This master's thesis aims to develop robust techniques for inducing extreme conditions in fluids by employing a Pulsed Power Generator (PPG). The project focuses on studying and controlling electrically induced single-wire explosions to efficiently produce shock waves in air and water. An in-depth literature review is conducted, followed by an exploration of the necessary theoretical background to understand the multidisciplinary physical phenomena. A methodology is developed to ensure the safe operation of the PPG, along with defining the Schlieren optical setup and operating procedures for the high-speed camera capable of reaching rates up to 10 million frames per second. The electrical parameters of the PPG are determined through short-circuit experiments and compared to an analogous RLC-like circuit using analytical and numerical simulations. Systematic experimentation is conducted across different copper wire diameters of 150, 400 and 500 micrometres and different initial capacitor voltages up to 23 kV. The optimal explosion conditions are identified, notably with a wire diameter of 400 micrometres in air, resulting in peak pressures in the order of hundreds of bar and Mach numbers up to 21.4. In water, the peak pressures reach tens of kilobar and Mach numbers up to 1.8. The analysis quantifies the transferred electrical energy and initial mechanical energy of the shock waves, reaching power magnitudes in the order of gigawatts and electrical-to-mechanical energy transfer efficiency up to 34%. The results are compared with numerical simulations and existing literature, culminating in a comprehensive report that synthesizes findings from literature review, hands-on experimentation, and analysis.

<p><p>Two organizations with different frequency on their events have been researched by deep interviews and an observation. The examined organizations are Löfbergs Lila Arena and Karlstad Grand Prix.</p><p>The traditional event organization primarily focuses on solving problems and delegating tasks during their meetings. And can therefore be seen as single loop learning. This leads to a situation where problems are being solved individually and the organization becomes very dependant on certain persons.</p><p>The more process oriented event organization discuss their problems and tries to find the source of the problem. This implies that they use double loop learning and become less dependant on a specific person, rather the position.</p>The tourism industry is one of the fastest growing industries in Sweden. Events are a contributing part of this growth. The purpose of this paper is to examine how the transfer of experience differs between a traditional event organization and a more process oriented one.</p>

Two organizations with different frequency on their events have been researched by deep interviews and an observation. The examined organizations are Löfbergs Lila Arena and Karlstad Grand Prix. The traditional event organization primarily focuses on solving problems and delegating tasks during their meetings. And can therefore be seen as single loop learning. This leads to a situation where problems are being solved individually and the organization becomes very dependant on certain persons. The more process oriented event organization discuss their problems and tries to find the source of the problem. This implies that they use double loop learning and become less dependant on a specific person, rather the position. The tourism industry is one of the fastest growing industries in Sweden. Events are a contributing part of this growth. The purpose of this paper is to examine how the transfer of experience differs between a traditional event organization and a more process oriented one.

The work performed in this thesis explores new ways of reducing the drag of ground vehicles. Specifically, the effect of plasma actuators are investigated numerically with the intention to delay separation around a half-cylinder, a geometry chosen to represent a simplified A-pillar of a truck. The plasma actuators have to be included in turbulent flow simulations. Therefore, emphasis is first put on finding a numerical model that can reproduce the effect of the plasma without increasing the computational cost. This effect is modeled through a body force term added to the Navier-Stokes equations. To determine the strength and spatial extent of this body force, optimization was performed to minimize the difference between experimental and simulated profiles of plasma induced velocity.  The plasma actuator model is thereafter used in Large Eddy Simulations (LES) of the flow around a half-cylinder at Reynolds number Re=65*10^3 and Re=32*10^3. Two types of actuation cases are performed. In the first case, a single actuator is used. In the second case, a pair of consecutive actuators are used, and their position on the half-cylinder is changed. It is found that a drag reduction of up to 10% is achievable. Moreover, the ideal location for actuation is determined to be near the separation point of the non-actuated flow.  Finally, dynamic mode decomposition (DMD) is investigated as a tool to extract coherent dynamic structures from a turbulent flow field. The DMD is first used to analyze a channel flow where pulsations are imposed at a known frequency. It is found that DMD gives similar results to phase averaging done at the oscillation frequency. However, the presence of turbulence noise hinders the ability to identify modes at higher harmonics. The DMD is also used to post-process the half-cylinder flow case. There, it is found that the spectrum of the wake is broadband. Nevertheless, modes within distinct frequency ranges are found to be located in distinct spatial regions. / Arbetet som utförts i denna avhandling undersöker nya sätt att minska luftmotstånd hos markfordon. Speciellt undersöks numeriskt effekten av plasmaaktuatorer med avsikten att uppnå fördröjd separation av strömningen kring en halvcylinder, en geometri vald för att representera en förenklad A-stolpe på en lastbil.  För att kunna utföra studien behöver plasmaaktuatorer kunna ingå i beräkningar av turbulenta strömningsfält. Därför undersöks först sätt för att hitta en numerisk modell som kan reproducera effekten av plasma utan att öka beräkningskostnad. Plasmaaktuatorn  modelleras i detta arbete genom att ett källterm adderas till Navier-Stokes ekvationer. För att bestämma styrkan och den rumsliga utbredningen hos källtermen, utförs en optimering för att minimera skillnaden mellan experimentella och simulerade profiler av plasma inducerad strömningshastighet.  Plasmaaktuatormodellen används därefter i Large Eddy Simulations (LES) för att beräkna strömningen kring en halvcylinder med Reynolds tal Re=65*10^3 och Re=32*10^3. Två typer av fall studeras. I det första fallet används en enda aktuator. I det andra fallet, är ett par på varandra följande aktuatorer placerade, där aktuatorernas position på halvcylinder ändras. Resultaten visar att en luftmotståndsminskning på upp till 10% kan erhållas. Den idealiska platsen för aktuatorn bedöms vara nära den punkt där strömningen utan aktuator separerar. Slutligen undersöks Dynamic Mode Decomposition (DMD) som ett verktyg för att extrahera koherenta dynamiska strukturer i en turbulent strömning. DMD används först för att analysera pulserande kanalströmning där pulsationen har en känd frekvens. Resultaten visar att DMD ger liknande resultat som då fas-medelvärdesbildning görs vid oscillationsfrekvensen. Förekomsten av turbulens buller hindrar dock möjligheten att identifiera moder vid högre övertoner. DMD används också för att analysera strömningen kring halv-cylindern. I avhandlingen visas att spektrat i vaken är bredbandigt men att även moder inom distinkta frekvensintervall fanns vara belägna i avgränsade områden i vaken. / <p>QC 20170117</p>

This thesis is motivated by the application of active flow control on the cabin of trucks, thereby providing a new means of drag reduction. Particularly, the work presented strives to identify how plasma actuators can be used to reduce the drag caused by the detachment of the flow around the A-pillars. This is achieved by conducting numerical simulations, and is part of a larger project that also includes experimental. The effect of plasma actuators is modeled through a body force, which adds very little computational cost and is suitable for implementation in most CFD solvers. The spatial distribution of this force is described by coefficients which have been optimized against experimental data, and the model was shown to be able to accurately reproduce the wall jet created by a single plasma actuator in a no-flow condition. A half cylinder geometry - a simplified geometry for the A-pillar of a truck - was used in a preliminary Large Eddy Simulation (LES) study that showed that the actuator alone, operated continuously, was not sufficient to achieve a significant reduction of the drag. Nevertheless, a significant drag reduction was obtained by simply increasing the strength of the body force to a higher value, showing that this type of actuation remains relevant for the reduction of drag. In the course of finding ways to improve the efficiency of the actuator, dynamic mode decomposition was investigated as a post-processing tool to extract structures in the flow. Such structures are identified by their spatial location and frequency, and might help to understand how the actuator should be used to maximize drag reduction. Thus a parallel code for dynamic mode decomposition was developed in order to facilitate the treatment of the large amounts of data obtained by LES. This code and LES itself were thereafter evaluated in the case of a pulsating channel flow. By using the dynamic mode decomposition it was possible to accurately extract oscillating profiles at the forcing frequency, although harmonics with lower amplitude compared to the turbulence intensity could not be obtained. / Denna avhandling behandlar tillämpningen av aktiv strömningskontroll för lastbilshytter, vilket är en ny metod för minskning av luftmotståndet. Mer i detalj är det övergripande målet att visa på hur plasmaaktuatorer kan användas för att minska luftmotståndet orsakat av avlösningen runt A-stolparna. In denna avhandling studeras detta genom numeriska simuleringar. Arbetet är en del av ett projekt där även experimentella försök görs. Effekten av plasmaaktuatorer modelleras genom en masskraft, vilket inte ger nämnvärd ökning av beräkningstiden och är lämplig för implementering i de flesta CFD-lösare. Den rumsliga fördelningen av kraften bestäms av koefficienter vilka i detta arbete beräknades utifrån experimentella data. Modellen har visat sig kunna återskapa en stråle nära väggen med god noggrannhet av en enskild plasmaaktuator för en halvcylinder utan strömning. Samma geometri - en halvcylinder som här används som förenklad geometri av A-stolpen på en lastbil - användes i en preliminär LES studie som visade att enbart aktuatorn vid kontinuerlig drift inte var tillräckligt för att uppnå en signifikant minskning av luftmotståndet. En signifikant minskning av luftmotståndet erhölls genom att helt enkelt öka styrkan på kraften, vilket visats att denna typ av strömningskontroll är relevant för minskning av luftmotståndet. I syfte att förbättra effektiviteten hos aktuatorn, studerades dynamic mode decomposition, som ett verktyg för efterbehandling för att få fram flödesstrukturer. Dessa strukturer identifieras genom deras rumsupplösning och frekvens och kan hjälpa till att förstå hur aktuatorerna bör användas för att minska luftmotståndet. En parallelliserad kod för dynamic mode decomposition utvecklades för att underlätta efterbehandlingen av de stora datamängder som fås från LES-beräkningarna. Slutligen, utvärderades denna kod och LES-beräkningar på ett strömningsfall med pulserande kanalflöde. Metoden, dynamic mode decomposition, visade sig kunna extrahera de oscillerande flödesprofilerna med hög noggrannhet för den påtvingade frekvensen. Övertoner med lägre amplitud jämfört med turbulensintensiteten kunde dock inte erhållas. / <p>QC 20150312</p>

Hemolysis assessment of heart pumps is necessary to be carried out before progressing to clinical trials. Blood pump hemolysis assessment standards, such as ASTM F1830 and F1841, were initially based on continuous flow pumps and included the pulsatile flow pumps later in 2019. However, a lack of guidance on the test rig design results in diverse rigs being applied in literature and companies. An aluminum-profile-based rig, which was named the old rig in this study, was created based on Gräf’s mock loop for pulsatile flow pumps in the literature. Nevertheless, this rig was without a user-friendly interface for blood-filling and de-airing, and it led to a risk of blood leakage, more effort required, and a chance of more hemolysis induced during the processes. Thus, this thesis aims to create a new rig for pulsatile flow pumps and improve its usability for blood filling and de-airing. To achieve the goals, a new rig design concept and its prototype were generated through the design thinking process. Next, user experience testings with the tasks, rig filling, de-airing, and emptying, were given to 5 users to validate if the features of the new rig could satisfy the user needs and improve the usability in terms of efficiency and user satisfaction. Lastly, two blood tests were conducted with the paired rigs, the old rig, and the new rig, based on the same pulsatile flow pump prototypes to investigate the impact of the new system layout on the hemolysis assessment. The results from the user experience testing showed that the new rig had a higher efficiency mainly based on the positive qualitative feedback of the users. The average satisfaction scores in all three tasks were higher on the new rig than on the old rig. Furthermore, the new rig did not induce more hemolysis than the old rig based on the two blood tests. Though the results were not statistically significant, the new rig could be a potential reference for a new standard of hemolysis testing on pulsatile blood pumps with user-friendly blood filling and de-airing processes. / Hemolys bedömning av hjärtpumpar är nödvändigt att utföras innan fortsättning till kliniska tester. Blodpump hemolys bedömning standarder, såsom ASTM F1830 och F1841, var initialt baserade på kontinuerliga flödespumpar, men sedan 2019 har även pulserande pumpar blivit inkluderadeDock, ingen klar vägledning av test rigg design, resulterar i att diverse riggar har använts i litteraturen och företag. En aluminiumprofilbaserad rigg, som i denna studie fick namnet den gamla riggen, skapades utifrån Gräfs mock loop för pulserande flödespumpar i litteraturen. Ändå saknade denna rigg ett användarvänligt gränssnitt för blodfyllning och avluftning, och det ledde till risk för blodläckage, mer ansträngning som krävdes och en chans att mer hemolys inducerades under processerna. Således, syftet med denna avhandling är att skapa en ny rigg för pulserade flödespumpar och förbättra användbarheten för blodfyllning och avluftning. För att uppnå målet, generades en ny rigg design koncept och dess prototyp genom designtänkande processen. Sedan, gavs följande användarupplevelse uppgifter, riggfyllning, avluftning och tömning till 5 användare för att validera om funktionerna på den nya riggen kunde uppfylla användarens behov och förbättra användbarheten gällande effektivitet och användarnöjdhet. Slutligen, genomfördes två försök med blod med de parade riggarna, gamla riggen och den nya riggen, baserat på samma pulserade flödespump prototyp för att undersöka det nya systemets layout påverkan på hemolys bedöming. Resultatet från användarupplevelse försöken visade att den nya riggen hade högre effektivitet vilket främst baserades på den kvalitativa återkopplingen från användarna. Den genomsnittliga tillfredsställelsen i alla tre uppgifter var högre med den nya riggen än med gamla riggen. Det var ingen ökning av hemolys i den nya riggen, baserat på de två blodförsöken. Trots att resultaten inte var statiskt säkerställt, så visade det sig vara en potentiell referens för en ny standard för hemolystestning på pulserade blodpumpar med användarvänliga blodfyllnings- och avluftningsprocesser.

The thesis deals with the flow in pipe bends and radial turbines geometries that are commonly found in an Internal Combustion Engine (ICE). The development phase of internal combustion engines relies more and more on simulations as an important complement to experiments. This is partly because of the reduction in development cost and the shortening of the development time. This is one of the reasons for the need of more accurate and predictive simulations. By using more complex computational methods the accuracy and predictive capabilities are increased. The disadvantage of using more sophisticated tools is that the computational time is increasing, making such tools less attractive for standard design purposes. Hence, one of the goals of the work has been to contribute to assess and improve the predictive capability of the simpler methods used by the industry. By comparing results from experiments, Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) computations, and Large Eddy Simulations (LES) the accuracy of the different computational methods can be established. The advantages of using LES over RANS for the flows under consideration stems from the unsteadiness of the flow in the engine manifold. When such unsteadiness overlaps the natural turbulence the model lacks a rational foundation. The thesis considers the effect of the cyclic flow on the chosen numerical models. The LES calculations have proven to be able to predict the mean field and the fluctuations very well when compared to the experimental data. Also the effects of pulsatile exhaust flow on the performance of the turbine of a turbocharging system is assessed. Both steady and pulsating inlet conditions are considered for the turbine case, where the latter is a more realistic representation of the real flow situation inside the exhaust manifold and turbine. The results have been analysed using different methods: single point Fast Fourier Transforms (FFT), probe line means and statistics, area and volume based Proper Orthogonal Decomposition (POD) and Dynamic Mode Decomposition (DMD). / Denna avhandling behandlar flödet i rörkrökar och radiella turbiner som vanligtvis återfinns i en förbränningsmotor. Utvecklingsfasen av förbränningsmotorer bygger mer och mer på att simuleringar är ett viktigt komplement till experiment. Detta beror delvis på minskade utvecklingskostnader men även på kortare utevklningstider. Detta är en av anledningarna till att man behöver mer exakta och prediktiva simuleringsmetoder. Genom att använda mer komplexa beräkningsmetoder så kan både nogrannheten och prediktiviteten öka. Nackdelen med att använda mer sofistikerade metoder är att beräkningstiden ökar, vilket medför att sådana verktyg är mindre attraktiva för standardiserade design ändamål. Härav, ett av målen med projektet har varit att bidra med att bedöma och förbättra de enklare metodernas prediktionsförmåga som används utav industrin. Genom att jämföra resultat från experiment, Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) och Large Eddy Simulations (LES) så kan nogrannheten hos de olika simuleringsmetoderna fastställas. Fördelarna med att använda LES istället för RANS när det gäller de undersökta flödena kommer ifrån det instationära flödet i grenröret. När denna instationäritet överlappar den naturligt förekommande turbulensen så saknar modellen en rationell grund. Denna avhandling behandlar effekten av de cykliska flöderna på de valda numeriska modellerna. LES beräkningarna har bevisats kunna förutsäga medelfältet och fluktuationerna väldigt väl när man jämför med experimentell data. Effekterna som den pulserande avgasströmning har på turboladdarens turbin prestanda har också kunnat fastställas. Både konstant och pulserande inlopps randvillkor har används för turbinfallet, där det senare är ett mer realistiskt representation av den riktiga strömningsbilden innuti avgasgrenröret och turbinen. Resultaten har analyserats på flera olika sätt: snabba Fourier transformer (FFT) i enskilda punkter, medelvärden och statistik på problinjer, area och volumsbaserade metoder så som Proper Orthogonal Decomposition (POD) samt Dynamic Mode Decomposition (DMD). / <p>QC 20140919</p>

In the past decades, stricter legislation has been imposed to improve fuel economy and to reduce tail-end emissions of automotive vehicles worldwide. One of the important and effective technologies adopted by the automobile manufacturers to fulfill legislation requirements is the turbocharger technology. As unavoidable large temperature gradients exists in an automotive turbocharger, heat transfer is prominent. However, the effects of heat loss on the turbocharger turbine performance is unclear, i.e. there is no consensus about its effects among researchers. Therefore, the objective of the licentiate thesis is to investigate the effects of heat transfer on an automotive turbocharger radial turbine performance. Furthermore, the thesis also aims to quantify the heat transfer related losses in a turbocharger turbine. Both gas stand (continuous flow) and engine-like (pulsating flow) conditions are considered. By using Detached Eddy Simulation (DES), the flow field of the targeted turbocharger turbine is computed under adiabatic and non-adiabatic conditions. Energy balance and exergy concept are then applied to the simulations data to study the effects of heat loss on performance and to quantify the heat transfer related losses. The main findings of the licentiate thesis are 1) Pressure ratio drop in turbine is less sensitive to heat loss as compared with turbine power. Hence there is a risk of making wrong conclusions about the heat transfer effects on the turbine performance by just comparing the measured pressure ratio under adiabatic and non-adiabatic scenarios; 2) It is possible to quantify heat transfer related losses in a turbocharger turbine. This quantification allows understanding on how well the turbine system utilizes the available energy, and assisting identification of the system component that is sensitive to heat transfer; 3) Heat loss has insignificant effect on turbine power under the investigated engine-like pulsating flow condition; and 4) Even under unavoidable non-adiabatic conditions, much of the exergy discharged out to the environment and more effort could be done to recover the wasted exergy as useful turbine work in the current turbine system. The outcomes of the licentiate thesis naturally lead to the main focus of future work, i.e. exploring different exhaust valve strategies to minimize losses and to optimize flow exergy extraction as useful turbine work for better exhaust gas exergy utilization. / Under de senaste decennierna har allt strängare lagstiftning införts för att förbättra bränsleekonomin och minska avgasutsläppen från motorfordon världen över. En av de viktigaste och mest effektiva tekniker som införts av biltillverkarna för att kunna uppfylla lagkraven är turboladdartekniken. Eftersom stora temperaturgradienter existerar i en fordonsturboladdare, spelar värmeöverföring en framträdande roll. Emellertid är effekterna av värmeförluster på turboturbinprestanda oklar, dvs det finns ingen konsensus bland forskare om dess effekter. Syftet med denna licentiatavhandling är därför att undersöka effekterna av värmeöverföring på prestanda för radialturbinen i en fordonsturboladdare. Vidare syftar avhandlingen till att kvantifiera värmeöverföringsrelaterade förluster i en turboladdares turbin. Både fall med kontinuerligt gas flöde och motorliknande, pulserande flöde beaktas. Strömningsfältet i den utvalda turboladdarens turbin beräknas med en metod kallad Detached Eddy Simulation (DES) under adiabatiska och icke adiabatiska förhållanden. Energi- och exergibalanser för simuleringsresultaten analyseras sedan för att studera effekterna av värmeförluster på prestanda och kvantifiera värmeöverföringsrelaterade förluster. De viktigaste resultaten av licentiatuppsatsen är 1) Tryckförhållandet över turbinen är mindre känsligt för värmeförluster jämfört med turbineffekten. Därmed finns det en risk för att felaktiga slutsatser dras beträffande effekterna av värmeöverföring på turbinprestanda genom att enbart jämföra det uppmätta tryckförhållandet under adiabatiska och icke adiabatiska förhållanden; 2) Det är möjligt att kvantifiera värmeöverföringsrelaterade förluster i en turboladdares turbin. Denna kvantifiering ger förståelse för hur väl turbinsystemet utnyttjar den tillgängliga energin, och bistår med identifiering av systemkomponenter som är känsliga för värmeöverföring; 3) Värmeförluster har en obetydlig inverkan på turbineffekten för det undersökta motorliknande, pulserande flödesförhållandet; och 4) Under oundvikliga, icke-adiabatiska förhållanden, släpps även en stor del av exergin ut till omgivningen och det finns utrymme för förbättringar gällande exergiutnyttjandet i det aktuella turbinsystemet. Baserat på resultaten av licentiatavhandlingen kommer det fortsatta arbetet att fokusera på att utforska olika avgasventilstrategier för att minimera förluster och optimera omvandling av flödesexergi till användbart turbinarbete för bättre avgasexergiutnyttjande. / <p>QC 20161213</p> / KTH CCGEx HOTSIDE project

Driving is one of the most common and preferred forms of transport used in our actual society. However, according to studies, it is also one of the most dangerous. One solution to increase safety on the road is applying technology to automate and prevent avoidable human errors. Nevertheless, despite the efforts to obtain reliable systems, we have yet to find a reliable and safe enough solution for solving autonomous driving. One of the reasons is that many drives are done in conditions far from the ideal, with variable lighting conditions and fast-paced, unpredictable environments. This project develops and evaluates an algorithm that takes the input of dynamic vision sensors (DVS) and runs on neuromorphic spiking neural networks (SNN) to obtain a robust road lane tracking system. We present quantitative and qualitative metrics that evaluate the performance of lane recognition in low light conditions against conventional algorithms. This project is motivated by the main advantages of neuromorphic vision sensors: recognizing a high dynamic range and allowing a high-speed image capture. Another improvement of this system is the computational speed and power efficiency that characterize neuromorphic hardware based on spiking neural networks. The results obtained show a similar accuracy of this new algorithm compared to previous implementations on conventional hardware platforms. Most importantly, it accomplishes the proposed task with lower latency and computing power requirements than previous algorithms. / Att köra bil är ett av de vanligaste och mest populära transportsätten i vårt samhälle. Enligt forskningen är det också ett av de farligaste. En lösning för att öka säkerheten på vägarna är att med teknikens hjälp automatisera bilkörningen och på så sätt förebygga misstag som beror på den mänskliga faktorn. Trots ansträngningarna för att få fram tillförlitliga system har man dock ännu inte hittat en tillräckligt tillförlitlig och säker lösning för självkörande bilar. En av orsakerna till det är att många körningar sker under förhållanden som är långt ifrån idealiska, med varierande ljusförhållanden och oförutsägbara miljöer i höga hastigheter. I det här projektet utvecklar och utvärderar vi en algoritm som tar emot indata från dynamiska synsensorer (Dynamic Vision Sensors, DVS) och kör datan på neuromorfiska pulserande neuronnät (Spiking Neural Networks, SNN) för att skapa ett robust system för att läsa av vägbanan. Vi presenterar en kvantitativ och kvalitativ utvärdering av hur väl systemet läser av körbanans linjer i svagt ljus, och jämför därefter resultaten med dem för tidigare algoritmer. Detta projekt motiveras av de viktigaste fördelarna med neuromorfiska synsensorer: brett dynamiskt omfång och hög bildtagningshastighet. En annan fördel hos detta system är den korta beräkningstiden och den energieffektivitet som kännetecknar neuromorfisk hårdvara baserad på pulserande neuronnät. De resultat som erhållits visar att den nya algoritmen har en liknande noggrannhet som tidigare algoritmer på traditionella hårdvaruplattformar. I jämförelse med den traditionella tekniken, utför algoritmen i den föreliggande studien sin uppgift med kortare latenstid och lägre krav på processorkraft. / La conducción es una de las formas de transporte más comunes y preferidas en la actualidad. Sin embargo, diferentes estudios muestran que también es una de las más peligrosas. Una solución para aumentar la seguridad en la carretera es aplicar la tecnología para automatizar y prevenir los evitables errores humanos. No obstante, a pesar de los esfuerzos por conseguir sistemas fiables, todavía no hemos encontrado una solución suficientemente fiable y segura para resolver este reto. Una de las razones es el entorno de la conducción, en situaciones que distan mucho de las ideales, con condiciones de iluminación variables y entornos rápidos e imprevisibles. Este proyecto desarrolla y evalúa un algoritmo que toma la entrada de sensores de visión dinámicos (DVS) y ejecuta su computación en redes neuronales neuromórficas (SNN) para obtener un sistema robusto de seguimiento de carriles en carretera. Presentamos métricas cuantitativas y cualitativas que evalúan el rendimiento del reconocimiento de carriles en condiciones de poca luz, frente a algoritmos convencionales. Este proyecto está motivado por la validación de las ventajas de los sensores de visión neuromórficos: el reconocimiento de un alto rango dinámico y la captura de imágenes de alta velocidad. Otra de las mejoras que se espera de este sistema es la velocidad de procesamiento y la eficiencia energética que caracterizan al hardware neuromórfico basado en redes neuronales de impulsos. Los resultados obtenidos muestran una precisión similar entre el nuevo algoritmo en comparación con implementaciones anteriores en plataformas convencionales. Y lo que es más importante, realiza la tarea propuesta con menor latencia y requisitos de potencia de cálculo.