Während in der industriellen Schuhherstellung viele Schritte im Fertigungsprozess des Produktes Schuh bereits computergestützt ablaufen, wird der Bereich des Schuhdesigns erst langsam durch neue Technologien unterstützt. Mehrere Herausforderungen ergeben sich durch diesen Schritt, deren Bewältigung auch einen wichtigen Beitrag im virtuellen Design anderer Produkte liefern kann. Dazu zählen Erkenntnisse in den Bereichen der individuell auf Maß gefertigten Produkte, der intuitiven Konstruktion der Produktbestandteile und der haptischen Interaktion mit den virtuellen Prototypen. Die vorliegende Arbeit soll einen detaillierten Einblick in die im Rahmen des Forschungsprojektes "Dreidimensionales Stiefeldesign auf der Grundlage realer Beinmessdaten" bearbeiteten Themengebiete geben. Die wissenschaftliche Ausarbeitung wird zur weiteren Verwendung der Forschungsergebnisse durch einen realistischen technischen Detailgrad ergänzt.:1. Einleitung 4 1.1. Bezug zum Forschungsprojekt 1.2. Zielstellung und Organisation 2. 3D-Modellierung des Unterschenkels und Zusammenführung mit dem Leistenmodell 2.1. Problemstellung 2.2. Formfindung und -erstellung 2.2.1. Zusammenführung mit 3D-Beinscan 2.2.2. Zusammenführung mit Approximation des 3D-Beinscans 2.2.3. Zusammenführung mit umfangsbasierter Approximation 2.3. Auswertung 2.4. Erweiterte geometrische Betrachtungen 2.4.1. Ausrichtung des Leistenmodells 2.4.2. Zusammenführung Leisten- und Schaftmodell 3. Konzeption eines Arbeitsplatzes zum dreidimensionalen Stiefeldesign 3.1. Spezifikation 3.1.1. Mechanischer Aufbau 3.1.2. Softwaretechnologischer Teil 3.2. Konzept 3.2.1. Haptisches Interaktionsgerät 3.2.2. Sekundäres Eingabegerät 3.2.3. Display 3.2.4. Aufbau Arbeitsplatz 3.2.5. Visualisierung 3.2.6. Traditionelle Mausinteraktion 3.2.7. Programmsteuerung 3.2.8. Navigation 3.2.9. Gesamtkonzept 3.3. Umsetzung 4. Stiefelspezifische Designelemente 4.1. Designlinien-basierte Eingabe 4.1.1. Skizzeninterpretation 4.1.2. Modifikation der Designlinien 4.1.3. Semantische Untersuchung in der Modellierung 4.1.4. Zusammenfassung 4.2. Darstellungs- und Modellierungskonzept 4.2.1. Grundlagen des Texture Mappings 4.2.2. Geometriesimulation durch Relief Mapping 4.2.3. GPU-basierte Modifikation 4.2.4. Auswertung 4.3. Schaftbestandteile 4.3.1. Schaftmaterial 4.3.2. Nähte 4.3.3. Accessoires 4.3.4. Reißverschluss 4.3.5. Schnürsenkel 4.3.6. Materialdetail 4.3.7. Falten 4.4. Externalisierte Spezifikation 4.5. Zusammenfassung und Ausblick 5. Generierung einfacher Sohlen 5.1. Extraktion der Sohlenlinie 5.1.1. Formbetrachtung am Leisten 5.1.2. Problemstellung und Lösungsansätze 5.1.3. Aktive Konturen 5.1.4. Umsetzung 5.2. Sohlenmodell 5.2.1. Anforderungsanalyse 5.2.2. Spezifikation 5.2.3. Erzeugung 6. Designbewertung und Anpassung 6.1. Werkzeuge zur Bemessung 6.2. Vergleich und Anpassung 6.3. Externalisierte Beurteilung 7. Export in CAD 8. Zusammenfassung A. Prototypen

This paper presents an advanced – international – blended learning arrangement. It has been developed, implemented and reviewed regularly in the last 4 years at the authors’ institution. Instead of referring solely to traditional classroom teaching, we use and continually refine this arrangement in our every-day formal teaching and learning processes at Technische Universitaet Dresden. By this we take into regard the changes induced by the Bologna Roadmap and try better to support its “new” didactical objectives: more interactive and interdisciplinary modules with focus upon the (practical) integration of professional and methodical responsibility, decision-making and soft skills.

Les réseaux de capteurs sans fil sont déployés pour assurer la surveillance de phénomènes physiques. La précision de l’information recueillie dépend fortement des positions des capteurs déployés. Ces positions doivent satisfaire les exigences de l’application en termes de couverture et de connectivité. Par conséquent, les algorithmes de déploiement sont nécessaires pour déterminer les positions optimales des capteurs. Cette thèse se concentre sur le déploiement de capteurs sans fil, d’une part lorsque ces noeuds sont capables de se positionner de manière autonome, et d’autre part lorsque leur déploiement est assisté par des robots mobiles. Dans les deux cas, ce déploiement doit, non seulement répondre aux exigences de l’application en termes de couverture et connectivité, mais aussi minimiser le nombre de capteurs nécessaires tout en satisfaisant diverses contraintes (e.g. obstacles, énergie, connectivité tolérant les défaillances). Nous avons proposé des algorithmes de déploiement autonome qui évitent les oscillations des noeuds : ADVFA, GDVFA et OA-DVFA pour surveiller des zones 2D et 3D-DVFA pour surveiller un espace 3D. Lorsque le déploiement est assisté par robots mobiles, nous avons proposé deux approches pour optimiser la durée du déploiement. La première se base sur la théorie de jeux pour optimiser la durée des trajectoires de deux robots (TRDS) et la deuxième se base sur l'optimisation multi-objectifs avec un nombre de robots supérieur ou égale à 2 (MRDS). Les objectifs à satisfaire sont : optimiser la durée de la trajectoire la plus longue, équilibrer les durées des trajectoires des robots et minimiser le nombre de robots utilisés, en évitant les obstacles. / Wireless sensor networks are deployed to monitor physical phenomena. The accuracy of information collected depends on sensor node positions. These positions must meet the application requirements in terms of coverage and connectivity. Therefore, deployment algorithms are necessary to determine the optimal positions of sensor nodes. This thesis focuses on the deployment of wireless sensor nodes, first when these nodes are autonomous, and secondly when they are static and the deployment is assisted by mobile robots. In both cases, this deployment must not only meet the application requirements in terms of coverage and connectivity, but also minimize the number of sensors needed while satisfying various constraints (e.g. obstacles, energy, fault-tolerant connectivity). We proposed autonomous deployment algorithms that avoid node oscillations: ADVFA, GDVFA and OA-DVFA to monitor 2D areas and 3D-DVFA to monitor a 3D space. In case of a deployment assisted by mobile robots, we proposed two approaches to optimize the deployment duration. The first one is based on game theory to optimize the length of the paths of two robots (TRDS) and the second is based on the multi-objective optimization, with a number of robots greater than or equal to 2 (MRDS). The objectives to be met are: optimizing the duration of the longest tour duration, balancing the durations of the robot tours and minimizing the number of robots used, while bypassing obstacles.

Cette étude s’intéresse à l’intégration des TIC, plus précisément Knowledge Forum (KF) et VIA, dans les classes pléthoriques du Burkina Faso dans le cadre du projet @CTIF. Comme l’utilisation de ces outils par les élèves passe d’abord par les intentions pédagogiques des enseignants, ce mémoire se penche sur les manifestations de transformation, c’est-à-dire les tensions et les actions posées par ces derniers, lors de la poursuite de l’activité d’intégration des TIC, partant du cadre conceptuel d’Engeström (1987) en matière de théorie de l’activité. Les défis rencontrés émergent des analyses pointant aux tensions inhérentes au contexte de la classe pléthorique du Burkina Faso. Les actions porteuses ont été repérées tout en montrant comment des tensions ont pu être résolues pour faciliter l’intégration d’une approche de coélaboration de connaissances dans ce contexte. De plus, cette étude met en évidence, entre autres, le travail en communauté de pratique des enseignants. / This study focuses on the integration of ICT (@CTIF project), specifically Knowledge Forum and VIA, in Burkina Faso’s overcrowded classrooms. As the use of these tools must begin with teachers’ pedagogical intentions, this master’s thesis focuses specifically on transformation manifestations, namely tensions, taken by teachers in regard to the pursuit of ICT integration. Following the activity theory’s framework (Engeström, 1987), this research examines teachers’ activity, highlighting the complexity of integrating tools that come into tension with established practices and school context. The challenges emerging from our analyzes point to inherent tensions in overcrowded classrooms. Promising transitional actions are also highlightened as we uncovered how tensions were to be resolved to facilitate the integration of knowledge building in this context. Furthermore, this study offers suggestions such as community of practice to provide teachers an intellectual context favorable to proper integration of ICT.

Bien que le concept de radicalisation à titre de sujet d’étude continue d’évoluer, il demeure un sujet de préoccupation et d’actualité. Son traitement dans le milieu de la recherche demeure étroitement lié aux enjeux de sécurité nationale et surtout aux enjeux propres aux actes terroristes. Les conséquences sociales et politiques des processus de radicalisation ne sont pourtant plus à démontrer et attirent de plus en plus le regard des décideurs, des chercheurs et des regroupements citoyens. Parmi ces conséquences, on compte la propagation des discours haineux et violents qui peuvent soutenir des idéologies haineuses, normaliser la discrimination et miner la vie démocratique. La numérisation massive de la société et des interactions sociales au quotidien fourni également des environnements structurés et isolés pour permettre à des communautés qualifiées de radicales de se rassembler. Cette recherche vise à étudier les comportements collectifs qui se déploient au sein des communautés de socialisation radicale, plus précisément dans les milieux d’extrême droite qui s’appuient idéologiquement sur ces discours haineux. Elle s’appuie sur une approche interdisciplinaire et se voulant holistique en considérant à la fois les grandes tendances macroscopiques et les caractéristiques microscopiques observées. Elle s’articule autour des caractéristiques des individus, du discours et de l’environnement de communication ainsi qu’aux dynamiques qui lient ces trois pôles ensembles. Ce mémoire explore également la contribution de disciplines moins présentes dans le champ de la criminologie par le biais des sciences du langage dans cette étude des environnements de socialisation radicale. Il s’agit d’une démarche exploratoire cherchant à mettre en commun les concepts et les principes de la théorie des actes de langage et des modèles de seuils des comportements collectifs au sein de l’étude de la radicalisation. / Even though the concept of radicalization continues to evolve as a research topic, it remains up to date as a matter of concerns. The research on radicalization remains closely related to national security issues and especially to terrorist activities. We are aware of some of the social and political consequences of radicalization processes and decision-makers, researchers as well as citizen association keep raising awareness on those consequences. Hate speech and violent discourses are among those consequences and can uphold hateful ideologies, normalize discrimination and threaten the democratic process of our societies. The digitization of society and its social interactions on a daily basis provides many opportunities to bring together so-called radical communities in isolated yet structured environments. This study aims to investigate collective behaviors unfolding within these radical-oriented socialization communities, specifically in the far-right scene heavily relying on hate speech. This research relies on an interdisciplinary and holistic approach, focused on both macroscopic patterns as well as microscopic characteristics. It is organized around the analysis of characteristics from individuals, discourses and the communication environment where they interact as well as the dynamics linking these nodes together. This work also explores the input of less frequent fields of research within criminology by relying on the contributions of many subfields of linguistics in this study of radical-oriented socialization environment. It represents an exploratory approach aiming to bring together key principles and concepts of the speech act theory and threshold model of collective behaviour into radicalization studies.

Bien que le concept de radicalisation à titre de sujet d'étude continue d'évoluer, il demeure un sujet de préoccupation et d'actualité. Son traitement dans le milieu de la recherche demeure étroitement lié aux enjeux de sécurité nationale et surtout aux enjeux propres aux actes terroristes. Les conséquences sociales et politiques des processus de radicalisation ne sont pourtant plus à démontrer et attirent de plus en plus le regard des décideurs, des chercheurs et des regroupements citoyens. Parmi ces conséquences, on compte la propagation des discours haineux et violents qui peuvent soutenir des idéologies haineuses, normaliser la discrimination et miner la vie démocratique. La numérisation massive de la société et des interactions sociales au quotidien fourni également des environnements structurés et isolés pour permettre à des communautés qualifiées de radicales de se rassembler. Cette recherche vise à étudier les comportements collectifs qui se déploient au sein des communautés de socialisation radicale, plus précisément dans les milieux d'extrême droite qui s'appuient idéologiquement sur ces discours haineux. Elle s'appuie sur une approche interdisciplinaire et se voulant holistique en considérant à la fois les grandes tendances macroscopiques et les caractéristiques microscopiques observées. Elle s'articule autour des caractéristiques des individus, du discours et de l'environnement de communication ainsi qu'aux dynamiques qui lient ces trois pôles ensembles. Ce mémoire explore également la contribution de disciplines moins présentes dans le champ de la criminologie par le biais des sciences du langage dans cette étude des environnements de socialisation radicale. Il s'agit d'une démarche exploratoire cherchant à mettre en commun les concepts et les principes de la théorie des actes de langage et des modèles de seuils des comportements collectifs au sein de l'étude de la radicalisation. / Even though the concept of radicalization continues to evolve as a research topic, it remains up to date as a matter of concerns. The research on radicalization remains closely related to national security issues and especially to terrorist activities. We are aware of some of the social and political consequences of radicalization processes and decision-makers, researchers as well as citizen association keep raising awareness on those consequences. Hate speech and violent discourses are among those consequences and can uphold hateful ideologies, normalize discrimination and threaten the democratic process of our societies. The digitization of society and its social interactions on a daily basis provides many opportunities to bring together so-called radical communities in isolated yet structured environments. This study aims to investigate collective behaviors unfolding within these radical-oriented socialization communities, specifically in the far-right scene heavily relying on hate speech. This research relies on an interdisciplinary and holistic approach, focused on both macroscopic patterns as well as microscopic characteristics. It is organized around the analysis of characteristics from individuals, discourses and the communication environment where they interact as well as the dynamics linking these nodes together. This work also explores the input of less frequent fields of research within criminology by relying on the contributions of many subfields of linguistics in this study of radical-oriented socialization environment. It represents an exploratory approach aiming to bring together key principles and concepts of the speech act theory and threshold model of collective behaviour into radicalization studies.

« En peu de temps, les technologies de l’information et de la communication sont devenues l’un de piliers de la société moderne » (UNESCO, 2004, p.3) et cela entraîne des débats approfondis sur leur intégration au milieu scolaire. Nous nous intéressons à l’apprentissage en réseau en tant que pratique pédagogique novatrice qui répond aux besoins des élèves d’aujourd’hui. Cette recherche se loge sur le forum électronique du projet École Éloignée en Réseau, soit le Knowledge Forum. Des échafaudages insérés au forum supportent les élèves dans le développement de leurs compétences en partant du langage (Wood et al. 1976; Pea, 2004) représenté ici par l’écriture. Ils permettent aux élèves d’identifier la nature de leurs publications, dans le but d’organiser leurs idées et de réfléchir sur les connaissances (Land, 2004) qu’ils coconstruisent à partir des interactions écrites. Cette étude nous amène à nous questionner sur l’utilisation faite des échafaudages et sur la coconstruction du discours explicatif/transformatif supportée par cette utilisation. Notre recherche montre que tous les échafaudages ont été utilisés et que la majorité du temps les élèves choisissent de façon cohérente les échafaudages en lien avec le contenu de leurs publications. En outre, les résultats illustrent d’une part que « Ma théorie » est l’échafaudage le plus populaire, et d’autre part que les échafaudages « Cette théorie ne peut expliquer » et « Une meilleure théorie » commencent à être utilisés par les élèves du primaire. Ces résultats nous amènent à nous intéresser profusément à la place de ces deux échafaudages moins utilisés puisqu’ils sont des indicateurs d’un discours davantage collectif. Notre recherche révèle également que les élèves se sont appuyés sur l’utilisation des échafaudages pour créer des notes afin d’expliquer des informations factuelles ainsi que de brèves explications supportées par des faits, c’est-à-dire qu’ils ont relié les échafaudages aux explications coconstruites. / “In a short time, Information and Communication Technologies have become one of the pillars of modern society” (UNESCO, 2004, p.3) and this entails in-depth debates on their integration into the school environment. We are interested in networked learning as an innovative teaching practice that meets the needs of today's students. This research is based on the electronic forum of the Remote Networked School initiative, the Knowledge Forum. Scaffolds inserted in the forum support students in the development of their skills by using language (Wood et al., 1976, Pea, 2004) in a written form. They allow students to identify the nature of their publications, in order to organize their ideas and to think about knowledge (Land, 2004) that they co-construct from written interactions. This study, therefore, seeks to analyse the use made of scaffolds and the co-construction of the explanation discourse supported by this use. Our research shows that all scaffolds were used and that students consistently choose scaffolds related to the content of their publications. In addition, the results illustrate that "My theory" is the most popular scaffold, and secondly that scaffolds "This theory cannot explain" and "Better theory" are starting to be used by elementary school students, thus engaging into collective knowledge somehow deeper. These results lead us to take a deep interest in the place of these two less used scaffolds. Our research also reveals that students relied on the use of scaffolds to create notes to explain factual information as well as brief explanations supported by facts, which is to say that they linked scaffolds to co-constructed explanation.

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Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Ce travail a pour principal objet d’étude la dynamique sociale développée dans le cadre des activités d’apprentissage des langues en ligne en contexte institutionnel. En s’appuyant sur les propositions faites par la théorie de l’activité, cette thèse présente une analyse de la finalité, du cadre instrumental et du cadre social de l’activité d’apprentissage des langues en ligne en contexte institutionnel et de leur évolution dans le système de l’activité.Cette recherche fournit également une méthode d’analyse permettant d’évaluer l’impact de différents types de tâches et d’environnements virtuels d’apprentissage sur l’intensité de la dynamique sociale développée au sein des groupes d’apprenants d’une langue en ligne en contexte institutionnel. La méthode d’analyse utilisée s’appuie aussi bien sur l’analyse quantitative des traces écrites des communications/productions des apprenants que sur l’analyse du contenu de ces traces.Nous montrons qu’il est possible de développer une dynamique sociale de communauté virtuelle au sein de groupes d’apprenants d’une langue en ligne en contexte institutionnel. Le développement d’une telle dynamique est favorisé par la mise en œuvre de tâches d’apprentissage des langues et d’environnements virtuels d’apprentissage permettant l’action sociale authentique dans des cadres sociaux qui dépassent le cadre formel de l’institution éducative. / Drawing on the proposals made by the activity theory, in this study, we considered learning as a conscious act directed toward a goal. This goal can be achieved through the use of appropriate artifacts and the participation of the individual within a social community. In this perspective, we studied the purpose, the instrumental framework and the social framework of online language learning activities in institutional context and their evolutions in the activity system.We showed that the evolution of the purpose of the act of language learning (development of language competence) inevitably involves the evolution of educational artifacts (language learning tasks), that of technical artifacts (virtual learning environments), as well as the nature of the social dynamics of the learning activity.We particularly focused on social dynamics developed in online language learning activities in the institutional context. In this perspective, we conducted a field study to analyze the intensity of the social dynamics developed through three learning activities involving three different combinations of tasks and virtual environments. The results of the field study confirmed the theoretical foundation of our thesis. Indeed, the types of tasks and virtual learning environments that we presented in the theoretical part as consistent with learning through authentic social action proved to promote significantly more intense social dynamics in the specific context of our field study.