Made available in DSpace on 2010-04-20T20:57:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 1_73040100265.pdf: 911471 bytes, checksum: bdf2433a428fbba962fb116c2cbeed13 (MD5) Previous issue date: 2008-08-29T00:00:00Z / This thesis aims to analyze the relationship between economic activity and inflation in the short term regarding three important issues: an historical perspective of the relationship between economic activity and inflation; the analysis of the inflation dynamics of the Brazilian economy, through a microfoundations based model, the New Keynesian Phillips curve; finally, the evaluation of the signaling mechanisms used by the Brazilian Central Bank, through the study of the impact of the changes of the overnight rate (Selic) on the term structure of interest rates. The core element relating the three essays is the need for the policy maker to understand the significant of short term policy actions on the real economy to achieve the main objective of promoting economic growth with low inflation. Our analysis support the finding that the New Keynesian model is a valuable tool to study the relationship between economic activity and inflation, which incorporates contributions from the classical economists to date. A version of the New Keynesian model is used to describe the Brazilian inflationary dynamics with reasonable results, providing assessment of the nominal rigidities in the economy in line with those observed in practice. Finally, we evaluate the current development stage of the inflation targeting system, by studying the degree that the market anticipates Brazilian Central Bank actions through the impact of the changes of the overnight rate on the term structure of interest rates. The estimations were made for two samples, the first from 2000 to 2003, and the second, from 2003 to 2008. The results show an increasing anticipation of Central Bank actions by market participants. The explanation for this fact could be related to the gradual learning of the Central Bank reaction function by the public, a lower volatility in the economy in the latter period, and the improvement of signaling mechanisms by the Central Bank. The surprise effect in the local term structure is then compared with other economies which have also adopted practices to increase transparency of central bank actions. The results show that the surprise effect in interest rates have decreased substantially in the latter period, achieving the levels of Germany and United States in the period from 1990-1997, and smaller than Italy and United Kingdom. / Esta tese tem por objetivo principal o estudo da relação entre atividade econômica, inflação e política monetária no tocante a três aspectos importantes. O primeiro, a perspectiva histórica da evolução da relação entre atividade e inflação no pensamento econômico. O segundo, a análise da dinâmica inflacionária utilizando um modelo com fundamentação microeconômica, no caso a curva de Phillips Novo-Keynesiana, com uma aplicação ao caso brasileiro. O terceiro, a avaliação da eficiência dos mecanismos de sinalização de política monetária utilizados pelo Banco Central no Brasil com base nos movimentos na estrutura a termo da taxa de juros com a mudança da meta da Selic. O elemento central que une estes ensaios é a necessidade do formulador de política econômica compreender o impacto significativo das ações de política monetária na definição do curso de curto prazo da economia real para atingir seus objetivos de aliar crescimento econômico com estabilidade de preços. Os resultados destes ensaios indicam que o modelo Novo-Keynesiano, resultado de um longo desenvolvimento na análise econômica, constitui-se numa ferramenta valiosa para estudar a relação entre atividade e inflação. Uma variante deste modelo foi empregada para estudar com relativo sucesso a dinâmica inflacionária no Brasil, obtendo valores para rigidez da economia próximos ao comportamento observado em pesquisas de campo. Finalmente, foi aliviada a previsibilidade das ações do Banco Central para avaliar o estágio atual de desenvolvimento do sistema de metas no Brasil, através da reação da estrutura a termo de juros às mudanças na meta da taxa básica (Selic). Os resultados indicam que comparando o período de 2003 a 2008 com 2000 a 2003, verificamos que os resultados apontam para o aumento da previsibilidade das decisões do Banco Central. Este fato pode ser explicado por alguns fatores: o aprendizado do público sobre o comportamento do Banco Central; a menor volatilidade econômica no cenário econômico e o aperfeiçoamento dos mecanismos de sinalização e da própria operação do sistema de metas. Comparando-se o efeito surpresa no Brasil com aqueles obtidos por países que promoveram mudanças significativas para aumentar a transparência da política monetária no período de 1990 a 1997, observa-se que o efeito surpresa no Brasil nas taxas de curto prazo reduziu-se significativamente. No período de 2000 a 2003, o efeito surpresa era superior aos de EUA, Alemanha e Reino Unido e era da mesma ordem de grandeza da Itália. No período de 2003 a 2008, o efeito surpresa no Brasil está próximo dos valores dos EUA e Alemanha e inferiores aos da Itália e Reino Unido.

Made available in DSpace on 2010-04-20T21:00:22Z (GMT). No. of bitstreams: 3 edisonticleturma2004.pdf.jpg: 20685 bytes, checksum: 2ea3ebaed6c880fca68934df446a7fdd (MD5) edisonticleturma2004.pdf: 942851 bytes, checksum: 5fa263fdfda2bb9492d9f718d0584ab5 (MD5) edisonticleturma2004.pdf.txt: 96707 bytes, checksum: dafa3b505418af9cfad33011c1b4191f (MD5) Previous issue date: 2007-02-13T00:00:00Z / This paper’s main objective is to provide empirical evidence that the term structure spread contains valuable information about both future inflation and economic activity paths, using Brazil’s data since 1999 to 2006. Estimation using industrial production figures (IBGE) has shown weak results, yield curve spread coefficients were significant at 5% level of confidence (for 3 to 18 months ahead of projection). Even when controlled for other explicative variables, the yield curve spread has kept its predictive power. Estimation using real GDP figures (IBGE) provided very weak results and not significant coefficients. On the other hand, empirical evidence indicated that the term structure slope does have a great deal of predictive power for future changes in inflation (IPCA), irrespective of the slope measure chosen. Again, even when controlled for other explicative variables, the yield curve spread has shown additional information about future inflation path. The evidence in this paper suggests that central banks might pay attention to the information contained in the term structure, acknowledging it as another important input for their process of monetary policy decision. / O objetivo deste trabalho é examinar a hipótese de que a estrutura a termo das taxas de juros é um bom indicador antecedente das trajetórias futuras da inflação e da atividade econômica, especificamente para o caso brasileiro, no período de 1999 a 2006. As evidências empíricas, examinadas através de regressões da inclinação da curva de juros realizadas contra a variação futura da produção industrial (IBGE) apresentaram resultados pouco robustos, porém coeficientes significativos a 5% (para prazos de projeção de 3 a 18 meses). Quando controlada para outras variáveis explicativas, manteve seu poder de previsão, sugerindo que há conteúdo informacional relevante na inclinação da curva de juros para previsão da produção industrial futura. As regressões realizadas contra a variação futura do PIB a preços constantes (IBGE) apresentaram resultados bastante fracos e coeficientes pouco significativos. Por outro lado, os resultados empíricos das regressões do spread da curva de juros contra a variação futura da inflação (IPCA) mostraram-se robustos, para todas as especificações de diferencial de curva de juros. Novamente, quando controlada para outras variáveis explicativas, manteve seu poder de previsão. As conclusões deste trabalho permitem sugerir aos bancos centrais estar atentos à informação contida na estrutura a termo de juros, utilizando-a como mais um input de informação nos modelos utilizados pela autoridade monetária para suas decisões de política monetária.

Made available in DSpace on 2010-04-20T21:00:51Z (GMT). No. of bitstreams: 4 Raphael de Almeida Barbosa.pdf.jpg: 18678 bytes, checksum: 3d97fd1271387fa45c85fcf8e0b0e507 (MD5) Raphael de Almeida Barbosa.pdf.txt: 85416 bytes, checksum: 87a738f66ff35e1760a9e51fb4541565 (MD5) Raphael de Almeida Barbosa.pdf: 1279245 bytes, checksum: 4263620211cb195468fd7e9f161e529a (MD5) license.txt: 4886 bytes, checksum: 6ee12df0b7e411cd5b2262145fb2262f (MD5) Previous issue date: 2009-02-05T00:00:00Z / O objetivo do trabalho é estudar a relação entre 'surpresas' na política monetária, reveladas pelas mudanças não-esperadas na taxa de juros de curto prazo (Selic) e a estrutura a termo da curva de juros para o caso brasileiro. Será testado o efeito de movimentos não-esperados da política monetária sobre a estrutura a termo de juros, utilizando como medida de surpresa da política monetária o erro de previsão do mercado para a taxa de juros estabelecida pela autoridade monetária. O trabalho está estruturado em 4 capítulos, além desta introdução. A introdução consiste no detalhamento da importância do problema e como o trabalho está organizado. O capítulo 1 compreende a revisão da literatura em duas partes: a parte 1 realiza uma síntese de alguns trabalhos sobre o tema e a parte subseqüente apresenta alguns resultados empíricos já conhecidos. No capítulo 2 será estudado o caso brasileiro, e definida a metodologia e hipóteses analisadas. O terceiro capítulo consiste nas estimações e resultados. Por último, o capítulo 4 disserta a respeito das conclusões obtidas, limitações do trabalho e questões para futuras pesquisas. / The purpose of this dissertation is to study the relatioship between the short-term interest rate (Selic) and the term structure through changes in monetary policy for the Brazilian case. It will test the effect of non-expected monetary policy movements (the "surprises") on the term structure, using as a surprise of monetary policy the market errors in predictions for interest rate set by monetary authority. This monograph is divided into 4 sections, besides an introduction. The introduction details the importance of the problem and how the monograph will be organized. Chapter 1 covers the literature review into two parts: part one deal with main theoretical hypothesis to explain the term structure of interest rate and part two reviews the main empirical results to test that hypothesis. Chapter 2 will discuss the methodology and assumptions used to analyze the Brazilian case. The third chapter consists of estimates and results. Finally, chapter 4 concludes indicating the main findings, as well as the limitations of the presente dissertation, and issues for future research.

Submitted by Guilherme Pereira (guilherme.pereira@gvmail.br) on 2011-08-17T19:55:11Z No. of bitstreams: 1 dissertação de mestrado - versão final banca examinadora.pdf: 1033125 bytes, checksum: 76847bbe49637f495c3fa47ce72a9607 (MD5) / Approved for entry into archive by Gisele Isaura Hannickel (gisele.hannickel@fgv.br) on 2011-08-18T11:57:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertação de mestrado - versão final banca examinadora.pdf: 1033125 bytes, checksum: 76847bbe49637f495c3fa47ce72a9607 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-08-18T12:03:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertação de mestrado - versão final banca examinadora.pdf: 1033125 bytes, checksum: 76847bbe49637f495c3fa47ce72a9607 (MD5) Previous issue date: 2011-06-02 / A pesquisa desenvolvida pretendeu analisar dois dos instrumentos jurídicos que compõem a atual política de combate a cartel brasileira (Acordo de Leniência e Termo de Compromisso de Cessação de Prática - TCC), com o objetivo de verificar se os mesmos estão funcionando de forma integrada e eficiente em prol da dissuasão da prática de cartel na economia brasileira, e preservação da concorrência. Nesse sentido, no Capítulo I se contextualiza o problema enfrentado a partir da demonstração da divergência existente entre o Conselho Administrativo de Defesa Econômica (CADE) e a Secretaria de Direito Econômico (SDE) em relação às condições que devem permear a celebração de um TCC em prol da preservação da política de Acordo de Leniência, além do que se demonstra a relevância do seu estudo e a metodologia empregada. Nos Capítulos II e III o problema central da pesquisa é enfrentado por meio da análise dos objetivos dos institutos jurídicos do Acordo de Leniência e TCC, da sua relação de complementaridade no âmbito de uma política de combate a cartel eficiente, e da posição da SDE e do CADE acerca da aplicação desses instrumentos. Por fim, após percorrer todo esse caminho, no Capítulo IV conclui-se com respostas às seguintes questões formuladas: i) A regulação atual do TCC implica em potenciais prejuízos ao programa de Acordo de Leniência? Se positivo, quais?; ii) A despeito da regulação atual do TCC, a forma como o CADE vem aplicando este instituto jurídico tem desprestigiado o programa de Acordo de Leniência?; iii) Há algum indício e/ou prova de que os agentes econômicos têm, estrategicamente, se utilizado mais dos TCCs em detrimento do Acordo de Leniência? Se positivo, esse fato é prejudicial à política brasileira de combate a cartéis?; iv) Há medidas que podem ser adotadas para aperfeiçoar os instrumentos que compõem a política de combate a cartéis brasileira (Acordo de Leniência e TCC)?

Submitted by Winston Chun (winston.chun@gmail.com) on 2011-09-08T04:15:02Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao VFINAL.pdf: 252650 bytes, checksum: 8b08b5f955a557fe1c18b78a33d10bda (MD5) / Rejected by Gisele Isaura Hannickel (gisele.hannickel@fgv.br), reason: Prezado Winston, O trabalho postado está com as folhas invertidas, deve seguir a seguinte sequencia: 1 - capa 2 - contra-capa 3 - ficha catalográfica 4 - folha de assinaturas. Em caso de dúvidas, favor acessar o caminho: http://bibliotecadigital.fgv.br/site/bkab/normalizacao Att, Gisele Hannickel Secretaria de Registro on 2011-09-08T12:44:39Z (GMT) / Submitted by Winston Chun (winston.chun@gmail.com) on 2011-09-08T13:30:24Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao VFINAL.pdf: 209740 bytes, checksum: 9b370c58031ba9a9ecb5718b05d9ee82 (MD5) / Approved for entry into archive by Gisele Isaura Hannickel (gisele.hannickel@fgv.br) on 2011-09-08T13:43:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao VFINAL.pdf: 209740 bytes, checksum: 9b370c58031ba9a9ecb5718b05d9ee82 (MD5) / Approved for entry into archive by Gisele Isaura Hannickel (gisele.hannickel@fgv.br) on 2011-09-08T13:43:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao VFINAL.pdf: 209740 bytes, checksum: 9b370c58031ba9a9ecb5718b05d9ee82 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-09-08T13:44:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao VFINAL.pdf: 209740 bytes, checksum: 9b370c58031ba9a9ecb5718b05d9ee82 (MD5) Previous issue date: 2011-08-08 / Esta dissertação tem com objetivo avaliar uma das implicações da hipótese de expectativas para a estrutura a termo de taxa de juros brasileira. Utilizando testes lineares tradicionais e através da reprodução de testes não lineares TAR de Enders e Granger (1998) e ESTAR Kapetanios e Shin (2003) conclui-se que a hipótese de expectativas não é totalmente válida para a ETTJ do Brasil, além disso, são encontradas evidências de não linearidade nas séries de spreads que demandam mais pesquisa sobre o assunto. / This dissertation has the aim to evaluate one of the implications of expectation hypothesis in Brazilian term structure of interests. Using traditional linear tests and through the reproduction of nonlinear Threshold Autoregressive (TAR) tests of Enders and Granger (1998) and Exponential Smooth Transition Autoregressive (ESTAR) of Kapetanios and Shin (2003) the conclusion is that expectation hypothesis is not totally valid for Brazil, besides that, some evidences of non-linearity in spreads series were found then more research is needed on the subject.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:06:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 5090.pdf: 2622386 bytes, checksum: efb13371116d8185c23b86079eb4237c (MD5) Previous issue date: 2013-03-21 / Financiadora de Estudos e Projetos / The present paper studies the yield curve, an important tool for financial decisions, due to its fundamental role in the implementation and evaluation of monetary policies by the central banks. It also shows market perspectives in relation to the future development of interest rates, inflation and economical activities. Using an adequate model and a reasoned assessment of its parameters enables us to adjust the curve as far as possible to the real curve and hence obtain most precise and trustful results. These results were acquired by studying a model which was developed in 1987 by Nelson and Siegel and used to draw up the yield curve. Considering the model s limitations, diferent methods were used to attain the estimated parameters, such as Ordinary Least Squares, Maximum Likelihood and Bayesian Inference in the static version. The Nelson-Siegel model is widely used in Brazil and in the rest of the world, due to its economical idea, easy implementation and eficient adjustment into diferent formats that the yield curve is able to deal with. By considering the restrictions of the model, we found estimations for the parameters of the model safer than other and besides, the main point of this work is an estimation form of parameters of time together with others parameters of the model without considering one fixed value for it. / O objeto de estudo deste trabalho é a curva de taxas de juros, uma importante ferramenta utilizada em decisões financeiras, pois desempenha um papel fundamental na implementação e avaliação de políticas monetárias pelos bancos centrais. Assim sendo, indica as expectativas do mercado quanto ao comportamento futuro das taxas de juros, inflação e atividade econômica. A utilização de um bom modelo e uma boa estimação dos parâmetros do mesmo nos permite representar a curva ajustada o mais próximo da curva real, dessa forma, conseguimos encontrar resultados mais precisos e confiáveis. Neste trabalho estudamos o modelo utilizado para construção das curvas de taxas de juros desenvolvido em 1987 por Nelson e Siegel (1987) e métodos, considerando as restrições do modelo, para obtermos as estimativas dos parâmetros (Mínimos Quadrados Ordinários, Máxima Verossimilhança e Inferência Bayesiana) na vers~ao estática. O modelo de Nelson e Siegel apresenta grande aplicação tanto no Brasil quanto no restante do mundo, pois ele apresenta como características seu caráter parcimonioso nos parâmetros, sua fácil implementação e ajuste eficiente nos diversos formatos que a curva de taxas de juros pode assumir. Por considerarmos as restrições do modelo, encontramos estimativas para os parâmetros do modelo mais seguras e além disso, como principal contribuição deste trabalho, temos uma forma de estimação do parâmetro de tempo conjuntamente com os demais parâmetros do modelo, sem considerar apenas um valor fixo para ele.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:18:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4460.pdf: 3155980 bytes, checksum: 07f27821d9b649411a8d031d8f90ba16 (MD5) Previous issue date: 2012-04-27 / Financiadora de Estudos e Projetos / Head movements play an important role in typical motor development because they form the basis for the emergence of fundamental motor skills such as reaching and sitting. In addition, the head is the first part of the body to develop antigravity control, and serve as a frame for the organization of postural control. The aims of this longitudinal study were: 1) to provide information about the behavioral (frequency of head movement; proportion of head initial position to the right, left and midline; proportion of movement type sideto- midline, midline-to-side and side-to-side) and kinematics (amplitude of head movement: flexion, inclination and rotation; duration of the movement; mean angular velocity; peak velocity; deceleration index; number of movement unit; number of movement unit after peak velocity; mean duration of movement unit; mean duration of movement unit after peak velocity; duration of the longest movement unit) changes during the acquisition of head control in supine position; 2) to verify and to describe the age-related changes observed in the spatial-temporal organization of the head movement; 3) to verify e if different body orientations (unsupported supine; supported supine head supported and semi flexed approximately to 15° over an infant pillow; and supported reclined- head supported and semi flexed approximately and the body reclined to 20° with the horizontal plane) and if external head support can improve the alignment between head and trunk, thus turning the head movement more controlled and 4) to verify if the body orientation can facilitate the head movement in younger infants (from birth to two months), as they head movement are not as controlled as older infants. To this end, 17 infants were longitudinally assessed once a month. They were presented with a black and white card that was moved sideward in front of their face in all the conditions (unsupported supine, supported supine and supported reclined. Results of study 1, focused in the age-related effect of head movement showed that with age, particularly from two months onwards, the head was more often held at body midline. A larger amount of head movements and an increase in amplitude and speed of the head movement accompanied this change between two and three months. Kinematic analysis also showed that head movements were organized in movement units that increased in number until three months of age, but significantly decreased afterwards (especially the number of movement units after peak velocity). The results about body orientation manipulation, study 2, showed that the behavioral and kinematic analyses in the supported supine and supported reclined conditions, showed an increase in the proportions of head positions at the body midline and midline-to-side head movements in comparison to the unsupported supine condition. Further, a lower mean angular velocity and a prolonged duration of the head movement and its constituent movement units (including the longest movement unit) were observed in the supported supine and reclined conditions. The results suggest that the velocity profile became more symmetrical with age, especially after two months-old onwards, which is indicative for better and more efficient control of the head movements. Importantly, many of the differences only occurred when infants were younger than three months of age. In sum, vii the head movement became more fluent and well-organized through age, especially after three months. The external support of the head led to an improvement in the alignment of head and trunk, which promoted better-controlled head movements, especially in the younger infants. This suggests that neck muscle strength is an important limiting factor in the development of head movements. / Os movimentos de cabeça são importantes no desenvolvimento motor típico, uma vez que formam a base para a emergência das habilidades motoras fundamentais, como o alcance e o sentar independente. Além disso, a cabeça é a primeira parte do corpo a desenvolver controle antigravitacional, servindo como ponto de referência para a organização do controle postural. Os objetivos deste estudo longitudinal foram: 1) fornecer informações sobre as mudanças comportamentais (frequência de movimento; proporção de posição inicial da cabeça à direita, esquerda ou linha média; proporção de tipo de movimento de lado a linha média, linha média a lado ou lado a lado) e nos parâmetros cinemáticos (amplitude de movimento: flexão, inclinação e rotação; duração do movimento; velocidade angular média; pico de velocidade; índice de desaceleração; número de unidades de movimento; número de unidades de movimento após o pico de velocidade; duração média das unidades de movimento; duração média das unidades de movimento após o pico de velocidade e duração média da unidade de movimento mais longa) observadas durante o período de aquisição do controle de cabeça, ou seja, do nascimento aos quatro meses de idade, em lactentes típicos em decúbito supino; 2) identificar e descrever as mudanças observadas com a idade na organização espaçotemporal da estrutura básica do movimento de cabeça; 3) verificar se mudanças na orientação corporal do lactente (supino; supino com suporte de cabeça - cabeça apoiada e semi-flexionada a aproximadamente 15º por meio de um travesseiro infantil; e reclinado com suporte de cabeça - cabeça apoiada e semi-flexionada e o corpo reclinado a 20º com o plano horizontal) e o fornecimento de apoio externo de cabeça favorecem o alinhamento entre cabeça e tronco e o controle dos movimentos de cabeça em lactentes a termo e 4) verificar se a orientação corporal pode ser considerada um agente facilitador do movimento de cabeça em lactentes mais jovens (do nascimento aos dois meses), visto que estes apresentam o controle de cabeça menos desenvolvido que os lactentes mais velhos. Para isso, 17 lactentes foram avaliados longitudinalmente, do nascimento aos quatro meses de idade. Era apresentado aos lactentes um cartão de estimulação visual, nas cores branca e preta, o qual era movido diante dos olhos do lactente, de um lado para o outro em todas as condições experimentais (supino, supino com suporte de cabeça e reclinado com suporte de cabeça). Os resultados do estudo 1 mostraram que com a idade, particularmente a partir dos dois meses, a cabeça do lactente encontra-se mais frequentemente alinhada com a linha média do tronco. A frequência, a amplitude e a velocidade também aumentaram entre dois e três meses. A análise cinemática demonstrou que os movimentos de cabeça são organizados em unidades de movimento, as quais aumentaram em número até os três meses, mas diminuíram significativamente após essa idade (especialmente o número de unidades de movimentos após o pico de velocidade). Em relação à orientação corporal, os resultados do estudo 2 mostraram que nas condições supino com suporte e reclinado com suporte os lactentes apresentaram maior proporção de movimentos iniciados na linha média e de linha média a lado, quando comparados à condição supino sem suporte. Além disso, foi observado diminuição na x velocidade angular média e aumento na duração do movimento da cabeça e de seus componentes constituintes (incluindo a unidade de movimento mais longa) nas condições de suporte, o que sugere maior simetria do perfil da curva da velocidade com a idade, especialmente a partir dos dois meses, indicando melhor e mais eficiente controle dos movimentos de cabeça. Ressaltamos que várias diferenças foram observadas para os lactentes mais jovens que três meses. Em resumo, o movimento de cabeça torna-se mais fluente e harmônico com a idade, especialmente a partir dos três meses e o suporte externo de cabeça favorece o alinhamento da cabeça e do tronco, o qual promove movimentos mais controlados, especialmente em lactentes jovens. Isto sugere que a força muscular cervical é um importante fator limitante para o desenvolvimento dos movimentos de cabeça. Os movimentos de cabeça são importantes no desenvolvimento motor típico, uma vez que formam a base para a emergência das habilidades motoras fundamentais, como o alcance e o sentar independente. Além disso, a cabeça é a primeira parte do corpo a desenvolver controle antigravitacional, servindo como ponto de referência para a organização do controle postural. Os objetivos deste estudo longitudinal foram: 1) fornecer informações sobre as mudanças comportamentais (frequência de movimento; proporção de posição inicial da cabeça à direita, esquerda ou linha média; proporção de tipo de movimento de lado a linha média, linha média a lado ou lado a lado) e nos parâmetros cinemáticos (amplitude de movimento: flexão, inclinação e rotação; duração do movimento; velocidade angular média; pico de velocidade; índice de desaceleração; número de unidades de movimento; número de unidades de movimento após o pico de velocidade; duração média das unidades de movimento; duração média das unidades de movimento após o pico de velocidade e duração média da unidade de movimento mais longa) observadas durante o período de aquisição do controle de cabeça, ou seja, do nascimento aos quatro meses de idade, em lactentes típicos em decúbito supino; 2) identificar e descrever as mudanças observadas com a idade na organização espaço-temporal da estrutura básica do movimento de cabeça; 3) verificar se mudanças na orientação corporal do lactente (supino; supino com suporte de cabeça - cabeça apoiada e semi-flexionada a aproximadamente 15º por meio de um travesseiro infantil; e reclinado com suporte de cabeça - cabeça apoiada e semi-flexionada e o corpo reclinado a 20º com o plano horizontal) e o fornecimento de apoio externo de cabeça favorecem o alinhamento entre cabeça e tronco e o controle dos movimentos de cabeça em lactentes a termo e 4) verificar se a orientação corporal pode ser considerada um agente facilitador do movimento de cabeça em lactentes mais jovens (do nascimento aos dois meses), visto que estes apresentam o controle de cabeça menos desenvolvido que os lactentes mais velhos. Para isso, 17 lactentes foram avaliados longitudinalmente, do nascimento aos quatro meses de idade. Era apresentado aos lactentes um cartão de estimulação visual, nas cores branca e preta, o qual era movido diante dos olhos do lactente, de um lado para o outro em todas as condições experimentais (supino, supino com suporte de cabeça e reclinado com suporte de cabeça). Os resultados do estudo 1 mostraram que com a idade, particularmente a partir dos dois meses, a cabeça do lactente encontra-se mais frequentemente alinhada com a linha média do tronco. A frequência, a amplitude e a velocidade também aumentaram entre dois e três meses. A análise cinemática demonstrou que os movimentos de cabeça são organizados em unidades de movimento, as quais aumentaram em número até os três meses, mas diminuíram significativamente xi após essa idade (especialmente o número de unidades de movimentos após o pico de velocidade). Em relação à orientação corporal, os resultados do estudo 2 mostraram que nas condições supino com suporte e reclinado com suporte os lactentes apresentaram maior proporção de movimentos iniciados na linha média e de linha média a lado, quando comparados à condição supino sem suporte. Além disso, foi observado diminuição na velocidade angular média e aumento na duração do movimento da cabeça e de seus componentes constituintes (incluindo a unidade de movimento mais longa) nas condições de suporte, o que sugere maior simetria do perfil da curva da velocidade com a idade, especialmente a partir dos dois meses, indicando melhor e mais eficiente controle dos movimentos de cabeça. Ressaltamos que várias diferenças foram observadas para os lactentes mais jovens que três meses. Em resumo, o movimento de cabeça torna-se mais fluente e harmônico com a idade, especialmente a partir dos três meses e o suporte externo de cabeça favorece o alinhamento da cabeça e do tronco, o qual promove movimentos mais controlados, especialmente em lactentes jovens. Isto sugere que a força muscular cervical é um importante fator limitante para o desenvolvimento dos movimentos de cabeça.

Submitted by Marcio Emanuel Paixão Santos (marcio.santos@ucsal.br) on 2017-02-21T18:39:01Z No. of bitstreams: 1 MestradoVersaoFinal-POSAcertosBANCA15.11.2016 GloriaaDeus.pdf: 3259476 bytes, checksum: 175e9ad0d2a4ef27f2bb39643d9bce0e (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Emília Carvalho Ribeiro (maria.ribeiro@ucsal.br) on 2017-02-21T20:57:39Z (GMT) No. of bitstreams: 1 MestradoVersaoFinal-POSAcertosBANCA15.11.2016 GloriaaDeus.pdf: 3259476 bytes, checksum: 175e9ad0d2a4ef27f2bb39643d9bce0e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T20:57:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MestradoVersaoFinal-POSAcertosBANCA15.11.2016 GloriaaDeus.pdf: 3259476 bytes, checksum: 175e9ad0d2a4ef27f2bb39643d9bce0e (MD5) Previous issue date: 2016-09-13 / Esta dissertação tem a finalidade de pesquisar as possibilidades e as limitações da utilização do método da mediação diante de conflitos que envolvam o meio ambiente. Nesse sentido, o estudo faz uma análise da definição jurídica de meio ambiente, examina conceitos e faz um breve histórico das leis que dispõem sobre o direito ambiental. Analisa os instrumentos processuais utilizados para a tutela ambiental e estuda os termos de ajustamento de conduta celebrados pelo ministério público, na área ambiental. Investiga os posicionamentos doutrinários e legais sobre a questão da disponibilidade de direitos difusos e sua relação com os métodos extrajudiciais para a solução de controvérsias. Na sequência da pesquisa apresenta um estudo acerca dos métodos consensuais de solução de conflitos, com ênfase na mediação, quando são demonstradas as vantagens desse método e a sua disseminação em outros países e no Brasil. Diante dos resultados apresentados que apontam a possibilidade da mediação envolvendo questões ambientais conclui-se com a proposta de criação de uma câmara-escola de mediação, de modo a preparar os futuros profissionais para a solução consensual de conflitos, disseminar o método para a sociedade, contribuir para que a tutela do meio ambiente aconteça com mais celeridade, legitimidade e eficiência, além de promover a cultura de pacificação social. / This dissertation is intended to investigate the possibilities and limitations of the use of the mediation method on conflicts involving the environment. In this sense, the study analyzes the legal definition of environment, examines concepts and gives a brief history of laws that provide for the environmental law. Analyzes the procedural instruments used for environmental protection and studying the terms of adjustment of conduct signed by the public ministry, in the environmental area. Investigates the doctrinal and legal positions on the issue of availability of diffuse law and its relation to the extra-judicial methods for dispute settlement. Following the research presents a study about the consensual methods of conflict resolution, with emphasis on mediation, when shown the advantages of this method and its spread in other countries and in Brazil. On the presented results that point to the possibility of mediation involving environmental issues concludes with the proposal to create a camera-school mediation, in order to prepare future professionals for consensual conflict resolution, disseminate the method to society, contribute to the protection of the environment happen more quickly, legitimacy and efficiency, and to promote the culture of social peace.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EllonPM_DISSERT.pdf: 1231242 bytes, checksum: 49456bef5c0d0bfdc5bf49d689568b60 (MD5) Previous issue date: 2012-01-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Several mobile robots show non-linear behavior, mainly due friction phenomena between the mechanical parts of the robot or between the robot and the ground. Linear models are efficient in some cases, but it is necessary take the robot non-linearity in consideration when precise displacement and positioning are desired. In this work a parametric model identification procedure for a mobile robot with differential drive that considers the dead-zone in the robot actuators is proposed. The method consists in dividing the system into Hammerstein systems and then uses the key-term separation principle to present the input-output relations which shows the parameters from both linear and non-linear blocks. The parameters are then simultaneously estimated through a recursive least squares algorithm. The results shows that is possible to identify the dead-zone thresholds together with the linear parameters / V?rios rob?s m?veis apresentam comportamentos n?o-lineares, principalmente ocasionados por fen?menos de atrito entre as partes mec?nicas do rob? ou entre o rob? e o solo. Modelagens puramente lineares apresentam-se eficientes em alguns casos, mas ? preciso levar em considera??o as n?o-linearidades do rob? quando se deseja movimentos ou posicionamentos precisos. Este trabalho prop?e um procedimento de identifica??o param?trica do modelo de um rob? m?vel com acionamento diferencial, no qual s?o consideradas as n?o-linearidades do tipo zona-morta presentes nos atuadores do rob?. A proposta baseia-se no modelo de Hammerstein para dividir o sistema em blocos lineares e n?o-lineares. O princ?pio da separa??o do termo chave ? utilizado para demonstrar a rela??o entre as entradas e sa?das do sistema com os par?metros tanto da parcela linear quanto da n?o-linear. Os par?metros de ambas as parcelas s?o identificados simultaneamente, atrav?s de um algoritmo de m?nimos quadrados recursivo. Os resultados mostram que ? poss?vel identificar o valor os limites da zona-morta assim como os par?metros da parcela linear do modelo do sistema

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:24:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JailtonDC_DISSERT.pdf: 2456983 bytes, checksum: 8c7cbe5204b3544b827133cf23a93ef6 (MD5) Previous issue date: 2014-04-30 / Universidade Federal do Rio Grande do Norte / A crescente procura dos servi?os p?blicos pelos cidad?os tem for?ado o Estado a investir recursos na melhoria e amplia??o dos m?todos de presta??o de servi?os a esses usu?rios numa tentativa de buscar a efici?ncia e efic?cia atrav?s do uso da tecnologia da informa??o (TI) visando a excel?ncia no gerenciamento governamental. O uso da TI surge com a necessidade de implementa??o de Sistemas que integrem as diversas ?reas p?blicas com intuito de aumentar a qualidade dos servi?os prestados pelo Estado e reduzir o tempo de presta??o desses servi?os, atrav?s da simplifica??o de atividades e racionaliza??o de gastos, bem como, diminui??o do impacto das atividades de manufatura realizadas habitualmente nos ?rg?os p?blicos. O uso da Tecnologia da Informa??o, atrav?s de sistemas integrados experimentaram uma relevante expans?o e diversifica??o nas ?ltimas duas d?cadas o que contribuiu para a obten??o de vantagens e melhorias na efic?cia e efici?ncia das atividades de quem as utilizaram. Estas melhorias se d?o por meio de aprimoramentos tecnol?gicos nas ?reas de hardware e software, o que exige, muitas vezes, grandes investimentos de recursos nas ?reas de tecnologia de informa??o com a implanta??o de sistemas integrados de gest?o, conhecidos no mercado empresarial como ERP (Enterprise Resources Planning). Nesse sentido este trabalho tem como objetivo principal propor a implanta??o de um Sistema Integrado de Gest?o, Autua??o e Distribui??o entre as Delegacias de Pol?cia e Juizados Criminais da Cidade de Natal/RN, analisando a viabilidade da implanta??o, quais benef?cios e dificuldades, buscando contribuir para o delineamento de um modelo te?rico que relacione esses aspectos ?s caracter?sticas dos sistemas integrados (ERP) dentro do contexto onde esse sistema estar? inserido. Esse trabalho foi baseado em experi?ncia do autor atrav?s da utiliza??o de Sistemas existentes no Poder Judici?rio sendo conduzido a partir de pesquisa emp?rica e levantamento bibliogr?fico, com a finalidade de observar o fen?meno de maneira abrangente, fazendo compara??es com sistemas utilizados pelo Poder Judici?rio do RN e outros ?rg?os p?blicos para analisar a viabilidade de implanta??o de um Sistema Integrado entre as Delegacias de Pol?cias e Juizados Especiais Criminais da Cidade de Natal. Na avalia??o dos resultados ? demonstrada a import?ncia, necessidade e viabilidade da implanta??o de um Sistema que interligue as institui??es envolvidas, as quais trabalham em conjunto para o cumprimento do ordenamento jur?dico penal