Desde o início do século XX que há registros do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) utilizados com finalidade militar. Mas esta não é a única forma que se pode utilizá-los, o ambiente civil também é próspero em possíveis utilizações deste tipo de aeronave. Faltam ainda estudos e comprovações de que a integração dos VANTs no espaço aéreo juntamente com a aviação tripulada convencional não vá trazer alterações nos níveis de segurança já estabelecidos. Juntam-se a este desafio alguns outros, tais como padronizações de normas, classificações e legislação que regulamente o vôo das aeronaves não tripuladas. A presente dissertação faz uma coletânea de alguns modelos relacionados a cálculos de níveis de segurança no vôo de VANTs, bem como compara esses modelos entre si visando o estabelecimento de um método de escolha do modelo mais adequado para aplicação em alguns cenários civis de utilização. Esse trabalho ainda faz a aplicação desse método considerando os modelos relacionados à segurança dos VANTs. / There are records of the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) used for military activities since the beginning of the 20th century. But that is not the only way to use it; the civil environment is also promising as to the use of this kind of aircraft. More studies and validations have to be performed about the alterations in the safety levels with the integration of UAVs in the air space with classic manned air vehicles. There are others challenges such as the standardization of norms, classification and legislation to regulate the Unmanned Aerial Vehicle flights. This dissertation presents some models related to the calculation of the safety levels in UAVs flight, it compares them to establish a method for choosing the most suitable model to apply in some civil scenarios. This work also brings the application of this method considering the models related to the safety of UAVs.

As emissões de poluentes atmosféricos decorrentes de veículos automotores representam um grave problema ambiental. O modo de operação do veículo influencia diretamente a quantidade de poluentes emitidos. Quando um veículo inicia sua operação com motor frio, efeito denominado de partida a frio, a quantidade de poluentes emitidos torna-se consideravelmente maior em comparação às condições estabilizadas de temperatura do motor. O efeito da partida a frio é bastante representativo em viagens de curta duração, como é o caso dos deslocamentos urbanos. Este estudo propõe um método para a determinação e distribuição espacial do adicional de emissões de poluentes em partida a frio. Este método foi aplicado em Porto Alegre, utilizando informações de tráfego e da frota local coletados na pesquisa de entrevistas domiciliares, realizada no ano de 2003. Os fatores de emissão utilizados embasaram-se em um estudo realizado com veículos brasileiros. Os resultados da aplicação do método indicaram que a maior parte das partidas a frio ocorre na região central de Porto Alegre e suas adjacências, sendo maior no período matinal. Observou-se também que os maiores responsáveis pelo adicional por partida a frio são os veículos equipados com conversores catalíticos e injeção eletrônica de combustível. Entretanto, os veículos mais antigos, sem conversor catalítico e equipados com carburador, são os maiores responsáveis pela emissão total, adicional por partida a frio e emissão estabilizada de CO e HC nos períodos analisados. Através do método proposto neste estudo foi possível identificar áreas críticas que necessitam de ações de controle de emissões em partida a frio. Os resultados deste estudo podem subsidiar o planejamento e gerenciamento das condições ambientais provocadas pelas emissões veiculares em áreas urbanas. / Atmospheric pollution from vehicle emissions is a serious environmental problem. The vehicle operation mode influences directly in the amount of emitted pollutants. When a vehicle begins its operation with the cold engine, called as cold start effect, the amount of emitted pollutant becomes considerably higher than when in stabilized conditions of engine’s temperature. Cold start effect are very representative in short travels, such as urban trips. This study proposes a method to estimate the amount and spacial distribution of the additional cold start pollutant emissions. This method was applied to Porto Alegre, Brazil, using traffic and local fleet data from a household travel survey of 2003. Emissions factors were based on a study of Brazilian fleet. The results from the method application showed that cold start emissions in Porto Alegre are higher in the morning peak and most of the cold start emissions are concentrated in the town center and its adjacencies. The results also showed that the catalyst fuel injection vehicles are the main responsible for the additional cold start emissions. However, old vehicles, without catalyst and equipped with carburetor, are the main responsible for the total, cold start and running emissions, CO and HC emissions in both analyses periods. Through the proposed method, it was possible to identify critical areas that need control actions of cold start emissions. The results from this study can assist planning and management of the environmental conditions deriving from vehicular emissions in urban areas.

A redução de custo com telefonia através do uso de voz sobre IP tem disparado a busca de soluções que transformem redes IP originalmente dedicadas a transporte de dados em redes para transporte de voz. Esta dissertação tem por objetivo apresentar uma metodologia para sistematizar a avaliação de redes para o tráfego de voz sobre IP de acordo com as possibilidades disponíveis no cenário a ser avaliado. Inicialmente é dada uma visão geral de voz sobre IP, apresentando os protocolos utilizados, os fatores que influenciam na qualidade da voz e os métodos de avaliação de qualidade da voz. Na seqüência são apresentados trabalhos correlatos a avaliação de qualidade de aplicações de voz sobre IP. E por fim descreve-se a proposta de uma metodologia para sistematizar a avaliação de redes com VoIP. / The use of voice over IP telephony was started with solutions to adapt existent data networks to carrier voice streams. The use of monitoring techniques, QoS and signaling protocols can be combined on a such design. Our goal is to present a methodology to evaluate and choose the probing points and the voice quality evaluation techniques to be used in network redesign. An overview about VoIP protocols and parameters that change the voice quality are presented as well as some related works on evaluating voice quality based on network parameters. A proposed methodology is presented, with a case study to show how one can choose the right combination of probing points with some voice quality measurement technique.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-17T00:29:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 178486.pdf: 4090672 bytes, checksum: 8194ff78f0519a339301d751b01b74fe (MD5) / Estudos de questões relacionadas a administração e gerenciamento de problemas de tráfego de veículos constituem-se em um dos maiores campos de investigação da Engenharia de Tráfego. Dentro da Engenharia de Tráfego uma clase de problemas diz respeito a disposição e ao uso de áreas destinadas a estacionamentos. Diversos estudos utilizando Preferência Declarada tem sido realizados para aprimorar planos e projetos de gerenciamento de tráfego e, consequentemente, utilização de áreas de estacionamento. Neste trabalho propõe-se o uso de técnicas de Preferência Declarada para análise de áreas destinadas e estacionamentos na Universidade Federal de Santa Catarina. O impacto e a ordenação de estacionamentos projetados também é analisado a luz dos resultados obtidos pelos experimentos realizados.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T08:25:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:49:52Z : No. of bitstreams: 1 147125.pdf: 4572639 bytes, checksum: 26438e5e2e7516778780eb5b03fdea63 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T09:32:42Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:16:44Z : No. of bitstreams: 1 149222.pdf: 83963015 bytes, checksum: e74f66e311ce912a2d6ba9cae556737f (MD5) / Estruturação de uma metodologial para o traçado da área de influência de shopping centersl isolados. Para tal realiza-se uma ampla revisão bibliográfica das metodologias existentes e também um estudo de caso, com dois shopping centers da Grande Florianópolis (SC), visando obter-se um embasamento para o aperfeiçoamento realizado em metodologias existentes. Aplica-se a Metodologia Adotada em um shopping center da cidade e constata-se ser exeqüível quando aplicada em shopping centers isolados. Sugere-se recomendações para estudos futuros, visando ampliar o estudo do traçado da área de influência de shopping centers. Abstract : The purpose of this dissertation is to organize a methodology to help in the outlining of market areas of isolated shopping centers that are to be built in medium-sized cities. This methodology is the result of the analysis of several pieces of bibliography on the subject, as those by ROCA (1980), MUSSI et al (1988) and MARCO (1994), which have particular characteristics and need some improvement. Thus, a case study is carried out on two shopping centers of Grande Florianopolis (SC). Data are collected about the characteristics of the customers, the travels and the surrounding area, as a base for the organization of the methodology. Then, the Adopted Methodology is improved and applied to a shopping center in the city. Based on this, some recommendations are made to broaden the study for outlining the market areas of shopping centers. This way, it is expected to be a contribution to improve the works executed by public and private organizations about the economic and traffic viability in the settlement of shopping centers, as well as to increase the knowledge about traffic-generating centers in the country.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T20:35:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 233943.pdf: 1960879 bytes, checksum: 65dd5362840d64bef5c984ccf4777045 (MD5) / As rodovias próximas aos centros urbanos caracterizam-se por um fluxo intenso e um número relativamente grande de acessos laterais para a entrada e saída de veículos. Nos momentos de pico, algumas regiões próximas a esses acessos tornam-se congestionadas, pois o fluxo de veículos que sai do trecho de rodovia que possui o acesso é menor do que a capacidade desse trecho. Esse congestionamento ocorre em virtude de dois motivos: restrição física da capacidade da rodovia e restrição temporária em razão da dinâmica do tráfego. A restrição temporária em virtude da dinâmica do tráfego pode ser evitada com o uso do controle do tráfego de veículos em rodovias por meio do controle de acesso (ramp metering), que faz o fluxo de veículos na rodovia atingir o seu valor ótimo. Esta dissertação apresenta um estudo do controle de acesso em rodovias. Com base na análise de deficiências do comportamento de um simulador microscópico comercial, é feita a proposição de um modelo microscópico de simulação capaz de representar o fenômeno da redução dinâmica de capacidade. Usando como ferramenta o modelo de simulação proposto, é estudada a aplicação do algoritmo ALINEA em diferentes situações de entrada de veículos em rodovia de pista simples. Os resultados da simulação indicam que o controle de acesso em rodovias pode evitar ou amenizar o fenômeno da redução dinâmica da capacidade.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil / Made available in DSpace on 2012-10-22T21:36:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 238303.pdf: 3148933 bytes, checksum: 3be2140463a1fb2988963b1582b8a0e3 (MD5) / Uma das principais preocupações dos Órgãos Públicos e da Engenharia de Tráfego relacionada com a interface entre pessoas, a infra-estrutura e veículos em geral no ambiente urbano, é a contenção do alto percentual de acidentes provocados por conflitos entre veículos e pedestres. Há um grande percentual de acidentes que ocorreram e ainda ocorrem no país, segundo se comprova pelas Estatísticas do DENATRAN - Departamento Nacional de Trânsito (2002). Inúmeras pesquisas e trabalhos de conscientização sobre o assunto estão sendo realizados por Gestores de Órgãos Federais, Estaduais e Municipais, bem como em Universidades, as quais sugerem diversas formas de adequar a interação entre os três elementos que compõem a segurança viária: o homem (pedestre ou motorista), a via e o veículo. Este trabalho apresenta um procedimento metodológico baseado no estudo dos fatores de segurança viária (atropelamentos, percepção do risco e conflitos existentes) agregados com a aplicação de um Sistema de Informações Geográficas que proporciona corrigir e/ou estabelecer o melhor local para implantar faixas de pedestres em um determinado trecho, considerado crítico, da via urbana. Para isso, realizou-se um estudo de caso na área central da cidade de Blumenau - SC. Para a área em questão levantaram-se dados sobre os atropelamentos ocorridos no período de 2000 a outubro de 2004, realizaram-se entrevistas com motoristas e pedestres sobre a percepção de locais perigosos e levantaram-se os conflitos de tráfego do local considerado o mais crítico, segundo estudos anteriormente citados. Obteve-se, assim, a comprovação da necessidade de faixa de pedestres no local mais crítico. Espera-se que esse estudo sirva de subsídio aos Engenheiros de Tráfego para que sejam feitas locações adequadas de travessias de pedestres em áreas urbanas, contribuindo, assim, para o incremento da segurança viária e da qualidade de vida das vias das cidades. One of the main concerns of Government Agencies and Traffic Engineering, in terms of interfacing among people, infrastructure and vehicles in general, is the high percentage of accidents provoked by conflicts between vehicles and pedestrians. A great percentage of accidents have occurred and continue to occur in this country, according to statistics from DENATRAN - the National Department of Transit (2002). Numerous research and conscientious work has been made in regard to this subject by Federal, State and Municipal Management Agencies and by Universities which suggest various ways of improving interaction between the three elements compose road safety: man (pedestrian or motorist), road and vehicle. This work presents a method based on the study of factors of road safety (accidents involving pedestrians, risk perception and existent conflicts) grouped with the application of Geographic Information Systems that enables us to correct and/or establish better locating for implanting crosswalks in a determined stretch of road, considering critical in urban roads. To do this, a study was made on the center of the city of Blumenau, SC. Data on accidents involving pedestrians that occurred between 2000 and October of 2004 was collected, made through interviews with drivers and pedestrians about perceptions of dangerous locations and transit conflicts of the locations considered the most critical, according to studies previously cited. In this manner, proof of the necessity of pedestrian crosswalks in the most critical location was obtained. It is hoped that this study serves to assist Traffic Engineers in finding the best locations for pedestrian crosswalks in urban areas, thus contributing to the increase in safety and quality of life in urban roadways.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-23T12:26:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 241096.pdf: 13920994 bytes, checksum: def8daad7de067f47f98deecac1f40ad (MD5)

Em sistemas de controle de tráfego veicular urbano existem diversas abordagens que lidam com o problema da redução do congestionamento de tráfego. Uma classe destas abordagens aplica a sincronização de semáforos a m de permitir que os veículos que viajam em um sentido possam passar diversos cruzamentos sem paradas. Este trabalho apresenta dois métodos de coordenação de agentes aplicados à sincroniza ção de semáforos. O primeiro método inspira-se em mecanismos de coordenação observados em insetos sociais e o segundo modela o problema de coordenação de semá- foros como um problema de otimização de restrições distribuído e faz sua resolução em tempo real utilizando mediação cooperativa. Inicialmente são apresentados conceitos básicos de sistemas de tráfego urbano, Swarm Intelligence e problemas de otimização de restrições. A partir dos conceitos iniciais, são apresentados os modelos propostos. Os resultados mostram que as abordagens propostas geram a coordenação entre os sem áforos sendo que o modo que os agentes estão coordenados pode mudar para se adaptar às mudanças nas condições do ambiente, gerando melhores condições de uxo de tráfego.