, que pueden conjugar sus conocimientos empíricos con las informaciones de rendimientos del modelo para mejorar sus estrategias de pesca. De un punto de vista biológico y económico parece que las pesquerías costeras de línea y red de fondo de Pernambuco han alcanzado un equilibrio. Pero, la susceptibilidad de los estocs y la fragilidad institucional y productiva pueden indicar, que un estado crítico es evidente, llevando a la ineficacia económica, puesto que no es el resultado de una acción planeada. De los resultados obtenidos no hay evidencia del agotamiento de los estocs de peces comerciales, considerando las especies blancos de las pesquerías de línea y red, pero hay la necesidad de diversificar esas pesquería, porque cualquier aumento en el esfuerzo de pesca colapsaría esos estocs. Ese equilibrio biológico y económico debe mantenerse, con la aplicación de medidas de gestión para la reducción del nivel actual de esfuerzo, juntamente con medidas que pueden atender las demandas de los pescadores. Sin embargo, la actividad pesquera de pequeña escala debe ser una prioridad de las políticas gubernamentales para el desarrollo sostenible del sector, mostrando ser económicamente viable, deseable del punto de vista social y ecológicamente adecuada / Os conceitos bioeconômicos modernos invocam a importância para definir os direitos de propriedade possíveis de serem implementados dentro do contexto de gestão. A pesquisa pesqueira deve considerar as expectativas locais, para os pesquisadores, administradores, atacadistas, as indústrias, o público em geral, e precisa ser devolvido ao nível de comunidades ou pescadores. Seguindo este conceito, realizou-se uma análise bioeconômica da pesca costeira do Estado de Pernambuco, Nordeste do Brasil, dirigida à pesca de linha-de-mão e à de rede-de-espera. Pode-se entendê-la como parte de um projeto de planejamento regional, em virtude das peculiaridades sociais, econômicas e culturais, o baixo Índice de Desenvolvimento Humano (HDI) existente nesta Região, e a importância da inserção social das comunidades menos favorecidas. O objetivo principal deste estudo foi aplicar um modelo bioeconômico pesqueiro desenvolvido para as pescarias da região Noroeste do Mar Mediterrâneo, denominado MEditerranean FIsheries Simulation TOols - MEFISTO (Ferramentas de Simulação de Pescarias Mediterrâneas), o qual justifica-se por algumas semelhanças existentes entre as pescarias costeiras do Mediterrâneo e do Estado de Pernambuco, tais como diversidade de espécies e petrechos de pesca, variações sazonais das capturas, o processo de comercialização, a dinâmica de frotas, etc. O modelo permitiu extrair contribuições significantes para a compreensão da dinâmica de pesca litorânea, tornando possível reproduzir as condições gerais de como a atividade ocorre e simular estratégias alternativas de gestão. Também foi possível observar e analisar as condições econômicas que podem contribuir para que os tomadores de decisão alcancem um desenvolvimento sustentável da atividade, de forma que gerações futuras também possam beneficiar-se do recurso. Para alcançar os objetivos definidos, algumas perguntas considerando esses aspectos foram levantadas: O planejamento atual e as medidas de gestão para a pesca litoral são adequadas à realidade local?; Há alguma necessidade em remover a pressão/esforço sobre os estoques tradicionais e diversificar a atividade de pesca costeira para outros recursos e/ou áreas de pesca?; e Há alguma viabilidade em investir na pesca litoral? Assim, as hipóteses levantadas, considerando as estratégias para implementar medidas de gestão, foram: A importância em aplicar e adequar modelos bioeconômicos para a gestão da atividade de pesca de pequena escala existente; Os níveis de biomassa atual dos estoques de peixe de importância comercial são preocupantes e há uma necessidade em diversificar as pescarias existentes; e A atividade de pesca de pequena escala deve ser uma prioridade das políticas governamentais para o desenvolvimento sustentável do setor pesqueiro. O estudo proposto foi desenvolvido para apoiar os procedimentos de avaliação, e pode ser considerado como um fator determinante na capacidade para o desenvolvimento de sistemas de avaliação a serem aplicados para estabelecer os limites potenciais no desenvolvimento da pesquisa científica. Certamente muito trabalho ainda é necessário antes que um modelo bioeconômico para a pesca costeira do Estado de Pernambuco seja aperfeiçoado, mas com alguns ajustes e análise criteriosa foi possível obter resultados importantes e informações para a gestão da pesca. Das hipóteses levantadas pode-se concluir que o uso de modelos bioeconômicos para a avaliação dessas pescarias mostrou ser uma ferramenta importante para a administração, que pode ter informações fundamentadas em evidências científicas para a definição e implementação de estratégias de gestão para o desenvolvimento de pescarias; para a comunidade científica, que pode enriquecer conhecimentos sobre a dinâmica de populações pesqueiras da costa pernambucana e a dinâmica de frotas; e para os pescadores, que podem igualmente enriquecer seus conhecimentos empíricos com os resultados do modelo e melhorar suas estratégias de pesca. De um ponto de vista biológico e econômico parece que as pescarias de linha-de-mão e de rede-de-espera alcançaram um equilíbrio. A suscetibilidade dos estoques pesqueiros e a fragilidade institucional e produtiva podem indicar, entretanto, que um estado crítico é evidente, conduzindo a ineficiência econômica, posto que não é o resultado de uma ação planejada. Dos resultados obtidos não há nenhuma evidência de que os estoques de peixes comercialmente importantes estejam esgotados, considerando as espécies alvo das pescarias de linha-de-mão e de rede-de-espera, mas há a necessidade de diversificar a pesca existente, porque qualquer aumento do esforço de pesca se colapsariam esses estoques. Esse equilíbrio biológico e econômico deve ser mantido, no entanto com a implementação de medida de conservação que encoraja a redução do nível atual de esforço, juntamente com medidas que possam atender as reinvidicações dos pescadores. Evidenciou-ser que a atividade de pesca em pequena escala deve ser uma prioridade de políticas governamentais para desenvolvimento sustentável do setor pesqueiro, mostrando ser economicamente viável, desejável no ponto de vista social e ecologicamente adequado. / Modern bioeconomic concepts invoke the importance to define the property rights possible to be implemented within a management context. In conducting a fishery research, local expectancies must be achieved, as for fisheries researchers, managers, stakeholders, industries, the concerned public at large, and it need to be devolved down to the level of communities or fishermen. Following this concept, a bioeconomic analysis of the coastal fishery of Pernambuco State, North-eastern Brazil, was conducted, directed to the hand-line and gillnet coastal fisheries management, as part of a regional planning project, in virtue of the found social, economic and cultural peculiarities, the existing low Human Development Index (HDI) of this Region, and the importance of social insertion of the less favoured fishing communities. The main objective of this study was to apply a bioeconomic fishing model developed for the North-western Mediterranean Sea fisheries, named MEditerranean FIsheries Simulation TOols - MEFISTO, justified by some existing similarities among Mediterranean and Pernambuco State coastal fisheries, such as diversity of species and fishing gears, seasonal variations of the captures, commercialisation process, fishing fleet dynamics, etc. The model allowed significant contributions for the understanding of the coastal fishing dynamics, making possible to reproduce the general conditions on how the activity occurs and to simulate alternatives management strategies. Also, it was possible to observe and analyse its economic conditions, helping decision-makers to achieve a sustainable development of the activity, so that future generations can also benefit from the resource. To achieve the defined objectives, questions concerning these aspects were raised: Current planning and management measures for the coastal fishery are adequate to the local and actual reality?; Is there a necessity to remove the pressure/effort on the traditional fishing stocks and to diversify the coastal fishery activity for other resources and/or fishing areas?; and Is there any feasibility to invest in the coastal fishery? Thus, the hypotheses raised considering the strategies to implement management measures were: The importance to apply and adequate bioeconomic model for the management of the small-scale existing fishing activity; Most important commercial fish stocks are depleted, with low biomass levels, and there is a necessity to diversify the existing fishery; and The small-scale fishing activity must be a priority of governmental policies for the sustainable development of the fishery sector. The proposed study was thus developed to support assessment procedures, and may be considered as a determining factor in the capacity for the development of assessment systems to be applied to establish the potential limits in the development of scientific research. Certainly much more work is needed before a bioeconomic model of the Pernambuco coastal fishery can be perfected, but with some adjustment and careful analysis it was possible to obtain important results and informations for fisheries management. From the raised hypotheses can be concluded that the use of bioeconomic models for the assessment of these fisheries showed to be a very important tool for the administration, which may have informations based on scientific advise for the definition and implementation of management strategies for fisheries development; for the scientific community, which may improve knowledge on the population dynamics of the fishing stocks off Pernambuco and the dynamics of fishing fleets; and for the fishermen, which can join their empirical knowledge with the model outputs informations to improve their fishing strategies. From a biological and economic point of view it seems that Pernambuco State handline and gillnet coastal fisheries has reached an equilibrium. The stock susceptibility and the institutional and productive fragility may indicate that a critical state is evident, leading to economic inefficiency, since it is not the result of a planned action. From the results obtained there is no evidence of commercial fish stocks depletion, inasmuch the target hand-liners and gill-netters species are considered, but that there is a necessity to diversify these fisheries, because any increase in fishing effort would collapse these commercial stocks. Such a biological and economic equilibrium should be maintained, nonetheless with the implementation of management conservation measures that encourage the reduction of the current level of effort, jointly with measures that can bring about fishermen claim. It became clear that the small-scale fishery activity must be a priority of governmental policies for the sustainable development of the fishery sector, showing to be economic viable, desirable on the social point of view and ecologically adequate.
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Els joves adults com a consumidors i target dels mitjans publicitaris

Montaña Blasco, Mireia 10 December 2012 (has links)
Avui dia, el món publicitari està vivint una sèrie de canvis trascendentals. Aquests vénen donats, principalment, per dos motius: l’auge de les noves tecnologies i la greu crisi econòmica que estem patint a nivell mundial. Aquesta recerca té com a objectiu conèixer els Joves Adults (JA) com a target publicitari, de la planificació de mitjans i com a consumidors de béns i serveis. Hem volgut centrar la tesi en els JA en general i veure quines diferències i similituds hi ha entre els JA urbans i aquells que viuen en ciutats de menys de 50.000 habitants (JAR). Trobem necessària fer aquesta distinció, ja que hem pogut constatar que la majoria d’estudis recents sobre publicitat i/o mitjans es centren massa en les grans ciutats o capitals. Creiem que estudiar com són aquest JA de ciutats més petites, individus que representen gairebé la meitat (47%) dels JA espanyols, és indispensable per tal de comprendre el col•lectiu de la manera més completa possible. Per fer l’estudi del cas, contraposem les dades quantitatives extretes d’AIMC Marcas per ambdós targets, els JAU i els JAR de i les complementem amb un estudi qualitatiu. Aquest es basa en entrevistes en profunditat entre els JA, així com un panell Delphi per tal d'aprofundir en les opinions de diferents professionals de la planificació de mitjans de les principals agències de l'estat. / Hoy en día, el mundo publicitario está viviendo una serie de cambios trascendentales. Estos vienen dados, principalmente, por dos motivos: el auge de las nuevas tecnologías y la grave crisis económica que estamos sufriendo a nivel mundial. Esta investigación tiene como objetivo conocer los Jóvenes Adultos (JA) como target publicitario, de la planificación de medios y como consumidores de bienes y servicios. Hemos querido centrar la tesis en los JA en general y ver qué diferencias y similitudes hay entre los JA urbanos y aquellos que viven en ciudades de menos de 50.000 habitantes (JAR). Encontramos necesaria hacer esta distinción, ya que hemos podido constatar que la mayoría de estudios recientes sobre publicidad y/o medios se centran demasiado en las grandes ciudades o capitales. Creemos que estudiar cómo son estos JA de ciudades más pequeñas, individuos que representan casi la mitad (47%) de los JA españoles, es indispensable para comprender el colectivo de la manera más completa posible. Para hacer el estudio del caso, contraponemos los datos cuantitativos extraídos de AIMC Marcas para ambos targets, los JAU y los JAR y los complementamos con un estudio cualitativo. Este se basa en entrevistas en profundidad entre los JA, así como un panel Delphi para profundizar en las opiniones de diferentes profesionales de la planificación de medios de las principales agencias del estado.
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Modelització del tractament biològic de la fracció líquida de purins orientat a l'eliminació de nitrogen

Magrí Aloy, Albert 31 October 2007 (has links)
La consolidació d'un model intensiu per a la ramaderia comporta la necessitat d'aplicar estratègies de gestió optimitzades. En relació a les dejeccions del bestiar, la gestió cal fonamentar-la en tres punts bàsics: la minimització en origen, la planificació de la fertilització del sòl i la implementació de tecnologies de tractament complementàries. Tot i que és possible adoptar diferents criteris com a limitant en el moment de planificar la gestió de fems i purins, el nitrogen acostuma a ser el més important. El propòsit d'aquesta tesi doctoral és aprofundir en l'estudi de tractaments que permetin afrontar un problema d'excedent de nitrogen derivat de la generació de purins. Concretament, s'emfatitza en la caracterització de processos biològics relacionats amb l'eliminació de nitrogen, utilitzant la modelització matemàtica com a eina bàsica de treball. Dues alternatives han estat considerades: i) el procés de nitrificació-desnitrificació (NDN) implementat en un reactor discontinu seqüencial (SBR), i ii) el procés SHARON (nitritació parcial en un quimiòstat aerobi) combinat amb el procés Anammox (oxidació anaeròbia de l'amoni), una alternativa de tractament en principi més sostenible que l'anterior actualment en incipient fase de desenvolupament.S'ha desenvolupat un model matemàtic per tal de simular el procés biològic de NDN, incloent a més, fenòmens de precipitació de sals i de transferència líquid-gas. Per fer-ho, s'ha considerat al pH com a variable d'estat, doncs la seva dinàmica afecta a l'equilibri químic, la disponibilitat de substrats per al creixement de la biomassa i els possibles fenòmens d'inhibició. Aquest plantejament ha habilitat l'establiment d'un model suficientment flexible per tal d'adaptar-se a un ampli rang de càrrega nitrogenada. La implementació informàtica s'ha dut a terme utilitzant el llenguatge de programació Fortran. El calibratge del model aplicat al tractament de fracció líquida de purins s'ha efectuat utilitzant tècniques respiromètriques. Una anàlisi de sensibilitat prèvia ha permès identificar aquells paràmetres i processos amb major influència en la resposta del model i, per tant, orientar el disseny experimental. Una vegada en disposició del model calibrat, s'ha realitzat un estudi d'optimització del cicle de tractament del SBR operat amb el propòsit d'eliminar nitrogen. Finalment, la bondat d'aquestes previsions ha estat validada experimentalment.Una versió simplificada del model inicial ha permès simular el procés SHARON. S'ha realitzat una primera estimació de paràmetres cinètics utilitzant dades experimentals històriques obtingudes en un bioreactor alimentat amb un substrat sintètic. En base a les previsions del model, s'ha discutit sobre l'efecte de determinats paràmetres en les característiques de l'efluent del tractament, concretament en la relació nitrit/amoni. Serà aquesta proporció entre ambdues formes nitrogenades la que determinarà l'aptitud de l'efluent SHARON per ser sotmès a un posterior procés Anammox.Com a conclusió general, cal considerar la modelització matemàtica com a una eina fonamental per tal de desenvolupar estratègies optimitzades de gestió de dejeccions ramaderes basades en l'eliminació de nitrogen. El procés convencional de nitrificació-desnitrificació implementat en sistemes discontinus tipus SBR representa una alternativa madura per tal de donar solució a situacions d'excedent de nitrogen vinculades a la gestió dels purins. Els requeriments energètics relacionats amb l'aeració són, però, el principal limitant en quant a una major implementació. Nous desenvolupaments biotecnològics en principi més eficients energèticament, com és el cas del procés SHARON-Anammox, podrien desplaçar en un futur proper el procés tradicional de NDN sempre i quan premisses com robustesa, flexibilitat o senzillesa siguin garantides. / La consolidación de un modelo intensivo para la ganadería comporta la necesidad de aplicar estrategias de gestión optimizadas. En relación a las deyecciones del ganado, la gestión debe fundamentarse en tres puntos básicos: la minimización en origen, la planificación de la fertilización del suelo y la implementación de tecnologías de tratamiento complementarias. Aunque es posible adoptar diferentes criterios como limitante en el momento de planificar la gestión de estiércoles y purines, el nitrógeno acostumbra a ser el más importante. El propósito de esta tesis doctoral es profundizar en el estudio de tratamientos que permitan afrontar un problema de excedente de nitrógeno derivado de la generación de purines. Concretamente, se enfatiza en la caracterización de procesos biológicos relacionados con la eliminación de nitrógeno, utilizando la modelización matemática como herramienta básica de trabajo. Dos alternativas han sido consideradas: i) el proceso de nitrificación-desnitrificación (NDN) implementado en un reactor discontinuo secuencial (SBR), y ii) el proceso SHARON (nitritación parcial en un quimiostato aerobio) combinado con el proceso Anammox (oxidación anaerobia del amonio), una alternativa de tratamiento en principio más sostenible que la anterior actualmente en incipiente fase de desarrollo.Se ha desarrollado un modelo matemático que ha permitido simular el proceso biológico de NDN, incluyendo además, fenómenos de precipitación de sales y de transferencia líquido-gas. Para hacerlo, se ha considerado al pH como variable de estado, pues su dinámica afecta al equilibrio químico, la disponibilidad de sustratos para el crecimiento de la biomasa y los posibles fenómenos de inhibición. Este planteamiento ha habilitado el establecimiento de un modelo suficientemente flexible como para adaptarse a un amplio rango de carga nitrogenada. La implementación informática se ha realizado utilizando el lenguaje de programación Fortran. La calibración del modelo aplicado al tratamiento de fracción líquida de purines se ha efectuado utilizando técnicas respirométricas. Un análisis de sensibilidad previo ha permitido identificar aquellos parámetros y procesos con mayor influencia en la respuesta del modelo y, por lo tanto, orientar el diseño experimental. Una vez en disposición del modelo calibrado, se ha realizado un estudio de optimización del ciclo de tratamiento del SBR operado con el propósito de eliminar nitrógeno. Finalmente, la bondad de estas previsiones ha sido validada experimentalmente.Una versión simplificada del modelo inicial ha permitido simular el proceso SHARON. Se ha realizado una primera estimación de parámetros cinéticos utilizando datos experimentales históricos obtenidos en un birreactor alimentado con sustrato sintético. En base a las previsiones del modelo, se discute sobre el efecto de determinados parámetros en las características del efluente del tratamiento, concretamente en la relación nitrito/amonio. Será esta proporción entre las dos formas nitrogenadas la que determinará la aptitud del efluente SHARON para ser sometido a un posterior proceso Anammox.Como conclusión general, debe considerarse la modelización matemática como una herramienta fundamental para desarrollar estrategias optimizadas de gestión de deyecciones ganaderas basadas en la eliminación de nitrógeno. El proceso convencional de nitrificación-desnitrificación implementado en sistemas discontinuos tipo SBR representa una alternativa madura para dar solución a situaciones de excedente de nitrógeno vinculadas a la gestión de los purines. Los requerimientos energéticos relacionados con la aireación son el principal limitante en cuanto a una mayor implementación de esta tecnología. Nuevos desarrollos biotecnológicos más eficientes energéticamente, como es el caso del proceso SHARON-Anammox, podrían desplazar en un futuro próximo el proceso tradicional de NDN siempre y cuando premisas como robusteza, flexibilidad o sencillez sean garantizadas. / The consolidation of an intensive model for livestock farming calls for the application of optimized management strategies. As far as livestock waste is concerned, management should be based on three main aspects: on-site minimization, land fertilization planning and the implementation of complementary treatment technologies. Although various criteria may be considered as limiting when planning manure and slurry management, nitrogen is usually considered the most important. The aim of the present dissertation was to study different treatment options for tackling the problem of nitrogen surplus derived from slurry generation. It was specifically emphasised the characterization of biological processes related to nitrogen removal, using modelling as basic working tool. Two main alternatives were considered: i) the nitrification-denitrification (NDN) process using a sequencing batch reactor (SBR), and ii) the SHARON process (partial nitritation in an aerobic chemostat) coupled with the Anammox process (anaerobic ammonium oxidation), a treatment alternative that is, at least in principle, more sustainable than the previous, but which is currently still at an incipient stage of development.A mathematical model was developed, which allowed to simulate the biological process of NDN also taking into consideration salt precipitation and liquid-gas transfer phenomena. pH was considered state variable due to its effects on chemical equilibrium reactions, substrates availability for biomass growth and potential inhibition phenomena. This approach enabled to establish a model that was sufficiently flexible for application to a wide range of nitrogen loading rates. Computations were made using the Fortran programming language. Respirometric techniques were used for model calibration when treating liquid fraction of pig slurry. Sensitivity analysis helped to identify the parameters and processes with greater influence on the response of the model and, consequently, on the orientation of subsequent experimental designs. Once the calibrated model was available, an optimization study of the SBR cycle was conducted. Finally, the goodness of the model was experimentally validated.A simplified version of the initial model was constructed in order to simulate the SHARON process. A preliminary estimation of kinetic parameters was performed using historical experimental data obtained from a bioreactor fed with a synthetic substrate. The effects of certain parameters on the characteristics of treated effluent were subsequently discussed based on predictions made by the model, particularly focussing on the nitrite/ammonium ratio. This proportion between the two forms of nitrogen will determine the suitability of the SHARON effluent for a subsequent Anammox process.As general conclusion, mathematical modelling should be considered as a key tool for developing optimized livestock waste management strategies based on nitrogen removal. Conventional nitrification-denitrification process implemented in discontinuous SBR type systems represents a mature alternative for solving situations of nitrogen surplus derived from slurry management. However, the energy requirements associated with the aeration are the main limitation to a wider implementation of this technology. New, and more energy efficient, biotechnological developments such as the SHARON-Anammox process could replace the traditional NDN process in the near future if considerations like robustness, flexibility and simplicity can be ensured. / StreszczenieWzmocnienie intensywnego modelu hodowli trzody chlewnej wymaga zastosowania optymalnych strategi zarządzania. Zarządzanie odpadami towarzyszącymi hodowli trzody chlewnej powinno być oparte na trzech głównych aspektach: minimalizacji w miejscu powstania, planowaniu nawożenia gleby i zastosowaniu komplementarnych rozwiązań technicznych. Mimo, iż przy planowaniu ograniczenia ilości obornika różne kryteria mogą być brane pod uwagę, to azot zwykle odgrywa główną rolę. Celem niniejszej rozprawy doktorskiej jest przestudiowanie rozwiązań, które pozwolą stawić czoło problemowi nadmiaru azotu powstałego przy produkcji obornika. Położono w niej nacisk na modelacje matematyczne, które zostały użyte do charakteryzacji biologicznego procesu usuwania azotu. Wzięto pod uwagę dwie alternatywy: i) nitryfikacja-denitryfikacja (NDN), proces wykorzystujący sekwencyjne reaktory porcjowe (SBR), oraz ii) proces SHARON (częściowa nitrytacja w chemostacie tlenowym) razem z początkowym procesem Anammox (beztlenowe utlenianie amonu), który jest zastosowaniem alternatywnym, w zasadzie bardziej zrównoważonym niż poprzednie, ale obecnie będącym w początkowej fazie rozwoju.Został rozwinięty matematyczny model, który umożliwił symulację biologicznego procesu NDN, włączając w to także wytrącanie się soli oraz fenomen przemiany płynu w gaz. Czynnik pH został określony jako stale zmienny z powodu jego wpływu na stan równowagi chemicznej reakcji, na dostępność substratów dla rozwoju biomasy oraz na potencjalny fenomen zachamowania. To podejście umożliwiło ustalenie modelu, który był wystarczająco elastyczny aby móc go zastosować do szerokiej rangi rozpiętości załadunku nitrogenu. Zastosowanie komputerowe zostało przeprowadzone przy użyciu języka programującego Fortran. Do uzyskania wzoru modelu, aplikowanego do traktowania frakcji płynnej odchodu wieprzowego, zostały użyte techniki respirometryczne. Analiza czułości pomogła w identyfikacji tych parametrów i procesów, z wyższym wpływem na odpowiedź modelu, i konsekwentnie na kierunek kolejnych eksperymentów. Kiedy już ustalono model wzorcowy zaczęto przeprowadzać optymalizację cyklu SBR, którego celem była oczywiście eliminacja nitrogenu. Na końcu, prawidłowość tych symulacji została potwierdzona eksperymentalnie.Na potrzeby symulacji procesu SHARON została stworzona uproszczona wersja początkowego modelu. Wstępna ocena parametrów kinetycznych została przedstawiona przy użyciu historycznych danych eksperymantalnych uzyskanych z bioreaktora z syntetycznym substratem. W oparciu na przewidywaniach modelu dyskutuje się na temat wpływu pewnych parametrów na właściwości oczyszczania scieków, konkretnie w relacji do współczynnika azotyn/amon. Ta proporcja pomiędzy dwoma formami nitrogenu zdeterminowała stosowność procesu SHARON dla kolejnego procesu Anammox.Podsumowując, matematyczny model powinien byc uważany jako kluczowy środek do optymalizacji strategii zarządzania odchodami opartymi na usuwaniu azotu. Konwencjonalne procesy NDN, oraz częściowo te które zostały zastosowane w systemie SBR reprezentują dojrzałą alternatywę rozwiązania kwesti nadmiaru azotu. Głównym ograniczeniem w szerszym zastosowaniu tej technologii są wymagania energetyczne zwiazane z napowietrzaniem. Nowe rozwiązania biotechnologiczne, które są bardziej energooszczędne, takie jak proces SHARON-Anammox mogą w bliskiej przyszlosci zastąpić tradycjonalny proces NDN zakladając, iż zostaną zapewnione takie koncepcje jak krzepkość, elastyczność oraz przejrzystość.
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Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles

Hernàndez Bes, Emili 15 June 2012 (has links)
This thesis addresses the path planning problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) using homotopy classes to provide topological information on how paths avoid obstacles. Looking for a path within a homotopy class constrains the search into a specific area of the search space, speeding up the computation of the path. Given a workspace with obstacles, the method starts by generating the homotopy classes. Those which probably contain lower cost solutions are determined by means of a lower bound criterion before computing a path. Finally, a path planner uses the topological information of homotopy classes to generate a few good solutions very quickly. Three path planners from different approaches have been proposed to generate paths for the homotopy classes obtained. The path planning is performed on Occupancy Grid Maps (OGMs) improved with probabilistic scan matching techniques. The results obtained with synthetic s scenarios and with real datasets show the feasibility of our method. / Aquesta tesi aborda el problema de la planificació de camins per a Vehicles Submarins Autònoms (AUVs) mitjançant la utilització de classes d'homotopia per a proporcionar informació topològica de com els camins eviten els obstacles. Calcular un camí dins d'una classe d'homotopia permet limitar l'espai de cerca accelerant-ne el càlcul de la solució. Donat un workspace amb obstacles, el mètode primer genera les classes homotòpiques. Aquelles classes que probablement contenen les solucions de menor cost s'identifiquen per mitjà d'una heurística sense haver-ne de calcular el camí al workspace. Finalment, un planificador de camins utilitza la informació topològica de les classes d'homotopia per generar solucions segons les classes seleccionades molt ràpidament. El mètode de planificació de camins s’aplica sobre Mapes d’Occupació de Graella (OGMs) millorats amb tècniques de scan matching probabilístic. Els tests i resultats obtinguts tan en escenaris sintètics com en datasets reals mostren la viabilitat del nostre mètode.
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Disseny,Aplicació i Avaluació d'un model de Gestió Hospitalària de Qualitat Total (GESHQUAT)

Fortuny Organs, Gabriel 27 June 2002 (has links)
TESI DOCTORAL:DISSENY, APLICACIÓ I AVALUACIÓ D'UN MODEL DE GESTIÓ HOSPITALÀRIA DE QUALITAT TOTAL(GESHQUAT)L'objectiu general de la Tesi Doctoral és conceptualitzar un MODEL DE GESTIÓ HOSPITALÀRIA DE QUALITAT TOTAL (GESHQUAT), que pugui ser aplicat a qualsevol hospital innovador de la Xarxa Hospitalària d'Utilització Pública. Un Model fàcilment adaptable a les complexitats de cada centre, i que aplicat en la seva globalitat, permeti a les organitzacions obtenir resultats excel·lents.El MODEL GESHQUAT ha estat dissenyat amb les aportacions més recents de la gestió empresarial adaptades a les singularitats de l'empresa sanitària. I aplicat durant el període 1996-2001, en el Pius Hospital de Valls. Renovat i enriquit, amb aportacions dels professionals de la gestió clínica, sanitària i universitària.El MODEL integra la PLANIFICACIÓ ESTRATÈGICA amb tres estratègies de gestió: DIRECCIÓ PER PROCESSOS , MILLORA PERMANENT i, GESTIÓ CLÍNICA, i disposa d'un doble suport estructural, la GESTIÓ DEL CONEIXEMENT i el REDISSENY ORGANITZATIU. El procés conflueix a l'AUTOAVALUACIÓ, tancant-se el cicle amb la PLANIFICACIÓ ESTRATÈGICA. En el capítol segon, s'explica l'evolució històrica del sistema sanitari espanyol i català. Es concreta el problema de la sostenibilitat i supervivència de les organitzacions hospitalàries que no s'adaptin a les noves realitats. En el capítol tercer, es proposa el MODEL GESHQUAT com una solució al problema esmentat i, es formulen l'objectiu general i les hipòtesis de treball d'aquesta Tesi Doctoral. En el capítol quart, es revisa la bibliografia publicada sobre metodologia de gestió de qualitat total a nivell empresarial i les experiències del seu desenvolupament en el sector sanitari.Preparant el canvi correspon al capítol cinquè, doncs, primer cal assegurar la sostenibilitat econòmica de l'organització. El capítol sisè, pertoca al Contorn del Model, planificació estratègica, gestió del coneixement i redisseny d'una nova estructura organitzativa adaptada a la direcció per processos, la seva millora permanent i, la gestió clínica, que constitueixen el Core del Model, capítol setè. Conceptualitzant-se tant el disseny teòric com la seva aplicació pràctica.En el capítol vuitè s'explica el desenvolupament de la metodologia d'Autoavaluació, i s'analitzen els resultats obtinguts, que permeten acceptar les hipòtesis de treball establertes.Finalment, en el capítol novè es descriuen les conclusions obtingudes, i les aportacions de la Tesi Doctoral. Es desenvolupen les condicions de reproductibilitat del Model i es suggereixen línies de recerca per aprofundir en el MODEL GESHQUAT, objecte d'aquesta TESI DOCTORAL.
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La estructura financiera de las pymes catalanas: la dinámica en un contexto de recesión

Maldonado Gutiérrez, David 03 September 2013 (has links)
This research analyses the financial structure of companies in general, and subsequently, to study the factors that determine taking into account the internal vision of the company, with respect to the respective theories, and analysing the economic context also as a key aspect and preponderant in the definition of these structures. It concludes that companies in recent years have reduced their debt and strengthened their equity in general, due to the need for more economic and credit restrictions than a rational business decision. Differences were observed among smaller companies with more financial problems and less leverage, and the largest, most preferably at the same time, facilitated by external funding. Also, in certain sectors, especially related to construction, have had a bigger adjustment than the others / En esta investigación se analiza la estructura financiera de las empresas a nivel general para, posteriormente, estudiar los factores que la determinan teniendo en cuenta la visión más interna de la empresa, con las respectivas teorías al respecto, y analizando el contexto económico también como un aspecto clave, y preponderante, en la definición de estas estructuras. Se concluye que las empresas durante estos años han reducido su endeudamiento y reforzado sus fondos propios a nivel general, más por necesidad debido al contexto económico y a las restricciones crediticias, que por una decisión racional de la empresa. Se han observado diferencias entre las empresas más pequeñas, con más problemas de financiación y con menor apalancamiento, y las más grandes, con mayor preferencia, y al mismo tiempo, facilidades para obtener financiación ajena. Asimismo, en determinados sectores, sobre todo el vinculado a la construcción, han tenido un ajuste mayor que el resto

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