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Game Marabá: projeto, implementação e avaliação de um jogo educativo para auxílio no ensino de estudos amazônicosTEIXEIRA, Rangel Filho 20 January 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-01-20 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Para que o processo de ensino e aprendizagem tenha êxito, se faz necessário um alto grau de motivação para que se tenha um intenso envolvimento por parte dos alunos. Com gráficos que simulam a realidade, jogos para ensino geralmente são uma forma dinâmica, interativa e divertida de transmitir conteúdo para quem joga independentemente da idade, onde é possível desenvolver ainda mais habilidades cognitivas, sociais, afetivas e culturais. Neste contexto, o presente trabalho apresenta um jogo educacional 3D desenvolvido em terceira pessoa com tema histórico sobre a fundação da cidade de Marabá-PA, e o ciclo do caucho, seu primeiro ciclo econômico. É descrito como o roteiro foi construído a partir de um enredo criado com base na historiografia do evento, em que se procura enfatizar o lúdico. O jogo foi idealizado para ser uma ferramenta auxiliar da disciplina Estudos Amazônicos, que faz parte da grade curricular do 8º ano do ensino fundamental das escolas do estado do Pará; e foi experimentado e avaliado por três turmas de uma escola pública, obtendo resultados bastante positivos. / For the process of teaching and learning to be successful, a high degree of motivation in order to have an intense involvement by the students is required. With graphics that simulate reality, games for education are usually a dynamic, interactive and fun way to stream content to those who play regardless of age, where can further develop cognitive, social, emotional and cultural skills. In this context, this paper presents an educational game developed in the third person with the historical theme of the founding of the city of Maraba-PA, and the rubber cycle, its first economic cycle. It is described as the script was built from a storyline created by the team based on the history of the event, which seeks to emphasize the playful. The game was designed to be an auxiliary tool of discipline Amazonian Studies, which is part of the curriculum of the 8th grade of elementary school in the state of Para schools; and it has been tried and evaluated by various classes of a public school, achieving very positive results.
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Deep learning methods for detecting anomalies in videos: theoretical and methodological contributions / Métodos de deep learning para a detecção de anomalias em vídeos: contribuições teóricas e metodológicasRibeiro, Manassés 05 March 2018 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A detecção de anomalias em vídeos de vigilância é um tema de pesquisa recorrente em visão computacional. Os métodos de aprendizagem profunda têm alcançado o estado da arte para o reconhecimento de padrões em imagens e o Autocodificador Convolucional (ACC) é uma das abordagens mais utilizadas por sua capacidade em capturar as estruturas 2D dos objetos. Neste trabalho, a detecção de anomalias se refere ao problema de encontrar padrões em vídeos que não pertencem a um conceito normal esperado. Com o objetivo de classificar anomalias adequadamente, foram verificadas formas de aprender representações relevantes para essa tarefa. Por esse motivo, estudos tanto da capacidade do modelo em aprender características automaticamente quanto do efeito da fusão de características extraídas manualmente foram realizados. Para problemas de detecção de anomalias do mundo real, a representação da classe normal é uma questão importante, sendo que um ou mais agrupamentos podem descrever diferentes aspectos de normalidade. Para fins de classificação, esses agrupamentos devem ser tão compactos (densos) quanto possível. Esta tese propõe o uso do ACC como uma abordagem orientada a dados aplicada ao contexto de detecção de anomalias em vídeos. Foram propostos métodos para o aprendizado de características espaço-temporais, bem como foi introduzida uma abordagem híbrida chamada Autocodificador Convolucional com Incorporação Compacta (ACC-IC), cujo objetivo é melhorar a compactação dos agrupamentos normais. Além disso, foi proposto um novo critério de parada baseado na sensibilidade e sua adequação para problemas de detecção de anomalias foi verificada. Todos os métodos propostos foram avaliados em conjuntos de dados disponíveis publicamente e comparados com abordagens estado da arte. Além do mais, foram introduzidos dois novos conjuntos de dados projetados para detecção de anomalias em vídeos de vigilância em rodovias. O ACC se mostrou promissor na detecção de anomalias em vídeos. Resultados sugerem que o ACC pode aprender características espaço-temporais automaticamente e a agregação de características extraídas manualmente parece ser valiosa para alguns conjuntos de dados. A compactação introduzida pelo ACC-IC melhorou o desempenho de classificação para a maioria dos casos e o critério de parada baseado na sensibilidade é uma nova abordagem que parece ser uma alternativa interessante. Os vídeos foram analisados qualitativamente de maneira visual, indicando que as características aprendidas com os dois métodos (ACC e ACC-IC) estão intimamente correlacionadas com os eventos anormais que ocorrem em seus quadros. De fato, ainda há muito a ser feito para uma definição mais geral e formal de normalidade, de modo que se possa ajudar pesquisadores a desenvolver métodos computacionais eficientes para a interpretação dos vídeos. / The anomaly detection in automated video surveillance is a recurrent topic in recent computer vision research. Deep Learning (DL) methods have achieved the state-of-the-art performance for pattern recognition in images and the Convolutional Autoencoder (CAE) is one of the most frequently used approach, which is capable of capturing the 2D structure of objects. In this work, anomaly detection refers to the problem of finding patterns in images and videos that do not belong to the expected normal concept. Aiming at classifying anomalies adequately, methods for learning relevant representations were verified. For this reason, both the capability of the model for learning automatically features and the effect of fusing hand-crafted features together with raw data were studied. Indeed, for real-world problems, the representation of the normal class is an important issue for detecting anomalies, in which one or more clusters can describe different aspects of normality. For classification purposes, these clusters must be as compact (dense) as possible. This thesis proposes the use of CAE as a data-driven approach in the context of anomaly detection problems. Methods for feature learning using as input both hand-crafted features and raw data were proposed, and how they affect the classification performance was investigated. This work also introduces a hybrid approach using DL and one-class support vector machine methods, named Convolutional Autoencoder with Compact Embedding (CAE-CE), for enhancing the compactness of normal clusters. Besides, a novel sensitivity-based stop criterion was proposed, and its suitability for anomaly detection problems was assessed. The proposed methods were evaluated using publicly available datasets and compared with the state-of-the-art approaches. Two novel benchmarks, designed for video anomaly detection in highways were introduced. CAE was shown to be promising as a data-driven approach for detecting anomalies in videos. Results suggest that the CAE can learn spatio-temporal features automatically, and the aggregation of hand-crafted features seems to be valuable for some datasets. Also, overall results suggest that the enhanced compactness introduced by the CAE-CE improved the classification performance for most cases, and the stop criterion based on the sensitivity is a novel approach that seems to be an interesting alternative. Videos were qualitatively analyzed at the visual level, indicating that features learned using both methods (CAE and CAE-CE) are closely correlated to the anomalous events occurring in the frames. In fact, there is much yet to be done towards a more general and formal definition of normality/abnormality, so as to support researchers to devise efficient computational methods to mimetize the semantic interpretation of visual scenes by humans.
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Desenvolvimento de material didático de apoio de astronomia para professores do segundo ciclo do ensino fundamental / Development of astronomy´s didactic materials for middle school teachersHiller, Sheldon 03 December 2016 (has links)
Produto: Astronomia no II ciclo do ensino fundamental / Visando elaborar um material didático de apoio para atender as principais dificuldades dos professores no planejamento de suas aulas sobre Astronomia, foi realizado um estudo de trabalhos publicados por pesquisadores dessa disciplina, procurando identificar os principais obstáculos a serem transpostos no ensino dessa disciplina. A partir dos resultados obtidos no estudo, foi elaborado um material de apoio didático destinado ao ensino da Astronomia no segundo ciclo do Ensino Fundamental, para ser submetido à avaliação de uma amostra de professores da rede pública estadual do município de Passo Fundo (RS). Esse material pretende ser um referencial de consulta adicional para orientar o trabalho docente, proporcionando ao professor, tanto quanto possível, informações atualizadas, orientações pedagógicas que ampliam conhecimentos e alertam para concepções alternativas detectadas por outros autores, além de trazer sugestões de atividades práticas e de observação, ao abordar os conteúdos de Astronomia nessa fase de escolarização. / Aiming to develop a didactic material support to help to solve the main teachers´ difficulties when planning their Astronomy classes, we made a study about the papers published by researchers in this discipline, trying to identify the main obstacles to be overcome in the teaching of this discipline. From the results obtained in the study, we designed a didactic support material for the Astronomy teaching in the middle school to be submitted for the rating of a sample of teachers in the public schools in the city of Passo Fundo (RS). This material intends to be an additional consultation referential to guide the teaching work, providing to teacher, as much as possible, updated informations, educational guidelines that expand knowledge and point to alternative conceptions detected by other authors, besides to bring suggestions for practical activities and observation, when approaching Astronomy subjects in this school phase.
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Um objeto de aprendizagem para a óptica no Ensino Médio / A learning object for the teaching of optics in high schoolSigwalt, Eduardo Sá Brito 01 July 2016 (has links)
Os avanços tecnológicos afetam inúmeros aspectos da sociedade. Na esfera educacional estas inovações têm oportunizado um vasto acesso a informação de diferentes níveis de qualidade e complexidade. Tendo em vista que o uso das tecnologias como recurso didático-pedagógico pode colaborar para a construção e socialização do conhecimento, possibilitando maior qualidade nos processos de ensino e aprendizagem, buscou-se, na presente investigação, produzir um material didático hospedado na WEB, baseado na teoria de David Ausubel, por meio do trabalho de M. A. Moreira, que inspire e possibilite a utilização de objetos de aprendizagem no ensino de óptica em Física. Existe um número elevado de sites e portais educacionais gratuitos para o ensino de Física, contudo, existem poucas análises da combinação destas ferramentas didáticas com vistas à aplicação em sala de aula. Este trabalho foi dividido em duas partes: uma investigação, junto a vinte docentes da cidade de Curitiba, sobre quais as características necessárias em um material didático tecnológico na abordagem do referido conteúdo; os dados coletados contribuíram para a construção do produto deste mestrado profissional: um site contendo sugestões de sequências didáticas, incluindo roteiro de estudo, vídeos educativos, exercícios, recomendação de outros sites e simuladores. O produto desenvolvido constitui um objeto educacional voltado para o ensino da óptica e é destinado tanto a professores quanto estudantes do ensino médio, buscando tornar estes conteúdos mais próximos do cotidiano e enriquecer o processo de ensino e aprendizagem. / Technological advances affect many aspects of society. In the educational sphere these innovations have allowed wide access to information from different levels of quality and complexity. Given that the use of technology as a teaching and pedagogical resource can contribute to the construction and socialization of knowledge, allowing greater quality in teaching and learning processes, we sought to, in this research, produce educational materials hosted on the web, based on the theory of David Ausubel through the work of M. A. Moreira. Our goal is to inspire and to facilitate the use of learning objects in the teaching of optics. In fact, there is a large number of websites and free education portals for teaching Physics; however, there is little analysis of how to combine these teaching tools in order to improve Physics teaching. We investigate, with twenty teachers from the city of Curitiba, which features they deem necessary to feature in teaching materials in such content approach. The collected data contributed to the building of a website containing suggestions for didactic sequences, including study guides, educational videos, exercises, recommended websites, and simulators. The developed product constitutes an educational object tailored for both teachers and students. Its main goal is to provide better conditions for the teaching of optics at high school level.
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Restauração de imagens digitais com texturas utilizando técnicas de decomposição e equações diferenciais parciaisCasaca, Wallace Correa de Oliveira [UNESP] 25 February 2010 (has links) (PDF)
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casaca_wco_me_sjrp.pdf: 5215634 bytes, checksum: 291e2a21fdb4d46a11de22f18cc97f93 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Neste trabalho propomos quatro novas abordagens para tratar o problema de restauração de imagens reais contendo texturas sob a perspectiva dos temas: reconstrução de regiões danificadas, remoção de objetos, e eliminação de ruídos. As duas primeiras abor dagens são designadas para recompor partes perdias ou remover objetos de uma imagem real a partir de formulações envolvendo decomposiçãode imagens e inpainting por exem- plar, enquanto que as duas últimas são empregadas para remover ruído, cujas formulações são baseadas em decomposição de três termos e equações diferenciais parciais não lineares. Resultados experimentais atestam a boa performace dos protótipos apresentados quando comparados à modelagens correlatas da literatura. / In this paper we propose four new approaches to address the problem of restoration of real images containing textures from the perspective of reconstruction of damaged areas, object removal, and denoising topics. The first two approaches are designed to reconstruct missing parts or to remove objects of a real image using formulations based on image de composition and exemplar based inpainting, while the last two other approaches are used to remove noise, whose formulations are based on decomposition of three terms and non- linear partial di®erential equations. Experimental results attest to the good performance of the presented prototypes when compared to modeling related in literature.
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O ensino de ciências por resolução de problemas: uma proposta aplicada a estudantes do ensino fundamental da cidade de Araucária / The teaching of sciences by problem-based learning: a proposal applied to students of the elementary school of AraucáriaSierra, Cristine Lois Coleti 05 May 2017 (has links)
Acompanha produto. / A Resolução de Problemas consiste em uma metodologia de ensino que se empenha em instigar os alunos na busca e apropriação de estratégias adequadas para que respondam tanto perguntas escolares quanto questões cotidianas. Na Metodologia da Resolução de Problemas, o problema demanda do aluno uma carga cognitiva e motivacional maior do que em outras metodologias. O objetivo desta pesquisa é avaliar as contribuições da Metodologia da Resolução de Problemas (MRP) no Ensino de Ciências nos anos finais do Ensino Fundamental, a partir das problemáticas locais. Para isto, a pesquisa foi planejada em três etapas: Planejamento do Trabalho Pedagógico; Planejamento e Aplicação da Metodologia da Resolução de Problemas; e Obtenção dos Resultados da Pesquisa. Os resultados desta pesquisa foram analisados em termos qualitativos. Para isso, foram analisados questionários e atividades realizadas pelos alunos, bem como fatores observacionais durante a aplicação da MRP. Por fim, foi escrito um Caderno Pedagógico destinado aos professores no intuito de difundir e motivar os professores de Ciências no Nível Fundamental, na aplicação da Metodologia da Resolução de Problemas em suas aulas. / The Problem-Based Learning (PBL) consists of a teaching methodology that strives to instill students in the search and appropriation of appropriate strategies to answer both school and daily questions. In the Problem-Based Learning, the problem demands from the student a greater cognitive and motivational load than in other methodologies. The objective of this research is to evaluate the contributions of the Problem-Based Learning in Science Teaching in the final years of Elementary Education, based on local problems. For this, the research was planned in three stages: Pedagogical Work Planning; Planning and Application of Problem-Based Learning; and Obtaining Search Results. The results of this research were analyzed in qualitative terms. For this, we analyzed the questionnaires and activities carried out by the students, as well as observational factors during the application of MRP. Finally, a Pedagogical Notebook was written for teachers in order to disseminate and motivate Science teachers at the Fundamental Level, in the application of the Problem-Based Learning in their classes.
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Aulas-oficina de física moderna integrando TIC e demonstração experimentalJoão, Herbert Alexandre 22 August 2016 (has links)
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Faltou enviar a Carta comprovante assinada pelo orientador.
Solicite o modelo em sua Secretaria de Pós-graduação, preencha e colete a assinatura com o orientador e acesse novamente o sistema para fazer o Upload.
Fico no aguardo para finalizarmos o processo.
Abraços
Ronildo on 2017-12-12T11:54:01Z (GMT) / Submitted by Herbert João (herbertusp@gmail.com) on 2017-12-12T13:54:48Z
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Previous issue date: 2016-08-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / The present work intends to produce and provide instructional material to high school
teachers of physics, focusing on workshop methodology as a viable alternative to physics
classes. It is proposed to equip teachers with innovative tools and context for the process of
teaching-learning physics, based on the use of Information and Communication
Technologies (ICT) and experimental practices. Detailed scripts were developed for the
implementation of the methodology and offer of workshops in classrooms about Modern
Physics (MP). From the literature it was observed that the workshops when developed with
its own teachers, would make it possible to overcome deficits in their initial formation,
including those regarding to the use of experimentation, technology, innovative
methodologies and concepts of MP. Studies have demonstrated the real need to help
teachers in the search for new alternatives for insertion of physics and its teaching in the
social and technological reality of its students; As well as the effectiveness of instructional
material in overcoming, even if timidly, some shortcomings with regard to pedagogical
practice and the teaching of certain challenging content, in a contextualizing and motivating
perspective. / O presente trabalho objetivou a produção e disponibilização de material instrucional aos
professores do Ensino Médio (EM) de física, focando-se a metodologia de oficinas como
alternativa viável às aulas de física. Propõe-se a instrumentalização do professor com
ferramentas de inovação e de contextualização para o processo ensino-aprendizagem de física,
baseada no uso das Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC) e das práticas
experimentais. Como produto foram elaborados roteiros detalhados para a implementação da
metodologia e oferta das oficinas em salas de aulas sobre tópicos de Física Moderna (FM). A
partir da literatura de referência observou-se que as oficinas, quando trabalhadas com os
próprios professores, possibilitariam a superação de déficits na formação inicial, inclusive no
que diz respeito ao uso da experimentação, da tecnologia, de metodologias inovadoras e, de
conceitos em FM. Estudos tem demonstrado a necessidade real de se auxiliar os professores na
busca por novas alternativas para inserção da física e do seu ensino na realidade social e
tecnológica de seus alunos; assim como, a efetividade do material instrucional em suprir,
mesmo que timidamente, algumas lacunas com relação à prática pedagógica e ao ensino de
determinados conteúdos desafiadores, numa perspectiva contextualizadora e motivadora.
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ScrumUX: uma abordagem para integrar design de interação do usuário ao processo Scrum / ScrumUX: an approach to integrate user interaction design at the scrum processChoma, Joelma 10 November 2015 (has links)
Submitted by Milena Rubi (milenarubi@ufscar.br) on 2016-10-19T11:30:53Z
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Previous issue date: 2015-11-10 / Não recebi financiamento / Agile development principles ensure that continuous attention to technical excellence combined with a good design contributes to increased agility ensuring products with higher quality. Usability is one of the quality attributes, and is related to making the experience enjoyable user through an efficient and intuitive interface design. Agile methods are committed to deliver valuable software to the satisfaction of the customer. At times, they deliver only the utility, without covering aspects of usability. Design solutions providing greater usability and more appropriate to the users’ context is the main concern of the Interaction Design (IxD). The IxD is based on user-centered design, which takes into account the users needs and wants, aiming to promote interaction more enjoyable experience. In recent years, the attention in integrating user-centered design practices into agile methodologies has increased. However, a very limited number of contributions have addressed the integration into a broader level, gathering practices and providing guidance to the organization of work within a software development roadmap. This dissertation presents an approach to integrate user interaction design into Scrum process through activities and artifacts. In the first stage of the study, a literature study was performed to determine possible strategies for integrating IxD into Scrum process. Furthermore, an action research approach was applied to define and evaluate the artifacts that would support the ScrumUX integration approach, closely with the professionals in the software development industry. In the second stage, an experimental study was carried out to evaluate the proposed ScrumUX integration compared to traditional Scrum approach. The experiment was carried out in an academic context, in which nineteen students divided into five teams worked in software development projects, in the ERP systems domain. Statistical tests confirmed a significant difference between the experimental and control groups, noting that the teams who used the ScrumUX approach produced software with better degree of usability in the task support perspective, considering ERP systems’ users opinion. / Princípios do desenvolvimento ágil asseguram que a atenção contínua á excelência técnica aliada á um bom design contribui para o aumento de agilidade garantindo produtos com maior qualidade. A usabilidade é um dos atributos da qualidade, e está relacionada com tornar a experiência do usuário agradável por meio de um design de interface eficiente e intuitivo. Métodos ágeis estão comprometidos em satisfazer os clientes entregando software de valor. Mas, por vezes, acabam entregando somente a utilidade, sem cobrir os aspectos de usabilidade. Projetar soluções com maior usabilidade e mais apropriadas ao contexto dos usuários é a principal preocupação do Design de Interação (DxI). O DxI fundamenta-se no design centrado no usuário, que leva em conta as necessidades e desejos dos usuários para promover a mais agradável experiência de interação. O interesse em integrar práticas de design centrado no usuário com metodologias ágeis tem aumentado nos últimos anos. Contudo, um número bem limitado de contribuições têm abordado a integração em um nível mais abrangente, reunindo práticas e fornecendo orientações para a organização do trabalho dentro de um roteiro de desenvolvimento de software. Esta dissertação apresenta uma abordagem para integrar o Design de Interação do usuário ao processo Scrum por meio de atividades e artefatos. Na primeira etapa do estudo, realizou-se um estudo bibliográfico para verificar as possíveis estratégias para a integração do DxI com o processo Scrum, e em paralelo uma abordagem de pesquisa-ação foi aplicada, junto á profissionais da indústria de desenvolvimento de software, para definir e avaliar os artefatos que dariam suporte á abordagem de integração ScrumUX. Na segunda etapa, um estudo experimental foi conduzido com objetivo de avaliar a proposta de integração ScrumUX em relação ao Scrum tradicional. O experimento foi realizado em contexto acadêmico, onde dezenove alunos divididos em cinco equipes atuaram em projetos de desenvolvimento de software no domínio de sistemas ERP. Os testes estatísticos confirmaram uma diferença significativa entre os grupos experimentais e de controle, apontando que as equipes que utilizaram a abordagem ScrumUX produziram softwares com melhor grau de usabilidade na perspectiva de suporte á tarefas, considerando o ponto de vista de usuários de sistemas ERP.
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Ferramenta para o apoio ensino-aprendizagem do modelo orientado a objetos durante a construção do diagrama de classes / Tool for teaching-learning support of the model object-oriented architecture during the construction of the class diagramFelisbino, Cláudio Marcio 28 August 2017 (has links)
O ensino do modelo orientado a objetos tornou-se uma prática muito comum na introdução dos cursos de computação e as dificuldades no processo de ensinoaprendizagem são bem conhecidas. Grande parte dos estudantes apresenta dificuldades em assimilar os conceitos e abstrações envolvidas neste paradigma. Este trabalho descreve o desenvolvimento, a implementação e testes de uma ferramenta para apoiar o processo de ensino-aprendizagem do modelo orientado a objetos, durante a construção de Diagramas de Classe. Com a ferramenta desenvolvida, foram coletados dados durante a construção de Diagramas de Classe UML, em experimentos realizados com alunos de uma Universidade situada na cidade de Curitiba. A ferramenta desenvolvida permitiu revelar comportamentos dos alunos durante a construção dos diagramas de classes. Os resultados demonstram que as intervenções realizadas por alunos em itens do Diagrama de Classes, como atributos, métodos e associações, durante a criação do mesmo, influenciam diretamente no conceito obtido. Além disso, a ferramenta oferece informações específicas sobre cada aluno, que podem ser utilizadas pelo professor para incentivar cada um a estudar determinados temas, a fim de melhorar o desempenho dos mesmos no entendimento do modelo orientado a objetos e na criação de Diagramas de Classes. A ferramenta para o apoio ao ensino-aprendizagem do modelo orientado a objetos durante a construção do Diagrama de Classes fornece dados negligenciados pelas ferramentas de construção de diagramas, podendo ser um importante método para aprimorar o processo de ensino-aprendizagem do modelo orientado a objetos. / The teaching of the object-oriented model has become a very common practice in the introduction of computer courses and difficulties in the teaching-learning process are well known. Most of the students present difficulties in assimilating the concepts and abstractions involved in this paradigm. This study describes the development, implementation and testing of a tool to support the teaching-learning process of the object-oriented model during the construction of Class Diagrams. With the tool developed, data were collected during the construction of UML Class Diagrams, in experiments carried out with students of a University located in the city of Curitiba. The developed tool allowed to reveal the behaviors of the students during the construction of the class diagrams. The results show that the interventions made by students in items of the Class Diagram, such as attributes, methods and associations, during the creation of the same, directly influence the concept obtained. In addition, the tool offers specific information about each student that can be used by the teacher to encourage each one to study certain themes in order to improve their performance in understanding the object-oriented model and creating Class Diagrams. The teaching-learning tool of the object-oriented model during the construction of the Class Diagram provides data neglected by the diagrams-building tools, and can be an important method to improve the teaching-learning process of the model oriented to Objects.
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Classificação de defeitos de soldagem em imagens radiográficas PDVD de tubulações de petróleo: uma abordagem com ensemble de Extreme Learning Machines / Classification of welding fedects in radiographic images DWDI of pipeline: an approach with ensemble of Extreme Learning MachinesBoaretto, Neury 27 April 2014 (has links)
A inspeção de defeitos de soldagem em imagens radiográficas de tubulações é bastante subjetiva e está sujeita a erros de interpretação por parte do inspetor laudista. Dentro desse contexto, nos últimos anos tem-se visto um grande esforço no desenvolvimento de métodos automáticos e semiautomáticos de detecção de defeitos em juntas soldadas. Este trabalho apresenta um método automatizado para detecção e classificação de defeitos em imagens radiográficas de juntas soldadas de tubulações obtidas pela técnica de exposição radiográfica parede dupla vista dupla (PDVD), obtidas em reais situações de campo e que, geralmente, têm uma qualidade mais baixa do que as imagens usadas em outros estudos. O método proposto identifica na imagem a região do cordão de solda, detecta as descontinuidades e classifica as mesmas em defeitos e não defeitos, destacando na imagem o resultado. São avaliados classificadores a partir de métodos de classificação por redes neurais Multilayer Perceptron (MLP), redes neurais Extreme Learning Machines (ELM) e classificador estatístico Support Vector Machines (SVM). O método proposto para identificação da região de interesse atingiu 100% de precisão na segmentação do cordão de solda. O classificador SVM apresentou um desempenho melhor que os classificadores MLP e ELM em todos os cenários testados. Com a utilização de ensembles de ELMs obteve-se um F-score de 85,7% para o banco de padrões de teste, resultados satisfatórios quando comprados com trabalhos semelhantes. O uso de ensembles de ELMs representa um ganho de apenas 0,5% no F-score em comparação com o melhor resultado de rede treinada individualmente, entretanto, com o uso de faixas de limiares de decisão do ensemble, o uso do método permite mostrar as descontinuidades sobre as quais o ensemble não tem certeza, destacando na imagem estas descontinuidades. A imagem resultate da aplicação do método serve como auxílio ao especialista na elaboração de laudos. / The inspection of radiographic images of welded joints is very subjective and is subject to errors of interpretation by the inspector. In this context, a great effort has been made in the last years to develop automatic and semiautomatic methods for detecting defects in welded joints. This research work presents an automated method for the detection and classification of defects in radiographic images of welded joints of pipes obtained by the double wall double image (DWDI) exposure technique obtained in real field situations and which generally have a lower quality than the images used in other studies. The proposed methos identifies the region of the weld bead, detects the discontinuities and classifies them as defects and non-defects, highlighting in the image the result. Classifiers are evalueted using methods of classification by multilayer perceptron (MLP) neural networks, extreme learning machines (ELM) neural networks, and Support Vector Machines (SVM). The proposed method for identifying the region of interest reached 100% precision in the segmentation od the weld bead. The SVM classifier performed better than the MLP and ELM classifiers in all scenarios tested. Using ELM ensembles, an F_score of 85,7% was obtained for a test patterns database, satisfactoryresults when compared to similar works. The use of ensembles of ELMs represents a gain of only 0,5% in the F-score compared to the best result of the individually trained network, however, with the use of ensemble decision threshold ranges, the presented method allows to show the discontinuities about which the ensemble is not sure, highlighting in the image these discontinuities as a region of uncertainty, leaving to the specialist the final evaluation of these discontinuities. The image resulting from the application of the method serves as an aid to the expert in the elaboration of reports.
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