Cette thèse traite de la localisation de véhicule. Plusieurs méthodes sont utilisées pour résoudre ce type de problème. Elles peuvent être classées en deux grandes catégories d’approches : les approches probabilistes et les approches déterministes.Ce travail aborde les approches déterministes et plus précisément l'approche ensembliste basée sur l'analyse par intervalles. Les travaux ont été conduits sur des jeux de données réelles collectées en environnements d'extérieur comprenant des capteurs proprioceptifs et extéroceptifs.Lorsque l'on met en jeu plusieurs capteurs fournissant des informations complémentaires ou redondantes, il est important de fusionner les données afin d'améliorer la pose estimée. L'approche détaillée dans ce document utilise les méthodes intervalles et présente le problème de la localisation sous la forme d'un problème de satisfaction de contraintes.La résolution se fait à l'aide d’un solveur à intervalles. Plusieurs algorithmes ont été comparés. Un constat s'est dégagé : les algorithmes de consistance locale ne corrigent pas l'incertitude sur l’orientation. Cette thèse propose une méthode de localisation utilisable dans des applications temps réel et qui corrige l'incertitude sur le cap du véhicule. Nous avons comparé nos résultats à ceux du filtre de Kalman étendu (méthode probabiliste de référence) et mis en avant un des intérêts de notre méthode : l'assurance d'une consistance de la pose (position et orientation du mobile).Cette thèse propose deux contributions. La première est d'ordre méthodologique. Dans l'état de l'art tous les travaux affirment la nécessité (voire l'obligation) d'une décomposition préalable des contraintes du problème avant l'étape de résolution. Nos travaux permettent de prouver le contraire. La deuxième contribution concerne la réduction du domaine de l'incertitude en orientation en couplant la propagation de contraintes et une approche de bissection. / This thesis deals with the vehicle locationand addresses the problem of SLAM (simultaneous localization and mapping). Several methods are used to solve this kind of problem. They can be classified into two broad categories of approaches: probabilistic approach and deterministic approaches. This work addresses the deterministic approaches and more precisely the approach based on interval analysis. The work has been conducted on real data sets collected in outdoor environments with proprioceptive and exteroceptive sensors.When multiple sensors providing complementary or redundant information are put into play, it is important to merge the data to improve the estimated pose. The approach detailed in this document uses the intervals methods and presents the localization problem as a constraint satisfaction problem.The resolution is done using a solver interval. Several solvers were compared. One thing is clear: local consistency algorithms do not address the uncertainty of the orientation. This thesis proposes a method of locating usable in real time applications and corrects the uncertainty in the heading of the vehicle. We compared our results with those of the extended Kalman filter (probabilistic reference method) and highlighted one of the interests of our method: the assurance of consistency of the pose (position and orientation of the mobile).This thesis proposes two contributions. The first is methodological. In the state of the art all works affirm the need (or obligation) to pre-decompose the constraints of the problem before the resolution step. Our work allows to prove otherwise. The second contribution relates to the reduction of the orientation uncertainty by combining constraint propagation and a bisection approach.

Sammanfattning   Titel: Effekten kvinnliga styrelseledamöter och ämbetstid i styrelsen har på CSR samt kulturella skillnaders inverkan på sambanden   Nivå: ​Examensarbete på Grundnivå (kandidatexamen) i ämnet företagsekonomi.   Författare: Celine Andersson och Louise Eriksson.   Handledare: ​Jan Svanberg.   Datum: ​2019 – Juni.   Syfte: ​På grund av påtryckningar från samhället har företagens intresse för CSR-aktiviteter på senare år ökat, och även skapat reglering och restriktioner kring detta. Ansvaret för att dessa regler och restriktioner efterföljs är styrelsens, där styrelsens agerande kan bero på dess sammansättning. Studien syftar till att undersöka om kvinnliga styrelseledamöter samt ämbetstiden i styrelsen kan ha en påverkan på företagens CSR genom ändrat intresse i dess CSR-aktiviteter, och även se om kulturella skillnader har en inverkan på ett eventuellt samband.   Metod: ​Studien har en positivistisk utgångspunkt med en hypotetisk-deduktiv ansats. Forskningsstrategin som studien utförs inom är kvantitativ, där data angående kvinnliga styrelseledamöter, ämbetstid i styrelsen och CSP hämtats från 598 respektive 704 företag från Europa respektive USA, vilket resulterat i 2990 respektive 3520 observationer under femårsperioden 2013-2017. För insamling av datan har vi använt databasen Thomson Reuters Datastream. Vi har även hämtat data angående nationers kulturella skillnader från Hofstede Insights, med hjälp av Country Comparison Tool. Sammanställning av datan har skett med hjälp av statistikprogrammet SPSS.   Resultat & slutsats: ​Det resultat studien kommer fram till är att det finns ett positivt samband mellan kvinnliga styrelseledamöter och CSR. Vi ser att ämbetstiden i styrelsen har en liten effekt på CSR, men här behövs det ytterligare forskning. Kulturella skillnader kan vi fastställa har en modererande effekt på båda ovanstående samband.   Examensarbetets bidrag: Bidraget som studien ger är en ökad kunskap kring hur styrelsens ämbetstid påverkar företagets CSR, den ger även en påbörjad fyllnad av forskningsgapet som finns kring hur kulturella skillnader påverkar sambandet. Vidare har vi ökat ett säkerställande av det positiva sambandet mellan kvinnliga styrelseledamöter och CSR, samt fastslagit att kulturella skillnader påverkar kvinnliga styrelseledamöters makt gällande CSR, samt hur ämbetstiden i styrelsen påverkar beslut kring CSR.   Förslag till fortsatt forskning: ​För framtida forskning på ämnet efterfrågar vi studier för den optimala andelen kvinnliga styrelseledamöter och var gränsen går för att det positiva sambandet mellan kvinnliga styrelseledamöter och CSR blir svagare. Vidare forskning på ämnet kan även vara att djupare studera om ämbetstiden har en påverkan på företagets CSR.   Nyckelord: ​Kvinnliga styrelseledamöter, ämbetstid i styrelsen, kulturella skillnader, CSP, CSR, Hofstede och ESG. / Abstract   Title: The impact of female board members and board tenure have on CSR and cultural differences on these relationship   Level: ​Student thesis, final assignment for Bachelor Degree in Business Administration   Author: ​Celine Andersson and Louise Eriksson   Supervisor: ​Jan Svanberg   Date: ​2019 - June   Aim: ​Due to pressure from the society, companies interest in CSR activities has increased in recent years, and has also caused regulation and restrictions on this. The board is responsible for ensuring that these rules and restrictions are complied with, where the boards actions may depend on its composition. This study aims to investigate whether female board members and the board tenure can have an impact on the companies CSR through a changed interest in the the companies CSR-activities, and also see if cultural differences might have an impact on a possible relationship.   Method: ​The study has a positivistic starting point with a hypothetical-deductive approach. The research strategy in which the study is conducted is quantitative, where data on female board members, board tenure and CSP were obtained from 598 and 704 companies from Europe and the US, which resulted in 2990 and 3520 observations during the five-year period 2013-2017. For data collection, we have used the Thomson Reuters Datastream database. We have also collected data on nations' cultural differences from Hofstede Insights, using the Country Comparison Tool. Compilation of the data has been made using the statistical program SPSS.   Result & Conclusions: ​The result we found in the study is that there is a positive correlation between female board members and CSR. We can see that the board tenure has a small effect on CSR, but here further research is needed. Furthermore, we can determine that cultural differences have a moderating effect on both of the above relationships.   Contribution of the thesis: ​The contribution that the study provides is an increased knowledge of how board tenure affects the company's CSR, it also provides a commenced filling of the research gap that exists about how cultural differences affect the relationship. Furthermore, we have increased the assurance of the positive relationship between female board members and the CSR and has established that cultural differences affect the power of women board members regarding CSR, and how the board tenure affects decisions about CSR.   Suggestions for future research: ​For future research on the subject, we demand studies for the optimal proportion of female board members and where the limit goes for the positive relationship between female board members and CSR to be weaker. Further research on the subject can also be on whether the board tenure has an impact on the company's CSR.   Key words: ​Women on boards, board tenure, cultural features, CSP, CSR, Hofstede and ESG.

La durabilité des miroirs solaires est un point clé pour le développement des centrales solaires à concentration, du fait de l’investissement important, des 30 ans d’opération visés et des zones d’implantations aux climats agressifs. Ces travaux de recherche portent ainsi sur l’étude des modes de dégradation et de la durabilité de miroirs solaires en verre monolithiques ou laminés. Cette thèse a permis d’appliquer avec succès au CSP une méthodologie de prédiction de la durée de vie développée dans des domaines plus matures. Les corrélations entre les vieillissements accélérés et les expositions extérieures réalisées sur trois sites ont mis en avant le rôle prédominant de l’eau et de l’irradiance dans la dégradation des peintures de protection des miroirs monolithiques. Les essais en chaleur humide ont quant à eux été jugés trop agressifs pour les miroirs, considérant de plus les conditions climatiques des sites d’application potentiels. Les résultats expérimentaux des essais de vieillissements accélérés ont conduit à la détermination des paramètres cinétiques des miroirs inclus dans les relations mathématiques modélisant les principaux facteurs de stress identifiés précédemment. Les facteurs d’accélération ont ainsi été calculés pour des essais standards par rapport à des sites comportant des centrales CSP opérationnelles. Ce travail a permis au final d’estimer des durées de vie des miroirs sur les sites choisis, en considérant que seuls les facteurs de stress étudiés intervenaient dans la dégradation. / Durability of solar mirrors is a key point for the development of concentrating solar power plants, because of the large investment, the goal of 30 years lifetime and of the implantations areas with hostile climates. This research work concerns the study of degradation modes and of monolithic or laminated glass solar mirrors durability. This thesis allows to successfully apply to CSP a lifetime prediction method already developed in more mature fields. Correlations between accelerated ageing tests and natural outdoor exposures performed on three sites evidence the predominant role of water and irradiance in protection paints of monolithic mirrors degradation. Damp heat tests were evaluated too aggressive for mirrors, considering thus the climatic conditions of potential application sites. Experimental results of accelerated ageing tests lead to the determination of kinetic parameters included in mathematical relationships modelling the main stress factors previously identified. Acceleration factors were then calculated for standard tests compared to sites with operational CSP plants. This work finally allows to estimate lifetimes of mirrors on specific sites, assuming that only the studied stress factors take part in degradation.

L’affectation de fr´equences (AFP) consiste `a attribuer des fr´equences radio aux liens de communications d’un r´eseauen respectant un spectre de fr´equences donn´e et des contraintes d’interf´erence ´electromagn´etique sur les liens. Vu lalimitation des ressources spectrales pour chaque application, les ressources en fr´equences sont souvent insuffisantespour d´eployer un r´eseau sans interf´erence. Dans ce cas, le r´eseau est surcontraint et le probl`eme est irr´ealisable.R´esoudre le probl`eme consiste alors `a identifier les zones surcontraintes pour en revoir la conception.Le travail que nous pr´esentons concerne la recherche d’une de ces zones surcontraintes avec une approche algo-rithmique bas´ee sur la mod´elisation du probl`eme par un CSP. Le probl`eme de l’affectation de fr´equences doit doncˆetre mod´elis´e comme un probl`eme de satisfaction de contraintes (CSP) qui est repr´esent´e par un tripl´e : un ensemblede variables (les liens radio), un ensemble de contraintes (les interf´erences ´electromagn´etiques), et un ensemble dedomaines (les fr´equences admises).Sous forme de CSP, une zone perturb´ee peut ˆetre consid´er´ee comme un sous-ensemble irr´ealisable irr´eductible duprobl`eme (IIS pour Irreductible Infeasible Subset). Un IIS est un sous probl`eme de taille minimale qui est irr´ealisable,c’est-`a-dire que tous les sous-ensembles d’un IIS sont r´ealisables. L’identification d’un IIS dans un CSP se rapporte `a deux r´esultats g´en´eraux int´eressants. Premi`erement, en localisant un IIS on peut plus facilement prouver l’irr´ealisabilit´ed’un probl`eme donn´e car l’irr´ealisabilit´e d’un IIS, qui est suppos´e ˆetre petit par rapport au probl`eme complet, est plusrapidement calculable que sur le probl`eme entier. Deuxi`emement, on peut localiser la raison de l’irr´ealisabilit´e; dansce cas, sur un probl`eme r´eel, le d´ecideur peut proposer des solutions pour relˆacher des contraintes de l’IIS, et peut-ˆetre aboutir `a une solution r´ealisable pour son probl`eme. La recherche d’IIS consiste donc `a r´esoudre un probl`emefondamental qui fait partie des outils de prise de d´ecision.Ce travail propose des algorithmes pour identifier un IIS dans un CSP incoh´erent. Ces algorithmes ont ´et´e test´essur des instances connues du probl`eme de l’affectation des fr´equences et du probl`eme de k-coloration de graphe. Lesr´esultats ont montr´es d’une grande am´elioration sur des instances du probl`eme de l’affectation des fr´equences parrapport aux m´ethodes connues. / The frequency assignment (FAP) consists in assigning the frequency on the radio links of a network which satisfiesthe electromagnetic interference among the links. Given the limited spectrum resources for each application, the fre-quency resources are often insufficient to deploy a wireless network without interference. In this case, the network isover-contrained and the problem is infeasible. Our objective is to identify an area with heavy interference.The work presented here concerns the detection for one of these areas with an algorithmic approach based onmodeling the problem by CSP. The problem of frequency assignment can be modeled as a constraint satisfactionproblem (CSP) which is represented by a triple: a set of variables (radio links), a set of constraints (electromagneticinterference) and a set of available frequencies.The interfered area in CSP can be considered a subset of irreducible feasible subset (IIS). An IIS is a infeasiblesubproblem with irreducible size, that is to say that all subsets of an IIS are feasible. The identification of an IIS ina CSP refers to two general interests. First, locating an IIS can easily prove the infeasibility of the problem. Becausethe size of IIS is assumed to be smaller compared to the entire problem, its infeasibility is relatively easier to prove.Second, we can locate the reason of infeasibility, in this case, the decision maker can provide the solutions to relax theconstraints inside IIS, which perhaps leads to a feasible solution to the problem.This work proposes algorithms to identify an IIS in the over-constrained CSP. These algorithms have tested on the well known benchmarks of the FAP and of the problem of graph k-coloring. The results show a significant improve-ment on instances of FAP compared to known methods.

No description available.

No description available.

Communicating Sequential Processes (CSP) is a formal language whose primary purpose is to model and verify concurrent systems. The CSP++ toolset was created to embody the concept of selective formalism by making machine-readable CSPm specifications both executable (through the automatic synthesis of C++ source) and extensible (by allowing the integration of C++ user-coded functions). However, these user-coded functions were limited by their inability to share data with each other, which meant that their application was constrained to solving simple problems in isolation. We extend CSP++ by providing user-coded functions in the same CSP process with safe access to a shared storage area, similar in concept and API to Pthreads' thread-local storage, enabling cooperation between them and granting them the ability to undertake more complex tasks without breaking the formalism of the underlying specification. This feature's utility is demonstrated in our line-following robot case study.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 IvanSMJ_DISSERT.pdf: 2894212 bytes, checksum: 3acb921ac87239ee36be60cb2e15b0e6 (MD5) Previous issue date: 2012-04-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Removing inconsistencies in a project is a less expensive activity when done in the early steps of design. The use of formal methods improves the understanding of systems. They have various techniques such as formal specification and verification to identify these problems in the initial stages of a project. However, the transformation from a formal specification into a programming language is a non-trivial task and error prone, specially when done manually. The aid of tools at this stage can bring great benefits to the final product to be developed. This paper proposes the extension of a tool whose focus is the automatic translation of specifications written in CSPM into Handel-C. CSP is a formal description language suitable for concurrent systems, and CSPM is the notation used in tools support. Handel-C is a programming language whose result can be compiled directly into FPGA s. Our extension increases the number of CSPM operators accepted by the tool, allowing the user to define local processes, to rename channels in a process and to use Boolean guards on external choices. In addition, we also propose the implementation of a communication protocol that eliminates some restrictions on parallel composition of processes in the translation into Handel-C, allowing communication in a same channel between multiple processes to be mapped in a consistent manner and that improper communication in a channel does not ocurr in the generated code, ie, communications that are not allowed in the system specification / A remo??o de inconsist?ncias em um projeto ? menos custosa quando realizada nas etapas iniciais da sua concep??o. A utiliza??o de M?todos Formais melhora a compreens?o dos sistemas al?m de possuir diversas t?cnicas, como a especifica??o e verifica??o formal, para identificar essas inconsist?ncias nas etapas iniciais de um projeto. Por?m, a transforma??o de uma especifica??o formal para uma linguagem de programa??o ? uma tarefa n?o trivial. Quando feita manualmente, ? uma tarefa pass?vel da inser??o de erros. O uso de ferramentas que auxiliem esta etapa pode proporcionar grandes benef?cios ao produto final que ser? desenvolvido. Este trabalho prop?e a extens?o de uma ferramenta cujo foco ? a tradu??o autom?tica de especifica??es em CSPM para Handel-C. CSP ? uma linguagem de descri??o formal adequada para trabalhar com sistemas concorrentes, CSPM ? a nota??o utilizada pelas ferramentas de apoio da linguagem. Handel-C ? uma linguagem de programa??o cujo resultado pode ser compilado diretamente para FPGA s. A extens?o consiste no aumento no n?mero de operadores CSPM aceitos pela ferramenta, permitindo ao usu?rio definir processos locais, renomear canais e utilizar guarda booleana em escolhas externas. Al?m disto, propomos tamb?m a implementa??o de um protocolo de comunica??o que elimina algumas restri??es da composi??o paralela de processos na tradu??o para Handel-C, permitindo que a comunica??o em um mesmo canal entre m?ltiplos processos possa ser mapeada de maneira consistente e que no c?digo gerado n?o ocorra comunica??es indevidas em um canal, ou seja, comunica??es que n?o s?o permitidas na especifica??o do sistema

Titel: Lönsam CSR: Behöver företag immateriella tillgångar för att tjäna på CSR? Nivå: Examensarbete på Grundnivå (kandidatexamen) i ämnet företagsekonomi Författare: Anita Johansson och Rikard Andersson Handledare: Jan Svanberg Datum: 2018 – maj Syfte: Syftet med studien var att undersöka om immateriella tillgångar förmedlar eventuella samband mellan CSP och CFP i båda riktningar. Syftet var också att undersöka om tillväxtfasen påverkar styrkan på sambandet. Metod: Studien antar en positivistisk forskningsfilosofi med en hypotetisk-deduktiv ansats. Sekundärdata har samlats in från databasen Thomson Reuters. Studien är av longitudinell design där data har inhämtats från elva år och sedan analyserats i SPSS. Resultat & slutsats: Resultatet ger bevis för att de immateriella tillgångarna agerar som en partiell medlande funktion i det positivt dubbelriktade sambandet mellan CSP och CFP. De immateriella tillgångarnas påverkan på CSP eller CFP beroende på tillväxtfas visar dock inte något entydigt resultat och kan således inte styrkas. Examensarbetets bidrag: Studien ger bevis för att det finns en partiell medlande effekt från de immateriella tillgångarna i det dubbelriktade sambandet mellan CSP och CFP. Även om vårt resultat med tillväxt som variabel inte styrks kan detta ligga till grund för vidare forskning och har trots allt bidragit till mer kunskap. Vårt resultat bidrar till teoretisk kunskap som framtida forskning kan bygga vidare på samtidigt som företagsledare kan satsa på immateriella tillgångar och nå finansiella mål. Förslag till fortsatt forskning: Ett förslag till fortsatt forskning är att göra en studie som också inkluderar de företag som inte självmant lämnat in sin rapportering. Detta kan skapa ett mer jämförbart resultat. Eftersom vår studie inte får något resultat på företagets tillväxttakt hade det varit intressant om vidare forskning ser detta ur en annan aspekt. Eftersom det tar tid att bygga upp immateriella tillgångar och detta kan förklara varför företag i tillväxt inte har stärkt effekt från de immateriella tillgångarna. Således kan det vara relevant att göra ett urval av de företag som har haft tid att bygga upp sina immateriella tillgångar för att se om dessa företag visar starkare effekt under några år med hög tillväxt för att sedan visa sämre effekt vid en stagnerad tillväxt. / Title: Profitable CSR: Are intangible assets necessary to earn money on CSR? Level: Student thesis, final assignment for Bachelor Degree in Business Administration Author: Anita Johansson and Rikard Andersson Supervisor: Jan Svanberg Date:  2018 – may Aim: The purpose of this study was to investigate whether intangible assets constitute the missing link in the bidirectional relationship between CSP and CFP. The aim was also to investigate if the growth phase affects the strength of the relationship. Method: The study assumes a positivistic research philosophy with a hypothetical-deductible approach. Secondary data have been collected from the database Thomson Reuters. Time perspective that has been used is called longitudinal design using data from eleven years and this data has been analyzed in SPSS. Result & Conclusions: The result provides evidence that intangible assets act as a partial mediator of the positive bidirectional relationship between CSP and CFP. However, the impact of intangible assets in the bidirectional relationship between CSP and CFP depending on growth phase does not show any evident result and cannot be established. Contribution of the thesis: The study provides proof that there is a mediating effect from the intangible assets of the bidirectional relationship between CSP and CFP. Even though our result of growth as a variable is not strengthened, this can be the basis for further research and, in spite of everything, has contributed to more knowledge. Our results contribute to the theoretical knowledge that future research can build on while corporate executives can invest in intangible assets while achieving financial goals. Suggestions for future research: One suggestion for future research is to include private companies who are missing public sustainable reporting. If another selection is included, it can make the result more justified. Since our study did not bring an evident result about the impact of the growth phase it would have been interesting if further research could be a comparative study. Since it takes time to build up intangible assets a comparison between the same companies during a period of high growth to a period of stagnant growth, could show a more evident result of the impact of the intangible assets.

Titel: Miljökontroverser och dess påverkan på företags marknadsvärde   Nivå: Examensarbete på Grundnivå (kandidatexamen) i ämnet företagsekonomi   Författare: Carl Tangfelt och Olivia Wikberg   Handledare: Jan Svanberg   Datum: 2021 - juni     Syfte: I dagens samhälle debatteras hållbarhet och klimat i stor utsträckning. Detta påverkar också företagen. Allt större krav från omvärlden att som företag verka hållbart föreligger, samtidigt som förekomsten av företagsskandaler successivt ökar. Hur företag bör förebygga och agera vid företagsskandaler kopplade till hållbarhet är därför en essentiell fråga. Syftet med denna studie är att undersöka om miljökontroverser påverkar företags marknadsvärde genom att svara på om företagens marknadsvärde påverkas negativt. Studien undersöker också om företagens synlighet har en inverkan på en eventuell effekt mellan marknadsvärde och miljökontroverser.    Metod: Studiens metod bygger på en positivistisk forskningsfilosofi med en hypotetisk-deduktiv forskningsansats. Studien karaktäriseras av en kvantitativ metod med en longitudinell design då studiens data sträcker sig mellan åren 2010–2020. Sekundärdata är insamlad från databasen Refinitiv Eikon och omfattar 133 publika företag. Data har därefter behandlats i SPSS.   Resultat & slutsats: Studiens resultat visar ett överraskande signifikant positivt samband mellan miljökontroverser och företags marknadsvärde. Resultatet tyder också på att detta samband påverkas av graden synlighet i företaget. Resultaten indikerar i och med detta att all publicitet är god publicitet gällande miljökontroverser sett ur ett marknadsvärdesperspektiv.   Examensarbetets bidrag: Studien bidrar till att fylla ett forskningsgap inom området företagskontroverser och dess finansiella påverkan på företag då marknadsvärde i förhållande till miljöskandaler inte tidigare studerats. Studien bidrar också till en ökad kunskap om hur företags förebyggande hållbarhetsarbete påverkar den finansiella prestationen och således medför insikter till företagare i det fortsatta hållbarhetsarbetet. Slutligen bidrar studien praktiskt till intressenter som har ett intresse kring företags hållbarhetsprestationer och dess finansiella påverkan på företaget.   Förslag till fortsatt forskning: Intressanta riktlinjer för fortsatt forskning i ämnet utgörs av de sociala- och styrningsmässiga ESG-dimensionerna. Framtida forskning skulle också kunna ta mer hänsyn till endogenitet samt studera den miljömässiga prestationen i förhållande till miljökontroverser och marknadsvärde.   Nyckelord: CSR, ESG-betyg, Miljökontroverser, CSP-poäng, företagsskandaler, marknadsvärde, synlighet. / Title: Environmental controversies and their impact on companies' market value   Level: Student thesis, final assignment for Bachelor Degree in Business Administration   Author: Carl Tangfelt och Olivia Wikberg   Supervisor: Jan Svanberg   Date: 2021 – June     Aim: In today's society, sustainability and climate are widely debated. This also affects companies. There are increasing demands from the outside world to operate in a sustainable way as a company, at the same time as the incidence of corporate scandals is gradually increasing. How companies should prevent and act in corporate scandals linked to sustainability is therefore an essential issue. The purpose of this study is to investigate whether environmental controversies affect companies' market value by answering whether companies' market value is negatively affected. The study also examines whether companies' visibility has an impact on a possible effect between market value and environmental controversies.   Method: The study method is based on a positivistic research philosophy with a hypothetical-deductive research approach. The study is characterized by a quantitative method with a longitudinal design as the study data extend between the years 2010–2020. Secondary data is collected from the Refinitiv Eikon database and comprises 133 public companies. Data were then processed in SPSS.   Result & Conclusions: The results of the study show a surprisingly significant positive relationship between environmental controversies and companies' market value. The results also indicate that this relationship is affected by the degree of visibility the company has. The results thus indicate that all publicity is good publicity regarding environmental controversies from a market value perspective.   Contribution of the thesis: The study contributes to fill a research gap in the area of corporate controversies and its financial impact on companies since market value in relation to environmental scandals has not been studied before. The study also contributes to an increased knowledge of how companies' preventive sustainability work affects financial performance and thus brings insights to entrepreneurs in the continued sustainability work. Finally, the study contributes practically to stakeholders who have an interest in companies' sustainability performance and its financial impact on the company.   Suggestions for future research: Interesting guidelines for further research in the subject consist of the social and governance ESG dimensions. Future research could also consider more endogenicity and study the environmental performance in relation to environmental controversies and market value.   Key words: CSR, ESG-score, Environmental controversies, CSP-score, corporate scandals, market value, visibility