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Folheações ortogonais em variedades riemannianas / Orthogonal foliations on riemannian manifolds

Euripedes Carvalho da Silva 29 November 2017 (has links)
Neste trabalho, estabelecemos uma equação que relaciona a curvatura de Ricci de uma variedade riemanniana M e as segundas formas fundamentais de duas folheações ortogonais de dimensões complementares, F e F, definidas em M. Usando essa equação, encontramos uma estimativa da curvatura média da folheação F e uma condição necessária e suficiente para que tal folheação seja totalmente geodésica. Mostramos também uma condição suficiente para que M seja localmente um produto riemanniano das folhas de F e F, se uma das folheações for totalmente umbílica. Por fim, provamos ainda uma fórmula integral válida para tais folheações. / In this work, we and an equation that relates the Ricci curvature of a riemannian manifold M and the second fundamental forms of two orthogonal foliations of complementary dimensions, F and F, defined on M. Using this equation, we and an estimate of the mean curvature of the foliation F and a necessary and suficient condition for the foliation F to be totally geodesic. We also show a suficient condition for the manifold M to be locally a riemannian product of the leaves of F and F, if one of the foliations is totally umbilical. Finally, we also prove an integral formula for such foliations.
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Avaliação da interação entre ácaros Brevipalpus yothersi Baker (1949) e o vírus da leprose dos citros C (CiLV-C) / Evaluation of the interaction between mites Brevipalpus yothersi Baker (1949) and citrus leprosis virus C (CiLV-C)

Thais Elise Sínico 04 April 2018 (has links)
Ácaros Brevipalpus yothersi Baker (1949) são vetores do citrus leprosis virus C (CiLV-C), o mais comum causador da leprose dos citros. Esta é considerada, atualmente, a doença viral de maior importância na cultura dos citros no Brasil e ocorre também em países da América do Sul e Central, além do México, na América do Norte. A doença prejudica a vida útil da planta, devido à queda de folhas e frutos, e seca de ramos, podendo levá-la à morte quando o ataque é demasiadamente severo. O controle e manejo da leprose são basicamente atribuídos ao uso de acaricidas, demandando dos produtores um acréscimo significativo no orçamento por defensivos agrícolas e potencial risco ao ambiente. Nos últimos anos, análises de expressão gênica (transcriptoma), envolvendo ácaros praga da agricultura, resultaram em informações importantes como o envolvimento de genes específicos no processo de resistência a acaricidas e desenvolvimento biológico. No entanto, ainda pouco se sabe sobre a interação do ácaro B. yothersi com o CiLV-C, tornando o estudo de transcriptoma muito significativo para a obtenção de informações aprofundadas sobre o atípico padrão vírus-vetor do patossistema leprose. Assim, através do sequenciamento de RNA (RNAseq), foi investigado o perfil de expressão diferencial entre ácaros B. yothersi virulíferos e avirulíferos. O RNAseq foi realizado em sistema Illumina HiSeq 2500, e os dados analisados com base em linguagem R e ferramentas do software Bioconductor. Os reads sequenciados foram mapeados no genoma de B. yothersi e foi feita análise de expressão utilizando DESeq2. Foram observados 5.690 genes diferencialmente expressos (GDE), sendo 2.736 transcritos induzidos em ácaros virulíferos. Os GDE foram analisados em banco de dados do NCBI, buscando por proteínas similares em artrópodes. Dentre os transcritos induzidos em B. yothersi, potencialmente em resposta ao CiLV-C, foram encontrados genes relacionados ao processo de detoxificação de xenobióticos, metabolismo primário e imunidade, com possível envolvimento na interação vírus-vetor. A expressão de 23 genes foi verificada por RT-PCR quantitativo em tempo real (RT-qPCR). As análises indicaram que os genes envolvidos em detoxificação são induzidos durante a interação entre o ácaro da leprose e o CiLV-C. / The false spider mite Brevipalpus yothersi Baker (1949) is recognized as vector of citrus leprosis virus C (CiLV-C), the most common causal agent of citrus leprosis disease. Currently, it is considered the viral disease of major importance in citrus in Brazil and occurs in countries of South and Central America, as well as in Mexico, North America. It reduces the lifespam of the plants due to leaf and fruit drop, dried branches, and can lead to death when the attack is severe. The management of leprosis is based primarily on the chemical control of the mite vector, increasing significantly the cost of production and harming the environment. On the last years, gene expression (transcriptome) analyzes involving phytophagous mites resulted in important data, such as the involvement of specific genes in the process of resistance to acaricides and biological development. However, there is little information about B. yothersi-CiLV-C interaction, making the transcriptome a very interesting tool to obtaining data regarding the atypical virus-vector relationship of the leprosis pathosystem. RNA sequencing (RNAseq) was used to investigate the differential expression profiles between viruliferous and aviruliferous B. yothersi mites. The RNAseq was performed using the Illumina HiSeq 2500 system, the data were analyzed using the R language and Bioconductor software packages. The sequenced reads were mapped on the genome of B. yothersi and expression analysis was performed in DESeq2. We identified 5.690 differentially expressed genes (DEGs), of which 2.736 transcripts were induced in viruliferous mites. The DEGs were analyzed in NCBI database, searching for similar proteins in arthropods. Among the transcripts induced in response to CiLV-C, there are genes related to the detoxification of xenobiotics, primary metabolism, immunity and possible involvement in the virus-vector interaction. Expression of 23 genes was verified by quantitative real-time RT-PCR (RT-qPCR). The analyzes indicate that detoxification genes are induced during the interaction between the false spider mite and CiLV-C.
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Reconhecimento do Padrão Pluvial na cidade de Presidente Prudente - SP através de rede neural artificial / Reconhecimento do Padrão Pluvial na cidade de Presidente Prudente - SP através de rede neural artificial / Recognition of rainfall pattern in Presidente Prudente SP city by Artificial Neural Network / Recognition of rainfall pattern in Presidente Prudente SP city by Artificial Neural Network

Oikawa, Ronaldo Toshiaki 16 March 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-01-26T18:56:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ronaldo Oikawa.pdf: 3711757 bytes, checksum: 5d13d9ef8b2d092d0bb1a6fe62a73248 (MD5) Previous issue date: 2015-03-16 / The Artificial Neural Networks are nonlinear mathematical models that resemble the human brain, and this ability to learn was applied to recognize the rain patterns in the city of Presidente Prudente, located in the region of Pontal do Paranapanema. Through these calculations, it was possible to indicate another way to rain forecast. This study used two algorithms with supervised learning, the first one the Multiple Layer Network Propagation, with 23 neurons and with one, two and three hidden layers, and the second one the Support Vector Machine (SVM) with polynomial, radial basis function and hyper tangent cores. The set analyzed covers the period from January 1996 to May 2012, collected from Weather Forecast Center and Climate Studies (CPTEC). The results showed that the atmospheric pressure, wind direction, minimum temperature and air relative humidity were the parameters more related with the rain precipitation. The SVM model with base radial function core, using sigma=0.1, showed the best results with Kappa coefficient, equal to 0.675 for first test group, equal to 0.746 to the second test group 0.746 and equal to 0.826 for the third test group. These results demonstrate the data set robustness and allowed achieve high accuracy rate in recognition of rain precipitation. / As Redes Neurais Artificiais são modelos matemáticos não lineares que se assemelham ao cérebro humano, e esta capacidade de aprender foi aplicada no reconhecimento de padrões da chuva na cidade de Presidente Prudente, localizada na região do Pontal do Paranapanema. Através desses cálculos foi possível indicar uma forma alternativa de se reconhecer o padrão da precipitação da chuva. O presente trabalho utilizou dois algoritmos com aprendizagem supervisionada, sendo o primeiro a Rede de Múltipla Camada de Retro Propagação, com 23 neurônios e com uma, duas e três camadas ocultas, já o segundo, a Máquina de Vetor de Suporte (SVM) utilizou o núcleo polinomial, função de base radial e hiper tangente. O conjunto de dados analisados compreende o período de Janeiro de 1996 até Maio de 2012, sendo obtidos do Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos (CPTEC). Os resultados demonstraram que a pressão atmosférica, direção do vento, temperatura mínima e umidade relativa do ar são os parâmetros que estão mais relacionados à precipitação da chuva. O modelo SVM, com núcleo função de base radial, utilizando o parâmetro sigma=0,1 obteve os melhores resultados, apresentando o coeficiente Kappa (resposta), igual a 0,675 para o grupo de teste um, 0,746 para o grupo de teste dois e 0,826 para o grupo de teste três. Estes resultados demonstram a robustez do conjunto de dados e permitiram atingir altos índices de acerto no reconhecimento da precipitação da chuva.
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Reconhecimento do Padrão Pluvial na cidade de Presidente Prudente - SP através de rede neural artificial / Reconhecimento do Padrão Pluvial na cidade de Presidente Prudente - SP através de rede neural artificial / Recognition of rainfall pattern in Presidente Prudente SP city by Artificial Neural Network / Recognition of rainfall pattern in Presidente Prudente SP city by Artificial Neural Network

Oikawa, Ronaldo Toshiaki 16 March 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-07-18T17:46:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ronaldo Oikawa.pdf: 3711757 bytes, checksum: 5d13d9ef8b2d092d0bb1a6fe62a73248 (MD5) Previous issue date: 2015-03-16 / The Artificial Neural Networks are nonlinear mathematical models that resemble the human brain, and this ability to learn was applied to recognize the rain patterns in the city of Presidente Prudente, located in the region of Pontal do Paranapanema. Through these calculations, it was possible to indicate another way to rain forecast. This study used two algorithms with supervised learning, the first one the Multiple Layer Network Propagation, with 23 neurons and with one, two and three hidden layers, and the second one the Support Vector Machine (SVM) with polynomial, radial basis function and hyper tangent cores. The set analyzed covers the period from January 1996 to May 2012, collected from Weather Forecast Center and Climate Studies (CPTEC). The results showed that the atmospheric pressure, wind direction, minimum temperature and air relative humidity were the parameters more related with the rain precipitation. The SVM model with base radial function core, using sigma=0.1, showed the best results with Kappa coefficient, equal to 0.675 for first test group, equal to 0.746 to the second test group 0.746 and equal to 0.826 for the third test group. These results demonstrate the data set robustness and allowed achieve high accuracy rate in recognition of rain precipitation. / As Redes Neurais Artificiais são modelos matemáticos não lineares que se assemelham ao cérebro humano, e esta capacidade de aprender foi aplicada no reconhecimento de padrões da chuva na cidade de Presidente Prudente, localizada na região do Pontal do Paranapanema. Através desses cálculos foi possível indicar uma forma alternativa de se reconhecer o padrão da precipitação da chuva. O presente trabalho utilizou dois algoritmos com aprendizagem supervisionada, sendo o primeiro a Rede de Múltipla Camada de Retro Propagação, com 23 neurônios e com uma, duas e três camadas ocultas, já o segundo, a Máquina de Vetor de Suporte (SVM) utilizou o núcleo polinomial, função de base radial e hiper tangente. O conjunto de dados analisados compreende o período de Janeiro de 1996 até Maio de 2012, sendo obtidos do Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos (CPTEC). Os resultados demonstraram que a pressão atmosférica, direção do vento, temperatura mínima e umidade relativa do ar são os parâmetros que estão mais relacionados à precipitação da chuva. O modelo SVM, com núcleo função de base radial, utilizando o parâmetro sigma=0,1 obteve os melhores resultados, apresentando o coeficiente Kappa (resposta), igual a 0,675 para o grupo de teste um, 0,746 para o grupo de teste dois e 0,826 para o grupo de teste três. Estes resultados demonstram a robustez do conjunto de dados e permitiram atingir altos índices de acerto no reconhecimento da precipitação da chuva.
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Ação de biofertilizantes líquidos sobre a bioecologia do ácaro Brevipalpus phoenicis. / Biofertilizer action in the Brevipalpus phoenicis bioecology.

Medeiros, Marcos Barros de 25 September 2002 (has links)
Esta pesquisa foi conduzida para avaliar os efeitos de interações entre a planta hospedeira e um biofertilizante líquido sobre o ácaro Brevipalpus phoenicis (Geijskes). Primeiramente avaliaram-se os efeitos residual e sistêmico de biofertilizantes aplicados a plantas de Canaialia etlçifbrmis (L.) DC. sobre parâmetros bioecológicos de uma população de B. phoenicis. Para o efeito residual foram testados os seguintes tratamentos: a) Água destilada (Controle); b) Biofert -- biofertilizante produzido em um único bioreactor; e) Biornix - uma mistura com biol@ertilizantes produzidos em quatro bioreatores; e d) Bio+VL - Biofert + Verticillium leca;,iii (Zimm.) Viégas. Para o efeito sistêmico somente dois tratamentos foram avaliados: a) Biofert e b) Água destilada (Controle). A seguida avaliou-se a interação tópica e residual entre concentrações do biofertilízante nas plantas hospedeiras: C. ensíformis e Ligustnim lucindum Aiton. Utilizando-se n-úcroscopia eletrônica de varredura (MEV), caracterizaram-se as manifestações patológicas sobre os cadáveres de 8. phoenicis. Foram observados efeitos adversos do biofertilizante sobre os parânietros de sobrevivência e de oviposição. A taxa líquida de reprodução (Ro)foi de 18,1; 12,9; 12,5 e 10,5 fêmea/fêmea (efeito residual) e 19,4 e 13,0 fêmea/fêrnea (efeito sistêmico), respectivamente para os tratamentos nas ordens supra mencionadas. Tanto na ação residual quanto via sistêmica houve redução significativa do potencial de crescimento populacional de B. phoenicis. Nas duas plantas hospedeiras a sobrevivência e oviposição do ácaro foram significativamente reduzidas com o aw-nento de concentração do biofertilizante, sendo mais severo em C ensijbrmis. Evidenciou-se uma colonização microbiana nos ácaros mortos pela ação do biofertilizante e também verificou-se que um composto coloidal do biofertilizante causou imobilização e obstrução do sistema digestivo do ácaro. A interação entre a planta hospedeira e o biofertilizante, numa relação de equilíbrio trofobiótico, contribui para um melhor manejo desse ácaro. / This study was conducted to evaluate interactions between host plants and the effect of biofertilizers on Brevipalpits phoeiiicis (Geijskes) bioecology. The residual and systemic effects of biofertilizer mjxtures sprayed on Canavalia ensiformis (L.) DC. plants on the bioecology parameters were firstly evaluated. For the residual effect bioassay the following treaúnents were tested: a) Distilled water (Control); b) Biofert biofertilizer produced in a single bioreactor; e) Biomix - a mix of biofertilizers produced in four bioreactors; and d) Bio+VL - Biofei-t, + Verticilliuin lecanii (Zimm.) Viégas. For tbe systemic effect bloassay two stispensions were tested: a) Biofert and b) Distilled water (Control). Thereafter the topical and residual interaction effects between concentrations of the biofertilizer and C. ensiformis and Ligustrum lucidum Aiton. Host plants were evaluated. Were also characterized pathological manifestations in the dead mites by using seanning electronic microscopy images. Adverse effects of biofertilizers on both survival and oviposition parameters were verified. The net reproduction rates (Ro) were 18.09; 12.92; 12.52 and 10.52 female/female (residual effect) and 19.42 and 13.00 female/female (systemic effect), respectively, for the treatments in the above mentioned orders. The results showed that the biofertilizers reduced the potential population growth of B. phoenicis in the residual and in the systemie effect assays. The biofertilizer demonstrated deleterious effect on fertility and survival of R. phoenicis on both host plants, mostly on C ens@formis. The mites dead by biofertilizer action showed evidences of microbial colonization. A colloidal coinpound of biofertilizer induced mite immobilization and obstruction in its digestivo tract. The interaction between host plant and biofertilizer deleterious effects will contribute to enhance mite management based on trophobiotic relationships.
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Estudo do efeito da remediação simultânea dos genes p16INK4a  e p53 mediada pelo adenovírus bicistrônico Adp16IRESp53 em um modelo de carcinoma de pulmão humano. / Effect of the simultaneous replacement of p16INK4a and p53 genes mediated by a bicistronic adenovirus Adp16IRESp53 in a human lung carcinoma model.

Gregorio, Juliana Colozzo 29 August 2008 (has links)
Considerando que várias mutações gênicas estão envolvidas no estabelecimento dos tumores, surge a idéia de que o alcance da melhor eficiência no tratamento do câncer é dado pela entrega de múltiplos genes. Este trabalho apresenta a construção, produção e caracterização funcional in vitro e in vivo do vetor adenoviral bicistrônico Adp16IRESp53 e dos monocistrônicos Adp16 e Adp53 em modelo de câncer de pulmão. Nossos resultados indicam uma forte indução de morte celular nas células H358 transduzidas com Adp16IRESp53 em comparação com vetores monocistrônicos Adp16, Adp53 ou o reporter AdeGFP e/ou AdLacZ. Nos ensaios in vivo, utilizando modelo xenografico onde as células H358 foram implantadas no subcutâneo de camundongos atímicos Balb/C nude, pudemos confirmar também in vivo a significativa inibição do crescimentos dos tumores tratados com Adp16IRESp53. Em conclusão, a remediação simultânea de p16INK4a e p53, mediada pelo arranjo bicistrônico, pode ser considerada como uma estratégia promissora para terapia gênica do câncer de pulmão. / This work presents the construction, production and functional evaluation in vitro and in vivo of the bicistronic adenoviral vector Ap16IRESp53 as well as the monocistronic vectors Adp16 and Adp53 in a lung cancer model. Considering that several mutation events are involved in tumorigenesis, comes the idea that a greater efficiency in cancer treatment would be reached with delivery of multiples genes. Our data demonstrate a strong cell death effect in H358 cells transduced with Adp16IRESp53 when compared with Adp16, Adp53 or the reporter AdeGFP and/or AdLacZ. For the in vivo studies, we have used H358 cells implanted subcutaneously in athymic Balb/c nude mice. Our data show significant suppression of tumors treated with the therapeutic adenoviral vector, Adp16IRESp53. In conclusion, the simultaneous replacement of p16INK4a and p53, mediated by the bicistronic vector, may prove to be a promising strategy for gene therapy of lung cancer.
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Mistura de acaricidas no manejo da resistência de Brevipalpus phoenicis (Geijskes, 1939) (Acari: Tenuipalpidae) a hexythiazox / Mixtures of acaricides in the management of Brevipalpus phoenicis (Geijskes, 1939) (Acari: Tenuipalpidae) resistance to hexythiazox

Campos, Fernando Joly 26 April 2006 (has links)
A mistura de hexythiazox com acaricidas de ação adulticida tem sido explorada no controle de Brevipalpus phoenicis (Geijskes, 1939) em pomares de citros. Sendo assim, o presente trabalho foi realizado com o objetivo de subsidiar a recomendação de mistura de acaricidas no manejo da resistência de B. phoenicis a hexythiazox. Para esse propósito, foram realizados estudos para 1) avaliar a relação de resistência cruzada entre hexythiazox e cyhexatin em B. phoenicis;2) 2) entender a estabilidade da resistência de B. phoenicis a hexythiazox mediante a comparação da biologia das linhagens suscetível (S) e resistente (R) ao hexythiazox em condições de laboratório e a avaliação da dinâmica da resistência em condições de campo, por um período de dois anos; e 3) avaliar a estratégia da mistura de hexythiazox com os acaricidas cyhexatin ou dicofol mediante a condução de estudos de persistência da atividade biológica de acaricidas sobre as linhagens S e R, além de experimentos de campo para validar essa estratégia. A estimativa da freqüência de resistência a hexythiazox foi realizada com bioensaio de contato direto sobre ovos, utilizando-se a concentração discriminatória de 18 mg de hexythiazox/L de água. A resistência cruzada entre hexythiazox e cyhexatin foi ausente. Não foram verificadas diferenças significativas entre as linhagens S e R, com relação aos parâmetros biológicos avaliados para a confecção das tabelas de vida e fertilidade em condições de laboratório. No entanto, a resistência de B. phoenicis a hexythiazox foi instável em condições de campo; isto é, foram verificadas reduções significativas na freqüência de resistência na ausência de pressão de seleção, tanto em talhões com baixa (<20%) como em talhões com alta (>60%) freqüência de resistência. Estudos de persistência da atividade biológica de hexythiazox, utilizada na forma isolada ou em mistura com cyhexatin ou dicofol, evidenciaram que há discriminação na taxa instantânea de crescimento (ri) das linhagens S e R. Dicofol apresentou menor persistência do que hexythiazox e cyhexatin. As freqüências de resistência a hexythiazox estimadas após a utilização da mistura de hexythiazox com cyhexatin ou dicofol foram significativamente menores do que a freqüência estimada após a utilização de hexythiazox isoladamente; porém maiores do que as freqüências estimadas após a utilização de cyhexatin ou dicofol isoladamente. Apesar do controle satisfatório de B. phoenicis com a utilização da mistura em pomares com baixa freqüência de resistência a hexythiazox, essa estratégia deve ser recomendada com cautela para o manejo da resistência de B. phoenicis a hexythiazox. / The mixture of hexythiazox with acaricides with adulticidal activity has been exploited for controlling Brevipalpus phoenicis (Geijskes, 1939) in citrus groves. Therefore, this research was conducted to subsidize the recommendation of mixture of acaricides in the management of B. phoenicis resistance to hexythiazox. For this purpose, studies were undertaken 1) to evaluate cross-resistance relationship between hexythiazox and cyhexatin; 2) to understand the stability of B. phoenicis resistance to hexythiazox by comparing the life-history of susceptible (S) and resistant (R) strains of B. phoenicis to hexythiazox under laboratory conditions and by evaluating the dynamics of the resistance under field conditions, during a 2-year period; and 3) to evaluate the strategy of the mixture of hexythiazox with cyhexatin or dicofol acaricides by evaluating the persistence of biological activity of the acaricides on S and R strains and conducting field experiments to validate this strategy. The frequency of resistance to hexythiazox was estimated with direct contact bioassays on eggs with the use of discriminating concentration of 18 mg of hexythiazox/L of water. There is no cross-resistance between hexythiazox and cyhexatin. No significant differences were observed between S and R strains in relation to biological parameters evaluated to built life and fertility tables under laboratory conditions. However, the resistance of B. phoenicis to hexythiazox was unstable under field conditions; that is, significant reductions in the frequency of resistance were observed in the absence of selection pressure, either in fields with low (<20%) or high (>60%) frequency of resistance. Studies on persistence of biological activities of hexythiazox, used by itself or in mixture with cyhexatin or dicofol, showed that there is clear discrimination between S and R strains based on the instantaneous rate of increase (ri). Dicofol was less persistent than hexythiazox and cyhexatin. Frequencies of resistance to hexythiazox estimated following the use of mixture of hexythiazox with cyhexatin or dicofol were significantly lower than that with the use of hexythiazox alone; but higher than the frequencies estimated following the use of cyhexatin or dicofol alone. Despite of good control of B. phoenicis in citrus groves with low frequencies of resistance to hexythiazox, the mixture of acaricides must be recommended with cautious for managing the resistance of B. phoenicis to hexythiazox.
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Modelo dinâmico bond graph para servo posicionador eletrohidráulico utilizado no posicionamento da tubeira de um veículo lançador de satélite.

Leonardo Pinheiro Loureiro 28 December 2010 (has links)
Este trabalho é focado no modelo dinâmico de um servomecanismo hidromecânico com comando elétrico aplicado no sistema de controle de atitude de vôo do veículo lançador de satélite (VLS). No presente sistema, a tubeira é fixada ao corpo do motor por uma interface elástica permitindo movimentos angulares da tubeira em duas direções ortogonais. O movimento angular da tubeira é atuado por um servo-posicionador eletro-hidráulico com realimentação mecânica direta entre a saída do pistão e a eletroválvula bocal-palheta. A válvula bocal-palheta é atuada por um motor linear de relutância variável, controlado por um sinal elétrico enviado pelo computador de bordo de controle de vôo do foguete. Um modelo dinâmico do servo posicionador eletrohidraúlico completo é proposto nesse trabalho. Alguns parâmetros do modelo foram obtidos por processo de identificação em malha fechada no domínio do tempo, usando a abordagem indireta. Os dados para o processo de identificação foram obtidos de montagem experimental, também apresentada nesse trabalho. A validação do modelo é obtida pela comparação com a resposta do sistema real.
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Controle da magnitude do empuxo por injeção de massa na câmara de combustão de motor foguete à propelente sólido

Evandro Rui Condé Marlière 01 September 1991 (has links)
Uma grande limitação dos foguetes à propelente sólido consiste na dificuldade de alteração do módulo do vetor empuxo, quando e se necessário, durante a queima do grão. Entre as soluções conhecidas pra resolver este problema encontram-se a utilização de um grão composto de propelentes diferentes, a utilização de uma geometria de grão adequada e a utilização de foguetes auxiliares (e.q. boosters). Estas soluções não significam entretanto um efetivo controle já que não podem ser alteradas durante a queima. Consistem, na sua essência, de uma pré-programação da queima. Um controle efetivo é obtido pela injeção de massa na câmara de combustão, alterando a vazão mássica que flui através da tubeira, as propriedades termodinâmicas do gás produto da combustão bem como outros parâmetros do motor foguete, tendo como resultado a possibilidade de controle do módulo do vetor empuxo quando e se necessário, ou seja, num instante aleatório durante a queima e de reprodutibilidade possível, independente de programação prévia. Este trabalho visa estabelecer primordialmente um equacionamento matemático adequado à obtenção da curva pressão versus tempo de queima durante a queima, sem injeção e com a injeção.
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Estimativa em tempo real da energia impulsional do terceiro estágio do veículo lançador de satélites

Erick Roberto dos Santos Netto 23 September 2009 (has links)
O projeto do sistema de controle de um veículo lançador de satélites é feito baseado em um algoritmo que leva em conta, dentre outros parâmetros, a propulsão produzida pelo motor foguete e o consumo de massa de propelente, dadas na forma de três curvas, chamadas de nominal, superior e inferior. A partir destas curvas, têm-se então limites, dentre os quais a curva de empuxo e massa real devem permanecer. Atualmente, o algoritmo usa um perfil de empuxo constante e um perfil de massa que depende da taxa de consumo de massa. Pelo fato do algoritmo utilizar estes dados, eles não condizem com o perfil de empuxo e massa reais, pois durante a queima do propulsor a propelente sólido, estes dados podem variar consideravelmente. As simulações do algoritmo levam em conta o perfil nominal de empuxo e massa. O ideal é ter um perfil real igual à nominal, mas isso não acontece devido às variações ocorridas no motor foguete. Por isso se faz necessário uma boa estimativa para o perfil de empuxo e de massa de tal forma que ela se aproxime o máximo possível do perfil real. Este trabalho apresenta uma Estimativa Online para, durante o voo do veículo, estimar os valores para o perfil de empuxo e de massa mais próximos dos valores reais, obtendo assim um algoritmo com resultados mais condizentes com a realidade.

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