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Acionamento e controle de um dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura

Vanderlei de Oliveira Del Cura 14 June 2005 (has links)
Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecanismos e o programa de gerenciamento, que integra todos os componentes para as ações da prótese. Para esse trabalho foi usado somente um dedo para a execução de todos os testes, sendo esse dedo compatível com o desenvolvimento de uma prótese antropomórfica multifunção. O paciente comanda as ações da prótese ao enviar suas decisões à ela por meio de sinal mioelétrico, mas as ações da mesma são executadas de forma inconsciente. Isto é possível devido ao programa de gerenciamento, que controla os movimentos antropomórficos a partir de trajetórias definidas e também pelas informações de sensações de força e temperatura para o paciente, realimentação proprioceptiva. / This work contributes to minimize the rejection level of upper limb prosthesis, keeping it more function and efficient. This achieved by the development of a control electronic platform and the others prosthesis components, like actuators, sensors, mechanisms and the management program, that integrate all the components to actions of prosthesis. In this work was used only one finger to perform of all tests, and this finger is compatible with the development of a multifunction anthropomorphic prosthesis. The user command comes from myoelectric signal, but the actions in the prosthesis are executed unconsciously. The management program control the anthropomorphic movements based on defined trajectory and create information of force and temperature sensation to the user, proprioceptive feedback.
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Biologia reprodutiva e crescimento de camarões marinhos (decapoda: penaeidae) na plataforma continental de Sergipe

Silva, Sonja Luana Rezende 26 February 2016 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The present study evaluated the reproductive biology and growth of Xiphopenaeus kroyeri, Farfantepenaeus subtilis and Litopenaeus schmitti in the Continental Shelf of Sergipe state, from September 2013 to August 2014. Samplings occurred monthly in nine transects distributed at the depth of 5, 15 and 30 m, using a shrimp boat equipped with a "double rig" net. Environmental factors (water temperature and salinity, diameter and organic matter of the sediment) were also sampled monthly in each transect. The reproduction of females was determined by macroscopic observation of the gonads. For males, juveniles and adults were classified observing the petasma and the reproductive condition was associated with the presence of filled terminal ampoule. The reproductive and recruitment period were determined from the percentage of reproductive females and juveniles in relationship to the total number of sampled individuals by month. The relationship between the frequency of juveniles and reproductive females and environmental factors was tested by the Generalized Linear Model. The individual growth of males and females was estimated using the von Bertalanffy model and the longevity was estimated using its inverse formula. During the sampled period 6418 individuals of X. kroyeri, 1076 of F. subtilis and 504 of L. schmitti were analyzed. The sex ratio did not differ from expected (1:1) for X. kroyeri and L. schmitti, but females of F. subtilis were more abundant than males (χ2 = 4.97, p<0.05). All three species reproduced continuously during the year, with the peak of higher intensity for X. kroyeri from January to May/2014. For F. subtilis, peak of higher intensity occurred from September to November/2013 and from May to August/2014. For L. schmitti the higher intensity occurred from September to November/2013 and reproductive period with the lowest was from January to May/2014. The major intensities of recruitment were observed from September to December/2013 for X. kroyeri; from January to May/2014 for F. subtilis. The major and minor intensities of recruitment were observed, respectively, and from March to July/2014, and from October/2013 to January/2014 for L. schmitti. The temperature influenced the reproductive females of F. subtilis, and showed no effect in the reproduction of X. kroyeri and L. schmitti. The recruitment of X. kroyeri and L. schmitti was influenced by temperature, but the recruitment of F. subtilis was not influenced. Males (♂) of all three species exhibited higher coefficients of growth (k) and lower asymptotic length (CL∞ = carapace length) than females (♀): X. kroyeri (♂: CL∞ = 28.74 mm, k = 0.0081/day; ♀: CL∞ = 30.79 mm, k = 0.0058/day), F. subtilis (♂: CL∞ = 33.24 mm, k = 0,0063/day; ♀: CL∞ = 42.49 mm, k = 0.0059/day) and L. schmitti (♂: CL∞ = 32.48 mm, k = 0,0066/day; ♀: CL∞ = 38.78 mm, k = 0.0055/day). The longevity (years) estimated for X. kroyeri was 1.55 (♂) and 2.15 (♀), to F. subtilis was 2 (♂) and 2.12 (♀), and for L. schmitti 1.91 (♂) and 2.29 (♀).Therefore, other environmental factors, such as nutrient availability, during periods of larger rivers flow, may be influencing the reproduction of X. kroyeri and L. schmitti and the recruitment of F. subtilis in the sampled area, requiring further studies that could verify this influence. According to the results, the closed season corrently, based on recruitment, more adequate for L. schmitti and F. subtilis. Therefore, place it is suggested an adjustment in the second closed season include the months of September and October. Thus, the highest peak of to recruitment for X. kroyeri and of reproductive females for F. subtilis and L. schmitti. / O presente estudo avaliou a biologia reprodutiva e crescimento dos camarões Xiphopenaeus kroyeri, Farfantepenaeus subtilis e Litopenaeus schmitti, na Plataforma Continental do Estado de Sergipe, de setembro de 2013 a agosto de 2014. As coletas dos camarões ocorreram mensalmente em nove transectos distribuídos nas profundidades de 5, 15 e 30 m, utilizando um barco camaroneiro equipado com uma rede "double rig". Os fatores ambientais (temperatura e salinidade da água, diâmetro e matéria orgânica do sedimento) também foram amostrados em cada transecto. A reprodução nas fêmeas foi determinada pela observação macroscópica das gônadas. Para os machos, os juvenis e adultos foram classificados por meio da observação do petasma e os reprodutivos foi associado com a presença da ampola terminal cheia. O período reprodutivo e de recrutamento foi determinado a partir da porcentagem de fêmeas reprodutivas e juvenis em relação ao total amostrado por mês. A relação entre a frequência de juvenis e fêmeas reprodutivas com os fatores ambientais foi testada por meio do Modelo Linear Generalizado. O crescimento individual de machos e fêmeas foi estimado pelo modelo de von Bertalanffy e a longevidade foi estimada usando esta fórmula invertida. Foram analisados 6418 indivíduos de X. kroyeri, 1076 de F. subtilis e 504 de L. schmitti. A razão sexual não diferiu da esperada (1:1) para X. kroyeri e L. schmitti, porém as fêmeas de F. subtilis foram mais abundantes que os machos (χ2 = 4,97, p<0,05). As três espécies se reproduziram continuamente durante o ano, sendo a maior intensidade para X. kroyeri de janeiro a maio/2014. Para F. subtilis o pico mais intenso ocorreu de setembro a novembro/2013 e de maio a agosto/2014. Para L. schmitti a maior intensidade reprodutiva ocorreu de setembro a novembro/2013, e a menor de janeiro a maio/2014. As maiores intensidades de recrutamento foram observadas de setembro a dezembro/2013 para X. kroyeri; de janeiro a maio/2014 para F. subtilis. As maiores e menores intensidades de recrutamento foram observadas, respectivamente, de março a julho/2014, e de outubro/2013 a janeiro/2014 para L. schmitti. A temperatura influenciou a reprodução das fêmeas de F. subtilis, e não mostrou nenhuma influência na reprodução de X. kroyeri e L. schmitti. O recrutamento de X. kroyeri e L. schmitti foi influenciado pela temperatura, porém o recrutamento de F. subtilis não foi influenciado. Machos (♂) das três espécies exibiram maiores coeficientes de crescimento (k) e menores comprimentos assintóticos (CC∞ = comprimento da carapaça) do que as fêmeas (♀): X. kroyeri (♂: CC∞ = 28,74 mm, k = 0,0081/dia; ♀: CC∞ = 30,79 mm, k = 0,0058/dia), F. subtilis (♂: CC∞ = 33,24 mm, k = 0,0063/dia; ♀: CC∞ = 42,49 mm, k = 0,0059/dia) e L. schmitti (♂: CC∞ = 32,48 mm, k = 0,0066/dia; ♀: CC∞ = 38,78 mm, k = 0,0055/dia). A longevidade (anos) estimada para X. kroyeri foi de 1,55 (♂) e 2,15 (♀), para F. subtilis foi de 2 (♂) e 2,12 (♀), e para L. schmitti de 1,91 (♂) e 2,29 (♀). Portanto, outros fatores ambientais, como por exemplo, disponibilidade de nutrientes, proveniente das maiores épocas de vazão dos rios, pode estar influenciando a reprodução de X. kroyeri e L. schmitti e o recrutamento de F. subtilis na área amostrada, sendo necessários outros estudos que possam verificar essa influência. De acordo com os resultados obtidos, as espécies que melhor se enquadram ao período do defeso vigente, baseado no recrutamento, são L. schmitti e F. subtilis. Portanto, sugere-se que uma adequação no segundo fechamento da pesca, incluindo os meses de setembro e outubro protegeria o maior pico de recrutamento da espécie X. kroyeri e os maiores picos de fêmeas reprodutivas das espécies F. subtilis e L. schmitti.
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Distribuição espaço-temporal de camarões peneídeos (Crustacea: Decapoda: Dendobranchiata) na plataforma continental de Sergipe

Santos, Rafael de Carvalho 26 February 2016 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This study evaluated spatio-temporal distribution of the main species of marine shrimp exploited in the state of Sergipe (Xiphopenaeus kroyeri; Litopenaeus schmitti, and Farfantepenaues subtilis) depending on environmental factors. To do this, the samples were collected monthly from september 2013 to august 2014 in nine seasons according to the local bathymetry, three 15min samples in the depths of 5m, 15m and 30m. The catch of shrimps was performed with the use of a shrimping boat equipped with a doble ring nets. In addition to the biological material at each point were also recorded the following environmental factors: temperature and salinity (surface and bottom), organic matter, sediment texture and rainfall. The shrimps were transported to the laboratory identified the specific level, sexed and measured as the carapace length (CL). Hydrological factors were different when compared over time, the sediment characteristics showed similar results among months. In relation to space, only the bottom salinity and the measure of central tendency (Phi) demonstrated difference. Among the studied species, X. kroyeri was the most abundant, followed by F. subtilis and L. schmitti. There was variation in the temporal distribution of shrimp during the study period, except for F. subtilis. All species demonstrated differences in their spatial distribution, with the highest abundances found in 5m and 15m for X. kroyeri and L. schmitti and 30m to F. subtilis. In reason of the water masses do not show variation in the region, the temporal distribution was best explained in terms of the relations of seasonal cycles of rain or the species life cycle. Regarding space, hydrological factors showed no variation, so the differences in the spatial distribution were better explained due to sediment characteristics with X. kroyeri and L. schmitti associated with finegrained, while F. subtilis was more abundant in regions of coarser grains. Individuals of different reproductive categories showed variations in their abundance. Both individuals with developed gonads and immature individuals were found throughout the year, with the presence of two peaks. Regarding space, individuals with developed gonads were found in greater abundance in the deeper regions, while the immature were more abundant near the shallower areas (5m and 15m), reflecting the life cycle and species occurrence. Regarding the conservation of the species, it can be said that only two species are benefiting the area bounded by IBAMA. / O presente trabalho avaliou distribuição espaço-temporal das principais espécies de camarões marinhos explotados no estado de Sergipe (Xiphopenaeus kroyeri; Litopenaeus schmitti; e Farfantepenaues subtilis) em função dos fatores ambientais. Para tal, foram realizadas coletas mensais de setembro de 2013 à agosto de 2014 em nove estações de acordo com a batimetria local, sendo 3 arrastos de 15min nas profundidades de 5m, 15m e 30m. A captura dos camarões foi realizada com a utilização de um barco camaroeiro equipado com rede de arrasto de portas. Além do material biológico, em cada ponto também foram registrados os seguintes fatores ambientais: temperatura e salinidade (superfície e fundo), matéria orgânica, textura do sedimento e pluviometria. Os indivíduos foram transportados ao laboratório, identificados ao nível específico, sexados e mensurados quanto o comprimento da carapaça (CC). Fatores hidrológicos foram distintos quando comparados em relação ao tempo, já para as características do sedimento os resultados foram semelhantes entre os meses. Em relação ao espaço, apenas a salinidade de fundo e a medida de tendência central (Phi) demonstraram diferença. Dentre as espécies estudadas, X. kroyeri foi a mais abundante, seguida por F. subtilis e L. schmitti. Com exceção de F. subtilis, houve variação na distribuição temporal dos camarões durante o período de estudo. Todas as espécies demonstraram diferenças quanto a sua distribuição espacial, com as maiores abundâncias encontradas nos 5m e 15m, para X. kroyeri e L. schmitti e nos 30m para F. subtilis. Devido as massas de água não demonstrarem variação na região, a distribuição temporal dos indivíduos foi melhor explicada em função das relações dos ciclos sazonais de chuvas ou do ciclo de vida das espécies. Em relação ao espaço, fatores hidrológicos não demonstraram variação, logo as diferenças em relação à distribuição espacial foram melhor explicadas devido às características do sedimento, com X. kroyeri e L. schmitti associados a grãos finos, enquanto F. subtilis foi mais abundante em regiões de grãos mais grossos. Indivíduos das diferentes categorias reprodutivas demonstraram variações quanto sua abundância. Ambos os indivíduos com gônadas desenvolvidas e indivíduos imaturos foram encontrados ao longo de todo o ano, com a presença de dois picos. Em relação ao espaço, indivíduos com gônadas desenvolvidas foram encontrados em maior abundância nas regiões mais profundas, enquanto os imaturos foram mais abundantes próximos as áreas mais rasas (5m e 15m), reflexo do ciclo de vida e da área de ocorrência das espécies. Com relação à conservação das espécies, é possível afirmar que, apenas duas espécies estão sendo beneficiadas pela área delimitada pelo IBAMA.
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Distribuição da alcalinidade total, pressão parcial do CO2 e fluxos de CO2 na interface água-ar no ecossistema costeiro do estado de Pernambuco

GASPAR, Felipe Lima 28 October 2015 (has links)
Submitted by Haroudo Xavier Filho (haroudo.xavierfo@ufpe.br) on 2016-07-01T12:51:52Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE_Gaspar_FL_2015.pdf: 3846981 bytes, checksum: 5c71e8dea7a17180048b9ef119b20236 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-01T12:51:52Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) TESE_Gaspar_FL_2015.pdf: 3846981 bytes, checksum: 5c71e8dea7a17180048b9ef119b20236 (MD5) Previous issue date: 2015-10-28 / CAPES / A plataforma continental Pernambucana é caracterizada pela oligotrofia e estabilidade térmica ao longo do ano influenciada pela corrente Norte do Brasil, que traz águas quentes e ricas em CO2 para a plataforma continental do nordeste brasileiro. Dentre os principais rios translitorâneos de Pernambuco estão os Rios Capibaribe e Jaboatão que recebem os efluentes domésticos do Recife e região metropolitana, o que causa alterações nos ciclos naturais do carbono. Desta maneira, foram avaliadas a variabilidade da pCO2 nos estuários do Capibaribe e de Barra de Jangadas assim como na plataforma continental interna do Estado de Pernambuco. Para análise nos estuários foram realizadas coletas durante a maré baixa, bimestralmente de Novembro de 2010 a Setembro de 2011. O estuário do Capibaribe apresentou os valores mais elevados de alcalinidade total (AT) e carbono inorgânico total (TCO2), com diferença significativa entre os dois rios. As médias anuais de alcalinidade encontradas foram 1649 ± 390 μmol kg-1 no Capibaribe e 1557±315 μmol kg-1 em Barra de Jangadas. Em relação a pCO2, os estuários apresentaram supersaturação de CO2 em relação a atmosfera durante todo o ano, com médias de 3317 ± 2034 μatm no Capibaribe e 6018 ± 4589 μatm em Barra de Jangadas. Estes valores durante o período chuvoso variaram entre os estuários, com diminuição na pCO2 no Capibaribe e aumentos de até 300% dos valores de pCO2 em Barra de Jangadas. A fim de se obter uma melhor avaliação da distribuição espacial da pCO2 na plataforma interna, foi construído um equipamento para a medição contínua e direta da pCO2 na água como alternativa de baixo-custo em relação aos fabricados importados. A primeira campanha realizada aconteceu em Dezembro de 2014, partindo do porto do Recife em direção ao estuário de Barra de Jangadas. Apesar de o período seco ser o de maior produtividade primária a região apresentou-se oligotrófica, com picos de chl-a (8.4 mg m3) próximo ao Capibaribe. Apenas uma pequena área apresentou subsaturação de CO2 em relação à atmosfera, com o valor mínimo registrado de 376,6 μatm. Foi identificada uma elevada fugacidade de CO2 (fCO2) na área da plataforma interna, com média de 474,33 ± 66,57 μatm, resultando em um fluxo médio para a atmosfera de 8,5 ± 6,82 mmol C m-2d-1. A partir dos resultados obtidos foi proposto um modelo para predizer a fCO2 a partir de valores de salinidade e temperatura para a plataforma interna durante o verão. Uma análise espacial e sazonal mais abrangente dos parâmetros do sistema carbonato na plataforma interna foi realizada utilizando-se dados de AT e TCO2 em áreas com e sem influência de rios entre os anos de 2013 e 2014. As médias da pCO2 e do pH na plataforma interna foram de 449 ± 45 μatm e 8,00 ± 0,03 respectivamente. Os parâmetros analisados foram influenciados pela distância da costa, o que resultou na elaboração de modelos para a predição de AT, TCO2, pCO2, pH, ΩCa e ΩAr a partir de dados de temperatura, salinidade e longitude. A região apresenta elevada alcalinidade inclusive na área influenciada por rios, onde foi encontrada a menor média de AT 2358 ± 28 μmol kg-1. A região apresenta, em curto prazo, baixa vulnerabilidade ao processo de acidificação oceânica. Os valores encontrados de pCO2 e fluxos de CO2 na plataforma continental de Pernambuco estão acima dos estimados nas médias globais para plataformas continentais abertas baseadas em modelos matemáticos. A variabilidade na pCO2 encontrada está ligada à própria característica da água tropical do Atlântico Sul, que cobre a rasa plataforma pernambucana com águas quentes. Onde a baixa solubilidade do CO2 devido à alta temperatura, associada à oligotrofia e aportes de matéria orgânica fazem com que a região da plataforma seja fonte de CO2 para atmosfera durante todo o ano. / The continental shelf of Pernambuco is characterized by oligotrophy and thermal stability throughout the year, influenced by the North Brazil current that brings warm water, rich in CO2 to the continental shelf of northeastern Brazil. The Capibaribe and Jaboatão rivers are one of the major rivers of Pernambuco. They receive a large input of domestic effluents from Recife and its metropolitan area, which causes changes in the natural carbon cycle. Here we evaluated the pCO2 variability in these two estuaries and in the inner shelf area of Pernambuco. To evaluate the role of the estuaries, samples were collected bimonthly during low tide, on a seasonal cycle from November 2010 to September 2011. The Capibaribe estuary presented the highest values of total alkalinity (TA) and total inorganic carbon (TCO2), with a significant difference between the two rivers. Both estuaries showed seasonal variation in TCO2 and TA values. The annual TA averages were 1649 ± 390 μmol kg-1 in the Capibaribe and 1557 ± 315 μmol kg-1 at Barra de Jangadas. Regarding the pCO2, the estuaries were saturated in CO2 throughout the year, with average for the dry season of 3317 ± 2034 μatm in the Capibaribe and 6018 ± 4589 μatm in Barra de Jangadas. These values varied seasonally between estuaries, with a pCO2 decrease during the rainy season in the Capibaribe, and an increase of up to 300% in the Barra de Jangadas estuary. In order to obtain a better evaluation of the spatial distribution of pCO2 over the shelf waters, it was developed an equipment for the continuous and direct measurement of sea surface pCO2 as low-cost alternative to the commercially manufactured ones. The first cruise took place in December 2014, starting from the port of Recife towards the Barra de Jangadas estuary. Even though the dry period has shown the highest primary productivity, the region presented itself as oligotrophic, with peaks of chl-a (8.4 mg m3) under influence of the Capibaribe plume. Only a small area showed CO2 subsaturation to the atmosphere, with the minimum value of 376.6 μatm. In general, a high CO2 fugacity (fCO2) was identified in the entire area of the inner shelf, with average of 474.33 ± 66.57 μatm, resulting in an mean flux to the atmosphere of 8.5 ± 6.82 mmol C m-2 d-1. It was proposed a model to predict the fCO2 using salinity and temperature values for inner the shelf during the summer. A more comprehensive spatial and seasonal distribution of the carbonate parameters was conducted by using values of TA TCO2 in areas subjected and non-subjected to riverine inputs during 2013 and 2014. The area presents a relative stability to what concerns the pCO2 and pH distribution, with overall average values of 449 ± 45 μatm and 8.00 ± 0,03 respectively. In general, the parameters analyzed were influenced by the distance from the coast, resulting in the development of prediction models for TA, TCO2, pCO2, pH, ΩCa and ΩAr using temperature, salinity and longitude data. The area has a low vulnerability to ocean acidification process, the TA is high even in the areas under riverine influence, where the lowest average values was registered 2358 ± 28 μmol kg-1. The values of pCO2 and CO2 fluxes found on the continental shelf of Pernambuco are above those expected on global averages estimated by mathematical models for open continental shelf. The variability in pCO2 found is linked to the own characteristic of the South Atlantic tropical water, which covers the shallow Pernambuco platform with warm waters. The low solubility of CO2 due to high temperature, combined with oligotrophy and the transport of organic matter to be respired outside the estuaries, turns the continental shelf into a source of CO2 to the atmosphere throughout the year.
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Reconhecimento automático de defeitos de fabricação em painéis TFT-LCD através de inspeção de imagem

SILVA, Antonio Carlos de Castro da 15 January 2016 (has links)
Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-09-12T14:09:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) MSc_Antonio Carlos de Castro da Silva_digital_12_04_16.pdf: 2938596 bytes, checksum: 9d5e96b489990fe36c4e1ad5a23148dd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-12T14:09:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) MSc_Antonio Carlos de Castro da Silva_digital_12_04_16.pdf: 2938596 bytes, checksum: 9d5e96b489990fe36c4e1ad5a23148dd (MD5) Previous issue date: 2016-01-15 / A detecção prematura de defeitos nos componentes de linhas de montagem de fabricação é determinante para a obtenção de produtos finais de boa qualidade. Partindo desse pressuposto, o presente trabalho apresenta uma plataforma desenvolvida para detecção automática dos defeitos de fabricação em painéis TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Cristal Displays) através da realização de inspeção de imagem. A plataforma desenvolvida é baseada em câmeras, sendo o painel inspecionado posicionado em uma câmara fechada para não sofrer interferência da luminosidade do ambiente. As etapas da inspeção consistem em aquisição das imagens pelas câmeras, definição da região de interesse (detecção do quadro), extração das características, análise das imagens, classificação dos defeitos e tomada de decisão de aprovação ou rejeição do painel. A extração das características das imagens é realizada tomando tanto o padrão RGB como imagens em escala de cinza. Para cada componente RGB a intensidade de pixels é analisada e a variância é calculada, se um painel apresentar variação de 5% em relação aos valores de referência, o painel é rejeitado. A classificação é realizada por meio do algorítimo de Naive Bayes. Os resultados obtidos mostram um índice de 94,23% de acurácia na detecção dos defeitos. Está sendo estudada a incorporação da plataforma aqui descrita à linha de produção em massa da Samsung em Manaus. / The early detection of defects in the parts used in manufacturing assembly lines is crucial for assuring the good quality of the final product. Thus, this paper presents a platform developed for automatically detecting manufacturing defects in TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Cristal Displays) panels by image inspection. The developed platform is based on câmeras. The panel under inspection is positioned in a closed chamber to avoid interference from light sources from the environment. The inspection steps encompass image acquisition by the cameras, setting the region of interest (frame detection), feature extraction, image analysis, classification of defects, and decision making. The extraction of the features of the acquired images is performed using both the standard RGB and grayscale images. For each component the intensity of RGB pixels is analyzed and the variance is calculated. A panel is rejected if the value variation of the measure obtained is 5% of the reference values. The classification is performed using the Naive Bayes algorithm. The results obtained show an accuracy rate of 94.23% in defect detection. Samsung (Manaus) is considering the possibility of incorporating the platform described here to its mass production line.
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Educação ambiental: natureza humana em interação com a natureza natural a partir da implantação da plataforma P-55 na cidade do Rio Grande

Martins, Débora Lima January 2013 (has links)
Submitted by Margareth Ferreira Pinto (margarethfpinto@hotmail.com) on 2016-04-26T15:36:21Z No. of bitstreams: 1 dissertao - dbora lima martins.pdf: 851724 bytes, checksum: 940995bed7b5079a937d09813a397e0d (MD5) / Approved for entry into archive by Gilmar Barros (gilmargomesdebarros@gmail.com) on 2016-04-26T18:23:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertao - dbora lima martins.pdf: 851724 bytes, checksum: 940995bed7b5079a937d09813a397e0d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-26T18:23:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertao - dbora lima martins.pdf: 851724 bytes, checksum: 940995bed7b5079a937d09813a397e0d (MD5) Previous issue date: 2013 / A presente pesquisa tem o intuito de delinear e explorar os contextos em que se insere a Plataforma P-55, buscando descrever o perfil dos trabalhadores desse canteiro de obra e possíveis extensões. Para isso, o presente estudo tem como objetivo geral conhecer o sujeito ecológico, trabalhador, do sexo masculino, que migrou para o município do Rio Grande a fim de trabalhar na edificação da Plataforma P-55, no Polo Naval, onde se espera que ele retrate como é a vida de um trabalhador de grandes obras (TGOs), como é sua jornada de trabalho,quais são suas atividades, suas metas, como lida com a distância dos entes queridos, enfim, de que maneira se dá os impactos e as mudanças advindas de sua migração, quais são suas percepções e como se percebe diante do novo ambiente. As grandes obras têm atraído o olhar da academia, contudo, pouco se conhece sobre o impacto socioambiental que a migração desses trabalhadores desencadeia na vida dos mesmos e por ventura da comunidade local. Dessa forma, foram realizadas entrevistas semiestruturadas com 14 homens que migraram para Rio Grande para trabalhar no Polo Naval, mais especificamente na Plataforma P-55 que se instalou na cidade. Dentre os principais resultados, pode-se verificar que os trabalhadores são migrantes de Pernambuco, Bahia e Rio de Janeiro e buscam no emprego melhores condições financeiras. Para isso vivenciam uma jornada de trabalho intensa e além disso, sofrem com a distância de suas famílias. Muitos pensam em continuar vivendo no município de Rio Grande se puderem seguir trabalhando e a grande maioria almeja evoluir profissionalmente. Sugere-se então que os trabalhadores estejam a par de seus direitos trabalhistas, o que abrange entre outras, salário, saúde e prevenção de acidentes, prezando o bem-estar. / This research aims to outline and discuss the contexts in which it operates the Platform P-55, describing the profile of this construction site workers and their extensions. For this, the present study aims to know the general subject ecological worker, male sex, they migrated to the city of Rio Grande in order to work in the edification of Platform P-55, in Naval Pole, where he is expected to portrays how the life of a worker works great (TGOs), as is his workday, which its activities, its goals, how it deals with the distance of loved ones, anyway, that way takes the impacts and changes resulting from their migration, what are your perceptions and as noted before new environment. Major works have attracted the eye of the academy, yet little is known about the environmental impact that these buildings bring to life the very workers / laborers. Thus, semi-structured interviews were conducted with 14 men who migrated to work in the Rio Grande in Naval Pole, specifically the Platform P-55 that settled in the city. Among the main results, we can verify that workers are migrants from Pernambuco, Bahia and Rio de Janeiro seek employment and better financial conditions. For this experience an intense workday and beyond suffer from the distance of their families. Many think to continue living here if they can continue working and most craves evolve professionally. It is then suggested that workers are aware of their labor rights, which include among others, salary, health and accident, preserving the welfare.
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Distribuição espacial, origens e associações do carbono em sedimentos da plataforma continental de Sergipe e sul de Alagoas

Rezende, Suzanne de Oliveira 23 May 2013 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Studies on the Brazilian continental shelf are still undeveloped, especially in the Northeast. In order to characterize the organic matter in marine sediments derived from the continental shelf of Sergipe and Alagoas South, in periods of low and high rainfall, the surface sediments were collected in three bathymetric ranges of 10, 25 and 50 m depth, in total of 82 samples. Corg concentrations ranged from 0.10 to 1.32 % for the sediments of the 1st campaign (SED 1), and 0.17 to 1.45 % for the 2nd campaign (SED 2). For N concentrations ranged from ND to 0.20 % for SED 1 and ND to 0.27 % for SED 2. Already the carbonate content (Cinorg) varied from 4.1 to 97.8 % for SED 1, 4.2 to 90.3 % for SED 2, most of the sediments classified as lithoclastic. Through statistical analysis, it was found that there are not significant differences between the two campaigns, without thereby influence of seasonality. The textural characteristics of the sediments obtained by sieve analysis revealed a predominance of silt sediments that are influenced river. Regarding the source of organic matter, most of the sediments comprising the shelf of Sergipe had ratios C/N less than 6.6 (Redfield ratio), although it was observed that the organic matter is strongly influenced by terrigenous input. The elements Ca, Al, P, Mn, K, Ti and V were measured by EDX technique and used to evaluate the behavior of organic matter. This study is part of a larger project - MARSEAL Project - Environmental Characterization of the Sergipe and Alagoas South, coordinated by CENPES/PETROBRAS. / Estudos na plataforma continental brasileira ainda são pouco desenvolvidos, principalmente na região Nordeste. Com o objetivo de caracterizar a matéria orgânica dos sedimentos marinhos oriundos da Plataforma Continental de Sergipe e Sul de Alagoas, em períodos de baixa e alta pluviosidade, os sedimentos superficiais foram coletadas em três faixas batimétricas de 10, 25 e 50 m de profundidade, num total de 82 amostras. As concentrações de Corg variaram de 0,10 a 1,32 % para os sedimentos da 1ª campanha (SED 1), e de 0,17 a 1,45 % para os da 2ª campanha (SED 2). Para N as concentrações variaram de ND a 0,20 % para os SED 1 e ND a 0,27 % para os SED 2. Já o teor de carbonato (Cinorg) variou de 4,1 a 97,8 % para SED 1 de 4,2 a 90,3 % para SED 2, sendo a maioria dos sedimentos classificados como litoclásticos. Através de análise estatística, constatou-se que não há diferenças significativas entre as duas campanhas amostrais, não havendo assim, influência da sazonalidade. As características texturais dos sedimentos, obtidas por meio da análise granulométrica, revelaram uma predominância da fração silte em sedimentos que sofrem influências fluviais. Em relação a origem da matéria orgânica, a maior parte dos sedimentos que compõem a plataforma sergipana apresentaram razões C/N menores que 6,6 (relação de Redfield), entretanto observou-se que a matéria orgânica é fortemente influenciada pelo aporte terrígeno. Os elementos Ca, Al, P, Mn, K, Ti e V foram medidos pela técnica de EDX e utilizados para avaliar o comportamento da matéria orgânica. O presente estudo faz parte de um projeto maior Projeto MARSEAL - Caracterização Ambiental da Bacia de Sergipe e Sul de Alagoas, coordenado pelo CENPES/PETROBRAS.
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Plataforma Continental Juridica = incorporação ao territorio nacional e ao ensino de Geociencias / Extended Continental Shelf : its merge into the national territory and into Geosciences teaching

Martins, José Roberto Serra, 1965- 15 August 2018 (has links)
Orientador: Celso Dal Re Carneiro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-08-15T15:40:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Martins_JoseRobertoSerra_M.pdf: 2357471 bytes, checksum: 19beeda9b140e61ad2baf860519a183a (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O objetivo da pesquisa é produzir material didático capaz de explicar a idéia de Plataforma Continental Jurídica (PCJ) em manuais escolares e atividades de educação básica. A tarefa exige análise direta (1) dos condicionantes geológicos e geomorfológicos sobre as quais estão definidos os critérios de delimitação da PCJ, e (2) do processo pelo qual um país legitima a incorporação da mesma ao respectivo território. Os documentos reunidos salientam resultados sociais, culturais, econômicos e estratégicos que podem ser obtidos pelo Brasil nesse processo, a depender do acolhimento do pleito por parte da Comissão de Limites da Organização das Nações Unidas (ONU). O texto da Convenção das Nações Unidas sobre Direito do Mar (CNUDM) garante aos Estados costeiros a expansão da Plataforma Continental, além do limite de 200 milhas marítimas - limite externo da Zona Econômica Exclusiva (ZEE). Para tanto, o Estado deve realizar levantamentos da margem continental (leito e subsolo marinhos) que comprovem a continuidade do bloco crustal para além dos limites da ZEE. Após o levantamento (LEPLAC, no Brasil), o país deve pleitear à Comissão de Limites da ONU a expansão de direitos sobre recursos minerais da área. A Dissertação contextualiza o tema, segundo ordenação temporal que vai da evolução geológica à da incorporação jurídica. O enfoque é essencialmente histórico: (1) Uma história de milhões de anos: sintetiza os processos geológicos formadores de nossa margem continental; (2) Uma história de milhares de anos: enfoca a relação da humanidade e do processo civilizatório com o mar; (3) Uma história de dezenas de anos: explica os trâmites legais para definição da Plataforma Continental Jurídica, com base em princípios geológicos, históricos e legais. O pleito brasileiro de 4.452.000 km2 amplia em 52 % a área de 8.514.876,6 km2 de terras emersas que compõem o território nacional. O material didático elaborado e testado propõe atividades capazes de desvendar, em sequência, cada aspecto citado. As metas principais são: (1) convidar o leitor a analisar uma situação-problema segundo ângulos diferentes de visão; (2) demonstrar que o processo civilizatório, decorrente de uma história das mentalidades, é parte fundamental para plena compreensão do interesse legal do Estado e (3) comprovar que esses conhecimentos são absolutamente imprescindíveis para plena formação de um cidadão brasileiro, em sintonia com os dias atuais. / Abstract: The objective of this research is to produce educational materials capable of explaining the idea of the Extended Continental Shelf (ECS) in textbooks and activities for basic education. It requires direct analysis of: (1) the geological and geomorphological requirements for such definition, and (2) the process by which a given country is capable to declare its ECS. The collected documents highlight social, cultural, economic and strategic results that Brazil may obtain from this process, depending on the acceptance of a case by the Commission on the Limits of the Continental Shelf (UN-CLCS). The text of the UN Convention on the Law of the Sea (UNCLOS) provides for coastal states to expand the Continental Shelf beyond the 200 nautical miles - the outer limit of the Exclusive Economic Zone (EEZ). To this end, the State should carry out surveys of the continental margin (soil, sediments and bedrock) to prove the continuity of the crustal block beyond the limits of the EEZ. After the survey (LEPLAC in Brazil), the country must plead to the UN-CLCS expansion of rights to mineral resources of the area. The dissertation contextualizes the issue, according to a temporal ordering from the geological evolution towards a legal definition. The approach is essentially historical: (1) A history of millions of years: summarizes the forming geological processes of the Brazilian continental margin, (2) A history of thousands of years: focuses on the relationship of humanity and the civilizatory process with the sea, (3) A history of decades: it explains the legal procedures for setting the Extended Continental Shelf, based on geological, historical and legal principles. The Brazilian application of 4,452,000 km2 expands 52% the area of 8,514,876.6 km2 of dry land that compose the country. The developed and tested teaching materials have proposed activities capable of revealing, in sequence, each one of these aspects. The main goals are: (1) to invite the reader to examine a concrete problem under different angles of vision, (2) to show that, due to a history of mentalities, the civilizatory process is key to a complete understanding of the legal interests of a State and (3) to demonstrate that this knowledge is indispensable to educate Brazilian citizens. / Mestrado / Mestre em Ensino e Historia de Ciencias da Terra
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Educação a Distância: Análise do Contexto da Plataforma de Ensino dos Centros Vocacionais Tecnológicos do Estado de Minas Gerais / Educating the distance: Aspects of context of the platform learning Technological Vocational Centers of the State of Minas Gerais

Mamede, Kellen Cristine Almeida 06 April 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2016-01-26T18:49:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_KELLEN_Final_PUBLICAR.pdf: 4653313 bytes, checksum: 1262e71851a574b0c937693c770aceb0 (MD5) Previous issue date: 2011-04-06 / This essay is part of a program from the Oeste Paulista University called Pro Graduation Strictu Sensu in Master s degree together the research Pedagogic Practice and formation of the teaching staff in the area: Institutional Education and Teacher s formation . The point is to identify and examine the methodology of online distance learning course of the vocational Technologic Center from the state of Minas Gerais (Brazil). This research s analysis is based on literature, philosophy, pedagogic and methodology approaches, and distance learning (EAD) Standards. The analysis is made from categories of this teaching features, considering online learning environment, the adopted procedures to this practice and the student s clients- requirement, it means, what the job market demands. Related subjects, as continued learning (adult course) and professional graduation are emphasized because of the approached paradigms. The theory basis is an analysis of the teaching- learning proposal of these distance learning courses, by specific categories that allows the researcher realize if he/ she is dealing with the EAD project or a virtual book. It was decided to make a retrospective about virtual Increase in the state of Minas Gerais, which originated this project and consequently the project Web of Professional Formation leaded by job market (Rede de Formação Profissional Orientada pelo Mercardo- RFPOM) and also the CVT project, its working structure and layout.To portray these teaching methods, thing like history, pedagogic procedures and teaching- learning avaliation were analised. It was used exploratory research in both quality and quantity, based on information and by watching students who use the EAD Methods from the CVT S. This research made possible to identify what was wished and done by RFPOM project, otherwise the related public and geographic reach. Theoric basis and the proposal s profile, reaffirmed the conception and features of the EAD and its method. / A presente dissertação faz parte do Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Educação do Mestrado em Educação da Universidade do Oeste Paulista, vinculado à linha de pesquisa Formação e Prática Pedagógica do Profissional Docente , na área de concentração Instituição Educacional e Formação do Educador , e teve como objetivo identificar e analisar os aspectos metodológicos dos cursos a distância acessíveis do ambiente virtual de ensino dos Centros Vocacionais Tecnológicos (CVT) do Estado de Minas Gerais. A discussão e a análise desta pesquisa se amparam na revisão da literatura, filosofia, abordagens pedagógicas, metodológicas e padrões de planejamento de Educação a Distância (EAD). Os aspectos analisados são delineados a partir de categorias efetivadas em função das características dessa modalidade de ensino, considerando-se o ambiente virtual de aprendizagem, os procedimentos adotados para essa prática e as exigências do aluno usuário , ou seja, as demandas do mercado de trabalho. Assuntos relacionados e/ou paralelos, tais como educação continuada e formação profissional são originados e enfatizados em função dos paradigmas abordados. A fundamentação teórica se dá por meio da análise da proposta de ensino-aprendizagem dos cursos a distância, por meio de categorias traçadas que permitem ao pesquisador identificar se está diante de um projeto de EAD ou de uma cartilha digitalizada. Optou-se por fazer uma retrospectiva da iniciativa voltada à inclusão digital no Estado de Minas Gerais, a qual deu origem ao programa de Inclusão Digital e, consequentemente, ao projeto Rede de Formação Profissional Orientada pelo Mercado (RFPOM), assim como a implantação do projeto dos CVT, sua estrutura física e operacional. Para retratar a plataforma de ensino desses espaços, aspectos como o histórico dos cursos de EAD, a plataforma, e os procedimentos pedagógicos, didáticos e avaliativos de ensino-aprendizagem foram levantados. Utilizou-se a pesquisa exploratória, de caráter quanti-qualitativo, baseada em informações e observação de participantes do ambiente de ensino-aprendizagem em EAD dos CVT. Por meio desta pesquisa foi possível identificar os aspectos almejados e atingidos do projeto RFPOM, bem como o público-alvo e a abrangência geográfica. O embasamento teórico e o perfil da proposta de caráter instrucionista reafirmaram a concepção e as características do EAD e a metodologia utilizada.
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O processo de degeneração dos partidos políticos no Brasil / Degeneration process of political parties in Brazil.

Pedro Rubez Jehá 23 June 2009 (has links)
Este trabalho é dedicado à análise do fenômeno partidário brasileiro. Mais especificamente, apresenta maiores detalhes de algumas de suas feições degeneradas e busca identificar, no ordenamento jurídico brasileiro, as possíveis principais causas normativas que expliquem este processo para, em seguida, propor alternativas possivelmente capazes de combatê-lo. O foco do estudo é essencialmente jurídico, visto que, os partidos políticos, após longa e deliberada omissão dos legisladores (constitucionais, principalmente), desde meados do século XX, vêm afirmando sua presença nos ordenamentos jurídicos de todo o mundo. Hoje, portanto, os partidos políticos são amplamente reconhecidos como um dos principais players do cenário político e, como tal, têm merecido uma atenção cada vez maior dos juristas. Pois se o direito em geral e o constitucional em particular - interessa-se por todos os principais aspectos que envolvem o processo de aquisição, exercício e perda do poder político dentro do Estado, nada mais natural que também passe a interessar-se em regular o funcionamento destas associações especificamente constituídas para este propósito. Entretanto, apesar de reconhecido e regulado pelo direito legislado, o fenômeno partidário está sujeito à incidência de uma série de dinâmicas próprias que só podem ser investigadas sob o prisma sociológico ou político. Esta é uma realidade que não pode ser ignorada pelo jurista que se aventurar em apontar a necessidade de realização de ajustes normativos nas regras do jogo político. Por este motivo, o trabalho, apesar de seu enfoque jurídico, busca na ciência política evidências empíricas que apontem para a adequação ou inadequação das normas vigentes e das propostas ao final formuladas. O primeiro capítulo focalizará, principalmente, a evolução histórica dos partidos políticos brasileiros. O segundo enumerará algumas das principais características degeneradas de nosso sistema partidário. Finalmente, o terceiro procurará apontar as causas normativas para as deficiências encontradas e proporá, quando necessários, ajustes na regulamentação partidária, eleitoral e institucional vigentes. / This work is dedicated to the analysis of the Brazilian partisan phenomenon. More specifically, it presents greater details of some of its depraved features and tries to identify, in the Brazilian legal system, the main possible normative causes that explain this process for, after that, to consider altematives possibly capable to fight it. The focus of the study is essentially legal, since, the political parties, afier long and deliberated omission of the legislators (constitutional, mainly), since middle of century XX, come affirming its presence in the legal systems of the whole world. Today, therefore, the political parties are widely recognized as one of the main players of the politician scene and, as such, have deserved more and more attention from the jurists. Therefore, if the law in general - and specially the constitutional law - are interested for all the main aspects that involve the process of acquisition, exercise and loss of the politician power within the State, nothing more natural than also interest itself in regulating the functioning of these associations specifically constituted for this intention. However, although recognized and regulated for the legislated law, the partisan phenomenon is put under the incidence of a special dynamic series that only can be investigated under the sociological or politician prisms. This is a reality that cannot be ignored by the jurist who ventures himself in pointing the necessity of accomplishment of normative adjustments in the rules of the politician game. For this reason, the work, although its legal approach, searches in science politics empirical evidences that indicates the adequacy or inadequacy of the effective norms and of the proposals formulated at the end. The first chapter will focus, mainly, the historical evolution of the Brazilian political parties. The second will enumerate some of the main depraved characteristics of our partisan system. Finally, the third will try to point the normative causes related to the joined deficiencies and will consider, when necessary, adjustments in partisan, electoral and institutional effective rules.

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