Submitted by Aelson Maciera (aelsoncm@terra.com.br) on 2017-09-26T18:18:47Z No. of bitstreams: 1 DissBBB.pdf: 1070846 bytes, checksum: a16745b05e48414c17e926ab9fc632b6 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (bco.producao.intelectual@gmail.com) on 2018-01-29T18:46:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissBBB.pdf: 1070846 bytes, checksum: a16745b05e48414c17e926ab9fc632b6 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (bco.producao.intelectual@gmail.com) on 2018-01-29T18:46:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissBBB.pdf: 1070846 bytes, checksum: a16745b05e48414c17e926ab9fc632b6 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-29T18:49:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissBBB.pdf: 1070846 bytes, checksum: a16745b05e48414c17e926ab9fc632b6 (MD5) Previous issue date: 2017-06-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Cancer is responsible for about 13% of all deaths in the world occuring mainly in people who are late diagnosed and in advanced stages. Due to its devastating characteristics and the growing prevalence of the disease, it is unquestionable the need of constant investigation and research in this area, in order to improve the early detection and to help in its prevention and treatment. Among the existing approaches, one alternative is the creation of techniques to estimate the "silent" growth period of cancer, which means to know the beginning moment of the carcinogen period, also known as latency period. In a literature review, it was found an shortage of models that estimate the latency of cancer, indicating the need of study about this theme. In this context, survival analysis methods appear as an useful tool to build these models. In this study, a review of an existing model is presented, as well as its formulation and estimation methods. Furthermore, an application on real data and a discussion of the obtained results are made. As a result, it was identified the need to formulate a new model, because of the limitations of the studied one. We present 3 alternative models that solve the points presented in the discussion, with applications. / O câncer é responsável por aproximadamente 13% de todas as mortes no mundo, sendo que elas ocorrem principalmente em pessoas que são diagnosticadas tardiamente e em estágios avançados. Devido às suas características devastadoras e à prevalência cada vez maior da doença, é inquestionável a necessidade de investigações e pesquisas constantes na área, no sentido de aprimorar a detecção precoce e auxiliar em sua prevenção e tratamento. Dentre as diversas abordagens existentes, uma alternativa é a criação de técnicas para estimar o período de crescimento "silencioso" do câncer, que significa conhecer o momento do início do processo cancerígeno, também chamado de período de latência. A partir da revisão da literatura realizada, foi verificada uma escassez de modelos que estimam a latência do câncer, indicando a necessidade de estudo sobre o tema. Nesse contexto, métodos de análise de sobrevivência surgem como uma ferramenta útil para a construção desses modelos. No presente trabalho, é apresentada uma revisão de um modelo já existente, bem como sua formulação e métodos de estimação. Além disso, apresenta-se uma aplicação em um conjunto de dados reais e uma discussão dos resultados obtidos.Foi identificada a necessidade da formulação de um novo modelo, visto que o método estudado apresenta algumas limitações. Com isso são apresentadas 3 alternativas de modelos que solucionam os pontos apresentados na discussão, com respectivas aplicações.

Submitted by Caroline Periotto (carol@ufscar.br) on 2016-09-21T14:53:55Z No. of bitstreams: 1 TeseJAF.pdf: 1812104 bytes, checksum: 817ececd9c05df0ddae3a91de3c8bb14 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-23T18:27:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseJAF.pdf: 1812104 bytes, checksum: 817ececd9c05df0ddae3a91de3c8bb14 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-09-23T18:27:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseJAF.pdf: 1812104 bytes, checksum: 817ececd9c05df0ddae3a91de3c8bb14 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-23T18:27:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseJAF.pdf: 1812104 bytes, checksum: 817ececd9c05df0ddae3a91de3c8bb14 (MD5) Previous issue date: 2016-05-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Accurate and robust forecasting methods for univariate time series are critical as the historical data can be used in the strategic planning of such future operations as buying and selling to ensure product inventory and meet market demands. In this context, several competitions for time series forecasting have been organized, with the M3-Competition as the largest. As the winner of M3-Competition, the Theta method has attracted attention from researchers for its predictive performance and simplicity. The Theta method is a combination of other methods, which proposes the decomposition of the deseasonalized time series into two other time series called "theta lines". The first completely removes the curvatures of the data, thus accurately estimating the long-term trend. The second doubles the curvatures to better approximate short-term behavior. Several issues have been raised about the Theta method, even by its originators. They include the number of theta lines, their parameters, weights to combine them, and construction of prediction intervals, among others. This doctorate thesis resolves part of these issues. We derive optimal weights for combine the theta lines, this result is used to derive statistical models which generalizes /approximate the standard Theta method. The statistical methodology is considering for parameter estimation and for compute the prediction intervals. The optimal weights are also used to propose new methods that hold two or more theta lines. Part of proposed methodology is implemented in a package for R-programming language. In an empirical investigation using the M3-Competition data set with more than 3000 time series, the proposed methods/models demonstrated significant accuracy. The study’s primary approach, the Dynamic Optimised Theta Model, outperformed all benchmarks methods, constituting, in all likelihood, the highest-performing method for this data set available in the literature. / Métodos precisos e robustos para prever séries temporais são muito importantes em diversas áreas. Uma vez que os dados históricos são utilizados para o planejamento estratégico de operações futuras, como compra ou venda de determinados produtos para controle de estoque e demanda. Neste contexto, várias competições para métodos de previsão de séries temporais univariadas foram realizadas, sendo a Competição M3 a maior. Ao vencer a Competição M3, o método Theta intrigou pesquisadores por sua capacidade preditiva e simplicidade. O método Theta é uma combinação de outros métodos, o qual propõe decompor a série temporal (desazonalizada) em outras duas séries temporais chamadas de "linhas thetas". A primeira linha theta remove completamente a curvatura dos dados, sendo assim um estimador para a tendência a longo prazo. A segunda linha theta dobra a curvatura da série sendo assim um estimador para a componente de curto prazo. Várias questões relacionadas ao método Theta foram levantadas, algumas pelos próprios autores, como parâmetros ideais para as linhas thetas, pesos para combinar as linhas thetas, construção de intervalos de predição, número ideal de linhas thetas, entre outras. Nesta tese algumas dessas questões são solucionadas. Pesos ótimos para a combinação de linhas thetas são derivados, esses resultados são utilizados para a construção de modelos estatísticos que generalizam/aproximam o método Theta padrão. A metodologia estatística é empregada para estimação dos parâmetros e construção de intervalos de predição. Os pesos ótimos também são utilizados para propor métodos que consideram duas ou mais linhas thetas. Parte da metodologia proposta é implementada em um pacote para a linguagem de programação R. Em um estudo empírico com mais de 3000 séries temporais do conjunto de dados da competição M3, os métodos/modelos propostos mostraram-se acurados. A nossa principal abordagem, o modelo DOTM ("Dynamic Optimised Theta Model") superou todos os concorrentes, sendo possivelmente o método com o melhor desempenho nesse conjunto de dados já disponibilizado na literatura.

Submitted by Bruna Rodrigues (bruna92rodrigues@yahoo.com.br) on 2016-09-28T12:28:44Z No. of bitstreams: 1 DissMPFte.pdf: 1012457 bytes, checksum: 6124d4a74a53050982226492d8d53133 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-10T19:03:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissMPFte.pdf: 1012457 bytes, checksum: 6124d4a74a53050982226492d8d53133 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-10T19:03:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissMPFte.pdf: 1012457 bytes, checksum: 6124d4a74a53050982226492d8d53133 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-10T19:03:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissMPFte.pdf: 1012457 bytes, checksum: 6124d4a74a53050982226492d8d53133 (MD5) Previous issue date: 2016-04-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Consider a sequence of independent coin flips where we denote the result of any landing for H, if coming up head, or T, otherwise. Create patterns with H's and T's, for example, HHHHH or HTHTH. How many times do we have to land the same coin until one such two patterns happens? For example, let the sequences being THTHHHHH and TTHTTHTHTH. The number of times that we landed the coin until HHHHH and HTHTH happens it was eight and ten times respectively. We can generalize this idea for a finite number of patterns in any nite set. Then, the rst of all interest of this dissertation is to nd the distribution of the waiting time until a member of a nite colection of patterns is observed in a sequence of Markov chains of letters in from finite set. More speci cally the letters in a nite set are generated by Markov chain until one of the patterns in any fi nite set happens. Besides that, we will find the probability of a pattern happen before of all patterns in the same nite set. Finally we will find the generator function of probability of waiting time. / Consideremos uma sequência de lan camentos de moedas em que denotamos o resultado de cada lan çamento por H, se der cara, ou por T, se der coroa. Formemos uma palavra apenas com H's e T's, por exemplo, HHHHH ou HTHTH. Quantas vezes arremessaremos uma mesma moeda at e que uma das duas palavras acima ocorrer á? Por exemplo, dadas as sequências THTHHHHH e TTHTTHTHTH. O n úmero de vezes que arremessamos a moeda at é que HHHHH e HTHTH ocorreram pela primeira vez e oito e dez, respectivamente. Podemos generalizar a ideia acima para um n úmero fi nito de palavras em um alfabeto finito qualquer. Assim, o nosso principal objetivo dessa disserta ção e encontrarmos a distribui ção do tempo de espera at é que um membro de uma cole ção fi nita de palavras seja observado em uma sequência de ensaios de Markov de letras de um alfabeto fi nito. Mais especifi camente, as letras de um alfabeto finito são geradas por uma cadeia de Markov at é que uma das palavras de uma cole ção finita ocorra. Al ém disso encontraremos a probabilidade de que determinada palavra ocorra antes das demais palavras pertencentes a um mesmo conjunto fi nito. Por último encontraremos a fun ção geradora de probabilidade do tempo de espera.

Submitted by Alison Vanceto (alison-vanceto@hotmail.com) on 2017-01-11T10:26:37Z No. of bitstreams: 1 DissLVS.pdf: 1824115 bytes, checksum: 71ce8c53b020b46c93876ebad01cdbc4 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-13T19:21:08Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissLVS.pdf: 1824115 bytes, checksum: 71ce8c53b020b46c93876ebad01cdbc4 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2017-01-13T19:21:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissLVS.pdf: 1824115 bytes, checksum: 71ce8c53b020b46c93876ebad01cdbc4 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-13T19:21:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissLVS.pdf: 1824115 bytes, checksum: 71ce8c53b020b46c93876ebad01cdbc4 (MD5) Previous issue date: 2016-10-28 / Não recebi financiamento / A metanálise tem sido amplamente utilizada em estudos médicos especialmente em revisões sistemáticas de ensaios clínicos aleatorizados. Para modelos de regressão a técnica ainda é muito escassa e limitada. Geralmente, trata-se apenas de uma medida baseada nas médias de estimativas pontuais dos diferentes estudos, perdendo-se muita informação dos dados originais. Atualmente, torna-se cada vez mais fundamental o uso da metanálise para sumarizar estudos de mesmo objetivo, em razão do avanço da ciência e o desejo de usar o menor número de seres humanos em ensaios clínicos. Utilizando uma medida metanalítica Bayesiana, o objetivo é propor um método genérico e eficiente para realizar metanálise em modelos de regressão.

Submitted by Aelson Maciera (aelsoncm@terra.com.br) on 2017-04-05T20:08:31Z No. of bitstreams: 1 TeseMROJ.pdf: 2077202 bytes, checksum: 62fc395e16c6576efb12a5f2918e13d3 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-19T14:07:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseMROJ.pdf: 2077202 bytes, checksum: 62fc395e16c6576efb12a5f2918e13d3 (MD5) / Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2017-04-19T14:07:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseMROJ.pdf: 2077202 bytes, checksum: 62fc395e16c6576efb12a5f2918e13d3 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-19T14:13:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseMROJ.pdf: 2077202 bytes, checksum: 62fc395e16c6576efb12a5f2918e13d3 (MD5) Previous issue date: 2016-09-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / In this thesis, we introduce a methodology based on zero-inflated survival data for the purposes of dealing with propensity to default (credit risk) in bank loan portfolios. Our approach enables us to accommodate three different types of borrowers: (i) individual with event at the starting time, i.e., default on a loan at the beginning; (ii) non-susceptible for the event of default, or (iii) susceptible for the event. The information from borrowers in a given portfolio is exploited through the joint modeling of their survival time, with a multinomial logistic link for the three classes. An advantage of our approach is to accommodate zero-inflated times, which is not possible in the standard cure rate model introduced by Berkson & Gage (1952). The new model proposed is called zero-inflated cure rate model. We also extend the promotion cure rate model studied in Yakovlev & Tsodikov (1996) and Chen et al. (1999), by incorporating excess of zeros in the modelling. Despite allowing to relate covariates to the fraction of cure, the current approach does not enable to relate covariates to the fraction of zeros. The new model proposed is called zero-inflated promotion cure rate model. The second part of this thesis aims at proposing a regression version of the inflated mixture model presented by Calabrese (2014) to deal with multimodality in loss given default data. The novel methodology is applied in four retail portfolios of a large Brazilian commercial bank. / Nesta tese de doutorado, introduzimos uma metodologia baseada em dados de sobrevivência inflacionados em zero com o objetivo de lidar com propensão à inadimplencia (ou seja, risco de crédito) em carteiras de empréstimos bancários. Nossa abordagem permite acomodar (extrair informações de) três tipos diferentes de clientes bancários: (i) indivíduo com empréstimo inadimplente logo no início; (ii) cliente não suscetível ao evento de inadimplência, ou (iii) cliente suscetível ao evento de inadimplir. A informação dos empréstimos em um determinado portfólio é explorada através da modelagem conjunta do seu tempo de sobrevivência, com uma ligação logística multinomial para as três classes. Uma vantagem da nossa abordagem é acomodar tempos inflados em zero, o que não é possível no modelo de fração de cura padrão introduzido por Berkson & Gage (1952). Também estendemos o modelo com fração de cura estudado por Yakovlev & Tsodikov (1996) e Chen et al. (1999), incorporando excesso de zeros na modelagem. Apesar de permitir relacionar covariáveis à fração de cura do modelo, a abordagem padrão não permite relacionar covariáveis com a proporção de zeros dos dados. A segunda parte desta tese visa propor uma versão de regressão do modelo de mistura inflada apresentada por Calabrese (2014), visando extrair informações referentes a multimodalidade apresentada em dados relacionados à perda dado a inadimplência (LGD). A nova metodologia é aplicada em quatro carteiras de empréstimo de varejo de um grande banco comercial brasileiro. / CAPES: BEX 10583/14-9

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-03-30Bitstream added on 2014-06-13T20:13:11Z : No. of bitstreams: 1 cirino_mm_me_bauru.pdf: 7880513 bytes, checksum: 90db4c500722605231950129993ca3de (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho procurou identificar como estudantes do Ensino Médio se apropriam de conceitos e elaboram determinados modelos inseridos em Cinética Química, especificamente o modelo cinético de colisão de partículas numa reação (Teoria das Colisões). Esta análise e as reflexõe que a seguiram foram baseadas principalmente nos estudos realizados por Piaget (1975, 1975b, 1977), Piaget & Inhelder (1975, 1977), Jun (2000) e Fischbein (1975). Utilizamos como documentos as transcrições das entrevistas (pré e pós-testes) realizadas individualmente com cada aluno. Inicialmente os estudantes foram entrevistados (pré-testes) com o intuito de identificar a familiaridade com a noção de evento probabilístico ou aleatório. Numa segunda etapa (pós-testes) esse conhecimento (ou a ausência parcial/total dele) foi posto à prova numa tentativa de estabelecer relações com um conteúdo específico da Química (Teoria das Colisões). Os resultados obtidos apontam para grandes discrepâncias entre o modelo cinético de colisões elaborado pelos estudantes e o cientificamente aceito. / The purpose of this work is to contribute for Science teaching making analysis and reflections on the way high school students appropriate the concepts and models related to Chemical Kinetics, mainly particles collisions' kinetics model in chemical reaction (Collision Theory Model). This investigation was based on Piaget and Inhelder' studies (1975), and also on Piaget (1975, 1977), Jun (2000), and Fischbein (1975) works, which have studied the connection between the young students and the probabilistic thinking. The analysis of the document evidences had the aim to evaluate if the students would be able to achieve generalization and develop concepts about Probability Theory. In the second part these concepts or its partial/total lacks were linked with chemical kinetics in attempt to establish relationships between correct explanation of collision kinetic model and the students' failure models. The obtained result points to great misconceptions related to the correct and scientific model and the student's.

Submitted by ANA KARLA PEREIRA RODRIGUES (anakarla_@hotmail.com) on 2017-09-08T14:13:47Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 5228177 bytes, checksum: af37cd900381280a1be995ac62f18ca9 (MD5) / Approved for entry into archive by ANA KARLA PEREIRA RODRIGUES (anakarla_@hotmail.com) on 2017-09-08T15:53:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 5228177 bytes, checksum: af37cd900381280a1be995ac62f18ca9 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-08T15:53:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 5228177 bytes, checksum: af37cd900381280a1be995ac62f18ca9 (MD5) Previous issue date: 2017-01-30 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Games are present in all phases of human life and some of them are considered game of chance. Game theory is a branch of mathematics concerned in decision models where the goal is to gain, and is applicable to several behavioral studies including economics, political science, psychology, and logic. The games studied in this theory have well de ned elements such as players, information and actions. In this work we will see that games of chance are games that are more likely to be defeated than win, we will deal with some well known and common games such as: Poker, Blackjack, Craps, Roulette and Lottery as the Mega-Sena. Show how these games work, their stories and the odds of a player to be successful in playing, in order to show mathematically the real chances of winning when playing these famous games. / Os jogos são presentes em todas as fases da vida do ser humano e alguns deles são considerados Jogos de Azar. A teoria dos jogos é o ramo da matemática que estuda modelos de decisão onde o objetivo é ter ganhos, e é aplicável a diversos estudos comportamentais incluindo economia, ciências políticas, psicologia e lógica. Os jogos estudados nesta teoria possuem elementos bem de nidos como jogadores, informações e ações. Neste trabalho veremos que os Jogos de Azar são aqueles que tem a maior probabilidade de derrota do que de vitória, trataremos de alguns jogos bastante conhecidos e comuns como: Pôquer, Blackjack, Craps, Roleta e Loteria como a Mega-Sena. Mostrar o funcionamento desses jogos, um pouco das suas hist órias e as probabilidades de um jogador obter sucesso ao jogar, a m de demonstrar matematicamente as reais chances de se ganhar ao jogar os famosos jogos de azar.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-02-17T22:02:01Z No. of bitstreams: 1 JoilsonBatistaDeAlmeidaRego_TESE.pdf: 1273840 bytes, checksum: 2e1a41026f6aec413ecef974064af22d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-02-18T00:03:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JoilsonBatistaDeAlmeidaRego_TESE.pdf: 1273840 bytes, checksum: 2e1a41026f6aec413ecef974064af22d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-18T00:03:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoilsonBatistaDeAlmeidaRego_TESE.pdf: 1273840 bytes, checksum: 2e1a41026f6aec413ecef974064af22d (MD5) Previous issue date: 2014-08-08 / O presente trabalho usa uma medida de similaridade denominada correntropia no desenvolvimento de um novo m?todo para estimar uma rela??o linear entre as vari?veis e suas amostras. O objetivo ? estender o conceito de correntropia a partir de duas vari?veis para quaisquer dois vetores (mesmo com diferentes dimens?es), utilizando conceitos estat?sticos. Atrav?s das extens?es multidimensionais que ser?o apresentadas, o problema de regress?o ou identifica??o de sistemas pode ser formulado de uma maneira diferente, buscando retas e hiperplanos que possuem a m?xima densidade de probabilidade dos dados desejados. Experimentos mostraram que o novo algoritmo tem uma boa atualiza??o de ponto fixo e robustez a ru?dos impulsivos. / This present work uses a generalized similarity measure called correntropy to develop a new method to estimate a linear relation between variables given their samples. Towards this goal, the concept of correntropy is extended from two variables to any two vectors (even with different dimensions) using a statistical framework. With this multidimensionals extensions of Correntropy the regression problem can be formulated in a different manner by seeking the hyperplane that has maximum probability density with the target data. Experiments show that the new algorithm has a nice fixed point update for the parameters and robust performs in the presence of outlier noise.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-06-23T22:13:02Z No. of bitstreams: 1 RodrigoRicardoCavalcantiDeAlbuquerque_DISSERT.pdf: 2263449 bytes, checksum: 928fa55cbd56def54d51b9604624aabb (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-06-29T19:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RodrigoRicardoCavalcantiDeAlbuquerque_DISSERT.pdf: 2263449 bytes, checksum: 928fa55cbd56def54d51b9604624aabb (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-29T19:10:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoRicardoCavalcantiDeAlbuquerque_DISSERT.pdf: 2263449 bytes, checksum: 928fa55cbd56def54d51b9604624aabb (MD5) Previous issue date: 2015-11-25 / No presente trabalho, apresentamos uma proposta de aula para introdu??o do ensino de probabilidade por meio do Jogo dos Discos que ? baseado no conceito de probabilidade geom?trica e consiste em determinar a probabilidade de um disco n?o interceptar as linhas de uma superf?cie quadriculada, quando lan?ado aleatoriamente. O problema foi proposto a uma turma da 3 s?rie do Instituto Federal de Educa??o Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do Norte, campus Jo?o C?mara, cujos alunos deveriam construir um tabuleiro quadriculado de forma que o percentual de ?xito do jogador fosse previamente definido por eles. Os resultados obtidos e a postura dos alunos em aulas posteriores sugerem um maior envolvimento desse aluno com a disciplina, tornando o ambiente prop?cio para aprendizagem. / In this paper we propose a class for introducing the probability teaching using the game discs which is based on the concept of geometric probability and which is supposed to determine the probability of a disc randomly thrown does not intercept the lines of a gridded surface. The problem was posed to a group of 3nd year of the Federal Institute of Education, Science and Technology of Rio Grande do Norte - Jo~ao C^amara. Therefore, the students were supposed to build a grid board in which the success percentage of the players had been previously de ned for them. Once the grid board was built, the students should check whether that theoretically predetermined percentage corresponded to reality obtained through experimentation. The results and attitude of the students in further classes suggested greater involvement of them with discipline, making the environment conducive for learning.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndersonASS.pdf: 906367 bytes, checksum: 22fe3d988905f9e44afd63465e16e0df (MD5) Previous issue date: 2008-02-15 / In this work, we propose a probabilistic mapping method with the mapped environment represented through a modified occupancy grid. The main idea of the proposed method is to allow a mobile robot to construct in a systematic and incremental way the geometry of the underlying space, obtaining at the end a complete environment map. As a consequence, the robot can move in the environment in a safe way, based on a confidence value of data obtained from its perceptive system. The map is represented in a coherent way, according to its sensory data, being these noisy or not, that comes from exterior and proprioceptive sensors of the robot. Characteristic noise incorporated in the data from these sensors are treated by probabilistic modeling in such a way that their effects can be visible in the final result of the mapping process. The results of performed experiments indicate the viability of the methodology and its applicability in the area of autonomous mobile robotics, thus being an contribution to the field / Neste trabalho, propomos um m?todo de mapeamento probabil?stico com a representa??o do ambiente mapeado em uma grade de ocupa??o modificada. A id?ia principal do m?todo proposto ? deixar que um rob? m?vel construa de forma sistem?tica e incremental a geometria do seu entorno, obtendo ao final um mapa completo do ambiente. Como conseq??ncia, o rob? poder? locomover-se no seu ambiente de modo seguro, baseando-se em um ?ndice de confiabilidade dos dados colhidos do seu sistema perceptivo. O mapa ? representado de forma coerente com os dados sensoriais, sejam esses ruidosos ou n?o, oriundos dos sensores externoceptivos e proprioceptivos do rob?. Os ru?dos caracter?sticos incorporados nos dados de tais sensores s?o tratados por modelagem probabil?stica, de modo que seus efeitos possam ser vis?veis no resultado final do processo de mapeamento. Os resultados dos experimentos realizados, mostrados no presente trabalho, indicam a viabilidade desta metodologia e sua aplicabilidade na ?rea da rob?tica m?vel aut?noma, sendo assim uma contribui??o para a ?rea