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A Arquitetura dos Cravos: da experiência do Serviço de Apoio Ambulatório Local (SAAL) no Porto

CAVALCANTI, Rafaela Campos 31 January 2014 (has links)
Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-04-15T13:29:25Z No. of bitstreams: 2 TESE Rafaela Campos Cavalcanti.pdf: 13739939 bytes, checksum: db9ce8999a6e0d331054725a9341eb10 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-15T13:29:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 TESE Rafaela Campos Cavalcanti.pdf: 13739939 bytes, checksum: db9ce8999a6e0d331054725a9341eb10 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014 / CAPES / A presente pesquisa investiga a experiência do Serviço de Apoio Ambulatório Local - SAAL na cidade do Porto, tendo por objetivo compreender algumas razões que justifiquem o status das suas operações em relação às outras experiências desencadeadas em Portugal. O recorte empírico lida com as operações que tiveram como produto final a construção de novos conjuntos e unidades de habitação para os membros das respectivas Associações de Moradores participantes do Processo SAAL: Antas, Bouça, Chaves de Oliveira, Contumil, Francos, Lapa, Leal, Maceda-Acácio, Massarelos e S. Victor. Embora não tenha sido possível verificar todos os aspectos que influenciaram a experiência SAAL no Porto, foram definidas duas linhas de abordagem para o problema. Enquanto a primeira se debruça sobre o processo das operações em si, investigando, especificamente, o relacionamento estabelecido entre os seus atores fundamentais – moradores e Brigadas Técnicas –, a segunda abordagem focaliza os conjuntos e as unidades habitacionais construídos. Demonstra-se que a conjuntura política do processo revolucionário português – iniciado com a Revolução dos Cravos em 25 de Abril de 1974 – desencadeou um forte movimento popular contra as degradantes condições de moradia em que vivia boa parte dos moradores pobres da cidade, favorecendo a participação dos mesmos no desenrolar das operações SAAL. Discute-se também que não é possível dissociar as experiências SAAL no Porto da participação ativa dos membros da Escola de Belas Artes (ESBAP), seja porque a maioria dos chefes das Brigadas Técnicas eram professores da Escola ou porque muitos dos seus estudantes de arquitetura, ainda antes do 25 de Abril, já estavam profundamente envolvidos em trabalhos de campo junto às populações dos bairros degradados, sobretudo das chamadas ilhas, que posteriormente pediram apoio ao SAAL para a melhoria das suas condições habitacionais. A pesquisa aponta que o intercâmbio entre técnicos e moradores foi bastante positivo, uma vez que havia um significativo empenho por parte das Brigadas Técnicas em oferecer o apoio necessário às Associações nas decisões relativas ao desenvolvimento das suas respectivas operações. Destaca-se que, embora as populações tivessem participado, por meio dos seus representantes, no desenvolvimento do Processo SAAL como um todo, pouco interferiram nas decisões relativas aos projetos das habitações. Entretanto, a partir das análises dos projetos, percebe-se que o permanente diálogo entre moradores e técnicos desde o início do Processo, resultou na construção de conjuntos e unidades habitacionais que valorizam os aspectos da vida em comum, característicos daquelas populações. Considerando a circunstância política, o modo como promoveu a colaboração entre técnicos e moradores e a originalidade tipológica dos edifícios, defende-se que a experiência SAAL no Porto merece status e referência, não apenas em comparação às operações desencadeadas nas demais regiões do país, mas, especialmente, porque deve ser encarada como um produto da Revolução em Portugal.
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Jogo de espelhos: realidade fantástica e revolução em Cortázar

Rocha, Alana Rúbia Stein 26 March 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-12-23T14:34:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alana Stein.pdf: 650779 bytes, checksum: e59f0e004f47777c1f95fdeb807e5430 (MD5) Previous issue date: 2012-03-26 / Este estudo busca a abordagem de três narrativas cortazarianas ( Recortes de Prensa , Apocalipsis de Solentiname e Continuidad de los parques ) sob a ótica de outras produções literárias e extra literárias (cartas, críticas e ensejos teóricos) de Julio Cortázar. Trata-se da experimentação de um estudo lúdico, condizente com a proposta literária do autor argentino, arraigada à ideia do jogo enquanto forma diversa de se enxergar a realidade e de, através dessa forma, operar mudanças efetivas no mundo moderno, sejam estas de cunho político, ou relativas a um comportamento individual. Pretende-se, com isso, verificar o teor crítico e autocrítico da literatura cortazariana, de modo a sublinhar seus aspectos políticos e pragmáticos no que tange à revolução da perspectiva e do comportamento humano por meio da arte escrita. Para tanto, confrontaram-se os textos eleitos como corpus com outros escritos, também da autoria de Cortázar, no intuito de que estes últimos atuassem como elemento iluminador de sua literatura. Em outras palavras, este trabalho avalia os textos do autor em sua qualidade ambígua, que abarca tanto literatura, quanto crítica (e, em muitos castos, teoria) literária. Os contos trabalhados neste estudo são analisados sob três vieses interpretativos distintos, a ver, a questão da responsabilidade política do escritor latino-americano, a escrita de si e a ficção em suas relações com o factual e o fictício, e, por fim, a posição do leitor e do autor ante o texto literário. Ambas as discussões suscitadas ao longo das análises apresentam um ponto temático comum, que converge para a problematização da construção comum de uma realidade imediata enraizada nos moldes filosóficos e científicos do mundo ocidental moderno. Por fim, o estudo empreende um olhar revolucionário sobre o texto literário, no que tange sua construção, sua interpretação e seus efeitos sobre a realidade / This study aims to approach three Cortázars narratives ( Recortes de Prensa , Apocalipsis de Solentiname e Continuidad de los parques ) from the perspective of other literary and extra literary productions (letters, critics and theory texts) by Julio Cortázar. This is an experimentation of a ludic study, according to the proposal of the Argentine authors literature, embedded in the idea of the game as a different way of seeing reality and, through this way, make effective changes in the modern world, being they political, or personal. By using this method, we plan to verify the critical and self-critical content of Cortázars literature, to emphasize its political and pragmatic aspects when it comes to the revolution of human perspective and behavior through written art. To do so, we confronted texts chosen as corpus with other writings, also written by Cortázar, trying to make the latter to act as an enlightening component to his literature. In other words, this study evaluates the texts by the author in his ambiguous quality, which embraces both literature and critical (and, in many cases, theoretical)literature. The tales approached by this study are analyzed under three different perspectives, which are: the question of political responsibility of the Latin American writer, the self-writing and the fiction in their relations with the factual and its writing and literature itself in its relations with the factual and imaginary, and, finally, the position of the reader and author before the literary text. Both discussions raised during the analysis have a common thematic point, which converges to problematization of the common construction of an immediate reality rooted in philosophical and scientific manner of the modern Western world. Finally, the study experiments a different look at the literary text, regarding its construction, its interpretation and its effects on reality
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Entre mitos históricos e literários: a (des)construcao do heroísmo português na Tetralogia Lusitana, de Almeida Faria

SANTOS, Leticia Raiane dos 03 March 2017 (has links)
Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-07-27T18:57:35Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Letícia Raiane dos Santos.pdf: 1769566 bytes, checksum: 21636ea5cbb1f870bacf1a0a0092fb26 (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-08-02T21:57:34Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Letícia Raiane dos Santos.pdf: 1769566 bytes, checksum: 21636ea5cbb1f870bacf1a0a0092fb26 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-02T21:57:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Letícia Raiane dos Santos.pdf: 1769566 bytes, checksum: 21636ea5cbb1f870bacf1a0a0092fb26 (MD5) Previous issue date: 2017-03-03 / A Tetralogia Lusitana, de Almeida Faria, foi publicada em um intervalo de dezoito anos, entre 1965 e 1983, e é composta pelos romances A Paixão (1965), Cortes (1978), Lusitânia (1980) e Cavaleiro Andante (1983), que, juntos, retratam acontecimentos vivenciados, sobretudo, por uma família de latifundiários alentejana antes, durante e apos Revolução dos Cravos. Nesse conjunto de obras, o autor português trata especialmente de uma geração portuguesa ainda muito entrelaçada a um passado mítico e heroico, que, de certo modo, a paralisa e a impede de seguir em frente. Partindo de elementos representativos de uma heroicidade que estiveram muito presentes na cultura portuguesa ao longo de séculos – como Os Lusíadas, Dom Sebastiao e as novelas de cavalaria arturianas –, Almeida Faria, apos o 25 de Abril, coteja cada um deles, ao longo do segundo, terceiro e quarto romances de sua saga familiar, com a realidade não heroica dos personagens lusitanos diante da situação em que se encontrava Portugal depois da consumação da Revolução desejada. Interessando-se por mitos literários medievais e renascentistas e pelo mito do rei Encoberto, que foram, inclusive, utilizados a serviço do discurso ideológico salazarista, o romancista alentejano revela, no decorrer da Tetralogia, a impossibilidade da identificação com tais modelos épicos diante dos novos tempos vivenciados pelos portugueses. / La Tetralogía Lusitana, de Almeida Faria, fue publicada en el intervalo de dieciocho anos, entre 1965 y 1983, y se compone de las novelas La Pasión (1965), Cortes (1978), Lusitánia (1980) y Caballero Andante (1983), que, juntas, representan eventos experimentados especialmente por una familia de latifundiarios alentejana antes, durante y después de la Revolución de los Claveles. En este conjunto de obras, el autor portugués escribe en particular sobre una generación portuguesa todavía muy entrelazada a un pasado mítico y heróico, que, en cierto modo, paraliza y le impide de seguir adelante. A partir de elementos representativos de un heroísmo que eran muy presentes en la cultura portuguesa durante siglos - como Los Lusíadas, Don Sebastián y las novelas artúricas de caballerías - Almeida Faria, después del 25 de abril, compara cada uno, a lo largo de la segunda, tercera y cuarta novelas de la saga familiar, con la realidad no heroica de los personajes lusitanos a la situación que estaba en Portugal después de la consumación de la revolución deseada. Interesado es por mitos literarios medievales y renacentistas y por el mito del rey Encoberto, que incluso también fueron utilizados en el servicio del discurso ideológico de Salazar, el novelista alentejano revela, durante la Tetralogía, la imposibilidad de identificación con tales modelos épicos ante los nuevos tiempos experimentados por los portugueses.
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Elites da burocracia economica e as reformas institucionais do sistema financeiro no Governo Castelo Branco (1964-67)

Acco, Marco Antonio de Castilhos 19 December 1996 (has links)
Orientador: Reginaldo C. Correa de Moraes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciencias Humanas / Made available in DSpace on 2018-07-22T12:41:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Acco_MarcoAntoniodeCastilhos_M.pdf: 7274880 bytes, checksum: a2bf80365afe35d5a554f21ee300ce2e (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Não informado / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Ciência Política
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Teologia da libertação no Brasil : aspectos de uma critica politico-teologica a sociedade capitalista

Soares, Claudete Gomes 31 August 2000 (has links)
Orientador: Marcelo Siqueira Ridenti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Filosofia e Ciencias Humanas / Made available in DSpace on 2018-07-26T21:50:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_ClaudeteGomes_M.pdf: 9714146 bytes, checksum: 4287b4e696cd295bf42f023e47c1a70f (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: A Teologia da Libertação é uma reflexão teológica que tem como proposta o comprometmento político da fé com a realidade histórica sob a perspectiva da luta por libertação das classes subalternas. Desenvolveu-se em um momento histórico-político da realidade latino-americana no qual o tema da revolução era o elemento mobilizador da cultura política da esquerda. Nesta pesquisa, investigou-se a Teologia da Libertação com base na reflexão do teólogo brasileiro Leonardo Boff. Utilizou-se como principais referências de análise três livros seus, escritos entre a segunda metade da década de 1970 e início dos anos 80: Teologiado cativeiro e da libertação de 1976, O caminhar da igreja com os oprimidos de 1980 e Igreja, carisma e poder de 1981. Outros livros de L .Boff, bem como de Clodovis Boff e do teólogo peruano Gustavo Gutiérrez foram utilizados como material de apoio. A Teologia da Libertação foi analisada como elemento integrante de uma cultura de contraposição à sociedade capitalista. Ao tentar unir a problemática terrena da transição da sociedade capitalista para uma nova sociedade com a temática teológica da libertação, a contraposição de Boff ganhou um caráter progressista, mas na contramão da modernidade. Apoiou-se em teorias sociais: o marxismo e a teoria da dependência, em sua reformulação teológica, visando a conferir eficácia política a fé. No entanto, a sua contraposição ao capitalismo é mediada pelos princípios do cristianismo primitivo e se baseia em uma aliança histórica entre o povo brasileiro e o catolicismo. Esses aspectos conferem a sua reflexão uma dimensão romântica, pois ao racional contrapõe o irracional, ao desencantamento do mundo a religiosidade popular e à sociedade a comunidade / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Sociologia
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Foto-Grafia / o debate na frente de esquerda das artes

Clara de Freitas Figueiredo 24 August 2012 (has links)
Frente à Revolução Bolchevique (1917), as vanguardas artísticas soviéticas foram levadas a um processo de revolução da própria ideia de arte, processo esse que gerou debates acirrados e colocou em questão a própria distinção tradicional entre arte e vida. Foi nessa atmosfera revolucionária que as vanguardas construtivistas-produtivistas emergiram. Num segundo momento, diante da crescente censura por parte das forças stalinistas em ascensão, as vanguardas construtivistas-produtivistas se uniram a outros setores de vanguarda, organizando a \"Frente de Esquerda das Arte\" - LEF (1922-1928). A Frente, por meio das revistas Lef (1923-1926) e Novyi Lef (1927-1928), veiculava teorias, produções e debates. Frente à demanda de uma arte a serviço da construção da vida, surgem, sintetizadas na proposta factográfica, a ênfase na fotomontagem, na fotografia, na montagem cinematográfica e na literatura dos fatos. Objetivando identificar o que talvez tenha sido uma das aproximações mais ricas entre fotografia e política, o presente trabalho tem como propósito central investigar, nesse ambiente de práxis revolucionaria, o debate sobre a fotografia. / Facing the Bolshevik Revolution (1917), the Soviet artistic avant-garde movements were taken to a process of revolution of the very idea of art, process that engendered fierce debates and put in question the traditional distinctions between art and life. It was from this revolutionary atmosphere that the constructivist-productivists emerged. Later on, given the increasing censorship by Stalinist forces on the rise, the avant-garde constructivist-productivist joined other sectors of the leading movements organizing the \"Left Front of Art\" - LEF (1922- 1928). The Front propagated theories, productions and debates through the journals of Lef (1923-1926) and Novyi Lef (1927-1928). Facing the demand for a kind of art in service of the construction of a life arises in a summarized factographic proposal the emphasis on the use of photomontage, photography, film editing and literature of the facts. On the perspective of identifying what had been, maybe, one of the richest approaches between photography and politics, the present work has as its central purpose to investigate the debate about photography in this atmosphere of revolutionary praxis.
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Arquitetura industrializada: a evolução de um sonho à modularidade / Industrialized architecture: the evolution of a dream modularity

Wilhelm Rosa 12 April 2007 (has links)
Este trabalho é um estudo para conhecimento de como evoluiu a aplicação e utilização, na arquitetura e na construção civil, das tecnologias de produção a partir da Revolução Industrial. Especialmente entender por quê , até hoje, as pesquisas, propostas e realizações de arquitetura industrializada são modelos que permanecem isoladas e marginais ao processo de industrialização.Apresenta breves históricos das tecnologias de produção e das propostas e realizações de arquitetura industrializada, o suficiente para se ter uma visão geral e poder entender os conceitos e definições sobre assuntos que fazem parte do universo de referencia da industrialização da construção.Termina com um assunto ainda novo em arquitetura, a Modularidade, mas sem indicar caminhos para a sua aplicação . / This dissertation studies knowledge about production technologies, and how this knowledge evolves into application and utilization in architecture and civil construction, in the historical period after the Industrial Revolution. We try to understand why, to this day, research, proposals and realizations in industrialized architecture are models that stay apart from the industrial process. We follow short reports about production technologies and about the proposals, experiences and construction in industrialized architecture, in order to understand the concepts and definitions in industrialized construction. The last chapter shows a new issue in architecture, Modularity.
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O pensamento social e político de Abguar Bastos

Miller, Jefrey Luiz Sevalho 07 May 2013 (has links)
Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-01T19:51:36Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jefrey Luiz Sevalho Miller.pdf: 613136 bytes, checksum: 778c36f1c9757c05240dd344d2a43d0e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-01T19:51:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jefrey Luiz Sevalho Miller.pdf: 613136 bytes, checksum: 778c36f1c9757c05240dd344d2a43d0e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-12-01T19:52:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jefrey Luiz Sevalho Miller.pdf: 613136 bytes, checksum: 778c36f1c9757c05240dd344d2a43d0e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-01T19:52:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jefrey Luiz Sevalho Miller.pdf: 613136 bytes, checksum: 778c36f1c9757c05240dd344d2a43d0e (MD5) Previous issue date: 2013-05-07 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This study brings to understanding the studies and debates around the Brazilian revolutionary process from analysis and interpretation of the work History of Revolutionary Politics in Brazil, of Abguar Bastos. It focuses on the original form of analysis that the author undertakes the Brazilian revolutionary process, from the first recorded demonstrations and riots registered all around the country. It examines the advent of modernity in Brazil, highlighting in particular the changes in the political, social and cultural development of the country. / O presente estudo traz para a compreensão os estudos e debates em torno do processo revolucionário brasileiro a partir da análise e interpretação da obra História da Política Revolucionária no Brasil, de Abguar Bastos. Procura destacar a forma original da análise que o autor empreende do processo revolucionário brasileiro, desde as primeiras manifestações e revoltas registradas em todo o território nacional. Examina o advento da modernidade no Brasil, destacando, sobretudo as transformações ocorridas nos campos político, social e cultural do país.
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Marx: crítica à dimensão política / Marx: a critical political dimension

Paixão, Bruno Gonçalves da 29 August 2016 (has links)
Submitted by Marilene Donadel (marilene.donadel@unioeste.br) on 2017-09-15T20:48:25Z No. of bitstreams: 1 Bruno_G_Paixao_2016.pdf: 1164880 bytes, checksum: 97db570bb8e67b9cb78b7a7cc6cfb52c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-15T20:48:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bruno_G_Paixao_2016.pdf: 1164880 bytes, checksum: 97db570bb8e67b9cb78b7a7cc6cfb52c (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This thesis analyzes the essentiality that permeates the politics dimension of Marx. Understanding essence as predominant features of a way of being or category try to demonstrate here that the politics, in all the Marxian works, has a negative character. This interpretive filter assumes, not a purely conceptual analysis of the category alluded above, as ethereal form, but his connection with the materiality of life, that is to say as part of a historical development of social relations of production. In this sense, the alleged discussion will seek the DNA of the Politics in the emergence of private property as a necessary element of mediation of the class struggle that begins with such sociability. The politics comes as social power usurped as a dimension that appears to regulate the relations of domination of one class over the other, always acting for the deactivation of the social, thus having an essentially negative character. This Marxian finding breaks with the perspective of the philosophical tradition where the policy appears as an intrinsic dimension to be social, and therefore, the development of the latter would be coupled to the first, that is all output to humanity's problems could only be solved in the framework and improving the policy. For Marx, on the contrary, improved policy is to prolong any sociability built on the pillars of social classes, keeping intact the exploitation of man by man. The solution to overcoming such relational status between men, according to Marx, it is the political revolution of social soul, thus opposing to any previous revolutionary attempt that for the German thinker, they were social revolutions of political soul. Beyond the simple exchange of words in position, the concept of revolution is central to the Marxian work it points to overcome the political emancipated society. / Esta dissertação pretende analisar a essencialidade que perpassa a dimensão da política em Marx. Entendendo essência enquanto características predominantes de uma forma de ser ou de uma categoria, tentará demonstrar aqui que a Política, no conjunto das obras marxianas, possui um caráter negativo. Esse filtro interpretativo parte da premissa, não de uma análise puramente conceitual da categoria aludida acima, como forma etérea, e sim de sua ligação com a materialidade da vida, ou seja, como parte de um desenvolvimento histórico das relações sociais de produção. Nesse sentido, a pretensa discussão buscará o DNA da Política no surgimento da propriedade privada, enquanto elemento necessário de mediação da luta de classes que se inicia com tal sociabilidade. A política surge enquanto energia social usurpada, como uma dimensão que aparece para regular as relações de domínio de uma classe sobre a outra, agindo sempre para a desefetivação do ser social, possuindo assim, um caráter essencialmente negativo. Essa constatação marxiana rompe com a perspectiva da tradição filosófica onde a política aparece enquanto dimensão intrínseca ao ser social, e por isso, o desenvolvimento deste último estaria atrelado ao da primeira, ou seja, toda saída para os problemas da humanidade só poderiam ser resolvidos no âmbito e no aprimoramento da política. Para Marx, ao contrário, aperfeiçoar a política é prolongar qualquer sociabilidade erigida sobre os pilares das classes sociais, mantendo intacta a exploração do homem pelo homem. A saída para a superação de tal estado relacional entre os homens, segundo Marx, é a revolução política de alma social, contrapondo assim a toda e qualquer tentativa revolucionária anterior, que para o pensador alemão, foram revoluções sociais de alma política. Para além da simples troca na posição das palavras, tal conceito de revolução é central na obra marxiana, pois aponta para a superação da política numa sociabilidade emancipada.
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"Controlabilidade do rolamento de uma esfera sobre uma superfície de revolução" / Controllability of the rolling of a ball over a surface of revolution

Laura Maria da Cunha Canto Oliva Biscolla 22 December 2005 (has links)
O trabalho apresenta inicialmente os conceitos clássicos de rolamento (sem escorregamento e sem pivotamento) de uma superfície sobre outra usando os triedros de Darboux das duas superfícies ao longo das respectivas curvas de contato. Mostra, ainda, a equivalência desses conceitos com outras definições. A seguir, estuda-se a controlabilidade no problema do rolamento de uma esfera sobre uma superfície S de revolução, tanto no caso de rolar sem escorregar como no caso de não escorregar e não pivotar; a controlabilidade visa determinar a atingibilidade entre dois 'estados' da esfera (posição em S e orientação), isto é, de elementos do espaço das configurações S×SO(3). Na seqüência, estabelecem-se condições nos controles para que os rolamentos sem escorregamento e sem pivotamento ocorram sobre geodésicas de S e obtém-se, também, a controlabilidade nesta situação. Finalmente, verifica-se que, quando S é um plano, 3 ou 4 rolamentos retilíneos, sem escorregamento e sem pivotamento, são suficientes para garantir a atingibilidade entre dois “estados” da esfera. / This work starts by presenting the classical concepts of rolling (without slipping and without slipping or twisting) of a surface over another one, using the Darboux referential frames of the two surfaces along their contact curves. It shows the equivalence between these concepts with other definitions. In the sequel one studies the controllability in the rolling problem of a ball over a surface of revolution S, including both: the non slipping and the non slipping or twisting cases; controllability aims to determine the reachability between two 'states'of the ball (position on S and orientation), that is, two elements of the configuration space S × SO(3). It follows by establishing conditions on controls in order that the rollings occur along geodesics of S and by studying the controllability in this situation. Finally, it is shown that if S is the plane, 3 or 4 retilinear moves without slipping or twisting are enough to guarantee reachability between two states of the ball.

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