Šiame darbe yra tyrinėjami binokuliniai akių fiksaciniai judesiai. Mūsų akys nuolat juda net jei mes sutelkiame dėmesį į objektą. Nors šie fiksaciniai akių judesiai yra aiškūs ir mes turėtumėme juos pastebėti – taip nėra. Periodiškai klaidžiodami akių judesiai, fiksacijos metu, atlieka priimtos vizualinės informacijos nuskaitymą. Fiksaciniai akių judesiai sumažina apibrėžto objekto krypties nustatymo tikslumą, jo taikymo normose, taigi šių judesių skvarbos galimybės yra išanalizuotos. Analizės metu nustatyta, kad abiejų akių dvimatė fiksacinių judesių sklaida horizantalės kryptimi yra 1.5-2 kartus mažesnė, nei vertikaliai. Dvimatės sklaidos skirtumai tarp kairės ir dešinės akių judesių yra žymiai mažesni nei sklaidos, kai matuojama kiekviena akis atskirai. Taip pat fiksacinių akių judesių skalida yra mažesnė, kai fiksacija yra sutelkiama į matomą tašką, lyginant su menamu objektu. Skirtumai tarp dvimatės fiksacinių akių judesių išsiskirstymo tikimybės, ir taikinio buvimo vietos yra ne daugiau kaip laipsnių. Standartinis nukrypimas kinta tik 10 proc., kai fiksuojamas taškas dedamas aukštyn arba žemyn, tačiau kinta net 100 proc, kai jis dedamas kairėje arba dešinėje. Fiksacinė akių judėjimo sklaida priklauso nuo psichologinio susitelkimo ar alkoholio vartojimo. / In this research binocular fixational eye movement were studied. Our eyes continually move even while we fix our gaze on an object. Although these fixational eye movements have a magnitude that should make them visible to us, we are unaware of them. Periodical drifting and flicking eye movements during fixation performs scanning of the perceived visual information. Fixational eye movements reduce an accuracy of the defined target direction in the target pointing tasks, therefore possibilities of filtering them was analyzed. It was found that for both eyes two-dimensional scatter of the fixational eye movements in the horizontal direction is 1.5-2 times smaller than in the vertical. Two-dimensional scatter of the differences of the right and left eyes movements are significantly smaller than scatter of the each eye measured separately. Scatter of the fixational eye movements is smaller when fixation is elicited to the visible spot in comparison to the imaginary target. Differences between means of the two-dimensional probability distribution of the fixational eye movements and the target directions stay within 10 min of arc. Standard deviations of the probability distributions changes only 10% when fixation spot is displaced up and down and changes 100% when it is displaced to the right and to the left. Scatter of the fixational eye movements is under the influence of the psychological concentration and influence of the alcohol of the operator.

Šiame darbe buvo atlikta gyvūninės kilmės atliekų utilizavimo proceso analizė. Pagrindinis uždavinys- rasti būdą prognozuoti utilizavimo proceso pabaigą ir tuo sumažinti energijos suvartojimą. Naudojausi laiko eilučių prognozavimo modeliu. Aprašiau savo metodą pasikeitimo taškui rasti. Taip pat buvo panaudota tiesinė regresija. Galimybė prognozuoti pasikeitimo tašką leistų žymiai sumažinti utilizavimo proceso savikainą. / I this work, an analysis of animal waste utilization process was performed. The main task was to find a way to predict the end of the desiccation process, because possibility to predict this end point may reduce energy consumption. I used the time series forcasting model and proposed method for the change point detection. Linear regression was also used for this task.

Magistro baigiamajame darbe nagrinėjama antrosios eilės tiesinė nehomogeninė diferencialinė lygtis intervale, kurio kairysis kraštas yra nagrinėjamosios lygties koeficientų ireguliarusis ypatingasis taškas. Ištirta sprendinių asimptotika ypatingojo taško aplinkoje ir išnagrinėti trys šios lygties kraštiniai uždaviniai, kurių formulavimas iš esmės priklauso nuo lygties parametro ženklo. / The present Master thesis analyses the second order linear differential equation in interval which left side coincides with irregular singular point of this equation. The asymptotics of the solutions in the neighbourhood of singular point is investigated and three boundary value problems, statement of which principally depends on equation parameter sign, have been analyzed.

Darbo tikslas: Įvertinti Kauno miesto gyventojų atliekų rūšiavimo motyvacijų sąsajas su Eko taškų įkūrimu. Uždaviniai: Įvertinti Kauno miesto gyventojų motyvaciją bei įpročius rūšiuoti atliekas. Nustatyti Kauno miesto gyventojų motyvacijos bei įpročių rūšiuoti atliekas sąsajas su Eko taškų įkūrimu. Metodika: Tyrimas buvo atliktas 2013 m. lapkričio – 2014 m. vasario mėnesiais. Anoniminės anketos būdu apklausti 271 Kauno miesto gyventojai. Statistinė duomenų analizė buvo atlikta naudojant statistinį programinį paketą SPSS v20. Surinktų duomenų skirtumų patikimumas buvo vertinamas chi kvadrato (χ2) kriterijumi. Statistinė išvada laikyta patikima, kai p < 0,05. Rezultatai. Kauno miesto gyventojų rūšiavimo motyvacijos veiksniai: ekonominės naudos (patogumo) - 48 proc., aplinkos apsaugos (vertybiniai) - 33 proc. ir socialinio priklausomumo (bendruomeniškumo) – 19 proc. (p<0,05). Daugiausia gyventojai atskiria: stiklo taros (99,3 proc.), makulatūros (62,3 proc.) ir PET gėrimų taros (55,7 proc.) (p<0,05). Eko taškais naudojasi - 62,8 proc. visų rūšiuojančių stiklo tarą, 54,3 proc. – rūšiuojančių PET gėrimų tarą. Rūšiavimui sudarytas galimybes vertino puikiai 79,9 proc. makulatūrai šalinti naudojančių Eko taškus, o specialiuosius konteinerius tik 19,0 proc., 86,4 proc. stiklo tarai šalinti naudojančių Eko tašką, o specialiuosius konteinerius tik 33,3 proc. (p<0,05). 70,8 proc. kiekvieną dieną ir 78,9 proc. kiekvieną savaitę atskiriantiems stiklo tarą, 78,2 proc. kartą į savaitę... [toliau žr. visą tekstą] / Aim of the study. To evaluate interfaces between waste sorting motivations of Kaunas city residents and the establishment of Eco points. Objectives: To evaluate waste sorting motivations and habits of Kaunas city residents; to determine the interfaces between Kaunas residents’ motivations and habits related to waste sorting and establishment of the Eco points. Methodology: The study has been started on November, 2013 and completed February, 2014. 271 of Kaunas city residents were interviewed by Anonymous questionnaires. Statistical analysis was performed using statistical software package SPSS v20. The reliability of the collected data differences was evaluated by chi-square (χ2) criteria. Statisted result is reliable if the p-value< 0.05. Results. Waste sorting motivation factors of Kaunas city residents: economical benefits (convenience) - 48%, environmental protection values – 33%. and social belonging (community factor) – 19% (p < 0.05). Mostly residents sort this waste: glass containers (99.3%), waste paper (62.3%) and PET beverage containers (55.7%) (p < 0.05). Conditions for waste sorting were evaluated as perfect by: 79.9% of those who sort waste-paper by using Eco points and only 19.0% of those who sort waste-paper by using special containers; 86.4% of residents who sort glass containers by using Eco points and only 33.3% of those who sort glass containers by using special containers (p < 0.05). 70.8% of respondents sorted glass containers every day and 78.9% were... [to full text]

Šiuolaikinės ekonomikos augimo teorijos remiasi ekonomikai būdinga savybe - cikliškumu. Ekonominėje aplinkoje vykstantys svyravimai labai įvairūs – periodiški, nuolatiniai, trumpalaikiai, ilgalaikiai. Ekonominių svyravimų pokyčių visuma suformuoja ekonominio augimo ciklo realų vaizdą su jam būdindais bruožais, atspindinčiais pagrindinių makroekonominių rodiklių kitimo tendencijas nuo ekonominio bumo iki krizės, kurios sąlygoja daugelyje ekonominės veiklos rūšių stebimais aktyvumo kitimais. Kiekviena ekonominio augimo ciklo stadija – vienai pasibaigus, o kitai prasidėjus savaip įtakoja ir paveikia Pasaulio šalių, valstybių ekonomikas, socialinį bei politinį visuomenės gyvenimą, bei sukuria savo pasekmių ir priežasčių grandinę. Šiame magristriniame darbe tiriamas Lietuvos ekonominio augimo ciklas 1991-2009 m. laikotarpyje. Remiantis logistinės kapitalo valdymo teorijos (Girdzijauskas, S.) esminiais teiginiais tiriamas Lietuvos ekonominis augimo ciklas bei ekonominius svyravimus įtakojantys veiksniai, sąlygojantys ekonominio augimo ciklo pasikeitimo stadijas. Darbe atlikata logistinė Lietuvos BVP analizė 1991-2009 m.laikotarpyje, Lietuvos ekonominiam augimo ciklui įtaką darančių veiksnių koreliacinė regresinė analizė 1995-2009 m. laikotarpyje, bei Baltijos šalių makroekonominių rodiklių koreliacinė regresinė analizė. / Modern economic growth theories are mostly based on the typical feature of the economy- cycles in economy. Fluctuations in the economic environment are very miscellaneous - periodical, regular, short term and long term. Totality of economic fluctuations form the real picture of economic grow cycle with characteristic terms and features, which reflect the main macroeconomic trends from the economic boom till the crisis, which caused many economic activities in the observed variation in activity. Each stage of the of economic growth cycle (one end and the other start) influencing and affecting economies of world nations and countries, social and political life of society and create their own chain of causes and consequences. These conclusive thesis deals with Lithuanian economic growth cycles in period from 1991 till 2009. Lithuanian economic growth cycles and factors influencing economic fluctuations and stages of change in the economic growth cycle are analysed according to the key findings of logistic management of capital theory (Štreimikienė D., Girdzijauskas, S.). In this study was performed logistic analysis of Lithuania GDP in between 1991-2009, correlation regression analysis of the factors influenced Lithuanian economic growth cycle in 1995-2009 period, and correlation regression analysis of macroeconomic ratios of the Baltic countries.

This master work was focused on modelling and investigation of a photovoltaic module which operates in non-uniform solar irradiance and temperature changes which is typical to Lithuanian climate. 60 polycrystalline silicon cells were used to model photovoltaic module. Matlab®/Simulink® was used for modelling and calculating the whole system. To generate solar insolation curve, the latitude, longitude of the geographic place and a number of days in a year have to be selected. Buck-boost DC-DC converter and hill-climbing maximum power point tracking algorithm was used to produce maximum power point of the photovoltaic module. Modeled system has reached 93.95 % of maximum power from the photovoltaic module. Structure: introduction, review of maximum power point algorithms, system modelling, research results, conclusions, references. The thesis consists of: 60 pages, 41 figures, 16 tables, 37 references. Appendixes included. / Šiame magistro darbe buvo sumodeliuotas ir ištirtas fotovoltinio modulio veikimas, veikiant Lietuvoje būdingiems saulės apšvietos ir temperatūros pokyčiams. Fotovoltinį modulį sudaro 60 polikristalinių silicio celių sujungtų nuosekliai sistema. Modeliavimui ir skaičiavimas atlikti buvo naudojamas Matlab®/Simulink® programinės įrangos paketas. Įvedus vietos ilgumą, platumą ir pasirinkus metų dieną sugeneruojama saulės apšvietos kreivė paros bėgyje. Išgauti maksimalią galią iš fotovoltinio elemento buvo pasirinkta „buck-boost“ tipo įtampos keitiklis ir „Kalno-kilimo“ didžiausios galios taško algoritmas. Naudojant pasirinkto tipo įtampos keitiklį ir algoritmą galima pasiekti iki 93,95 % maksimalios galios. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, maksimalios galios algoritmų literatūros apžvalga, sistemos modeliavimas, maksimalios galios algoritmo sudarymas, rezultatai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis 60 puslapiai, 2 priedai, 41 iliustracijų 16 lentelių, 37 bibliografiniai šaltiniai.

Tyrimo problema: miofascijinis skausmo sindromas, sukeltas aktyvių miofascijinių trigerinių, taškų vargina lėtiniais raumenų skausmais, sutrikdo judesių amplitudę, miegą ir gyvenimo kokybę. Latentiniai miofascijiniai trigeriniai taškai bet kuriuo metu, paveikti bet kokio mechaninio stimulo gali tapti aktyviais. Gydant ir taip šalinant latentinius miofascijinius trigerinius taškus užkertamas kelias aktyvių miofascijinių trigerinių taškų formavimuisi ir tuo pačiu miofascijinio skausmo sindromo atsiradimui. Tyrimo objektas: kaklo judesių amplitudės ir miofascijinių trigerinių taškų sukelto skausmo pokyčiai taikant miofascijinių trigerinių taškų terapiją ir tempimo pratimus. Tyrimo tikslas: nustatyti miofascijinių trigerinių taškų terapijos ir tempimo pratimų poveikį skausmui ir kaklo judesių amplitudei. Tyrimo uždaviniai: 1. Nustatyti išeminės kompresijos poveikį galvos sukamojo ir trapecinio viršutinės dalies raumenų miofascijinių trigerinių taškų sukeltam skausmui ir kaklo judesių amplitudei. 2. Nustatyti išeminės kompresijos ir tempimo pratimų poveikį galvos sukamojo ir trapecinio viršutinės dalies raumenų miofascijinių trigerinių taškų sukeltam skausmui ir kaklo judesių amplitudei. 3. Palyginti išeminės kompresijos taikomos atskirai ir kartu su tempimo pratimais veiksmingumą mažinant galvos sukamojo ir trapecinio viršutinės dalies raumenų miofascijinių trigerinių taškų sukeltą skausmą ir didinant kaklo judesių amplitudę. 4. Nustatyti miofascijinių trigerinių taškų sukelto... [toliau žr. visą tekstą] / Problem of study: Myofascial pain syndrome, caused by active myofascial trigger points, causes chronic muscle pain, restricts range of motion, decreases sleep and quality of life. Latent myofascial trigger points at any time can transforme into active myofascial trigger points, when a mechanical stimulus appears. Treating and eliminating latent myofascial trigger points prevent latent myofascial trigger points from transforming into active myofascial trigger points, and hence, prevent the development of myofascial pain syndrome. Object of study: changes of cervical range of motion and myofascial trigger points pain after application of myofascial trigger point therapy and streching exercises. Aim of study: to determine the impact of myofascial trigger point therapy and streching exercises for MTrPs pain and cervical range of motion. Goals of study: 1. To determine the change of sternocleidomastoid and upper trapezius muscles myofascial trigger points pain and cervical range of motion, when ischemic compression is applied. 2. To determine the change of sternocleidomastoid and upper trapezius muscles myofascial trigger points pain and cervical range of motion, when ischemic compression and streching exercises are applied. 3. To compare the effectiveness of ischemic compression and streching exercises on sternocleidomastoid and upper trapezius muscles myofascial trigger points pain and cervical range of motion. 4. To determine the relation beatween myofascial trigger points pain... [to full text]

Šiame darbe tiriami algoritminiai sprendimai mobiliam robotui, leidžiantys aptikti ieškomą objektą bei įvertinti jo poziciją ir orientaciją erdvėje. Atlikus šios srities technologijų analizę surasta įvairių realizacijai tinkamų metodų, tačiau bendro jų efektyvumo palyginimo trūko. Siekiant užpildyti šią spragą realizuota programinė ir techninė įranga, kuria atliktas labiausiai roboto sistemoms tinkamų metodų vertinimas. Algoritmų analizė susideda iš algoritmų tikslumo ir jų veikimo spartos vertinimo panaudojant tam paprastus bei efektyvius metodus. Darbe analizuojamas objektų orientacijos nustatymas iš Kinect kameros gylio duomenų pasitelkiant ICP algoritmą. Atliktas dviejų gylio sistemų spartos ir tikslumo tyrimas parodė, jog Kinect kamera spartos atžvilgiu yra efektyvesnis bei 2-5 kartus tikslesnis sprendimas nei įprastinė stereo kamerų sistema. Objektų aptikimo algoritmų efektyvumo eksperimentuose nustatytas maksimalus aptikimo tikslumas apie 90% bei pasiekta maksimali 15 kadrų/s veikimo sparta analizuojant standartinius VGA 640x480 raiškos vaizdus. Atliktas objektų pozicijos ir orientacijos nustatymo ICP metodo efektyvumo tyrimas parodė, jog vidutinė absoliutinė pozicijos ir orientacijos nustatymo paklaida yra atitinkamai apie 3.4cm bei apie 30 laipsnių, o veikimo sparta apie 2 kadrai/s. Tolesnis optimizavimas arba duomenų kiekio minimizavimas yra būtinas norint pasiekti geresnius veikimo rezultatus mobilioje ribotų resursų roboto sistemoje. Darbe taip pat buvo sėkmingai... [toliau žr. visą tekstą] / This work presents a performance analysis of the state-of-the-art computer vision algorithms for object detection and pose estimation. Initial field study showed that many algorithms for the given problem exist but still their combined comparison was lacking. In order to fill in the existing gap a software and hardware solution was created and the comparison of the most suitable methods for a robot system were done. The analysis consists of detector accuracy and runtime performance evaluation using simple and robust techniques. Object pose estimation via ICP algorithm and stereo vision Kinect depth sensor method was used in this work. A conducted two different stereo system analysis showed that Kinect achieves best runtime performance and its accuracy is 2-5 times more superior than a regular stereo setup. Object detection experiments showcased a maximum object detection accuracy of nearly 90% and speed of 15 fps for standard size VGA 640x480 resolution images. Accomplished object position and orientation estimation experiment using ICP method showed, that average absolute position and orientation detection error is respectively 3.4cm and 30 degrees while the runtime speed – 2 fps. Further optimization and data size minimization is necessary to achieve better efficiency on a resource limited mobile robot platform. The robot hardware system was also successfully implemented and tested in this work for object position and orientation detection.

Pelningumo siekimas yra pagrindinis verslo įmonės tikslas, dažnai lemiantis vadovų pasirinkimą sprendžiant problemas susijusias su pardavimo kainomis, įvairiomis išlaidomis. Pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimas teikia apibendrinantį planavimo proceso vaizdą ir išlaidų kitimo supratimą, todėl gauta informacija yra nepakeičiama, siekiant užtikrinti racionalų įmonės valdymą. Šio darbo tikslas – išanalizavus pelno-išlaidų-veiklos apimties metodologiją, atlikti įmonės pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimą ir sudaryti modelį, leidžiantį efektyviai planuoti ir analizuoti įmonės kaštų, veiklos apimties ir pelno ryšį. Taigi, šio darbo objektas-įmonės pelningumas, jo priklausomybė nuo įmonės pajamų, kaštų ir veiklos apimties. Siekiant įgyvendinti darbo tikslą, keliami tokie uždaviniai: išanalizuoti pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimo metodologiją, suformuoti prielaidas pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimo modeliavimui, atlikti įmonės pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimą, bei sudaryti pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimo modelį. Darbą sudaro trys pagrindinės dalys: metodologinė, analitinė ir rezultatų. Pirmojoje darbo dalyje nagrinėjami pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimo metodologijos aspektai-pateikiamos analizės prielaidos, vertinimo reikšmė ir galimybės. Antrasis darbo skyrius apima prielaidų pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimo modeliavimui analizę: tiriami ir lyginami pelno-išlaidų-veiklos apimties vertinimo modeliavimo metodai, bei pateikiama... [toliau žr. visą tekstą] / The main purpose of business enterprise is striving for profitability and this purpose usually decides the head‘s of enterprise choice when he tackles the problems about prices of sales and different expenses. Cost-volume-profit evaluation gives resumptive view about planning process and understanding of costs range so given information is irreplaceable because of trying to ensure rational management. The purpose of this work is to do cost-volume-profit evaluation and make a model according the analysis of cost-volume-profit methodology. This model will let to plan and analyse enterprise‘s cost, activity‘s size and profit‘s relation in effective way. So the object of this work is the profitability of an enterprise, its dependence from enterprises revenue, cost and activity‘s volume. In purpose to realize work‘s aim there are these objectives: to analyse cost-volume-profit evaluation methodology, to structure presumptions for cost-volume-profit evaluation modeling, to do enterprises cost-volume-profit evaluation and to make cost-volume-profit evaluation model. Three main parts makes this work: methodological, analytical, results. In the first part of this work there is an analyses of cost-volume-profit evaluation methodology‘s aspects, there are analysis presumptions, evaluations mean and possibilities. The second part includes presumptions analysis to cost-volume-profit evaluation modeling: here are researched and compared cost-volume-profit evaluation modeling methods and is... [to full text]

Theses deal with opportunities of e-government, possible changes in the society after implementation of e-government projects, provision of high level electronic public services (EPS) which are recommended by the EU program documents. They also analyse supply and demand of e-government services in the society, level of society satisfaction by e-government services, influence of e-government to the sphere of rapidly developing and improving technologies. Theses present and analyse samples of e-government services of foreign countries which enable to assess shortcomings of services, future perspectives of other countries. Theses analyse e-government situation in Lithuania.