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O Ciclo diÃrio de precipitaÃÃes pluviais no municÃpio de Fortaleza, em intervalos de cinco minutos / The Daily cycle of rainfall in the city of Fortaleza, in five-minute intervals

Francisco Edson Pinheiro Pessoa 23 April 2015 (has links)
A pesquisa trata da distribuiÃÃo infradiÃria de precipitaÃÃes intensas no MunicÃpio de Fortaleza, Estado do CearÃ. Foram utilizados 30 anos de observaÃÃes pluviogrÃficas, digitalizadas, da estaÃÃo climatolÃgica da Universidade Federal do Cearà no Campus do Pici. Os estudos foram realizados com uma Ãnica sÃrie, com todos os valores para determinar o regime anual. Posteriormente, foram utilizadas as 12 sÃries mensais, cobrindo o perÃodo de 30 anos, para estudar a sazonalidade. Os dados anuais foram ajustados a curvas senoidais e a polinÃmios do terceiro grau, forÃados para manter a continuidade, denominados polinÃmios cÃclicos. Observou-se que o horÃrio de mÃxima pluviosidade ocorre no inÃcio do dia e o mÃnimo ocorre no inÃcio da noite, Estudou-se tambÃm, nas sÃries mensais, o tamanho do intervalo de tempo entre o mÃximo e o mÃnimo de pluviosidade. Esse intervalo de tempo foi correlacionado com a duraÃÃo do dia de insolaÃÃo. Conclui-se que hà uma forte correlaÃÃo entre a duraÃÃo do dia de insolaÃÃo e o intervalo de tempo entre o pico de mÃxima e de mÃnima pluviosidade. / The research deals with the daily distribution of intense rainfall in the city of Fortaleza, CearÃ. Were used 30 years of pluvi ograph observations of the climatological station of the Federal University of CearÃ, in Campus do Pici. The studies were conducted with a single series, with all the values to determine an annual basis. Later, were used 12 monthly series, covering the p eriod from 30 years, to study the seasonality. Annual data were adjusted to sinusoidal curves and polynomials of the third degree, forced to maintain continuity, called cyclic polynomials. It was observed that the maximum rainfall occurs in the early hours of the day and the minimum rainfall occurs in the early evening. It was also studied in the monthly series the time interval size between the maximum and the minimum rainfall. This time interval was correlated with the duration of insolation. It concludes that there is a strong correlation between duration of insolation and the time interval between the maximum and the minimum rainfall
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Um estudo sobre modelagem matemática de estruturas flexíveis

Pereira, Adriana Elisa Ladeira January 1999 (has links)
Atualmente existem diversas aplicações envolvendo estmturas flexíveis, principalmente nos domínios da robótica ou ciência espacial. Geralmente, há a necessidade de projetar controladores para atenuarem, de forma ativa, as vibrações oriundas da ativação dos modos de vibração da estrutura, ativação esta provocada por algum esforço externo. A eficiência do controlador e, conseqüentemente, a sua aplicabilidade na prática dependem fundamentalmente da existência de um modelo dinâmico que seja realista e preditivo. Isto deve-se ao fato de que, significativas diferenças entre o modelo nominal (planta nominal) e a planta física podem fazer com que a lei de controle, projetada para o modelo nominal, leve a dinâmica do sistema em malha fechada à instabilidade. Portanto, dentre as etapas de um projeto envolvendo estruturas flexíveis, a fase de obtenção de um modelo dinâmico é fundamental. Entretanto, ao se realizar uma pesquisa bibliográfica envolvendo estruturas flexíveis, percebe-se um grande número de artigos devotados à teoria de controle, principalmente a partir dos anos oitenta, mas pouco se tem publicado especificamente sobre modelagem. Este foi o principal aspecto motivador da realização da presente dissertação, cujo primeiro objetivo é avaliar diversas técnicas de modelagem dinâmica para um tipo de estrutura que encontra bastante aplicação, principalmente no domínio da robótica flexível. Uma formulação analítica é desenvolvida, sendo determinadas assim as funções de transferência analíticas. Respostas freqüenciais oriundas destas funções de transferência servem de referência no processo de validação dos modelos, obtidos com as técnicas Formalismo Discreto {Lumped Mass Approach), Modos Assumidos e Deformações Polinomiais (derivada do método dos elementos finitos). Ao final, uma aplicação à robótica flexível é analisada sob a ótica da influência da dinâmica do atuador sobre a dinâmica estrutural. / Nowadays, several applications exist involvíng flexible structures, mainly in the domains of robotics or space sciences. Generally, it is necessary to project a control law to attenuate, in an active way, the vibrations originating from the structure modes activation, provoked by some externai effort. The efficiency of the control law, and consequently its practical implementation, depends fimdamentally on the existence of a realistic and predictive dynamic model. This happens because signifícant difFerences among the nominal model and the physical system may exist And so, the control law, projected for the nominal model, can lead the closed loop system to instability. Therefore, in a project involving flexible structures, the obtaining stage of a dynamic model is fundamental. However, when making a bibliographical research involving flexible structures, one noticed a great number of papers that deal with control theory, mainly starting at the eighties, but not many papers have specifícally been published on dynamic modeling. This was the main motivation aspect of the accomplishment of the present work, whose fírst objective is to evaluate several techniques of dynamic modeling for a structure with applications mainly in the domain of flexible robotics. An analytical formulation is developed and so, analytical transfer functions are determinated. Frequency responses obtained fi-om these transfer functions are references in the validation process of the models, obtained with the techniques Lumped Mass Approach, Assumed Modes and Polynomial Deformations (derived of the finite elements method). At the end, an application to the flexible robotics area is analyzed under the point of view of the actuator dynamics influence on the structural dynamics.
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Funções penalidade para o tratamento das variáveis discretas do problema de fluxo de potência ótimo reativo / Penalty functions for the treatment of the discrete variables of the reactive optimal power flow problem

Silva, Daisy Paes [UNESP] 29 March 2016 (has links)
Submitted by DAISY PAES SILVA null (daisypaess@gmail.com) on 2016-05-18T15:43:23Z No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 3068870 bytes, checksum: d65c9a34405a8cb377b1440005b0fb11 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-05-20T17:31:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 silva_dp_me_bauru.pdf: 3068870 bytes, checksum: d65c9a34405a8cb377b1440005b0fb11 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-20T17:31:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 silva_dp_me_bauru.pdf: 3068870 bytes, checksum: d65c9a34405a8cb377b1440005b0fb11 (MD5) Previous issue date: 2016-03-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O problema de Fluxo de Potência Ótimo (FPO) é considerado um importante problema da Engenharia Elétrica desde a década de 1960. A partir de então, muitos trabalhos foram publicados com diferentes formulações e abordagens para a resolução deste problema. Muitas destas abordagens desconsiderava a natureza discreta das variáveis de controle e consideram todas as variáveis do problema como contínuas. Estas formulações são aproximações do problema de FPO, pois, algumas variáveis podem somente ser ajustadas por passos discretos, conforme a realidade do sistema. No problema de Fluxo de Potência Ótimo Reativo (FPOR), caso particular do problema de FPO, as variáveis relacionadas à potência ativa são fixadas e a otimização somente considera as variáveis relacionadas à potência reativa. O problema de FPOR pode ser modelado matematicamente como um problema de programação não-linear com variáveis discretas e contínuas. Neste trabalho, propõem-se das abordagens para resolução do problema FPOR que consideram a natureza discreta das variáveis do problema. Nas abordagens propostas são utilizadas funções penalidade associadas a um método de pontos interiores, combinando as vantagens de ambos para a resolução do problema de FPOR. Desenvolvem-se funções penalidade polinomiais para tratar as variáveis de controle discretas do problema, taps dos transformadores e bancos de capacitores e de reatores shunt, obtendo-se uma sequência de problemas contínuos, diferenciáveis e penalizados, que são resolvidos pelo método de pontos interiores implementado no solver gratuito IPOPT. As soluções de tais problemas convergem para a solução do problema original. Os testes numéricos foram realizados com os sistemas elétricos IEEE 14, 30, 118 e 300 barras para verificar a eficiência das abordagens propostas. / The Optimal Power Flow Problem (OPF) is considered an important problem of the electrical engineering since the 1960s. From that moment, many papers were published with different formulations and approaches for solving this problem. Many of these approaches disregard the discrete nature of the control variables and consider all the variables of the problem as continuous. These formulations are approximations of the OPF problem, because some variables can be adjusted only by discrete steps, according to the system reality. In the Reactive Optimal Power Flow problem (ROPF), particular case of the OPF problem, the variables related to the active power are fixed and the optimization only considers the variables related to the reactive power. The ROPF problem can be mathematically modeled as a nonlinear programming problem with discrete and continuous variables. In this work, two approaches are presented for solving the ROPF problem considering the discrete nature of its variables. In the presented approaches, penalty functions are used associated with an interior-point method, combining the advantages of both for solving the ROPF problem. Polynomial penalty functions are used to treat the discrete control variables of the problem, transformers taps and shunt susceptances, obtaining a sequence of continuous, differentiable and penalized problems, which are solved by the interior-point method implemented in the IPOPT free solver. The solution of such problems converge to the solution of the original problem. The numerical tests were performed in the electrical systems IEEE 14, IEEE 30 and IEEE 118 buses to show the efficiency of the proposed methods. / CNPq: 130486/2014-0
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Identidades polinomiais graduadas para álgebras de matrizes. / Graded polynomial identities for matrix algebras.

ALVES, Sirlene Trajano. 05 August 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-08-05T13:16:57Z No. of bitstreams: 1 SIRLENE TRAJANO ALVES - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2012..pdf: 543242 bytes, checksum: 8ace2f30dc5a59df9bafcf55b8e7147b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-05T13:16:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SIRLENE TRAJANO ALVES - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2012..pdf: 543242 bytes, checksum: 8ace2f30dc5a59df9bafcf55b8e7147b (MD5) Previous issue date: 2012-03 / O tema central desta dissertação é a descrição das identidades polinomiais graduadas da álgebra Mn(K). Métodos diferentes são empregados conforme a característica do corpo: se Char K = 0, à descrição das identidades graduadas se reduz a descrição das identidades multilineares, o que foi feito no Capítulo 2, onde são descritas as identidade de Mn(K) com uma classe ampla de graduações elementares; se Char K =p>0 e K é in nito, a descrição das identidades graduadas é reduzida à descrição das identidades multi-homogêneas, que torna o problema mais difícil, e técnicas como a construção de álgebras genéricas são necessárias. No Capítulo 3 são descritas as identidades Z e Zn-graduadas de Mn(K) para um corpo in nito K. / The main theme of this dissertation is the description of the graded polynomial identities of the algebra Mn(K). Diferent methods are used depending on the characteristic of the field: if Char K = 0, the description of the graded identities is reduced to the description of the multilinear graded identities, what was done in Chapter 2, where the identities of Mn(K) are described for a wide class of elementary gradings; if Char K =p>0 and K is in nite, the description of the graded identities is reduced to the study of the multi-homogeneous identities, wich makes it harder, and techniques such as the construction of generic algebras are necessary. In Chapter 3 the Z and Zn-graded identities of Mn(K) are described for an infinite field K
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Efeitos adversos da poluição atmosférica em crianças e adolescentes devido a queimadas na Amazônia: uma abordagem de modelos mistos em estudos de painel / Adverse effects of air pollution in children and adolescents due to fires in the Amazon: a mixed models approach in panel studies

Ludmilla da Silva Viana Jacobson 01 April 2013 (has links)
Esta tese investiga os efeitos agudos da poluição atmosférica no pico de fluxo expiratório (PFE) de escolares com idades entre 6 e 15 anos, residentes em municípios da Amazônia Brasileira. O primeiro artigo avaliou os efeitos do material particulado fino (PM2,5) no PFE de 309 escolares do município de Alta Floresta, Mato Grosso (MT), durante a estação seca de 2006. Modelos de efeitos mistos foram estimados para toda a amostra e estratificados por turno escolar e presença de sintomas de asma. O segundo artigo expõe as estratégias utilizadas para a determinação da função de variância do erro aleatório dos modelos de efeitos mistos. O terceiro artigo analisa os dados do estudo de painel com 234 escolares, realizado na estação seca de 2008 em Tangará da Serra, MT. Avaliou-se os efeitos lineares e com defasagem distribuída (PDLM) do material particulado inalável (PM10), do PM2,5 e do Black Carbon (BC) no PFE de todos os escolares e estratificados por grupos de idade. Nos três artigos, os modelos de efeitos mistos foram ajustados por tendência temporal, temperatura, umidade e características individuais. Os modelos também consideraram o ajuste da autocorrelação residual e da função de variância do erro aleatório. Quanto às exposições, foram avaliados os efeitos das exposições de 5hs, 6hs, 12hs e 24hs, no dia corrente, com defasagens de 1 a 5 dias e das médias móveis de 2 e 3 dias. No que se refere aos resultados de Alta Floresta, os modelos para todas as crianças indicaram reduções no PFE variando de 0,26 l/min (IC95%: 0,49; 0,04) a 0,38 l/min (IC95%: 0,71; 0,04), para cada aumento de 10g/m3 no PM2,5. Não foram observados efeitos significativos da poluição no grupo das crianças asmáticas. A exposição de 24hs apresentou efeito significativo no grupo de alunos da tarde e no grupo dos não asmáticos. A exposição de 0hs a 5:30hs foi significativa tanto para os alunos da manhã quanto para a tarde. Em Tangará da Serra, os resultados mostraram reduções significativas do PFE para aumentos de 10 unidades do poluente, principalmente para as defasagens de 3, 4 e 5 dias. Para o PM10, as reduções variaram de 0,15 (IC95%: 0,29; 0,01) a 0,25 l/min (IC95%: 0,40 ; 0,10). Para o PM2,5, as reduções estiveram entre 0,46 l/min (IC95%: 0,86 to 0,06 ) e 0,54 l/min (IC95%: 0,95; 0,14). E no BC, a redução foi de aproximadamente 0,014 l/min. Em relação ao PDLM, efeitos mais importantes foram observados nos modelos baseados na exposição do dia corrente até 5 dias passados. O efeito global foi significativo apenas para o PM10, com redução do PFE de 0,31 l/min (IC95%: 0,56; 0,05). Esta abordagem também indicou efeitos defasados significativos para todos os poluentes. Por fim, o estudo apontou as crianças de 6 a 8 anos como grupo mais sensível aos efeitos da poluição. Os achados da tese sugerem que a poluição atmosférica decorrente da queima de biomassa está associada a redução do PFE de crianças e adolescentes com idades entre 6 e 15 anos, residentes na Amazônia Brasileira. / This thesis investigates the acute effects of air pollution on peak expiratory flow (PEF) of schoolchildren between the ages of 6 and 15, living in Brazilian Amazon municipalities. The first article evaluated the effects of fine particulate matter (PM2.5) on PEF of 309 schoolchildren in the municipality of Alta Floresta, Mato Grosso (MT), during the dry season in 2006. Mixed effect models were estimated for the whole sample and stratified by the time of the day children attended school, and also by the presence of asthma symptoms. The second article describes the strategies used to determine the random error variance function of mixed effect models. The third one analyzes the data of the panel study with a sample of 234 schoolchildren carried out in Tangará da Serra, MT, during the dry season in 2008. Linear effects and the ones with distributed lag (PDLM) of inhalable particulate matter (PM10), PM2.5 and Black Carbon (BC) were assessed for the whole sample and stratified by age. In all three articles, the mixed effect models were adjusted by time trend, temperature, humidity and personal characteristics. The models also considered the adjustment of the residual autocorrelation and of the random error variance function. Regarding the exposures, its effects were evaluated in 5hs, 6hs, 12hs and 24hs, on the current day, with lags of 1 to 5 days and moving averages of 2 and 3 days. According to results in Alta Floresta, the models for all the children indicated reductions in the PEF varying from 0.26 l/min (CI95%: 0.49; 0.04) to 0.38 l/min (CI95%: 0.71; 0.04), for each increase of 10g/m3 on PM2.5. Significant effects of pollution were not observed in the group of asthmatic children. The 24-hour exposure presented significant effects in the group of students who attended school in the afternoon and in the group of non-asthmatic ones. The exposure from midnight to 5:30 A.M. was significant both to students who attended school in the morning and the ones who studied in the afternoon. In Tangará da Serra, the results showed significant reductions on the PEF for increases of 10 units of pollutants, mainly for lagged exposures of 3, 4 and 5 days. For PM10, the reductions varied from 0.15 (CI95%: 0.29; 0.01) to 0.25 l/min (CI95%: 0.40; 0.10). For PM2.5, the reductions ranged from 0.46 l/min (CI95%: 0.86 to 0.06) to 0.54 l/min (CI95%:0.95; 0.14). And for BC, the reduction was about 0.014 l/min. In relation to PDLM, more important effects were noticed in models based on the exposure of the current day until 5 past days. The global effect was significant only for PM10, with PEF reduction of 0.31 l/min (CI95%: 0.56; 0.05). This approach also indicated significant lagged effects for all pollutants. In the end, this study observed that the children between 6 and 8 years old were the most vulnerable to pollution effects. These findings in the thesis suggest that air pollution due to biomass burning is associated to PEF reduction in children and teenagers between the ages of 6 and 15, living in the Brazilian Amazon.
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Teorema sobre o produto tensorial em característica positiva. / Tensor Product Theorem on positive characteristic.

CAMPOS, Suene Ferreira. 22 July 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-22T13:41:27Z No. of bitstreams: 1 SUENE FERREIRA CAMPOS - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2008..pdf: 741113 bytes, checksum: 7fc13ffd22412553f540977137401f24 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-22T13:41:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SUENE FERREIRA CAMPOS - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2008..pdf: 741113 bytes, checksum: 7fc13ffd22412553f540977137401f24 (MD5) Previous issue date: 2008-12 / Neste trabalho apresentamos um estudo sobre o comportamento das identidades polinomiais dos produtos tensoriais de álgebras T-primas sobre corpos infinitos com diferentes características. Mais precisamente, apresentamos o Teorema sobre Produto Tensorial (TPT), descrito por Kemer para corpos de característica zero, e verificamos a sua validade sobre corpos infinitos com característica positiva. Incialmente, a partir de resultados apresentados por Azevedo e Koshlukov, estudamos os T-ideais das álgebras M1,1(G) eG⊗G, para corpos infinitos com característica zero e característicap > 2. Aqui, G = G0⊕G1 é a álgebra de Grassmann de dimensão infinita eM1,1(G) é a subálgebra de M2(G) que consiste das matrizes de ordem 2 que têm na diagonal principal entradas emG0 e na diagonal secundária entradas emG1. Em seguida, utilizando métodos introduzidos por Regev e desenvolvidos por Azevedo, Fidélis e Koshlukov, verificamos a validade do TPT para corpos de característica positiva, quando o mesmo é restrito a polinômios multilineares. Finalmente, apresentamos alguns resultados obtidos por Alves, Azevedo, Fidélis e Koshlukov, que comprovam que o TPT é falso quando o corpo base é infinito e tem característicap>2. / In this work we present a study about the behavior of polynomial identities of tensor products of T-prime T-ideals over infinite fields of different characteristics. More precisely, we present the Tensor Product Theorem (TPT), described by Kemer for fields of characteristic zero, and verify its validity over infinite fields with positive characteristic. First, based on results of Azevedo and Koshlukov, we study the Tideals of the algebrasM1,1(G) eG⊗G, for infinite fields of characteristic zero and characteristicp>2. Here,G=G0 ⊕G1 is the Grassmann algebra of infinite dimension andM1,1(G) is the subalgebras ofM2(G) consisting of matrices of order2 which main diagonal entries are inG0 and the secondary diagonal entries are inG1. Second, using methods introduced by Regev and developed by Azevedo, Fidélis and Koshlukov, we verify the validity of the TPT for fields of positive characteristic, when it is restricted to multilinear polynomials. Finally, we present some results of Alves, Azevedo, Fidelis and Koshlukov, which show that the TPT is false when the basis field is infinite and has characteristicp>2.
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Base para as identidades polinomiais das matizes triangulares em blocos com Z2-graduação. / Base for the polynomial identities of triangular shades in blocks with Z2-graduation

NASCIMENTO JÚNIOR, Rivaldo do. 23 July 2018 (has links)
Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-23T14:23:04Z No. of bitstreams: 1 RIVALDO DO NASCIMENTO JÚNIOR - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2009..pdf: 371424 bytes, checksum: 6e808f19bfcee3712a8cc10f221c042b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-23T14:23:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RIVALDO DO NASCIMENTO JÚNIOR - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2009..pdf: 371424 bytes, checksum: 6e808f19bfcee3712a8cc10f221c042b (MD5) Previous issue date: 2009-04 / Neste trabalho apresentamos um modelo para a superálgebra das matrizes triangulares superiores e mostraremos como obter o produto de dois T-ideais como núcleo de um homomorfismo de álgebras. em seguida, mostraremos como obter as identidades polinomiais para a álgebra das matrizes triangulares em blocos com Z2-graduação a partir das identidades ordinárias das álgebras de sua diagonal principal. / In this work we present a general model for the superalgebra of upper triangular matrices and show how to obtain the product of two T-ideals as the kernel of a homomorphism between two algebras. Next, we show how to obtain the polynomial identities for algebra of the block-triangular matrices with Z2-grading from the ordinary identities of the algebras of its main diagonal.
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Projetos de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados /

Ramos, Igor Thiago Minari. January 2018 (has links)
Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Resumo: Neste trabalho são propostos novos métodos de controle chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos utilizando a decomposição em soma de quadrados. Inicialmente é apresentada uma revisão dos conceitos e projetos de controladores baseados em desigualdades matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities - LMIs) e a decomposição em soma de quadrados (do inglês Sum of Squares - SOS), buscando evidenciar as diferenças e vantagens das metodologias para a área de controle. Comumente são utilizados modelos fuzzy para realizar a análise da estabilidade e projeto de controladores para sistemas não lineares, e estes modelos podem ser classificados de acordo com a parte consequente linear ou polinomial. Busca-se neste trabalho evidenciar as diferenças entre os dois modelos fuzzy e a metodologia para projeto de controladores. Para o caso de sistemas cujas dinâmicas podem ser descritas apenas por funções polinomiais, serão consideradas incertezas politópicas. Então, visando flexibilizar o projeto utilizando um controlador composto por um único ganho polinomial e aumentar a região de factibilidade, são propostos controladores com ganhos polinomiais chaveados. O objetivo desta lei de chaveamento é minimizar a derivada da função de Lyapunov empregada no projeto. Considerando uma classe de sistemas não lineares mais geral, são propostos controladores com ganhos chaveados para modelos fuzzy polinomiais. A metodologia proposta não necessita do conhecimento das funções de ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this manuscript new control methods are proposed for a class of uncertain nonlinear systems using a sum of squares decomposition. Initially is presented a revision of concepts and control design procedures based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) and on sum of squares (SOS) evidencing the differences and advantages of these methodologies in the control system design. Fuzzy models are commonly used to perform stability analysis and controller design for nonlinear systems, and can be classified by a linear or polynomial consequent model. A goal of this dissertation is to compare these two methodologies in the control system design of a class of uncertain nonlinear systems. For the case of systems whose dynamics can be described only by polynomial functions will be also considered polytopic uncertainty. Therefore, in order to make the design more flexible than that obtained with only one controller with polynomial gain and increase the feasibility region, a new procedure for designing controllers with switched polynomial gains is proposed. The purpose of this switching law is to minimize the time derivative of the Lyapunov function employed in the design. For a more general class of nonlinear systems, controllers with switched gains for polynomial fuzzy models are proposed. The proposed methodology does not require the knowledge of the membership functions for an implementation of the control law. This fact is an important advantage over the many methods that consider avail... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Atividades estruturais de equa??es polinomiais numa abordagem hist?rica por meio de e-book

Carvalho, Liceu Lu?s de 20 December 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T15:04:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LiceuLC_DISSERT.pdf: 582558 bytes, checksum: 77eef9f6ab00def7a0eb1adb59957b9f (MD5) Previous issue date: 2012-12-20 / The present study investigates how the inter-relationship of the content of polynomial equations works with structured activities and with the history of mathematics through a sequence of activities presented in an e-book, so that the result of this research will proceed will result in a didactic and pedagogic proposal for the teaching of polynomial equations in a historical approach via the reported e-book. Therefore, we have considered in theoretical and methodological assumptions of the History of Mathematics, in structured activities and new technologies with an emphasis on e-book tool. We used as a methodological approach the qualitative research, as our research object adjusts to the objectives of this research mode. As methodological instruments, we used the e-book as a synthesis tool of the sequence of activities to be evaluated, while the questionnaires, semi-structured interviews and participant observation were designed to register and analyze the evaluation made by the research, participants in the structured activities. The processing and analysis of data collected though the questionnaires were organized, classified and quantified in summary tables to facilitate visualization, interpretation, understanding, and analysis of these data. As for participant observation was used to contribute to the qualitative analysis of the quantified data. The interviews were synthetically transcribed and qualitatively analyzed. The analysis ratified our research objectives and contributed to improve, approve and indicate the use of e-book for the teaching of polynomial equations. Thus, we consider that this educational product will bring significant contributions to the teaching of mathematical content, in Basic Education / O presente estudo investiga como se d? a inter-rela??o do conte?do de Equa??es Polinomiais com Atividades Estruturadas e a Hist?ria da Matem?tica por meio de uma sequ?ncia de atividades apresentadas num e-book, de modo que o resultado dessa investiga??o resulte numa proposta did?tica e pedag?gica para o ensino de Equa??es Polinomiais numa abordagem hist?rica por meio do referido e-book. Para tanto, nos fundamentamos em pressupostos te?ricos e metodol?gicos da Hist?ria da Matem?tica, em Atividades Estruturadas e em novas tecnologias, com ?nfase na ferramenta e-book. Utilizamos como abordagem metodol?gica a pesquisa qualitativa, visto que o nosso objeto de pesquisa se ajusta aos objetivos dessa modalidade de pesquisa. Como instrumentos metodol?gicos, utilizamos o ebook como ferramenta s?ntese da sequ?ncia de atividades a ser avaliada, enquanto que os question?rios, entrevistas semiestruturadas e observa??o participante tiveram o intuito de registrar e analisar a avalia??o que os participantes da pesquisa, fizeram das atividades estruturadas. O tratamento e an?lise dos dados colhidos por meio dos question?rios foram organizados, classificados e quantificados em quadros sint?ticos para facilitar a visualiza??o, a interpreta??o, a compreens?o e a an?lise desses dados. Quanto ? observa??o participante, foi utilizada para contribuir com a an?lise qualitativa dos dados quantificados. As entrevistas foram transcritas sinteticamente e analisadas qualitativamente. A an?lise ratificou os nossos objetivos da pesquisa e contribuiu para aperfei?oar, aprovar e indicar o uso do e-book para o ensino de Equa??es Polinomiais. Assim, consideramos que esse produto educacional trar? importantes contribui??es para o ensino desse conte?do matem?tico, na Educa??o B?sica
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Efeitos adversos da poluição atmosférica em crianças e adolescentes devido a queimadas na Amazônia: uma abordagem de modelos mistos em estudos de painel / Adverse effects of air pollution in children and adolescents due to fires in the Amazon: a mixed models approach in panel studies

Ludmilla da Silva Viana Jacobson 01 April 2013 (has links)
Esta tese investiga os efeitos agudos da poluição atmosférica no pico de fluxo expiratório (PFE) de escolares com idades entre 6 e 15 anos, residentes em municípios da Amazônia Brasileira. O primeiro artigo avaliou os efeitos do material particulado fino (PM2,5) no PFE de 309 escolares do município de Alta Floresta, Mato Grosso (MT), durante a estação seca de 2006. Modelos de efeitos mistos foram estimados para toda a amostra e estratificados por turno escolar e presença de sintomas de asma. O segundo artigo expõe as estratégias utilizadas para a determinação da função de variância do erro aleatório dos modelos de efeitos mistos. O terceiro artigo analisa os dados do estudo de painel com 234 escolares, realizado na estação seca de 2008 em Tangará da Serra, MT. Avaliou-se os efeitos lineares e com defasagem distribuída (PDLM) do material particulado inalável (PM10), do PM2,5 e do Black Carbon (BC) no PFE de todos os escolares e estratificados por grupos de idade. Nos três artigos, os modelos de efeitos mistos foram ajustados por tendência temporal, temperatura, umidade e características individuais. Os modelos também consideraram o ajuste da autocorrelação residual e da função de variância do erro aleatório. Quanto às exposições, foram avaliados os efeitos das exposições de 5hs, 6hs, 12hs e 24hs, no dia corrente, com defasagens de 1 a 5 dias e das médias móveis de 2 e 3 dias. No que se refere aos resultados de Alta Floresta, os modelos para todas as crianças indicaram reduções no PFE variando de 0,26 l/min (IC95%: 0,49; 0,04) a 0,38 l/min (IC95%: 0,71; 0,04), para cada aumento de 10g/m3 no PM2,5. Não foram observados efeitos significativos da poluição no grupo das crianças asmáticas. A exposição de 24hs apresentou efeito significativo no grupo de alunos da tarde e no grupo dos não asmáticos. A exposição de 0hs a 5:30hs foi significativa tanto para os alunos da manhã quanto para a tarde. Em Tangará da Serra, os resultados mostraram reduções significativas do PFE para aumentos de 10 unidades do poluente, principalmente para as defasagens de 3, 4 e 5 dias. Para o PM10, as reduções variaram de 0,15 (IC95%: 0,29; 0,01) a 0,25 l/min (IC95%: 0,40 ; 0,10). Para o PM2,5, as reduções estiveram entre 0,46 l/min (IC95%: 0,86 to 0,06 ) e 0,54 l/min (IC95%: 0,95; 0,14). E no BC, a redução foi de aproximadamente 0,014 l/min. Em relação ao PDLM, efeitos mais importantes foram observados nos modelos baseados na exposição do dia corrente até 5 dias passados. O efeito global foi significativo apenas para o PM10, com redução do PFE de 0,31 l/min (IC95%: 0,56; 0,05). Esta abordagem também indicou efeitos defasados significativos para todos os poluentes. Por fim, o estudo apontou as crianças de 6 a 8 anos como grupo mais sensível aos efeitos da poluição. Os achados da tese sugerem que a poluição atmosférica decorrente da queima de biomassa está associada a redução do PFE de crianças e adolescentes com idades entre 6 e 15 anos, residentes na Amazônia Brasileira. / This thesis investigates the acute effects of air pollution on peak expiratory flow (PEF) of schoolchildren between the ages of 6 and 15, living in Brazilian Amazon municipalities. The first article evaluated the effects of fine particulate matter (PM2.5) on PEF of 309 schoolchildren in the municipality of Alta Floresta, Mato Grosso (MT), during the dry season in 2006. Mixed effect models were estimated for the whole sample and stratified by the time of the day children attended school, and also by the presence of asthma symptoms. The second article describes the strategies used to determine the random error variance function of mixed effect models. The third one analyzes the data of the panel study with a sample of 234 schoolchildren carried out in Tangará da Serra, MT, during the dry season in 2008. Linear effects and the ones with distributed lag (PDLM) of inhalable particulate matter (PM10), PM2.5 and Black Carbon (BC) were assessed for the whole sample and stratified by age. In all three articles, the mixed effect models were adjusted by time trend, temperature, humidity and personal characteristics. The models also considered the adjustment of the residual autocorrelation and of the random error variance function. Regarding the exposures, its effects were evaluated in 5hs, 6hs, 12hs and 24hs, on the current day, with lags of 1 to 5 days and moving averages of 2 and 3 days. According to results in Alta Floresta, the models for all the children indicated reductions in the PEF varying from 0.26 l/min (CI95%: 0.49; 0.04) to 0.38 l/min (CI95%: 0.71; 0.04), for each increase of 10g/m3 on PM2.5. Significant effects of pollution were not observed in the group of asthmatic children. The 24-hour exposure presented significant effects in the group of students who attended school in the afternoon and in the group of non-asthmatic ones. The exposure from midnight to 5:30 A.M. was significant both to students who attended school in the morning and the ones who studied in the afternoon. In Tangará da Serra, the results showed significant reductions on the PEF for increases of 10 units of pollutants, mainly for lagged exposures of 3, 4 and 5 days. For PM10, the reductions varied from 0.15 (CI95%: 0.29; 0.01) to 0.25 l/min (CI95%: 0.40; 0.10). For PM2.5, the reductions ranged from 0.46 l/min (CI95%: 0.86 to 0.06) to 0.54 l/min (CI95%:0.95; 0.14). And for BC, the reduction was about 0.014 l/min. In relation to PDLM, more important effects were noticed in models based on the exposure of the current day until 5 past days. The global effect was significant only for PM10, with PEF reduction of 0.31 l/min (CI95%: 0.56; 0.05). This approach also indicated significant lagged effects for all pollutants. In the end, this study observed that the children between 6 and 8 years old were the most vulnerable to pollution effects. These findings in the thesis suggest that air pollution due to biomass burning is associated to PEF reduction in children and teenagers between the ages of 6 and 15, living in the Brazilian Amazon.

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