Kylmaskinerna på Saab ABs fastighet i Järfälla står för en stor del av den totala användningen av elektricitet i fastigheten. Därför är det viktigt att undersöka och analysera hur dessa kylmaskiner presterar i dagsläget och vilka åtgärder som kan vidtas för att förbättra prestandan. Detta examensarbete har fokuserat på hur kylmaskinerna i D-huset på Saab i Järfälla presterar. Därför har flera tester på dessa kylmaskiner utförts. Mätvärdena har huvudsakligen registrerats med ClimaCheck utrustning och uppmätt data har analyserats med datorprogrammen Refprop, Energy Equation Solver och Excel.   Undersökningar av kylmaskinerna i D-huset har visat på flera upptäckter. En upptäckt är att köldmedierna inte har rätt sammanställning. I en del fall beror det på att läckage förändrar ett köldmediums sammansättning och i andra fall har R22 och R417A blandats. De nya kompositionerna har försämrade termofysiska egenskaper än ursprungskompositionen, vilket leder till sämre prestanda av kylmaskinerna. En annan nackdel av läckage av R417A kan leda till höga halter av butan i köldmediekompositionen vilket kan resultera i ett potentiellt brandfarligt köldmedium. Mätningar visar att två kylmaskiner konstant är på och använder i genomsnitt 130kW elektricitetseffekt och producerar 290kW kyla och återvinner maximalt 68kW värme. Den totala energieffektiviteten i hela kylsystemet COPtot är maximalt 1,9 vilket är lågt. Förbättringsåtgärder på kylmaskinerna har vidtagits, bland annat har kondenseringstrycket sänkts till 15barg, detta leder till 24kW minskat kompressoreffektsbehov för samma kylkapacitet, vilket innebär en månadsbesparing på 17MWh. Kylmaskinerna är kopplade till värmesystemet via hetgasväxlare, men dessa är seriekopplade istället för parallellkopplade, detta leder till att mindre energi kan återvinnas till värmesystemet. Ett annat resultat är att ifall kylmaskinernas kondensorer är sammankopplade med värmesystemet kan värmebehovet i D-huset i stort sett elimineras och besparingar på maximalt 251MWh per månad kan uppnås. / The chillers at Saab AB in Järfälla stands for the largest part of electricity usage at Saab’s facilities in Järfälla, it’s therefore important to evaluate and analyze the chillers in order to be able to optimize the performance of the chillers. This master thesis has focused on how the chillers in the D-building at Saab’s facilities at Järfälla perform. Several tests have been done on the chillers in order to do that. The results have been measured by ClimaCheck equipment. The measured data have been analyzed by the computer software Refprop, Energy Equation Solver and Excel. Investigations on the chillers in the D-building have shown several findings. One of the findings is that the refrigerants don’t have the right composition. In some cases it depends on that past leakages changes the composition and in other cases it’s because R22 and R417A have been mixed on purpose. The new compositions have worse thermodynamical properties than the original composition, which have lead to reduction in the chiller’s performance. Another implication caused by leakage of R417A is that it can lead to high concentrations of butane in the refrigerant composition, which can result in a possible flammable refrigerant mixture. Measurements have shown that two chillers are in constant operation they and use an average of 130kW electricity. The chillers constantly produce 290kW cold and the maximum recovered heat is 68kW in total. The total energy-efficiency of the refrigeration system COPtot is 1.9, which is low. Improvements have been done, one of them is that the condenser pressure has been lowered to 15barg, which results in a reduction of electrical power requirement for the compressors by 24kW while the system maintains the same cooling capacity. This results in monthly savings of 17MWh electricity. The chillers are connected to the heating system by desuperheaters, which are connected in series, which results in less energy efficiency. Another result is that if the chillers condensers are connected to the heating system the external heating need of the D-building can almost be eliminated. This would result in savings of maximal 251MWh per month.

Arbetet bygger på att modernisera Saab AB:s kamerasystem med videoservrar. Systemet ska kunna samla in ett antal analoga videoströmmar och omvandla de till digitala. Kamerorna är utav bildformaten NTSC och PAL vilket innebär att de har olika bilduppdateringshastigheter. Det medför att en fördröjning kommer ske i PAL-strömmen. En programvara ska utvecklas för att ta in dessa strömmar, spara och synkronisera de.

Bakgrund: Ekonomistyrning inkluderar alla verktyg, system, regler, praxis, värderingar och övriga aktiviteter som chefer använder för att försäkra sig om att de anställdas beteenden och beslut är förenliga med organisationens mål och strategier. En typ av styrsystem som har använts länge är målstyrning, där mål används som ett medel för att förbättra prestationen. Målstyrning kan användas på alla nivåer i en organisation, en viktig nivå är första linjens chefer eftersom de är en kritisk länk mellan högre chefer och de anställda. Trots detta är det relativt okänt hur första linjens chefer uppfattar målstyrning som styrmedel. Syfte: Syftet med vår studie är att beskriva och förklara relationen mellan första linjens chefers uppfattning av målstyrning och deras prestation. Avsikten är även att skapa en modell som visar parametrar som påverkar första linjens chefers uppfattning av målstyrningen. Tillvägagångssätt: Denna studie har genomförts genom en fallstudie av ett enda fall. Som empiriinsamlingsmetod har halvstrukturerade intervjuer genomförts med femton första linjens chefer inom inköp på Saab AB. Resultat: Denna studie har visat att det är viktigt för första linjens chefers uppfattning av målstyrningen att följande fyra faser finns med i målstyrningsprocessen: målformulering, handlingsplaner, regelbunden översyn samt prestationsbedömning. Inom dessa faser har även tio viktiga parametrar som påverkar linjechefernas uppfattning av målstyrningen identifierats: delaktig i stor utsträckning i målformuleringen, SMART:a mål, lagom många mål, högt målengagemang, att planer finns, tillräckligt med löpande feedback, lärandefeedback i någon utsträckning, att en årlig utvärdering finns, att hänsyn tas till feedbacken vid den årliga utvärderingen till nästa år samt att det finns konsekvenser av att nå målen respektive inte nå målen. I studien har även konstaterats att det finns ett positivt samband mellan första linjens chefers uppfattning av målstyrningen och deras måluppfyllelse. / Background: Management control includes all the tools, systems, rules, practices, values, and other activities that managers use to ensure that the employees' behavior and decisions are consistent with organizational goals and strategies. A type of control system that has been used during a long time is performance management, where goals are used as a means to improve performance. Performance management can be used at all levels of an organization; an important organizational level is that of the first-line managers as they are a critical link between senior managers and employees. Nevertheless, it is relatively unknown how first-line managers perceive performance management as a management tool. Aim: The aim of our study is to describe and explain the relationship between first-line managers' perception of performance management and their goal achievement. The aim is also to create a model that shows the parameters that influence the first line managers' perceptions of performance management. Completion: This study has been carried out through a single case study. Data has been collected through semi-structured interviews that were conducted with fifteen first-line managers in the purchasing department at Saab AB. Conclusions and results: This study has shown that it is important for first-line managers' perceptions of performance management to have the following four phases included in the performance management process: goal setting, action plans, regular reviews and performance appraisal. Within these phases ten key parameters that influence line managers' perceptions of performance management were also identified: involved extensively in formulating goals, SMART goals, a suitable number of goals, high goal commitment, existence of plans, sufficient regular feedback, inclusion of learning feedback to some extent, existence of a yearly performance evaluation, taking feedback from the yearly performance evaluation into account to next year’s performance management process and existence of consequences of achieving or not achieving the goals. The study also found that there is a positive correlation between first-line managers' perception of performance management and their goal achievement.

Bakgrund: Användandet av agila metoder, där ett coachande ledarskap förespråkas, ökar i snabb takt. Välutvecklade ledaregenskaper är ingen garanti för ett framgångsrikt coachande ledarskap då det kan finnas organisatoriska faktorer som försvårar för ledarens arbete. Tidigare forskning har studerat vilka organisatoriska förutsättningar som är viktiga för coachande ledarskap, men inte i en agil kontext, varför denna studie behövs. Syfte: Studiens syfte är att identifiera och analysera organisatoriska förutsättningar för coachande ledarskap i en agil kontext. Metod: Denna studie är en kvalitativ enfallsstudie där semistrukturerade intervjuer genomförts med åtta teamledare på Saab AB, Linköping. Resultat: Genom denna studie har vi identifierat sex stycken förutsättningar för coachande ledarskap i en agil kontext. Två av dessa relaterar främst till implementeringsprocessen medan övriga fyra berör upprätthållandet av ett coachande ledarskap i en agil kontext. Förutsättningarna är; förståelse för förändring, utbildning & individuella mål, organisationskultur, strategi & mål, tydliga roller samt målstyrning. De två sistnämnda är förutsättningar som inte belysts inom tidigare litteratur om coachande ledarskap men som är viktiga i en agil kontext. / Background: The usage of agile methods where a coaching leadership style isrecommended, is increasing quickly. Well-developed leadership capabilities are noguarantee for a successful coaching leadership since there are organizational factors thatmight make it difficult. Earlier studies have investigated which organizational prerequisitesthat are important for coaching leadership, but not in an agile context, why thisstudy is needed. Aim: The aim of the study is to identify and analyze organizational prerequisites formanagerial coaching in an agile context. Method: The study is a qualitative case study where semi structured interviews have beenconducted with eight team leaders at Saab AB, Linköping. Results: Through this study we have identified six different prerequisites for coachingleadership in an agile context. Two of these mostly relate to the implementation processwhereas the other four affect the maintenance of a coaching leadership in an agile context.The prerequisites are; understanding changes, training & individual goals,organizational culture, strategy & goals, clear roles and management by objectives. Thelast two have not been highlighted in existing literature about coaching leadership, butare important in an agile environment.

Företaget Saab AB i Karlstad har utvecklat produkten Paratus Pocket Translator för att hjälpa ambulans\-sjukvårdare kommunicera med patienter som inte talar samma språk. Eftersom denna produkt enbart finns på en utgående mobil plattform behöver Saab en omskrivning av denna produkt på en modern plattform. Denna uppsats beskriver projektet Mobile Translator vilket även blev produktens arbetsnamn. Projektets huvudsakliga syfte var en ny version av den tidigare produkten Paratus Pocket Translator för Windows med bibehållen funktionalitet. Projektet har resulterat i en Windows applikation baserad på moderna tekniker som tillfredställer Saabs behov och önskemål. / The company Saab AB in Karlstad has developed the product Paratus Pocket Translator to help paramedics communicate with patients who do not speak the same language. This product is only available on an older mobile platform that has since been replaced. Saab is now in need of a rewrite of this product on a more modern platform. This dissertation describes the project Mobile Translator, which also became the products working title. The project's main aim was a new version of the previous product Paratus Pocket Translator for Windows with maintained functionality. The project has resulted in a Windows application based on modern technologies that satisfies Saab's needs and requests.

<p>Detta examensarbete har som syfte att konstruera en prototyp av en testsändare inom Sbandet,2.2 – 2.4 GHz. Arbetet innefattar konstruktion och utveckling av hårdvara och kodför testsändaren, samt tester och optimering av den framtagna prototypen.Koden designades för en FPGA i Quartus II med VHDL. I FPGA:n hanteraskommunikationen mellan användaren och hårdvaran. Designen av mönsterkortet gjordes iprogrammet Altium Designer. Det resulterade i ett kretskort i glasfiber med två lager ochytmonterade komponenter som handlöddes. Huvudkretsarna i hårdvaran är en FPGA, enfrekvensmixer, en lokaloscillator och två olika förstärkare. Lokaloscillatorn genererarbärfrekvensen medans FPGA:n modulerar indata och omvandlar det till datafrekvenser.Mixern blandar bärfrekvensen med data via amplitudmodulering och ger ut en RF-signalsom förstärks innan den sänds ut.Resultatet efter optimering är att testsändaren genererar en ren bärfrekvens inomS-bandet och kompenserar väl för modulationsfel vid generering av RF-signalen. Denöverför data som vid test kan avläsas och valideras av en demoduleringsapparat förflygdata.</p>

Att skapa sammanhängande koncern-, affärs- och funktionsstrategier (strategisk kongruens), samt ett styrsystem med ett samstämmigt informationsflöde i och mellan de centrala styrverktygen (integrerad styrning), har sedan länge hävdats vara centralt för koncerners konkurrenskraft. I den mängd empiriska studier som legat till grund för detta har främst en eller två organisatoriska nivåer fokuserats när relationerna mellan strategier, styrning och konkurrenskraft diskuterats. Studier som tar ett helhetsgrepp om dessa samband efterfrågas därför för att öka kunskapen om och förståelsen av sambanden. Föreliggande avhandling svarar mot den efterfrågan. En longitudinell fallstudie för perioden 1995–2007 har genomförts. Strategier, ekonomistyrning och produktionsstyrning på koncern-, affärs- och funktionsnivå har studerats inom försvars- och säkerhetskoncernen Saab AB. Tre affärsenheter har studerats i detalj: Saab Aerosystems, Saab Bofors Dynamics och Saab Systems. Det empiriska materialet har samlats in genom 74 intervjuer med totalt 54 respondenter samt via både internt och publikt skriftligt material. Avhandlingen visar att strategisk kongruens och integrerad styrning skapas genom ömsesidig anpassning av strategier och styrning på koncern-, affärs- och funktionsnivå. Genom en sådan ömsesidighet anpassas styrningen till koncernens kritiska framgångsfaktorer och ett integrerat informationsflöde skapas. Inom Saab har detta i sin tur påverkat beteendet på alla nivåer och bidragit till att det förändrats i enlighet med strategierna. De senare har därmed implementerats. Samtidigt som dessa beteendeförändringar skett har Saabs konkurrenskraft varit god. Då implementerade strategier, anpassade utifrån omgivningen, kan antas vara en viktig del i ett företags framgång har Saabs strategiska kongruens och integrerade styrning rimligen haft en väsentlig betydelse för koncernens konkurrenskraft. / For companies, consistency between strategies on corporate, business and functional levels (strategic congruence), in combination with alignment among control systems (integrated control) is considered vital for gaining competitive advantage. Numerous empirical studies have examined these relationships. However, most of them only take one or two organizational levels into consideration. Therefore, there is a need for studies with a holistic approach to further increase the knowledge and understanding about the relationships between strategy, control and competitive advantage. This dissertation sets out to fill that gap. A longitudinal case study was carried out covering the period 1995–2007. Strategies, the management control system and the production control system were studied for the corporate, business and functional levels within the Swedish defense and security company Saab AB. Three business units were studied in detail: Saab Aerosystems, Saab Bofors Dynamics and Saab Systems. In order to collect empirical data, 74 interviews with 54 respondents were conducted. In addition, annual reports and other written material about the company were used. The main findings in this study suggest that strategic congruence and integrated control is created through mutual adjustment of strategy and control on the corporate, business and functional levels. Such adjustment aligns the control systems with the company’s critical success factors, thereby creating an integrated information flow that stimulates a behavior consonant with strategies on all organizational levels. Within Saab, this has led to extensive behavioral changes and implementation of new strategies. Simultaneously, the competitive advantage has been fairly high. Since implemented strategies, adjusted to the environment, can be seen as an important part of a company’s success, Saab’s strategic congruence and integrated control can be considered a significant factor for the company’s competitive advantage.

Detta examensarbete har som syfte att konstruera en prototyp av en testsändare inom Sbandet,2.2 – 2.4 GHz. Arbetet innefattar konstruktion och utveckling av hårdvara och kodför testsändaren, samt tester och optimering av den framtagna prototypen.Koden designades för en FPGA i Quartus II med VHDL. I FPGA:n hanteraskommunikationen mellan användaren och hårdvaran. Designen av mönsterkortet gjordes iprogrammet Altium Designer. Det resulterade i ett kretskort i glasfiber med två lager ochytmonterade komponenter som handlöddes. Huvudkretsarna i hårdvaran är en FPGA, enfrekvensmixer, en lokaloscillator och två olika förstärkare. Lokaloscillatorn genererarbärfrekvensen medans FPGA:n modulerar indata och omvandlar det till datafrekvenser.Mixern blandar bärfrekvensen med data via amplitudmodulering och ger ut en RF-signalsom förstärks innan den sänds ut.Resultatet efter optimering är att testsändaren genererar en ren bärfrekvens inomS-bandet och kompenserar väl för modulationsfel vid generering av RF-signalen. Denöverför data som vid test kan avläsas och valideras av en demoduleringsapparat förflygdata.

The report aims to investigate how well a certain type of affordable embedded single board computer can hold up against today's more expensive computers in a computer system by doing various tests on a system with the specified requirements. The system has a Raspberry Pi as the single board computer which task is to control a camera based on coordinates obtained from a server as well as capture and stream a video signal on a network. The researches were conducted to check how much network traffic a single-chip computer sent in different video formats and how much CPU utilization was required. Studies were also made to ensure the accuracy of the camera control. The researches have been experimental, where several tests have been performed and analyzed. The results show that a sufficiently good accuracy can be obtained from the camera steering unit, in which two different servos have been investigated. When the video format MJPEG and H.264 are used, the single-chip computer is able to transmit a video signal up to 1280x720 at 15 fps. The system managed to download and perform calculations on an object from the server at 42.3 ms. When the entire system was up and running at the same time the Raspberry Pi didn’t manage to deliver a video signal and obtain the coordinates from the server fast enough. Depending on the video format the performance on the single-chip computer varied, but no setup managed to keep the system stable enough to reach the requirements. / Rapportens syfte är att undersöka hur väl en viss typ av billigare enkortsdator kan stå sig mot dagens dyrare datorer i ett datorsystem genom att göra olika undersökningar på ett system med uppsatta krav. Systemet har en Raspberry Pi som enkortsdator och har till uppgift att styra en kamera utifrån koordinater som fås från en server samt fånga och strömma en videosignal ut på ett nätverk. De undersökningar som gjordes var att kontrollera hur mycket nätverkstrafik som enkortsdatorn sände vid olika format på videosignalen samt hur mycket CPU- utnyttjande som krävdes. Undersökningar gjordes också för att säkerställa precisionen på kamerastyrningen. Alla undersökningar har varit experimentella, där flera olika tester har utförts och analyserats. Resultatet från undersökningarna visar att en tillräckligt god precision kan fås från kamerastyrningen, där två olika servon har undersökts. När videoformaten MJPEG och H.264 används kan enkortsdatorn klara av att sända ut en videosignal upp till 1280x720 med 15 bildrutor per sekund. I systemet som testerna utfördes på klarade enkortsdatorn av att hämta och utföra beräkningar på ett objekt från servern på 42,3 ms. När hela systemet var igång samtidigt klarade dock inte Raspberry Pi av att leverera en videosignal och hämta koordinater från servern tillräckligt snabbt. Beroende på vilket videoformat som användes presterade enkortsdatorn olika bra, men det var ingen inställning som stabilt klarade av att nå kraven.

New Space is a phrase used to describe the expanding commercialization into the areas of space, for instance the Low Earth Orbit at approximately 500 km altitude. This is due to the decrease in cost as the satellites are becoming smaller and the transport vehicles cheaper. This reduction of cost provide the opportunity for industry and researchers tosend up customized equipment to orbit with standardized smaller satellites, such as the nanosatellites. Many parts of the nanosatellites system are commercially available but some subsystems are dependent on the situation. One of which is the satellite to satellite communication, referred to as Inter-Satellite Link (ISL). This thesis aims To evaluate the feasibility of asystem that allow for ISL capability and the basic operations of a satellite. Two hypothetical mission designs, Earth Observation and Global Coverage, were used to simulate the restrictions and requirements of the subsystems together with Commercial Of the Shelf (COTS) equipment to consider the satellite system as a whole. The major principles of the Radio Frequency (RF) communication system and their low level components are investigated and discussed. The scope of this thesis were to present and evaluate the high system level of the satellite. Thus the results and discussion describe a theoretical system performance that could be achieved with suggestions of low level components and system configuration. Besides from the communication subsystem this thesis also includes theory of mission design, the satellite subsystems and external interactions to describe how it all affects the design work of the communication system. Conclusion of this work offers a versatile preliminary system design that is theoretically capable of limited ISL communications. Furthermore this thesis include the fundamental principles of the satellite system that can be used for further work or alternative mission designs.