Connected vehicles is a growing market. There are currently several such services available, but many of them are constrained in the sense that they are bound to recently produced cars and either expensive or strongly limited in the services that they provide. In this master thesis we investigate the possibility to implement a generic platform that is of low cost and simple to install in any vehicle, but that still has the ability to provide a wide range of services. It is proposed that a crucial step in such a system is to reconstruct the vehicle’s kinematics, as this enables the possibility to developed a wide range of services by feature extraction and interpret the result from a dynamics perspective. A mathematical model that describes how the kinematics can be reconstructed is proposed, and a filter that performs such reconstruction is implemented. Based on this reconstruction, two filters that interpret the output are implemented as a proof of concept for the proposed mathematical model. The complete implemented filter solution is tested on measurement data from actual driving scenarios and it is seen that we can identify when the vehicle makes a hard turn, and find where the surrounding road conditions are poor. / Uppkopplade fordon är en växande marknad. I dagsläget finns flera sådana tjänster, men ofta är dessa begränsade i den meningen att de antingen endast finns tillgängliga för nyproducerade fordon eller bara erbjuder ett smalt utbud av tjänster. I detta examensarbete undersöker vi möjligheten att utveckla en generisk plattform för uppkopplade fordon som är billig och enkel att installera, men som också kan erbjuda ett stort urval av tjänster. Det föreslås att ett viktigt steg i en sådan lösning är att rekonstruera fordonets kinematik, då detta möjliggör utvecklandet av ett brett urval av tjänster genom att identifiera karakteristiska egenskaper i kinematiken, samt göra tolkningar utifrån dynamikbetraktelser. En matematisk modell för att beskriva hur kinematiken kan rekonstrueras från givna indata presenteras, och ett filter som utför denna rekonstruktion implementeras. Ytterligare två filter implementeras för att påvisa att den rekonstruerade kinematiken samt den föreslagna matematiska modellen kan användas till att identifiera olika scenarion ur verkligheten. Den kompletta filterlösningen testas på mätdata från faktiska körningar och vi ser att vi kan identifiera när fordonet gör skarpa svängar, samt när vägförhållandena är dåliga.

The number of products with digital elements in the world is increasing rapidly every year followed by a rising number of cyberattacks against them. To address the substantial number of products with digital elements that have inadequate cybersecurity measures the European Commission has proposed the Cyber Resilience Act. The act imposes requirements on the cybersecurity measures of all products with digital elements, this includes all products that have a direct or indirect logical or physical data connection to another device or to a network. This study investigates the awareness of Swedish software companiesregarding the Cyber Resilience Act, as well as their current development processes. The research methodology employed in this study includes a literature review and semi-structured interviews with selected software companies. The study concludes that only a small number of companies are aware of the bill, and many will need to modify or entirely revamp their development processes to comply with the legal requirements. Furthermore,there is also some discussion about the Cyber Resilience Act's position in European legislation and the development principles that can assist companies in fulfilling the legal requirements proposed. / Antalet produkter med digitala delar i världen ökar markant varje år och det gör även cyberattackerna mot dessa. I ett försök att hantera det stora antalet produkter med bristande cybersäkerhetsåtgärder så har europakommissionen kommit med ett lagförslag, Cyber Resilience Act. Cyber Resilience Act ställer krav på cybersäkerhetsåtgärderna hos alla produkter med digitala delar vilket innefattar alla produkter som har en direkt eller indirekt logisk eller fysisk dataanslutning till en annan enhet eller till ett nätverk. I den här uppsatsen undersöks svenska mjukvaruföretags medvetenhet om Cyber Resilience Act samt hur utvecklingsprocesser i dagsläget ser ut påföretagen. Undersökningen har skett i form av litteraturstudie samt semistrukturerade intervjuer med företag. Slutsatserna som dras från uppsatsen är att väldigt få företag är medvetna om lagförslaget och många företag kommer behöva modifiera eller helt ändra sina utvecklingsprocesser för att bemöta lagkraven. Cyber Resilience Acts plats i europeisk lagstiftning samt utvecklingsprinciper som kan hjälpa företag att uppfylla lagkraven diskuteras även i uppsatsen.

This thesis covers the security testing of a system with connected devices. In a world with an ever-growing number of connected devices, it is crucial to be mindful of the consequences unprotected systems can cause. The thesis aim to shine light on the issues of not having sufficient security measures in place. The test target was a system with a battery charger, gateway and cloud service. The testing was done with two different approaches, penetration testing and threat modelling, covering different parts of the system. Only a small fraction of the system was exploited in the report and overall the security was deemed to be alright. The main vulnerabilities found were that the username and password were found unencrypted when attempting to log into the gateway. The traffic between the battery charger and the gateway was also unencrypted and possibly vulnerable to replay attacks. For evaluation of the penetration testing and threat modelling there were found to be advantages and disadvantages to both methods. For a thoroughly analysis of the methods it would have needed further investigation. The system itself has potential for valuable findings with further investigations as well. / Denna rapport inkluderar säkerhetstestning av ett system med uppkopplade enheter. Antalet uppkopplade enheter (Sakernas Internet) runt om i världen fortsätter att växa med hög hastighet. Det är av stor vikt att se till att enheterna i dessa system har de säkerhetsåtgärder som krävs. Att belysa detta problem är ett utav målen med denna rapport. I rapporten testas ett batteriladdarsystem med tillhörande gateway och cloud-tjänst. Testen utfördes med två olika metoder, penetrationstest och hotmodellering, uppdelat på två olika delar av systemet. På grund av de begränsningar som fanns kunde endast en liten del av systemet testas och exploateras. Till största del ansågs säkerheten vara okej. De främsta sårbarheterna som hittades var bland annat okrypterade  användarnamn och lösenord vid försök att logga in på gatewayen. All traffik mellan batteriladdaren och gatewayen var orkypterad och med stor risk för att inte kunna stå emot en replayattack.  Utvärdering av de två metoderna som användes konstaterades för och nackdelar med båda metoderna. För att kunna göra en ordentlig jämförelse av metoderna skulle det behövas en djupare undersökning. Det finns även stort värde i en vidare undersökning av systemet.

Intresset för smarta hem ökar kraftigt. Efterhand som smarta hem-konceptet utvecklats och trådlös kommunikation blivit normen har komplexiteten hos systemen ökat och nya säkerhets- och integritetsproblem uppdagats. Syftet med denna uppsats är att undersöka om någon information kan utvinnas ur kommunikationen hos ett smart dörrlås som finns ute på marknaden i dagsläget. Detta har undersökts i form av experiment genom avlyssning av dörrlåsets kommunikation följt av automatiserad och manuell analys av den insamlade datan. Resultatet av studien visar att avlyssning kan användas för att kategorisera kommunikationen och kartlägga interaktionen med det uppkopplade dörrlåset. / The interest in smart homes is increasing rapidly. As the smart home concept has evolved and wireless communication has become the norm, the complexity of the systems have increased and additional security and privacy problems have surfaced. The purpose of this paper is to examine if any information can be extracted from the communication of a smart door lock currently available on the market. This has been investigated in form of experiments through the interception of the door lock’s communication followed by automated and manual analysis of the data collected. The results of the study show that interception can be used to categorize the communication and for mapping of interaction with the connected door lock.

Framtidens fordon kommer vara väldigt annorlunda jämfört med dagens fordon. Stor del av förändringen kommer ske med hjälp av IoT. Världen kommer bli oerhört uppkopplat, sensorer kommer kunna ta fram data som de flesta av oss inte ens visste fanns. Mer data betyder även mer problem. Enorma mängder data kommer genereras och distribueras av framtidens IoT-enheter och denna data behöver analyseras och lagras på effektiva sätt med hjälp av Big data principer. Fog computing är en utveckling av Cloud tekniken som föreslås som en lösning på många av de problem IoT lider utav. Är tradionella lagringsmöjligheter och analyseringsverktyg tillräckliga för den enorma volymen data som kommer produceras eller krävs det nya tekniker för att stödja utvecklingen? Denna studie kommer försöka besvara frågeställningen: ”Vilka problem och möjligheter får utvecklingen av Fog computing i personbilar för konsumenter?” Frågeställningen besvaras genom en systematisk litteraturstudie. Den systematiska litteraturstudien syfte är identifiera och tolka tidigare litteratur och forskning. Analys av materialet har skett med hjälp av öppen kodning som har använts för att sortera och kategorisera data. Resultat visar att tekniker som IoT, Big data och Fog computing är väldigt integrerade i varandra. I framtidens fordon kommer det finns mycket IoTenheter som producerar enorma mängder data. Fog computing kommer bli en effektiv lösning för att hantera de mängder data från IoT-enheterna med låg fördröjning. Möjligheterna blir nya applikationer och system som hjälper till med att förbättra säkerheten i trafiken, miljön och information om bilens tillstånd. Det finns flera risker och problem som behöver lösas innan en fullskalig version kan börja användas, risker som autentisering av data, integriteten för användaren samt bestämma vilken mobilitetsmodell som är effektivast. / Future vehicles will be very different from today's vehicles. Much of the change will be done using the IoT. The world will be very connected, sensors will be able to access data that most of us did not even know existed. More data also means more problems. Enormous amounts of data will be generated and distributed by the future's IoT devices, and this data needs to be analyzed and stored efficiently using Big data Principles. Fog computing is a development of Cloud technology that is suggested as a solution to many of the problems IoT suffer from. Are traditional storage and analysis tools sufficient for the huge volume of data that will be produced or are new technologies needed to support development? This study will try to answer the question: "What problems and opportunities does the development of Fog computing in passenger cars have for consumers?" The question is answered by a systematic literature study. The objective of the systematic literature study is to identify and interpret previous literature and research. Analysis of the material has been done by using open coding where coding has been used to sort and categorize data. Results show that technologies like IoT, Big data and Fog computing are very integrated in each other. In the future vehicles there will be a lot of IoT devices that produce huge amounts of data. Fog computing will be an effective solution for managing the amount of data from IoT devices with a low latency. The possibilities will create new applications and systems that help improve traffic safety, the environment and information about the car's state and condition. There are several risks and problems that need to be resolved before a full-scale version can be used, such as data authentication, user integrity, and deciding on the most efficient mobility model.

This thesis examines compression algorithms for time series operational data which are collected from the Controller Area Network (CAN) bus in an automotive Internet of Things (IoT) setting. The purpose of a compression algorithm is to decrease the size of a set of time series data (such as vehicle speed, wheel speed, etc.) so that the data to be transmitted from the vehicle is small size, thus decreasing the cost of transmission while providing potentially better offboard data analysis. The project helped improve the quality of data collected by the data analysts and reduced the cost of data transmission. Since the time series data compression mostly concerns data storage and transmission, the difficulties in this project were where to locate the combination of data compression and transmission, within the limited performance of the onboard embedded systems. These embedded systems have limited resources (concerning hardware and software resources). Hence the efficiency of the compression algorithm becomes very important. Additionally, there is a tradeoff between the compression ratio and real-time performance. Moreover, the error rate introduced by the compression algorithm must be smaller than an expected value. The compression algorithm contains two phases: (1) an online lossy compression algorithm - piecewise approximation to shrink the total number of data samples while maintaining a guaranteed precision and (2) a lossless compression algorithm – Delta-XOR encoding to compress the output of the lossy algorithm. The algorithm was tested with four typical time series data samples from real CAN logs with different functions and properties. The similarities and differences between these logs are discussed. These differences helped to determine the algorithms that should be used. After the experiments which helped to compare different algorithms and check their performances, a simulation is implemented based on the experiment results. The results of this simulation show that the combined compression algorithm can meet the need of certain compression ratio by controlling the error bound. Finally, the possibility of improving the compression algorithm in the future is discussed. / Denna avhandling undersöker komprimeringsalgoritmer för driftdata från tidsserier som samlas in från ett fordons CAN-buss i ett sammanhang rörande Internet of Things (IoT) speciellt tillämpat för bilindustrin. Syftet med en kompressionsalgoritm är att minska storleken på en uppsättning tidsseriedata (som tex fordonshastighet, hjulhastighet etc.) så att data som ska överföras från fordonet har liten storlek och därmed sänker kostnaden för överföring samtidigt som det möjliggör bättre dataanalys utanför fordonet. Projektet bidrog till att förbättra kvaliteten på data som samlats in av dataanalytiker och minskade kostnaderna för dataöverföring. Eftersom tidsseriekomprimeringen huvudsakligen handlar om datalagring och överföring var svårigheterna i det här projektet att lokalisera kombinationen av datakomprimering och överföring inom den begränsade prestandan hos de inbyggda systemen. Dessa inbyggda system har begränsade resurser (både avseende hårdvaru- och programvaruresurser). Därför blir effektiviteten hos kompressionsalgoritmen mycket viktig. Dessutom är det en kompromiss mellan kompressionsförhållandet och realtidsprestanda. Dessutom måste felfrekvensen som införs av kompressionsalgoritmen vara mindre än ett givet gränsvärde. Komprimeringsalgoritmen i denna avhandling benämns kombinerad kompression, och innehåller två faser: (1) en online-algoritm med dataförluster, för att krympa det totala antalet data-samples samtidigt som det garanterade felet kan hållas under en begränsad nivå och (2) en dataförlustfri kompressionsalgoritm som komprimerar utsignalen från den första algoritmen. Algoritmen testades med fyra typiska tidsseriedataxempel från reella CAN-loggar med olika funktioner och egenskaper. Likheterna och skillnaderna mellan dessa olika typer diskuteras. Dessa skillnader hjälpte till att bestämma vilken algoritm som ska väljas i båda faser. Efter experimenten som jämför prestandan för olika algoritmer, implementeras en simulering baserad på experimentresultaten. Resultaten av denna simulering visar att den kombinerade kompressionsalgoritmen kan möta behovet av ett visst kompressionsförhållande genom att styra mot den bundna felgränsen. Slutligen diskuteras möjligheten att förbättra kompressionsalgoritmen i framtiden.

The concept of smart cities, which may have seemed distant and unachievable not very long ago, is becoming reality today. Behind the concept of a smart city lies a vast intelligence, namely the Internet of Things. As the population in urban areas grows, the development of smart parking solutions are becoming more relevant and crucial than ever. One of the biggest concerns regarding todays’ way of parking is congestion. Drivers’ are cruising around in search of a parking space which is both time consuming and causes big congestion. In this thesis project, a comparative analysis was conducted between two parking operators in Sweden, EasyPark and LinPark. A qualitative study in the forms of interviews and a literature study was conducted to further investigate and analyse technologies and methods used in smart parking today. The problems that this thesis focuses on are congestion due to poor parking management as well as the smartphone dependency regarding the management of a parking space. Highlighted in this report are key technologies used to track the parking occupancy status, the impact connected vehicles might have on the smart parking industry, as well as how smart parking solutions could help to decrease congestion. The results of this thesis project showed that there are several solutions that could significantly decrease traffic congestion. By aiding the drivers to a parking space, or allowing the driver to pre-book a parking space, the efficiency with regards to time and congestion could be improved. Furthermore, the establishment of electrical and connected vehicles seem to have a crucial impact on the smart parking industry. Parking applications need to adjust their services to be compatible with both types of vehicles. Even though there seem to be many new technologies available and developed, they may not be able to be implemented in the near future. That is why it is important for parking applications to provide a sufficient service with the technology available today. With regards to this, a feature addition was suggested where users are able to filter their search for certain parking spaces, such as filtering by the cheapest or closest parking space. Lastly, a feature for connected vehicles was suggested where the car is able to detect and track which parking operators are operating certain parking spaces. / Begreppet smarta städer, som må ha verkat ouppnåeligt för inte så länge sedan, blir verklighet idag. Bakom begreppet “smart cities” ligger en stor intelligens, nämligen “Internet of Things”, sakernas internet. När befolkningen i städer växer, blir utvecklingen av smarta parkeringslösningar mer relevant och avgörande än någonsin. Ett av de största bekymret för dagens parkeringssätt är trafikstockningar. Förarna åker runt på jakt efter en parkeringsplats vilket både är tidskrävande och bidrar till ytterligare trafikstockningar. I detta examensarbete genomfördes en komparativ analys mellan två parkeringsoperatörer i Sverige, EasyPark och LinPark. En kvalitativ studie i form av intervjuer och en litteraturstudie genomfördes för att ytterligare undersöka och analysera tekniker och metoder som används inom smart parkering idag. De viktigaste problemen som denna avhandling fokuserar på är trängsel på grund av ineffektiva parkeringsåtgärder samt smartphoneberoendet gällande hanteringen av en parkeringsplats. I denna rapport framhålls viktiga teknologier som används för att spåra status för parkeringsplatser, den påverkan anslutna fordon kan ha på smart parking industrin, samt hur smarta parkeringslösningar kan bidra till att minska trängseln. Resultaten av detta examensarbete visade att det finns flera lösningar som kan minska trafikstockningar avsevärt. Genom att guida förare till en parkeringsplats, eller genom att låta föraren förhandsboka en parkeringsplats, kan effektiviteten när det gäller tid och trängsel förbättras. Dessutom verkar etablering av elektriska och anslutna fordon ha en avgörande inverkan på smart parking industrin. Parkeringsapplikationer måste anpassa sina tjänster så att de är kompatibla med alla olika typer av fordon. Även om det verkar finnas många nya teknologier tillgängliga och utvecklade, är de inte implementerbara inom en snar framtid. Det är därför det är viktigt för parkeringsapplikationer att tillhandahålla en tillräckligt effektiv tjänst med den teknik som finns tillgänglig idag. Ett funktionstillägg föreslogs, där användare kan filtrera sin sökning efter vissa typer av parkeringsplatser, till exempel filtrering efter den billigaste eller närmaste parkeringsplatsen. Slutligen föreslogs en funktion för anslutna fordon där bilen kan upptäcka och spåra vilka parkeringsoperatörer som driver vissa parkeringsplatser.

The development of IT has enabled the Internet of Things. Internet of Things is connected devices that communicate with each other and generate data that can then be used for different purposes. The number of connected devices is estimated to 20.4 billion by year 2020. The technology allows the automotive industry to connect its vehicles, which is called Internet of Vehicles, an application of the Internet of Things and intelligent cars. The amount of scientific literature that addresses the economic aspects related to the Internet of Things is scarce and need to be investigated further. The connected car is a disruptive technology that is expected to affect the automotive industry and their business models radically in the next few years and nobody really knows how the industry may look like the next 10-15 years. This type of disruptive technology requires companies to have the competence to implement innovative business models. The study focuses on the connected car from a business perspective and makes no insight into technical aspects or security challenges. The purpose of the study is to create an under-standing of the challenges facing the automotive business models with the introduction of the Internet of Things, which gives the automotive industry the opportunity to connect their cars to a greater extent than before. The study's results show that the value proposition and the channels are the most important parts to focus on in the business model. In order for companies to capitalize on the connection, it is extremely important that the customers understand the value of the connection and that the companies properly manage the information derived from the connected cars. Today, companies offer services or increased value in existing business models to strengthen their brand. The respondents share the opinion that the traditional business models will not change radically as long as the ownership of the car stay the same. Ownership and autonomous cars are the factors that are expected to affect the automotive industry the most. According to the respondents in the study, in order to deal with disruptive innovations in the industry, courage, adaptability, prospects and innovative thinking are required. / IT-utvecklingen har möjliggjort sakernas internet, Internet of Things. Internet of Things är uppkopplade enheter som kommunicerar med varandra och genererar data som sedan kan användas i olika syften. Antalet anslutna enheter beräknas att uppgå till 20,4 miljarder år 2020. Tekniken ger bilindustrin möjligheten att koppla upp sina fordon vilket benämns som Internet of Vehicles, en applikation av Internet of Things och intelligenta bilar. Vetenskaplig litteratur som tar upp de ekonomiska aspekterna i relation till Internet of Things är begränsad och behöver undersökas i större utsträckning. Den uppkopplade bilen är en disruptiv teknologi som förväntas påverka bilindustrin och deras affärsmodeller radikalt inom de närmaste åren och det är ingen som riktigt vet hur industrin kan komma att se ut de närmsta 10-15 åren. Denna typ av disruptiv teknologi kräver att företagen har kompetensen att implementera innovativa affärsmodeller. Studien fokuserar på den uppkopplade bilen ur ett affärsperspektiv och gör ingen fördjupning i tekniska aspekter eller säkerhetsutmaningar. Syftet med studien är att skapa förståelse för vilka utmaningar bilindustrins affärsmodeller står inför med introduktionen av Internet of Things som ger industrin möjligheten att koppla upp sina bilar i en större omfattning än tidigare. Studiens resultat visar att värdeerbjudandet och kanalerna är de viktigaste delarna att fokusera på i affärsmodellen. För att företagen ska kunna kapitalisera på uppkopplingen är det viktigt att kunderna förstår värdet av uppkoppling och att företagen förvaltar informationen från de uppkopplade bilarna på rätt sätt. Idag erbjuder företagen tjänster eller utökat värde i befintlig affärsmodell för att stärka sitt varumärke. Respondenterna delar uppfattningen om att de traditionella affärsmodellerna inte kommer förändras radikalt så länge ägandet av bilen inte gör en helomvändning. Ägandeskapet och autonoma bilar är de faktorer som förväntas påverka industrin störst. Respondenterna i studien nämner fyra viktiga egenskaper för att kunna hantera disruptiva innovationer i branschen, mod, anpassningsbarhet, framtidsutsikt och nytänkande.

With the constant growth of units connected to the internet, it’s becoming more and more common for private persons to get these units into their homes. With easier accessibility to smart units that can be connected straight to your smart home, and at the same time can make your everyday life easier, may also be the greatest securityrisk of your life. The focus of this essay is about the internet of things-units (IoT-units) that’s considered a large securityrisk. This work is made as a quantitative study about security deficiencies among private persons regarding IoT-units. The data produced from this work can be used as an answer of what a private person needs to be more vigilant of when it comes to IoT-units, and also what actions the manufacturing industry need to take for the connected community to be secured. To delve into this, we have chosen to use the methods literature study and a questionnaire study that will be performed to obtain data to answer our questions. Analysis has been made about what can be seen as an IoT-unit, what security deficiencies there are and then account for how to counteract these risks with help of knowledge. The result of the answers from the surveys and the picture we have received after a search for a sustainable and a more secure solution is that some knowledge exists, although not to the extent needed. The conclusion that can be drawn after the analysis of surveys and in the previous research how it should proceed in the current situation is that significantly more resources need to be spent on the right information for the right purpose, when it comes to this important IT-related issue.

Connected and autonomous vehicles are emerging technologies that have fostered the Intelligent Transportation System (ITS). ITS has the objective of optimizing traffic safety, mobility, and fuel consumption. To achieve this, a range of different services are provided that utilize communication in a vehicular network. One of these services that has received a lot of attention lately due to its ongoing standardization is the Maneuver Coordination Service (MCS). MCS has already shown great potential in the support of complex traffic areas, also called Transition Area (TA), where vehicles must cooperate to avoid Transition of Controls (ToCs). ITS-services often rely on communicated data; small errors, such as inaccessible or incorrect data, can cause the system to behave incorrectly. Signal interference (jamming) can cause communication interruptions, making vehicles unaware of each other. Incorrect data can be intentional due to data injection attacks, but also unintentional due to malfunctioning sensors, making vehicles incorrectly aware of each other. Incorrect behavior in systems such as ITS can lead to traffic congestion or even life-threatening collisions. This study focuses on MCS and examines traffic behavior when the service, in a generic traffic scenario, is subjected to jamming and falsification attacks with a variety of strategies (negative and positive speed, acceleration and position offset). We considered external attackers (not authenticated) that can disrupt communication, as well as internal attackers (authenticated) that are limited to tampering with outgoing data. Through severe collisions and travel time delays, the results show an impact on both safety and mobility. The results also show that different attacks with different impacts on the adversary can cause similar effects on the traffic, thus allowing the adversary to choose attacks based on the desired impact and its rationality, i.e. its willingness to be part of the impact. The study also proposes an extension to an already proposed Maneuver Coordination Protocol (MCP). We show that our extended MCP can be beneficial in avoiding dangerous maneuvers that could lead to collisions with cars in the blind spot. / Uppkopplade och autonoma fordon är framväxande teknologier som har främjat Intelligenta Transporteringssystem (ITS). ITS har som mål att optimera trafiksäkerhet, mobilitet och bränsleförbrukning. För att uppnå detta tillhandahålls en rad olika tjänster som utnyttjar kommunikation i ett fordonsnät. En av dessa tjänster som har fått mycket uppmärksamhet under den senaste tiden, tack vare sin pågående standardisering, är Manöverkoordinationtjänsten (MCS). MCS har redan visat stor potential för att stödja komplexa trafikområden, även kallade Övergångsområden (TA), där fordon måste samarbeta för att undvika kontrollövergångar (ToCs). ITS-tjänster förlitar sig ofta på kommunicerad data; små fel, som otillgängliga eller felaktiga data, kan göra att systemet beter sig felaktigt. Signalstörningar kan orsaka kommunikationsavbrott, vilket gör fordon omedvetna om varandra. Felaktig data kan vara avsiktliga på grund av datainjektionsattacker, men också oavsiktliga på grund av felaktiga sensorer, vilket gör fordon felaktigt medvetna om varandra. Felaktigt beteende i system som ITS kan leda till trafikstockningar eller till och med livshotande kollisioner. Denna studie fokuserar på MCS och undersöker trafikbeteendet när tjänsten, i ett generiskt trafikscenario, utsätts för signalstörningar och förfalskningsattacker med en mängd olika strategier (negativ och positiv hastighet, acceleration och positionsförskjutning). Vi tog hänsyn till externa angripare (ej autentiserade) som kan störa kommunikationen, såväl som interna angripare (autentiserade) som är begränsade till att manipulera utgående data. Genom allvarliga kollisioner och restidsförseningar visar resultaten en inverkan på både säkerhet och mobilitet. Resultaten visar också att olika attacker med olika inverkan på angriparen kan orsaka liknande effekter på trafiken, vilket gör att angriparen kan välja attacker baserat på den önskade effekten och rationaliteten, d.v.s. dens villighet att vara en del av påverkan. Studien föreslår också en utökning av en redan föreslagen MCP. Vi visar att vårt utökade MCP kan vara till nytta för att undvika farliga manövrar som kan leda till kollisioner med bilar i döda vinkeln.