O desenvolvimento de sistemas com capacidade de unir ferramentas tecnológicas é de grande importância para oferecer apoio à Agricultura de Precisão e estimular a criação de grupos interdisciplinares para obter resultados favoráveis à produtividade agrícola. O objetivo desse trabalho é estudar as aplicações de sensoriamento embarcado em máquinas agrícolas, explorando a interface da agricultura com a computação e as engenharias mecânica e elétrica por meio de conceitos e tecnologias de sistemas de medidas. Foram desenvolvidos dois sistemas de sensoriamento embarcados. No primeiro realizou-se coleta de informações sobre refletância e altura das plantas em cultura de cana-de-açúcar. No segundo realizou-se coleta de informações e controle de aplicação de fertilizantes à taxa variável baseado em informações de refletância em cultura de milho. Utilizou-se os sensores Crop Circle (medidas de refletância para monitoramento de status da planta), Sonar (medida de altura de plantas) e GPS (Sistema de Posicionamento Global), com os quais foram realizados ensaios para determinar possíveis fontes de erro em uma operação agrícola. Os sistemas desenvolvidos cumpriram o papel de integradores de conhecimento, possibilitando observações práticas sobre necessidades, falhas e acertos no desenvolvimento de sistemas embarcados para uso em aplicações agrícolas / The development of systems able to join different technological tools is very important in order to provide support for Precision Agriculture and it stimulates the creation of interdisciplinary teams to obtain favorable results to increase agricultural productivity. The main goal of this work is to study applications of embedded sensing systems in agricultural machines, exploring the interface between computer science, mechanical, electrical, and agricultural engineering using concepts and technologies of measurement systems. It was developed two on board sensing systems. The first system collected the data of crop reflectance and plant height in sugar cane growing area. The second one controlled the variable rate fertilizer distribution based on reflectance of maize crop. Were used the sensors Crop Circle (reflectance to monitor the status of the plant), Sonar (plant height) and GPS (Global Positioning System), which were applied to detect some possible error sources during field operation. The systems developed fulfilled the role of integrating knowledge, providing practical observations about the needs, failures and successes in developing embedded systems for use in agricultural production

Orientador: Clifford Andrew Welch / Coorientador: Bernadete Castro / Banca: Bernardo Mançano Fernandes / Banca: Carlos Alberto Feliciano / Banca: Mirian Claudia Lourenço Simonetti / Resumo: O desenvolvimento do capitalismo agrário no Brasil, principalmente nas últimas décadas, vem provocando um conjunto de mudanças profundas no campo do Estado de Goiás. A implantação do agronegócio, com sua lógica de produtividade e lucro, desterritorializa o campesinato, transformando as relações sociais do campo, interferindo na formação social. A partir de políticas públicas favoráveis, o agronegócio concentra seu controle sob o solo, expulsa os camponeses, explora os trabalhadores em busca de monopolizar todas as formas de produção. Neste processo, as camponesas, que tipicamente sofrem já uma dupla jornada de trabalho, passam por condições ainda piores, muitas vezes sendo o único adulto para quem cai todos os deveres para sustentar a família. Nestas circunstâncias, sua resistência é crucial para preservar a produção e reprodução do campesinato. Com base nesses elementos o presente trabalho tem como seu objetivo principal contribuir para a compreensão do desenvolvimento contemporâneo do capitalismo no campo do Estado de Goiás e a luta das mulheres na construção de seu protagonismo com o olhar nas políticas públicas aplicadas em tal. Analisa casos específicos de camponesas nos assentamentos do município Porangatu, em especial o Assentamento Fernando Silva, que vem se organizando em unidades do Movimento das Mulheres Camponesas (MMC) onde através das lutas tem progredido na sua conscientização, sobre os desafios das relações de gênero dentro de seu lar, bem como nas organizações, na sociedade, no mercado e nas políticas públicas. Argumenta, por fim, com respingos de experiências e práticas, a luz das histórias das lutas das mulheres que antecederam, que há um papel fundamental das camponesas na construção do protagonismo dos trabalhadores na elaboração de um projeto de transformação social/estrutural de sociedade / Abstract: The development of agrarian capitalism in Brazil, especially in recent decades, has caused a series of profound changes in the State of Goiás. Agribusiness, with its logic of productivity and profit, has de-territorialized peasants, disrupting established social relations and interfering in the social formation. Favored by public policies, agribusiness concentrates its control over the countryside, forcing small farmers to leave the land, exploiting workers, all with the intention to monopolize the factors of production. In this process, female peasants, who already suffer double duties, working in the fields as well at the home, have experienced worsening conditions, often becoming the only adult available to take responsibility for all the duties needed to support their families. Given these circumstances, their resistance is crucial to preserve peasant productivity and reproduction. The present study has as its main objective contributing to understanding the struggle of peasant women to build their leadership in securing beneficial public policies in the context of contemporary capitalist development in the countryside of Goiás. It analyzes the specific case of peasant settlements in the municipality Porangatu, especially the Fernando Silva Agrarian Reform Settlement, which has been the focus of organizing by the Peasant Women's Movement (Movimento de Mulheres Camponesas - MMC). Women there were interviewed and studied to understand the progress of their struggles through their growing awareness about the challenges of gender relations within their home... / Resumen: El desarrollo del capitalismo agrario en Brasil, principalmente, en las últimas décadas, viene provocando un conjunto de cambios profundos en el campo del Estado de Goiás. La implantación del agronegocio, con su lógica de productividad y lucro, desterritorializa el campesinado, transformando las relaciones sociales del campo, interfiriendo en la formación social. A partir de políticas públicas favorables, el agronegocio concentra su control bajo el suelo, desterritorializa a los campesinos, explota a los trabajadores en busca de monopolizar todas las formas capitalistas de producción. En este proceso, las campesinas, que normalmente sufren ya una doble jornada de trabajo, pasan por condiciones aún peores, muchas veces siendo el único adulto para quien cae todos los deberes para sustentar la familia. En estas circunstancias, su resistencia es crucial para preservar la producción y reproducción del campesinado. Con base en estos elementos el presente trabajo tiene como objetivo principal contribuir para la comprensión del desarrollo contemporáneo del capitalismo en el campo del Estado de Goiás y la lucha de las mujeres en la construcción de su protagonismo con miras en las políticas públicas aplicadas. Analiza casos específicos de campesinas en los asentamientos del municipio Porangatu, en especial el Asentamiento Fernando Silva, que se viene organizando en unidades del Movimiento de las Mujeres Campesinas (MMC) donde a través de las luchas vienen progresando en su concientización, sobre los desafíos de las relaciones de género dentro de su casa, así como en las organizaciones, la sociedad, el mercado y las políticas públicas. Sostiene, por último, con toques de experiencias prácticas, a la luz de las historias de las luchas de las mujeres que acontecieron en la lucha... / Résumé: Le développement du capitalisme agraire au Brésil, en particulier au cours des dernières décennies, a conduit à une série de changements profonds dans le campagne de l'État de Goiás. L'implatation de l'agrobusiness, avec sa logique de productivité et le profit, déterritorialise la paysannerie, transformant les rapports sociaux de la campagne et interférant dans la formation sociale de la paysannerie. De la politique publique favorable, l'agrobusiness concentre son contrôle sous le sol, déterritorialise les paysans, exploite les travailleurs avec la finalité de monopoliser toutes les formes capitalistes de production. Dans ce processus, les paysannes, qui généralement souffrent déjà d'une double journée de travail, passent par des conditions encore pires, étant souvent les seules adultes sur qui retombent toutes les tâches à l'appui de la famille. Dans ces circonstances, leur résistance est cruciale pour préserver la production et la reproduction de la paysannerie. Sur cette base, le présent travail a pour objectif principal de contribuer à la compréhension du développement contemporain du capitalisme dans la campagne de l'État de Goiás et la lutte des femmes dans la construction de leur leadership, faisant attention aux politiques publiques appliquées à ces luttes. Ce travail analyse aussi des cas spécifiques de paysannes dans les colonies de la commune de Porangatu, en particulier la colonie Fernando Silva qui est en train de s'organiser, dans quelques temps, en groupes du Movimento das Mulheres Camponesas (MMC) - Mouvement des Femme Paysanes... / Mestre

African Americans’ experiences of racism have been found to be linked with higher levels of psychological distress. Coping responses to racism and racial identity may serve as moderators to this relationship. The present study uses an implicit measure to assess coping responses and racial identity. The main goal was to determine any correlation between implicit and explicit coping responses and racial identity, and between implicit coping responses to racism and explicit coping responses to general stress. A significant correlation was observed between implicit and explicit measures of coping responses and racial identity, and between implicit coping responses to racism and explicit coping responses to general stress. A significant correlation was also observed between implicit coping responses to racism and psychological distress. Findings indicate that implicit measures used in conjunction with explicit measures may provide a more comprehensive assessment of coping responses to racism and racial identity.

Pastaruoju metu susidomėjimas kovos menais pasaulyje yra išaugęs tiek Lietuvoje, tiek visame pasaulyje. Karate yra vienas iš kovos menų stilių – tai būdas taip ištreniruoti savo kūną, kad priešininką galima būtų nugal ti tik kūno technika, nenaudojant ginklo Šiandienos karate galima išskirti tris kryptis: karate kaip fizinis menas, kaip sportas ir kaip savigynos būdas. Šiame darbe karate nagrinėjamas kaip sportas, kuriuo užsiima ir Lietuvos sportininkai. Karate kovos vyksta sudėtingomis dinaminėmis sąlygomis, sportininkas kovodamas gali pasirinkti labai įvairią techniką (smūgiuoti rankomis ar kojomis, daryti pakirtimus), todėl yra labai svarbus tiek geras fizinis sportininko parengtumas, tiek specialusis parengtumas bei fizinio pasirengimo rodiklių kaita metiniu rengimo ciklu. Literatūroje pasigendama tokių tyrimų, ypač karate sportininkų testavimo rezultatų, kuriuos būtų galima sulyginti su šių dienų sportininkų rodikliais tyrimo tikslas – išanalizuoti didelio meistriškumo karate fuku-go rungties sportininkų sportinio rengimo programą ir nustatyti bendrojo ir specialaus fizinio parengtumo rodiklių kaitą metiniu rengimo ciklu, kad įvertintume sportininkų bendrąjį ir specialųjį pasirengimą atskiruose laikotarpiuose, treniruočių įtaką sportininko organizmui, nustatytume, ar treniruotėse tinkamai dozuojami krūviai ir į ką būtų galima atsižvelgti sudarant kitų metų treniruočių programą. Tikslui įgyvendinti buvo tirti 7 didelio meistriškumo karatė fuku-go rungties sporitninkai -... [toliau žr. visą tekstą] / Over the past several decades, the martial arts have become an increasingly popular. Martial arts are body, mind, and spiritual practices that originated in China. Karate - do is an empty - handed art - the ability to train your body to the point whereby you can overcome an opponent with one technique without the need for weapons. Three branches of present day karate - as a physical art, as a sport, and as self - defence - are developed. In our work we are used karate as sport, which is practiced in Lithuania too. Karate system consists of techniques of blocking or thwarting an attack and counterattacking the opponent by punching, striking, or kicking, therefore general and special physical qualification of athletes and the changes of indices of general and special physical qualification in different periods of yearly cycle training are very important. There are lack of such kind of studies which results could be compared to our athletes. The purpose of the work is to investigate the structure and content of the training process of karate athletes during the one year cycle of initial training and to analyze the changes of indices of general and special physical qualification of karate fighters in the yearlong cycle. The 7 karate athletes from Lithuania were studied. The indices of physical development, physical fitness and functional capacity were established three times during the year. It was found that in the period of our study the karate athletes indices of physical... [to full text]

Evidence suggests that slow paced diaphragmatic breathing (DB) can significantly affect prefrontal cortex functions through increasing an individual’s physiological self-regulatory capacity. The current research demonstrates the effects of paced DB on inhibitory control, which is considered to be a reliable measure of behavioral self-regulation. Eighty healthy participants were randomly assigned to one of two conditions (20 males and females each). Participants were instructed on either DB at a pace of six-breaths per minute (BPM) or instructions on environmental awareness and asked to breathe at 12 BPM. Following training, all participants completed a computer-based task designed to examine inhibitory processes. Physiological recordings of heart rate (HR), BPM, and HRV were collected at baseline, during the breathing training, during the cued go/no-go task, and after the cued go/no-go task. The findings demonstrated that the DB condition had significantly lower BPM, HR, and higher HRV (p’s<0.05) during active training than the environmental awareness condition. Furthermore, the DB condition performed significantly better on the measure of inhibition than the environmental awareness condition (p<0.05). The use of DB as a reliable method to increase physiological self-regulatory capacity and improve behavioral self-regulation, measured as inhibitory control, should continue to be explored.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2018-02-13T03:13:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 350370.pdf: 21507935 bytes, checksum: 27cca6d06872ebdf11ba22d0692591a0 (MD5) Previous issue date: 2017 / Esta se pesquisa aprofunda na problemática das relações construídas entre meio ambiente e ocupação urbana, especificamente sobre os conflitos existentes nas margens de cursos d?água em meio urbano. Por compreender a importância das funções urbanas e ambientais destes espaços, o trabalho defende sua apropriação equilibrada como forma eficiente de estimular sua preservação. O objetivo do trabalho é estudar as interfaces desenvolvidas entre tecido urbano e curso d?água, buscando compreender como cidades brasileiras diferentes, com processos de crescimento urbano e características ambientais diferentes, possuem a mesma relação de abandono às margens de seus mananciais. Contudo, o trabalho testa a hipótese de que esta situação pode ser revertida através do desenvolvimento da urbanidade, que é, por definição, o contrário de abandono, combatendo assim a marginalização destas áreas, uma consequência da atual intangibilidade das mesmas. Duas Bacias Hidrográficas, em cidades diferentes, foram utilizadas como objeto de estudo para esta análise. Foram definidos padrões de interface, entre tecido urbano e curso d?água, recorrentes em ambas as bacias. Situações vinculadas a estes padrões foram analisadas a fim de avaliar seus desempenhos urbanos e ambientais, correlacionando-os aos níveis de preservação e urbanidade esperados. De fato, a pesquisa reconheceu a intensidade de urbanização como precursora da degradação ambiental, pois nos casos estudados, a urbanização não se desenvolve acompanhada por urbanidade. Assim, não há apropriação efetiva nos espaços públicos às margens dos cursos d?água, o que leva a uma desconexão entre homem e curso d?água. Estes mananciais se tornam cada vez mais esquecidos, longe da rotina urbana, deixados à mercê de uma progressiva degradação. / Abstract : This research derives itself on the problems of the relations developed between natural environment and urban environment, specifically on the existing conflicts on urban stream margins. Due to the importance of urban and environmental functions of those areas, the research defends a balanced appropriation of those margins as an efficient way of encouraging its preservation. The study aims to investigate the interfaces constructed between urban fabric and water streams, trying to understand why different Brazilian cities, with different urban growth processes and environmental characteristics, exhibit the same reality of abandonment on its urban river margins. However, the research tests the hypothesis that this situation can be overcome through the development of urbanity as a key urban quality capable of discouraging the abandonment and marginalization of those areas, which are consequences of their current intangibility. Therefore, two water basins, in different cities, were employed as study subjects in this analysis. Recurrent interface patterns between urban fabric and water stream on both water basins were defined in order to evaluate their actual urban and environmental performance and correlate them to the levels of preservation and urbanity expected for them. Indeed the research recognized the intensity of urbanization as the precursor of environmental degradation, since, in the studied cases they are not followed by the development of urbanity itself. Thereby, there is no effective appropriation of the public spaces on water streams margins, leading to a disconnection between men and water. Those streams are becoming more and more forgotten and distant from urban life, leaving them in a state of constant degradation.

Pokémon GO is a popular but relatively new mobile game that came out in the summer of 2016. The idea of the game is to get the players to get outside and get about. It can be seen as positive with fresh air and exercise, but research shows that pedestrians using mobiles in traffic, for example, have a more risky behavior. Therefore, mobile users are exposed to risks such as stumble and damaging their feet or getting hit by cars. This study is a questionnaire with the purpose to survey the risks associated with playing Pokémon GO. The result shows that the players often visit or pass improper places as well as being distracted by the mobile phone and not paying full attention to their surroundings, which can for example lead to collision, There are also other risks, such as some are playing while driving a car or a bicycle, and being exposed to theft when the phone is held in the hand. / Pokémon Go är ett populärt men relativt nytt mobilspel som kom ut sommaren 2016. Idén med spelet är att få spelarna att komma ut och röra på sig. Det kan ses som positivt medfrisk luft och motion men forskning visar att fotgängare som använder mobiler i bland annat trafiken har ett mer riskfyllt beteende. Mobilanvändare utsätts därför för en del risker så som att trampa fel och skada fötterna eller bli påkörda.Denna studie är en enkätundersökning medsyftet att kartlägga de risker som finns vid spel med Pokémon GO. Resultatet visar att spelarna ofta besöker eller passerar olämpliga platser samt blir distraherade av mobilen och inte har full uppmärksamhet på sin omgivning vilket exempelvis kan leda till kollision. Det finns även andra risker, som att vissa spelar medan de kör bil eller cyklar samt att bli utsatt för stöld när mobilen hålls i handen.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-19T05:26:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:37:43Z : No. of bitstreams: 1 185770.pdf: 13978658 bytes, checksum: 3e30a8922504ee687ccc3230cd70a341 (MD5) / Este estudo foi desenvolvido para avaliar a qualidade das condições de trabalho dos motoristas e relacionar com os índices de produtividade em serviços de transportes coletivos urbanos por ônibus em Goiânia - Goiás, através de um estudo de caso feito na empresa Rápido Araguaia, por fim sugerir recomendações de adequações nessas condições. A pesquisa foi feita na maior empresa entre as sete que operam no sistema de transporte urbano do município de Goiânia e área conurbada. O tema resultou da junção qualidade de vida no trabalho, aspectos ergonômicos, focalizando os fatores organizacionais, a condição do trabalho e a satisfação/motivação do empregado. A coleta de dados foi feita entre os meses de agosto e setembro de 2001, através de questionários aplicados aos ocupantes do cargo de motorista de ônibus urbano, num total de 106 pessoas escolhidas ao acaso, correspondendo a 11,67% do universo, mais 20 horas de observação direta dentro do ônibus em rota normal. Foram colhidas informações juntos aos Diretor Administrativo Financeiro e Gerência de Recursos Humanos, através de entrevistas. Por último foram coletadas informações através de dados secundários. O resultado apresentou um alto nível de motivação/satisfação dos motoristas, até mesmo sobre os fatores que requerem grau de atenção. O trabalho do motorista é caracterizado como "regular" e alguns fatores da qualidade das condições de trabalho requerem intervenções ergonômicas. Por último, destacamos a qualidade das condições da operadora, como o ótimo estado de conservação dos veículos, o bom sistema de organização, entre outros, que foram tomados como critérios para definir a "qualidade das condições de trabalho versus produtividade" no transporte urbano por ônibus, na empresa Rápido Araguaia. Tais critérios podem indicar qual caminho levará ao desenvolvimento de ações administrativas para melhorar a qualidade das condições de trabalho dos motoristas e, conseqüentemente, alcançar melhor produtividade no setor de transporte urbano feito por ônibus

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:20:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-20. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:24:34Z : No. of bitstreams: 1 000859067.pdf: 7450363 bytes, checksum: db2fde345a9378a9071d04812eb3fda1 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O meio rural brasileiro passou por intensas transformações a partir, principalmente, da década de 1970, em virtude do processo de modernização da agricultura. Esse processo ocorreu de forma desigual, favorecendo os produtos destinados à exportação, às regiões Sul, Sudeste e, posteriormente, Centro-Oeste e aos grandes e médios produtores rurais em detrimento dos pequenos. O estado de Goiás e, consequentemente, o município de Catalão, vivenciou a expansão da modernização da agricultura, ocorrendo, também, de forma desigual. Assim, os agricultores familiares do município ficaram à margem dos incentivos e políticas, o que dificultou a permanência do segmento no meio rural e a reprodução social do grupo. Nesse contexto, estes agricultores familiares têm acionado diversas estratégias que possibilitam a reprodução social. A permanência destes no meio rural é viabilizada, também, pelo sentimento de pertencimento ao lugar e pelo processo de identificação individual e coletiva, constituído pelas relações estabelecidas nas comunidades rurais. Entende-se que a principal característica da agricultura familiar é a relação entre a família, o trabalho e a terra, mas esse segmento apresenta diferenciações regionais, o que torna importante e relevante o estudo de áreas específicas. Nesse contexto, propõe-se compreender as principais características da agricultura familiar, dando ênfase nas estratégias de reprodução social e nas relações estabelecidas com o lugar. Em termos empíricos, deu-se foco aos agricultores familiares das comunidades rurais de Custódia, Ribeirão, São Domingos e Tambiocó, no município de Catalão (GO)...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-19Bitstream added on 2014-06-13T21:03:58Z : No. of bitstreams: 1 santos_fsm_dr_rcla.pdf: 4185002 bytes, checksum: ac0512115f964a7aa1df631b5afbd569 (MD5) / O presente trabalho tem o objetivo de identificar, associar e avaliar os processos erosivos em Unidades de Análise Integrada do Meio Físico, na Bacia do Ribeirão das Pedras, Quirinópolis (GO), em uma área composta por basaltos e arenitos, com relevos residuais tabuliformes, relevos colinosos e drenagens, por vezes encaixadas, ou desenvolvendo planícies fluviais. O método adotado na pesquisa partiu da fotoanálise para a interpretação das características fisiográficas, assim como das propriedades geotécnicas. Para tanto, os procedimentos adotados incluíram a análise de fotografias aéreas e imagens orbitais, trabalhos de campo, definição e caracterização das unidades de análise, com avaliação dos processos erosivos, permitindo dividir a área em seis unidades de análise integrada do meio físico. A partir desta caracterização, do registro de processos erosivos naturais e induzidos e das alterações decorrentes do uso do solo, foi aplicado um quadro matricial de avaliação de suscetibilidade, apontando os terrenos com coberturas arenosas do topo do planalto (Unidade IV) e as áreas com problemas decorrentes do processo de urbanização e agropecuária (Unidade II) como unidades com maior suscetibilidade à erosão. Os resultados, apresentados por mapas de declividade e hipsométricos, na escala 1:100.000 e de mapas de pontos e de unidades de análise integrada do meio físico, 1:50.000, além de pranchas ilustradas com fotos, perfis de intemperismo e de relevo e descrições, agregam diversas informações necessárias para a análise e avaliação realizadas. Esses documentos fornecem as diretrizes necessárias para o planejamento ambiental do importante manancial de abastecimento público da cidade de Quirinópolis / This study has the objective to identify, associate and evaluate the erosive processes in Units Integrated Analysis of Physical Environment, in the Basin of Ribeirão das Pedras, Quirinópolis (Goiás, Brasil), in an area composed of basalts and sandstones, with tabuliform residual reliefs, hilly reliefs and drainage docked, or developing fluvial plains. The adopted method proceeded from fotoanalysis to interpretation of physiographic characteristics, as well as the geotechnical properties. Therefore, the adopted procedures included the analysis of aerial photographs and orbital images, field work, definition and characterization of the units of analysis, with evaluation of erosive processes, allowing divide the area into six unities integrated analysis of the physical environment. From this characterization and the registry of natural and induced erosive processes resulting from land use, it was applied a matricial table of susceptibility evaluation, pointing to lands with sandy coverage from the top of the plateau (Unity IV) and areas with problems arising from urbanization, agriculture and livestock (Unity II) as unities with higher susceptibility. The results are presented by maps of slope and hypsometric, at the scale 1:100.000, and map of field points and Units Integrated Analysis of Physical Environment, 1:50.000, besides illustrated boards with photos, intemperism and relief profiles, and adding several information necessary for analysis and evaluation performed. These documents provide the necessary guidelines for environmental planning of important water source for Quirinópolis’s public supply