Abstract In this report you will be able to read about the development of a chair. How it is developed through different prototypes and changes step by step. The work is distributed at different stages and based on research and knowledge accumulated from the furniture design education at Malmstens LIU.      One half of the work is the documentation and reflection made before and after the various stages of development. The second half is practical work with the manufacture of prototypes. But description of the manufacture is not included because it can be performed in different ways. However, the results are highlighted with pictures and descriptions of how and why they change.      The purpose is to improve as a designer and through product development teach me to develop my furniture. Demonstrate that tests and prototypes play a significant role in the development and refinement of a product.      The question is: How can product development of a chair, improve my knowledge as a designer? The goal is to achieve an ability and skill to make prototypes and product development. I want to be able to build quickly and efficiently and thus make changes at an early stage. It was also important to do-document what I change so that I could make conscious decisions through the process. In addition to the fact that I aimed to present a result, the work has mostly been about the process leading up to the result. Learning from the different steps and developing myself as a designer, which I consider myself to have done.

Since the introduction of Microsoft's Clippy the popularity of conversational agents has been on the rise. Nowadays you can interact with them in your home, on your phone, and even when interviewing for your next job (Mitt i Stockholm, 2019). The popularity is expected to keep on growing and by the year 2024 the chatbot market is predicted to be valued at 1.3 billion dollars (Bhutani & Wadhwani, 2019). This study set out to understand how conversational agents could be used to improve the smart home experience. This was done using the Design thinking methodology, which in this study consists of five phases named empathise, define, ideate, prototype, and test. These phases all contributed to understanding the users goals, problems, and how it might be solved by the implementation of an artifact. The artifact was also user tested which results in various feedback giving insights into the users perspective on the product. The test were evaluated with the System Usability Scale, which is a metric for usability, ranking the product from 0-100, or F to A+. The prototype received an average score of 90.3, which converts to the A+ grade. Even though the grade can be seen as promising the homogeneous and young group of participants makes the results hard to generalize to a broader population. This is an area of improvement for future studies.

Sveriges järnvägsnät utgör en viktig del i landets infrastruktur och transporterar både människor och stora mängder gods. Järnvägsnätet är dock störningskänsligt och då stora delar av infrastrukturen är enkelspårig blir alla fordon som trafikerar samma linje beroende av varandra och en försening på ett tåg resulterar ofta i följdförseningar till övriga tåg på samma linje. Idag sker uppföljning av förseningsorsaker manuellt och ofta lång tid efter att det hänt vilket resulterar i osäkra och opålitliga data. Målet med detta projekt är att utveckla en prototyp för ett rapporteringssystem som skulle kunna implementeras i Sveriges järnvägsnät för att möjliggöra realtidsuppföljning på förseningar som uppstår. Förutom att rapporteringen ska ske i realtid ska även användaren direkt notifieras när en försening uppstår och på så sätt inte själv behöva ha koll på det. Resultatet av projektet var en prototyp som i realtid upptäcker förseningar och då notifierar den berörda användaren om att en försening uppstått, vid vilken station det skett och förseningens omfattning i antal minuter. Användaren har då möjlighet att rapportera orsak till förseningen. Prototypen upptäcker även följdförseningar. / The Swedish rail network constitutes an important part of its infrastructure and transports both people and large quantities of goods. Unfortunately, the rail network is susceptible to disruptions since a large amount of the rail network consists of one-track sections. Trains that traffic these sections are dependent on each other. One delay may result in subsequent delays for other trains. The follow-up of causes of delays is today done manually and often weeks after it occurred which may results in uncertain and unreliable data. The goal of the project is to develop a prototype of a reporting system which could be implemented into the Swedish railway network to enable real time monitoring of delays that occurs. The prototype should notify the user when a new delay has occurred. The result of the project was a prototype which in real time detects delays and notifies the affected users that a delay has occurred, at which station it happened and the extent of the delay is presented in minutes. The user then has an opportunity to report cause of delay. The prototype also detects subsequent delays.

Målet med detta examensarbete har varit att utveckla en app med en algoritm för att mäta rotationshastigheten hos en prototyp för en spirometerlösning till en låg kostnad för smart- telefoner. En förstudie har gjorts av smarttelefoners användbarhet för att mäta hälsotillstånd och vilka alternativa lösningar och algoritmer som finns för att mäta rörelsedetektion. I detta arbete har en app med en algoritm utvecklats för att detektera rörelser och mäta rotations- hastigheten hos spirometerprototypens turbin filmad med en smarttelefonkamera. För att metoden ska fungera är det viktigt att rotationshastigheten understiger hälften av kamerans fps (bilder per sekund). Rotationshastigheten hos turbinen måste därför begränsas och det behövs en kamera som klarar minst 120 fps för att fånga rörelserna i prototypens turbin.Arbetet har resulterat i en fungerande algoritm för att bestämma turbinens rotationshastighet. Den utvecklade algoritmen detekterar topparna i en PPG (photoplethysmogram). För att minska beräkningstiden och för att öka noggrannheten analyserar algoritmen färgintensiteten i ett begränsat område, ett s.k. ROI (Region of Interest) i varje bild. Det finns stora möjligheter att använda denna algoritm för att fortsätta utvecklingen av detta alternativa sätt att utföra spirometritester. / The goal with this bachelor thesis was to develop an application with an algorithm to measure the rotation speed of a prototype, as a low-cost solution for measuring spirometry with a smartphone. In a pilot study it was investigated how a smartphone can be used to measure health and what algorithms there are to detect motion in videos. After the pilot study an app with the function to record a video by using the camera of a smartphone and then use an algorithm to detect the rotation speed in the spirometry-prototype’s turbine was developed. To make it work it is important that the rotation speed is low enough so it does not exceed half of the cameras fps. Therefore, to capture the rotation speed of the spirometry-prototype’s turbine the rotation needs to be limited and a smartphone with a camera with at least 120 fps is required.The result of this work is an algorithm that can measure the rotation speed in the spirometry prototype turbine. The algorithm is detecting the peaks in a PPG. To minimize the computation time and to increase the accuracy the algorithm analyses the colour intensity over a ROI in every frame. There is great potential to use this algorithm to further develop this alternative method of measuring spirometry.

Denna uppsats är ett projekt där målet var att utveckla en beta-prototyp för en beteendeanalysanordning för hundar. Enheten använder rörelsespårningssensorer för att analysera och förutsäga dess beteende. Examensarbetet började med att analysera kundsegmentet och definiera designriktningen baserat på den grunden. Detta följdes sedan av konceptutveckling, realisering och utvärdering. Detta inkluderade traditionella designmetoder och designförfaranden där designerna utvärderades och modellerades. Detta var en mycket iterativ designprocess som följdes av Moldflow-analyser. Prototyper gjordes vid KTH: s Prototypcenter, där olika versioner tillverkades i FDM-skrivare och validerades. Beta-prototypen producerades senare med SLA-skrivare och validerades med avseende på vattentäthet. Dropptest simulerades med ANSYS för att bestämma deformationen av enheten när de släpps och resultaten pekar på att enheten med god marginal befinner sig inom acceptabelt deformationsintervall. Moldflowanalyserna belyste aspekter av designen som krävde ytterligare modifieringar för att förbättra produktens tillverkningsbarhet. / This thesis is a project where the aim was to develop a beta prototype for a behaviour analysis device for dogs. The device uses motion tracking sensors to analyse and predict its behaviour. The thesis project started with understanding the customer segment and defining the design direction on that basis. This was then followed by concept generation, realisation and evaluation. This included traditional design methodologies and design procedures where the designs were evaluated and modelled. This was a highly iterative design process which was followed by FEA and Moldflow analyses. Prototypes were made at the KTH prototyping centre, where various versions were made in FDM printers and validated. The beta prototype was later produced using SLA printers and validated for waterproofing. Drop test was simulated with Ansys to determine the amount of deformation in the device when dropped, the results point out that the device is well within an acceptable deformation range. The Moldflow analyses highlighted aspects of the design that required further modifications to improve the manufacturability of the device.

No description available.

This project focused on creating a PCB prototype to work with KTH's newly purchased FPGAs. This PCB is meant to be used to expand the FPGA's IO, as it did not have enough LEDs or switches to be used in some courses at the Embedded Systems program at KTH. An original design for the PCBs existed before this thesis was started, but it needed to be developed to meet the new requirements. Several prototypes were developed by first designing the PCB in KiCad. The design in KiCad then formed the basis for the physical prototype, which was milled out before the components could be soldered. The final functional prototype was approximately the size of the FPGA board and was connected to it by the FPGA's GPIO extension pins. The result of this thesis was a prototype that fulfilled the requirements and was ready for production. / Detta projekt fokuserade utifrån att skapa en PCB prototyp för att fungera med KTH:s nya inköpta FPGAs. PCBn som skulle skapas är ämnad att användas till att utöka en FPGAs IO, eftersom den inte hade tillräckligt med LEDar och switchar för att kunna användas i vissa kurser i programmet inbyggda system på KTH. Det fanns en ursprunglig design för påbyggnadskortet innan detta projekt började, men den behövde utvecklas för att uppfylla de nya krav som ställdes. Flera prototypkonstruktioner togs fram genom att först designa PCBn i KiCad. Designen i KiCad låg sedan som grund för den fysiska prototypen vilken frästes ut innan komponenterna kunde lödas fast. Den slutgiltiga funktionella prototypen var ungefär samma storlek som FPGA-brädan och anslöts till den existerande brädans GPIO-pins. Resultatet var en prototyp som uppfyllde de krav som ställts och som var redo för produktion på en större skala.

Denna rapport behandlar ett projektarbete som utfördes av sju studenter i kursen TDDD96 - Kandidatprojekt i programvaruutveckling vid Linköpings universitet under våren 2022. Projektet var beställt av RISE och syftet var att skapa en användarvänlig applikation som möjliggör annotering av bilder. Rapporten introducerar projektet och beskriver relevant teori. Därefter beskrivs vilka metoder och tekniker som användes för att utveckla produkten. I resultatet presenteras programmets olika vyer tillsammans med bland annat en beskrivning över hur databasen fungerar och hur annoteringar representeras internt. Slutligen diskuteras resultatet, alternativa implementationssätt och värdet produkten har för kunden. I slutet av rapporten finns individuella bidrag från gruppmedlemmarna som innehåller djupdykningar inom relaterade ämnen.

This bachelor thesis aims to present an overview of the performed steps to construct and program a prototype of a mechanical mirror. The idea of a mechanical mirror is that a camera captures an image that is translated into pixels of different brightness values. The brightness values are later displayed by metal plates, acting as pixels, rotated to different angles to reflect a corresponding light from a lamp. The pixels together shape grayscale images based on the frames captured by the camera. A prototype was constructed successfully. Tests showed that its purpose to move according to the captured image was fulfilled although adjustments could be made for the light to reach all the pixels to a greater extent. The angle span for the pixels turned out to be between 32°and 44°, which proved sufficient for their purpose. The reason for a difference in angle spans between the pixels was due to minor construction errors and was not an issue of functionality for the mirror. The refresh rate of the mirror, which could be described as the frequency at which the pixels rotate and shape an image, was set to 25 frames per second. This allowed the mirror to mimic movements in front of it without much delay while not exceeding the frame rate of the camera, which capture at a frame rate of 30 frames per second. The camera was therefore the vital limitation for the refresh rate of the mirror. / Detta kanidatexamensarbete har syftet att presentera en översikt av de steg som genomfördes för att konstruera och programmera en prototyp av en mekanisk spegel. Idén med en mekanisk spegel är att en kamera läser in en bild som sedan är översatt till pixlar med olika värden på ljusstyrka. Dessa ljusstyrkor visas sedan av metallplattor, vilka agerar som pixlar, som roterar till olika vinklar för att reflektera motsvarande ljus från en lampa. Pixlarna formar tillsammans gråskalebilder baserat på de bilder som kameran läser in. En prototyp konstruerades framgångsrikt. Test visade att dess syfte att röra sig i enlighet med den inlästa bilden uppfylldes, dock finns plats för justeringar för att ljuset från lampan ska nå pixlarna i större utsträckning. Pixlarnas vinkelomfång visade sig bli mellan 32°och 44°, vilket konstaterades vara tillräckligt för deras syfte. Skillnaden i vinkelomfång mellan pixlarna berodde på mindre konstruktionsfel och påverkade inte spegelns funktionalitet. Spegelns uppdateringsfrekvens, vilket kan beskrivas som frekvensen med vilken pixlarna roterar och formar en bild, sattes till 25 bilder per sekund. Detta tillät spegeln att härma rörelser framför den utan stor fördröjning utan att överstiga kamerans bildhastighet, som läser in med en bildhastighet på 30 bilder per sekund. Kameran var således den begränsade faktorn för pixlarnas uppdateringsfrekvens.

An die Musterfertigung von Systemlieferanten stellt sich die besondere Anforderung, Prototypen verschiedener Erzeugnisse, in vielfältigen Kundenvarianten, in jeweils unterschiedlichen Produktreifegraden, parallel zu fertigen. Daraus resultiert eine spezifische Variabilitätsausprägung der Produktionsplanungsparameter, die zu einer hohen Komplexität und Turbulenz in der Ablaufsteuerung einer Musterfertigung führt. Infolgedessen gilt der Planparametervariabilitätsfall Musterfertigung, sowohl in der Theorie als auch in der betrieblichen Praxis, als ein bislang ungelöstes Steuerungsproblem, welches ein hohes Verbesserungspotenzial aufweist. Die vorliegende Arbeit analysiert und beleuchtet diesen Problemfall im Rahmen einer vergleichenden Fallstudienuntersuchung. Aufbauend auf den gewonnenen Erkenntnissen wird ein Konzept zur Steuerung einer Musterfertigung bei Systemlieferanten entwickelt und in seinem Anwendungszusammenhang evaluiert. / Sample production of tier 1 automotive suppliers demands producing simultaneously different product samples in many customised versions and within various maturity levels. The associated variability of the time-phased work content leads to a high degree of complexity and turbulence in the manufacturing process of such a production type. Therefore, sample production control becomes significantly more complicated and most existing control approaches fail in the real world. For this reason the present thesis examines this subject matter by means of a comparative case study. Based on the findings a customized production control concept will be introduced that fully adapts the specific needs of sample production of tier 1 automotive suppliers.