Este trabalho apresenta técnicas de projeto de controle neural e controle difuso para uma plataforma de Stewart acionada hidraulicamente. O modelo dinâmico não linear da plataforma de Stewart com seis graus de liberdade foi desenvolvido no ambiente de sistemas multicorpos ADAMS. Este pacote comercial foi usado para economizar tempo e esforço na modelagem de um sistema mecânico complexo e na programação para obter a resposta no tempo do sistema. A plataforma de Stewart é um manipulador paralelo com alta relação força-peso e acuracidade de posicionamento comparada a manipuladores seriais convencionais. As desvantagens dos mecanismos seriais é que cada articulação suporta o peso da articulação seguinte e mais o objeto a ser manipulado. A plataforma de Stewart tem recebido recentemente considerável interesse de pesquisadores dado o sucesso de suas aplicações e potencial vantagens sobre os manipuladores convencionais. Uma aplicação bastante popular da plataforma de Stewart é o simulador de vôo onde a plataforma executa movimento com acelerações similares àquelas de uma aeronave. Embora muitas pesquisas na literatura tenham dedicado amplo esforço para cinemática, dinâmica e projeto mecânico de manipuladores baseados em plataforma de Stewart, pouca atenção tem sido dada ao problema de controle deste tipo de manipulador. Um esquema de controle difuso e de redes neurais foi adotado para lidar com as não linearidades, distúrbios e incertezas dos parâmetros, e precisão necessária no posicionamento e orientação da plataforma. Redes neurais artificiais e lógica difusa fornecem um paradigma computacional característico e tem demonstrado resultado para uma faixa de problemas práticos onde a técnica computacional convencional não tem sucesso. Em particular, a habilidade do controle neural e do controle difuso para representar mapeamento não linear encoraja o estudo de controle neural e difuso para representar problemas de controle não linear. Resultados de simulação são apresentados, mostrando que as técnicas propostas podem ser usadas na plataforma de Stewart. / This work presents a neural and fuzzy control design technique for a hydraulically driven Stewart platform. The non-linear dynamic model of a Stewart platform with six degrees of freedom was developed in the multibody systems environment ADAMS. This commercial package was used to save time and effort in modelling the complex mechanical system and in the programming to get the time response of the system. The Stewart platform is a parallel manipulator with high force-to-weight ratio and position accuracy compared to conventional serial manipulators. The disadvantage of serial mechanisms is that each link has to support the weigth of all the following links in addition to the object to be supported. The Stewart platform has recently received considerable research interest due to its successful applications and potential advantages over the conventional manipulators. A quite popular application of the Stewart platform is the flight simulator where the platform performs motion with accelerations similar to those of an airplane. Although much of the research in the literature has devoted extensive effort to the kinematics, dynamics and mechanisms design of the Stewart platform-based manipulators, little attention has been paid to the control problem of this type of manipulators. A fuzzy and neural network control scheme was adopted to deal with the nonlinealities, disturbances and uncertainties of the parameters, and required precision in position and orientation the platform. Artificial neural networks and fuzzy logic provide a distinctive computational paradigm and have proven to be effective for a range of practical problems where conventional computation techniques have not succeeded. In particular, the ability of neural and fuzzy control techniques to represent non-linear mappings encourages the study of these techniques to be used for controling complex non-linear control problems. Simulations results are presented, showing that the proposed technique can be used in a Stewart platform.

[pt] Este trabalho tem por objetivo desenvolver um modelo de localização para terminais especializados no Brasil. Partiu- se de um conceito de localização de plataformas logísticas, como macro unidades de negócios que operam agregando algum valor ao produto, estando localizadas no entorno de portos públicos ou terminais privativos no Brasil, para se chegar à localização de terminais especializados, que operam como micro unidades de negócios, especializadas na prestação de serviços para algumas cadeias logísticas. Foi utilizado como base teórica o modelo de transbordo (transshipment model), combinado com os modelos quantitativos de localização de plantas capacitadas para múltiplos produtos (multi-commodity, multi-facility and capacitated location model), a fim de se definir qual a melhor alternativa para uma escolha estratégica locacional. Tem-se como objetivo específico aplicar esse modelo a uma cadeia de suprimentos do agronegócio no Brasil que utilize um terminal especializado como área de transbordo, escoamento e agregação de valor de cargas com destino ao exterior. O universo do estudo abrangeu o volume exportado de soja em grãos, farelo de soja e óleo de soja pelo Brasil no ano de 2004, compreendendo dados pertinentes a seis (6) pontos de origem, seis (6) portos de escoamento/ beneficiamento/ transbordo e três (3) portos de destino no exterior. Foram apresentados os resultados do modelo para Z (menor ou igual) 6 terminais até Z = 1 terminal especializado e uma análise de sensibilidade à ampliação da capacidade, ao investimento, aos custos de transporte e preços. Foram descritos também alguns fatores qualitativos relevantes que podem ser causadores de entraves à localização de terminais especializados e plataformas logísticas no Brasil. Ao final, foram apresentadas algumas conclusões, limitações e recomendações para a continuidade do estudo. / [en] The objective of this dissertation is to develop a facility location model as applied to specialized terminals in Brazilian seaports. The dissertation starts with the logistics platform concept, a macro business-oriented logistics units next to seaports that operate adding value service to products to reach specialized terminals, which are in turn a micro business-orientated logistics unit specialized in specific supply chains. The model was based on some combination of transshipment model and multicommodity, multi-facility and capacitated location model. Specifically, the objective is to apply the proposed model to a supply chain in the Brazilian agribusiness which uses seaport logistics platforms or specialized terminals as a transshipment area, allowing the application of added value services. The research universe includes the volume of exported soy beans, soy meal and oil from Brazil in 2004. The data include six points of origins in Brazil, six transshipment ports, and three world destination seaports. Results extending from Z (minus or equal) 6 to Z = 1 specialized terminals are presented. Some results, allocation flow and sensibility analysis by price, investments, cost and capacity are also presented. Some relevant factors which might pose difficulties to the location of the platforms are also discussed. Finally, some conclusions, limitations and recommendations for further work are also presented.

<n>Resum Català</n>: Durant la darrera dècada s'observa un gran creixement del nombre d'universitats que necessiten difondre coneixement i oferir oportunitats d'aprenentatge als seus estudiants a través de l'ensenyament a distància. La progressiva incorporació d'Internet en els diferents àmbits socials, juntament amb els canvis culturals, permet als estudiants accedir a una formació universitària des de qualsevol lloc i en qualsevol moment. En aquest nou escenari d'educació a distància i per tal d'assolir les competències que determinen les titulacions tècniques, es fa necessària la realització, de manera virtual, d'activitats pràctiques de laboratori. La realització d'aquestes pràctiques requereix tècniques especials d'ensenyament-aprenentatge i, per tant, cal buscar alternatives tecnològiques i pedagògiques a les actuals que permetin trencar la tradicional sincronia en el temps i en l'espai. En definitiva, en una universitat virtual es requereix d'un nou espai, anomenat Laboratori Virtual, per realitzar les activitats pràctiques.Els Laboratoris Virtuals són l'objecte d'estudi principal d'aquest treball de tesi, que té com a finalitat posar a l'abast de la comunitat educativa un sistema capaç de crear una aula virtual per realitzar pràctiques de laboratori en un entorn d'aprenentatge a distància, centrant-se en els estudis universitaris d'Enginyeria en Informàtica. Més concretament, aquest treball de tesi presenta tot el procés de desenvolupament seguit fins arribar a la creació dels Laboratoris Virtuals. Aquest procés fonamentalment ha consistit en dissenyar, en primer lloc, una estructura i una caracterització dels Laboratoris Virtuals; realitzar a continuació la seva especificació formal basada en ontologies; i ,finalment, crear-los sobre una plataforma real d'aprenentatge.L'ús d'ontologies és especialment útil en aquest treball de tesi, ja que proporcionen un significat explícit a la informació, permetent compartir-la i processar-la automàticament, a la vegada que defineixen un nou panorama per representar la informació en àmbits específics en les enginyeries, com és el cas de l'especificació semàntica dels Laboratoris Virtuals.<n>Resum Anglès</n>: During the past decade, a huge growth in the number of universities that need to diffuse knowledge and extend lifelong learning opportunities to students through distance learning environments has been observed. The rapid and continuous developments in information and communication technologies, together with cultural changes, have increased the consciousness and the demand for distance learning, allowing students to access their courses at anytime and anywhere. In this new distance learning scenario, it is necessary to take practical activities in a virtual way, in order to acquire the competences that determine the technical degrees. The accomplishment of these practices require special learning-teaching techniques and, therefore, it is necessary to look for technological and pedagogical alternatives to the present ones, that allow to break with the traditional need for time and space synchronism. For that reason, new virtual spaces are required in a Virtual University, so practical activities can be carried out. Such spaces are called Virtual Laboratories.Virtual Laboratories are the main focus of this dissertation which aims to put at the disposal of the educational community a system capable of creating a virtual classroom to carry out practical activities in a learning virtual environment, focusing on Computer Engineering Education.Specifically, this dissertation presents the development process which was performed to manage the creation of Virtual Laboratories. This process essentially consisted in designing, in the first place, the structure and characterization of the Virtual Laboratories; the next step was to make the formal specification based on ontologies; and finally to create them on a real learning platform.The use of ontologies is especially useful in this dissertation since it provides an explicit meaning to information, permitting it to be shared and processed automatically, as well as defining a new scenario to represent the information in specific fields of engineering. For instance, it is the case of the semantic specification of Virtual Laboratories.

L'objectiu d'aquesta tesi és implementar un sistema d'assimilació de dades a un model hidrodinàmic de la plataforma continental catalana. Aquest sistema ens permetrà combinar la informació proporcionada per les dades mesurades amb la informació que prové dels models numèrics per tal de fer la millor estimació possible, en termes estadístics, de la realitat.Per arribar a aquesta fita cal en un primer moment tenir un bon coneixement de la regió d'estudi i els processos físics que hi tenen lloc. La següent passa és disposar de un model numèric que sigui capaç de reproduir de manera realista la dinàmica de la zona.Acte seguit cal identificar i caracteritzar les fonts d'errors del sistema i la seva dinàmica per, finalment, poder implementar un sistema d'assimilació de dades adequat al problema que tracta. Seguint aquest camí podem aprofitar les dades i les eines desenvolupades per aprofundir en el coneixement de la dinàmica a la plataforma continental catalana des de diversos plantejaments.- L'estudi de les mesures obtingudes en el marc dels projectes FANS i YOYO ens ha permès caracteritzar la dinàmica de la regió, estudiar l'origen de la variabilitat del corrent de tal·lus tant per altes com per baixes freqüències, estudiar els processos sobre la plataforma i veure l'evolució de les masses d'aigua.-La implementació del model hidrodinàmic SYMPHONIE s'ha fet amb cura aplicant una novedosa tècnica d'inicialització i s'ha validat amb dades reals per tal d'obtenir un model complet i realista. Un pic aconseguit això l'hem emprat per estudiar l'evolució d'una ona topogràfica de Rossby sobre la plataforma continental, l'efecte del vent en la dinàmica tridimensional i els intercanvis plataforma-tal.lús induïts pel vent i per oscil·lacions del corrent de tal.lús.-L'ús de la modelització estocàstica ens ha permès descriure la dinàmica dels errors associats a la caracterització del corrent de tal·lus i al camp de vents podent veure que els primers són no lineals però estacionaris mentre que els segons són lineals però no estacionaris. A partir d'aquests resultats també hem definit la base d'EOFs que defineix l'espai d'ordre reduït on es farà l'assimilació de dades.-Aprofitant els elements mencionats abans hem implementat el sistema d'assimilació de dades SEQUOIA amb un nucli d'anàlisi basat en interpolació òptima d'ordre reduït. Després d'avaluar el seu comportament hem utilitzat un protocol d'experiències bessones per comparar l'efectivitat de diverses xarxes de mesura per corregir diversos errors del model.Malgrat tot el treball s'ha centrat a la plataforma continental catalana gran part dels resultats obtinguts i de les tècniques emprades són aplicables a qualsevol altra regió amb característiques similars. / The goal of this thesis is to implement a data assimilation scheme into a hydrodynamic model of the Catalan continental shelf. This system would allow us to combine the information provided by measured data with the information coming from the numerical models in order to find the best approach, from a statistical point of view, of reality.To reach this objective it is needed, in a first moment, to have a good knowledge of the region and of the physical processes therein. The next step is to have a numerical model able to reproduce in a realistic way the dynamics of the area. Afterwards, the error sources of the system and the error dynamics should be characterized to, finally, implement a data assimilation system well suited for the problem. Following this way we can take profit of the data available and the tools developed to deepen in the the knowledge of the dynamics in the Catalan continental shelf from different approaches.-The analysis of the measures obtained in the frame of the research projects FANS and YOYO have allowed us to characterize the region dynamics, to study the origin of the slope current variability in the high and low frequencies, to study the processes over the shelf and to see the water mass evolution.-The implementation of the hydro dynamical model SYMPHONIE has been done carefully applying a new initialization technique (the modal potential vorticity method) and has been validated again real data to obtain a complete and realistic model. Once we had this part done, we have used it to study the evolution of a topographic Rossby wave over the continental shelf, the wind effects over the 3D dynamics and the exchanges shelf-slope induced by the wind and the slope current.-The stochastic modelling has been used to describe the dynamics of the errors associated to the slope current characterization and the wind field. We have determined that the former are stationary but non linear while the last are non stationary but highly linear. From these results we have also defined the EOFs base which defines the reduced order space where the data assimilation will be carried on. -Taking profit of the above mentioned elements, we have implemented the SEQUOIA data assimilation system with an analysis kernel based in the reduced order optimal interpolation. After evaluation its behaviour we have used a twin experiments protocol to compare the performance of different observational networks to correct different model errors.Although all the work have been done in the frame of the Catalan continental shelf, most of the obtained results and the techniques used could be applied to other shelf-slope regions with similar characteristics.

Submitted by RICARDO FERNANDO NUNES null (ricardofnes@gmail.com) on 2016-05-09T19:20:22Z No. of bitstreams: 1 Ricardo_Nunes_Pos_Defesa_FINAL.pdf: 4578185 bytes, checksum: 7d5f2601e5d33327aef16ab69587d77f (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-12T19:25:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 nunes_rf_me_ilha.pdf: 4578185 bytes, checksum: 7d5f2601e5d33327aef16ab69587d77f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-12T19:25:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 nunes_rf_me_ilha.pdf: 4578185 bytes, checksum: 7d5f2601e5d33327aef16ab69587d77f (MD5) Previous issue date: 2016-03-31 / Neste trabalho apresenta-se uma abordagem para o mapeamento da cinemática inversa utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Perceptron Multicamadas na configuração em paralelo, tendo como referência o protótipo de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade, composto por sete servomotores controlado pela plataforma de desenvolvimento Intel® Galileo Gen 2. As equações da cinemática inversa, normalmente apresentam múltiplas soluções, desta forma, uma solução interessante e frequentemente encontrada na literatura são as Redes Neurais Artificiais (RNA) em razão da sua flexibilidade e capacidade de aprendizado por meio do treinamento. As Redes Neurais são capazes de entender a relação cinemática entre o sistema de coordenadas das juntas e a posição final da ferramenta do manipulador. Para avaliar a eficiência do método proposto foram realizadas simulações no software MATLAB, as quais demostram pelos resultados obtidos e comparações a uma RNA do tipo MLP simples, aproximadamente redução das médias dos erros das juntas em até 87,8% quando aplicado à trajetória e 80% quando aplicado a pontos distribuídos no volume de trabalho. / This paper presents an approach to the mapping of inverse kinematics using Artificial Neural Networks Multilayer Perceptron in parallel configuration, in the prototype of a robotic manipulator 5 degrees of freedom, as reference, composed of seven servomotors controlled by development board Intel® Galileo Gen 2. The equations of inverse kinematics, usually have multiple solutions, therefore, an interesting solution and often found in the literature are the Artificial Neural Networks (ANN) because of their flexibility and learning capacity through training. Neural Networks are able to understand the kinematic relationship between the coordinate system of the joints and the final position of the manipulator tool. To evaluate the efficiency of the proposed, simulations in MATLAB software are performaded, that demonstrate by the results obtained and compared to a simple MLP type RNA, one reduction in mean errors of the joints by up to 87.8% when applied to the path and 80% when applied to points distributed in the work space.

Made available in DSpace on 2016-06-03T21:11:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissMSOM.pdf: 2216662 bytes, checksum: 491d51f338496c8de2f29f3447d09b5b (MD5) Previous issue date: 2015-08-14 / Open institutional repositories (IR) have became a major instrument for providing open access to global scientific production. In addition to providing scientific documents, IR can be used to fulfill institutional interests of the institution, such as promoting the storage of documentation, preserving institutional memory and also bringing worldwide exposure to its production. The implementation of an IR, however, depends on a number of activities, where one of the major challenges is populating it with data. In order to find solutions to improve the process of populating an IR, the aim of this work was to develop a system to automatically extract metadata from the Lattes Platform, inserting this metadata in a reference database, regarded as an intermediate step for populating the IR. Besides easing the submission process, the reference base will be able to support effective marketing campaigns to foster the auto-archival of scientific works. Our approach consists of a qualitative research, developed through action research, within the Federal University of São Carlos – UFSCar. The achieved results comprised the development of a collection of automated solutions essential for gathering and handling metadata to be imported by DSpace. The solution here proposed can be implemented by any institution, with or without an IR, strongly contributing to maximize scientific communication by automating part of the process of implementing and maintaining institutional repositories. / Os repositórios institucionais abertos (RI) tornaram-se um dos principais instrumentos para o acesso aberto à produção científica global. Além da disponibilização de documentos científicos, os RI podem ser utilizados para os diversos interesses da instituição, promovendo armazenamento de suas documentações, preservação da memória institucional e também dando visibilidade mundial para sua produção. A implementação de um RI, no entanto, envolve uma série de ações, onde um dos grandes desafios é o seu povoamento. Visando contribuir para uma solução que minimize o esforço humano necessário para o povoamento do repositório, o objetivo geral deste trabalho foi desenvolver uma sistemática automatizada de extração de metadados provenientes da Plataforma Lattes realizando a inclusão dos dados em uma base referencial, considerada uma etapa intermediária no processo de povoamento do RI. Além de facilitar o processo de submissão, a base referencial poderá amparar efetivas políticas de divulgação e de incentivo ao autodepósito da produção científica. Trata-se de uma pesquisa de natureza qualitativa, desenvolvida por meio de pesquisa-ação, tendo como unidade-caso a Universidade Federal de São Carlos – UFSCar. Os resultados alcançados compreenderam o desenvolvimento de um conjunto de soluções automatizadas, necessárias à coleta, tratamento e importação dos metadados pela ferramenta DSpace. A solução de povoamento aqui proposta poderá ser implementada em qualquer outra instituição que possua ou não um RI, contribuindo fortemente para a maximização da comunicação científica ao automatizar parte do processo de implementação e manutenção de repositórios institucionais.

Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2018-06-06T12:40:50Z No. of bitstreams: 1 MARCUS VINÍCIUS DO CARMO LOIOLA - DISSERTAÇÃO PPGSA PROFISSIONAL 2018..pdf: 820964 bytes, checksum: 8762c281ed02351e37733b5465883902 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-06T12:40:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARCUS VINÍCIUS DO CARMO LOIOLA - DISSERTAÇÃO PPGSA PROFISSIONAL 2018..pdf: 820964 bytes, checksum: 8762c281ed02351e37733b5465883902 (MD5) Previous issue date: 2018-03 / A informática está cada vez mais presente na vida escolar, seja via internet, multimídia ou outros. Compreender a espacialidade dos fenômenos estudados, no presente e no passado, e compará-lo por meio de suas sobreposições, é algo que a própria Geografia busca fazer, e compreender e utilizar a linguagem cartográfica, ampliando as possibilidades dos alunos de analisar informações em vários campos do conhecimento, além de contribuir para a estruturação de uma noção espacial. O objetivo desse projeto foi de aplicar as possibilidades de uso de geotecnologias como incentivo para o ensino da geografia na EEEFM Plínio Lemos, do município de Puxinanã – PB, buscando verificar a visão temporal dos educandos a cerca de seu meio ambiente e as modificações ao longo do tempo. Foi aplicado um questionário nas turmas do 3º Ano médio, turno manhã, onde 50% afirmaram saber o que são geotecnologias e que têm acesso a softwares do gênero (Google Earth, Wikimapia e GPS-Sistema de Posicionamento Global), 73,8% disseram não terem sentido dificuldade em responder o questionário, no entanto, o tempo usado para responder o mesmo bem como as vezes em que os aplicadores do questionário foram chamados para tirar dúvidas mostram o contrário. É importante destacar que 85,7% dos alunos afirmaram que nunca tinham ouvido falar esse termo por parte do professor da disciplina. / Information technology is increasingly present in school life, either via the Internet or other multimedia. Understanding the spatiality of the phenomena studied, the present and the past, and compare it with their overlapping, is something that own search geography do, and understand and use the cartographic language, expanding the possibilities of students to analyze information in various fields of knowledge, and contribute to the development of a space notion. The project goal was to apply the geo usage possibilities as an incentive to the teaching of geography in EEEFM Pliny Lemos, the municipality of Puxinanã – PB, seeking to verify the temporal vision of the students about their environment and changes over of time. A questionnaire in class 3rd year average was applied, morning shift, where 50% said they know what they are geotechnology and who have access to the genus software (Google Earth, Wikimapia and Global Positioning System-GPS), 73.8% said they did not have experienced difficulty in answering the questionnaire, however, the time used to answer the same and the times in which the questionnaire applicators were called to answer questions show otherwise. Importantly, 85.7% of students said they had never heard that term by the subject teacher.

Submitted by Paulo Rodolfo de Oliveira Martins (guppnl@gmail.com) on 2018-10-15T21:36:12Z No. of bitstreams: 1 Projeto_Paulo_CONF BIBLIOTECA _15.10.2018-merged (1).pdf: 2297313 bytes, checksum: 21b98e52e0a36ed28b5d5e0db29ac4e6 (MD5) / Approved for entry into archive by Silvana Alvarez null (silvana@ict.unesp.br) on 2018-10-16T21:22:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 martins_pro_me_sjc.pdf: 2297313 bytes, checksum: 21b98e52e0a36ed28b5d5e0db29ac4e6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-16T21:22:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 martins_pro_me_sjc.pdf: 2297313 bytes, checksum: 21b98e52e0a36ed28b5d5e0db29ac4e6 (MD5) Previous issue date: 2018-08-18 / Esta pesquisa buscou propor um protocolo para funcionamento de uma ferramenta de auxílio no processo de ensino/aprendizado. Tal protocolo é construído com base nos conceitos de identificação e preenchimento de lacunas de aprendizado, identificadas por intermédio de sucessivos testes rápidos (quiz) que são aplicados durante o desenvolvimento das disciplinas. A fim de verificar o potencial da proposta, e assim motivar a implementação da ferramenta em questão, foi realizado um estudo de caso envolvendo duas turmas de duas disciplinas distintas de graduação da Faculdade Anhanguera de São José dos Campos. A eficácia do processo de ensino investigado foi verificada mediante análises estatísticas, se utilizando dos testes de “Wilcoxon” que visava comparar se houve melhora entre os quizzes do mesmo assunto; “Iteração de uma amostra” que buscou verificar se as melhoras e pioras acontecem de forma aleatória; e “χ^2 para uma amostra” que verificou se a melhora difere com relação ao comportamento mediano esperado. E pôde-se observar resultados favoráveis ao método proposto, o que demonstra eficácia do protocolo, objeto desta pesquisa. / This project looked for a protocol for the operation of an aid tool in the teaching / learning process. The protocol is based on the concepts of identifying and filling learning gaps, high school sessions, quick tests and tests are applied during the development of the disciplines. In order to verify the potential of the proposal, as well as to motivate the implementation of the tool in question, a case study was carried out on the two classes of undergraduate courses of the Anhanguera Faculty of São José dos Campos. The investigation of the teaching process investigated was used as a statistical database using "Wilcoxon" tests that aimed to compare if there was improvement between the quizzes of the same subject; "Iteration of a sample" that sought to verify if the improvements and worsen happen in a random way; and "χ^2 for one sample" that verified if the improvement differs with respect to the expected median behavior. And it was possible to observe favorable results to the proposed method, which demonstrates effectiveness of the protocol, object of this reasearch.

Los ciudadanos extranjeros día a día considera un problema tramitar sus papeles migratorios en la Superintendencia de Migraciones, debido a la insuficiencia de la planificación y gestión del estado peruano en proporcionar infraestructura, recursos humanos que brinde agilización en los tramites más recurridos en los extranjero y la reducción de la burocracia que entorpece y aumenta la insatisfacción del ciudadano extranjero. Ante toda la problemática existente que atenta contra la calidad de vida de un ciudadano extranjero. Por ello, nuestro equipo planteo y desarrollo un proyecto MIGRA SOLUCIONES que será una opción imprescindible en la mente de un extranjero que desea que le resuelva sus problemas migratorios del país , a través de una plataforma virtual que brindara un servicio de asesoría online, gestión de procesos, servicios al cliente y control de la calidad en los 7 días de la semana durante las 24 horas con un staff de profesionales altamente calificados, servicios constantes y manejo de varios idiomas (Francés, Inglés, Chino y Español). Con la finalidad de ofrecer al ciudadano extranjero debidamente documentado para que posean autonomía y capacidad de residir en otros países, por eso es importante indicar que los beneficios que le brindaremos es calidad en el servicio, reducción de tiempo en los trámites migratorios, un nivel de servicio de alta categoría, staff de profesionales capaz de resolver sus duda y/o consultas, gestionamos sus procesos migratorio personalizados de acuerdo a la calidad del extranjero y nos diferenciaremos de la competencia a través de un servicio que supera las alternativas de oferta en el mercado de trámites migratorios. / Every day, foreign citizens consider it a problem to process their migration papers in the Superintendency of Migrations, due to the inadequate planning and management of the Peruvian State in providing infrastructure, human resources that provide expediency in the procedures most used abroad and the reduction of the bureaucracy that hinders and increases the dissatisfaction of the foreign citizen. Before all the existing problems that threaten the quality of life of a foreign citizen. For this reason, our team proposed and developed a MIGRA SOLUCIONES project that will be an essential option in the mind of a foreigner who wants to solve their migration problems in the Peruvian country, through a virtual platform that will provide an online counseling service, management of processes, services to the client and quality control in the 7 days of the week for the 24 hours with a staff of highly qualified professionals, constant services and handling of several languages (French, English, Chinese and Spanish). In order to offer the foreign citizen duly documented to have autonomy and ability to reside in another country, it is important to indicate that the benefits we will provide is quality in the service, reduction of time in the migratory procedures, a level of service of high category, staff of professionals able to solve your questions and / or consultations, we manage your migration process according to the quality of the foreigner and we will differentiate ourselves from the competition through a service that exceeds the alternatives of offer in the market of immigration procedures. / Trabajo de investigación

Given, on the one hand, the poor results obtained by Peruvian children in the national and international reading assessments. And on the other hand, the increased investment intechnology for schools in the country, this study aimed to develop and test an online tool to improve reading comprehension. In order to do this, the reading comprehension strategies and vocabulary activities from the research-based digital environment ICON were adapted to design the platform LEO. A total of 88 fifth graders from urban middle-to-low-income private schools from Lima participated in this quasi-experimental study, which involved acontrol group and a treatment group that participated in a 12-week teacher-mediated digital intervention. All participants were administered reading and vocabulary assessments pre and post intervention. Results revealed that students who participated in the intervention achieved higher comprehension scores for narrative texts and higher vocabulary scores than those of the control group. / Frente a los bajos resultados que los niños peruanos obtienen en las pruebas nacionales e internacionales de comprensión de lectura y tomando en consideración el aumento de inversión en tecnología en las instituciones educativas del país, el presente estudio buscó desarrollar y evaluar una herramienta virtual para mejorar la comprensión de lectura. Para ello, se adaptaron las estrategias de comprensión de lectura y ejercicios de vocabulario del entorno virtual ICON y se diseñó la plataforma LEO. Un total de 88 estudiantes de quinto grado de primaria, provenientes de colegios privados de nivel socioeconómico medio-bajo de Lima Metropolitana, participaron en este estudio cuasi-experimental, con un grupo control y un grupo que participó en la intervención digital a lo largo de 12 semanas. Todos los participantes fueron evaluados utilizando pruebas de entrada y salida de comprensión de lectura y vocabulario. Los resultados revelaron que los estudiantes que interactuaron con la plataforma LEO obtuvieron resultados significativamente más altos en la comprensión de textos narrativos y vocabulario luego de finalizada la intervención, respecto a sus puntajes al inicio de la misma y también en comparación con el grupo que no empleó la plataforma.