[pt] Nesta tese é proposto um novo método de agrupamento de dados sísmicos para a visualização em mapas sísmicos. Os dados sísmicos (sinal + ruído) têm distribuições assimétricas. A classificação dos dados sísmicos é, atualmente, realizada através de métodos que induzem as referências dos grupos propostos às suas médias. No entanto, a média é sensível aos ruídos e aos outliers e as classificações com este estimador estão sujeitas a distorções nos resultados. Embora outros trabalhos sugiram o uso da mediana nos casos em que as distribuições são assimétricas - devido ao fato deste estimador ser robusto aos ruídos e aos outliers - em nenhum foi encontrado um método que induza as referências dos grupos propostos às medianas no tratamento dos dados sísmicos. O método proposto incluí um algoritmo que induz as referências dos grupos propostos às suas medianas. O tratamento iterativo dos dados sísmicos através da aplicação de uma função não linear adequada ao gradiente descendente gera resultados cujos erros médios quadráticos são inferiores aos dos resultados dos métodos que induzem à média. Um parâmetro existente no algoritmo, a constante de não linearidade, determina a maneira como os dados são induzidos, a partir da média, na direção da mediana. A convergência aos resultados requer poucas iterações no método proposto. O método proposto é uma ferramenta para o dimensionamento de reservatórios de petróleo e serve para a determinação de diferenças entre as propriedades de estruturas geológicas similares. / [en] This thesis suggests the use of a new method of seismic data clustering that can aid in the visualization of seismic maps. Seismic data are primarily made of signal and noise and, due to its dual composition, have asymmetric distributions. Seismic data are traditionally classified by methods that lead the proposed groups` references to their mean values. The mean value is, however, sensitive to noise and outliers and the classification methods that make use of this estimator are, consequently, subjected to generating distorted results. Although other works have suggested the use of the median in cases where the distributions are asymmetric - due to the fact that the estimator is robust with respect to noise and outliers - none have proposed a method that would lead the groups` references to the median while treating seismic data. The method proposed in this work includes, therefore, an algorithm that leads the groups` references to their medians. The iterative treatment of seismic data through the use of a non-linear function that is adequate for the gradient descent generates results with meansquare errors inferior to those of results generated by the use of the mean value. The algorithm`s non- linearity constant determines how the seismic data are led from the mean value towards the median. The proposed method requires little iteration for the results to converge. The proposed method can, therefore, be used as a tool in the sizing of petroleum reservoirs and can also be used to determine the differences between similar geological structures.

[pt] Atualmente, com a intensificação da integração econômica e financeira dos mercados, o enfraquecimento das fronteiras nacionais e o significativo crescimento do comércio internacional, os investidores estão direcionando cada vez mais seus fluxos de capitais para os mercados externos, de forma a promover a diversificação internacional de suas carteiras, reduzindo o risco ao mesmo nível de retorno aos apresentados por carteiras puramente nacionais. É neste contexto de expansão internacional dos mercados e de elaboração de carteiras internacionais que as informações referentes aos riscos de cada investimento se tornam ainda mais importantes. Neste sentido, visando suprir essas necessidades de informações, começaram a surgir no início do século XX as empresas privadas de rating com o propósito de fornecer as classificações de risco dos emissores de títulos, os ratings de crédito. Consequentemente, ao classificar o risco de um título, esses ratings possuem a capacidade de influenciar o mercado como um todo. Assim, esse trabalho objetiva verificar o impacto que as alterações de rating soberano brasileiro pelas agências especializadas produzem no mercado acionário brasileiro, mais especificamente no comportamento das ações de empresas estatais, visto que estas deveriam ser supostamente mais impactadas que as demais frente a essas revisões, tanto via resposta do mercado como um todo quanto ao fato de ter a percepção do risco de seu controlador diretamente alterado por esses ratings. Para tanto, foi desenvolvido um estudo de evento, para analisar os efeitos verificados sobre os retornos de mercado (IBOVESPA) e das empresas estatais, nos períodos de downgrade e de upgrade. / [en] Currently, with the intensification of economic and financial integration of the markets, the weakening of national borders and the significant growth of international trade, investors are increasingly directing their capital flows towards external markets in order to promote international diversification of their portfolios, reducing the risk at the same level of return to those presented by purely domestic portfolios. It is in this context of international expansion of markets and of the development of international portfolios that the information regarding the risks of each investment becomes even more important. In this sense, in order to meet these information needs, the private rating companies began to emerge as early as the twentieth century, in order to provide risk ratings regarding the issuers of securities, credit ratings. Consequently, by classifying the risk of a security, these ratings have the ability to influence the market as a whole. Thus, this study aims to investigate the impact that Brazilian sovereign rating changes by these specialized agencies have in the Brazilian stock market, specifically regarding the behavior of shares of state-owned companies, as these should supposedly be more affected than the others against sovereign risk reviews, both through the market s response as a whole and by the fact that the perception of risk by their majority shareholder is directly altered by these ratings. To this end, an event study is conducted to analyze the effects seen on market returns (IBOVESPA) and state enterprises, in periods of downgrade and upgrade.

[pt] Classificação de imagens é o processo de extração de informação em imagens digitais para reconhecimento de padrões e objetos homogêneos, que em sensoriamento remoto propõe-se a encontrar padrões entre os pixels pertencentes a uma imagem digital e áreas da superfície terrestre, para uma análise posterior por um especialista. Nesta dissertação, utilizamos a metodologia de aprendizado de máquina support vector machines para o problema de classificação de imagens, devido a possibilidade de trabalhar com grande quantidades de características. Construímos classificadores para o problema, utilizando imagens distintas que contém as informações de espaços de cores RGB e HSB, dos valores altimétricos e do canal infravermelho de uma região. Os valores de relevo ou altimétricos contribuíram de forma excelente nos resultados, uma vez que esses valores são características fundamentais de uma região e os mesmos não tinham sido analisados em classificação de imagens de sensoriamento remoto. Destacamos o resultado final, do problema de classificação de imagens, para o problema de identificação de piscinas com vizinhança dois. Os resultados obtidos são 99 por cento de acurácia, 100 por cento de precisão, 93,75 por cento de recall, 96,77 por cento de F-Score e 96,18 por cento de índice Kappa. / [en] Image Classification is an information extraction process in digital images for pattern and homogeneous objects recognition. In remote sensing it aims to find patterns from digital images pixels, covering an area of earth surface, for subsequent analysis by a specialist. In this dissertation, to this images classification problem we employ Support Vector Machines, a machine learning methodology, due the possibility of working with large quantities of features. We built classifiers to the problem using different image information, such as RGB and HSB color spaces, altimetric values and infrared channel of a region. The altimetric values contributed to excellent results, since these values are fundamental characteristics of a region and they were not previously considered in remote sensing images classification. We highlight the final result, for the identifying swimming pools problem, when neighborhood is two. The results have 99 percent accuracy, 100 percent precision, 93.75 percent of recall, 96.77 percent F-Score and 96.18 percent of Kappa index.

[pt] A Gestão de Estoque eficiente permeia a escolha do método de controle mais adequado, principalmente em empresas que apresentem grande variedade de itens em estoque, quando a definição de métodos diferentes para cada item pode resultar em ganhos pela redução de excessos ou faltas, assim como pela redução de custos administrativos dessa gestão. A empresa estudada se insere nesse contexto, pois apresenta excesso de materiais em estoque, bem como faltas de alguns itens, gerando prejuízos financeiros decorrentes da má gestão de seu estoque. Assim, por adotar a mesma política de controle de estoque para todos os itens, que abrangem de materiais de administração predial a equipamentos de exploração de petróleo e gás, essa empresa se depara com a necessidade de implementar controles de estoque mais adequados para cada um desses itens. Desse modo, este trabalho propõe responder a seguinte pergunta-chave de estudo: Qual a política de gestão de estoques mais adequada para cada produto analisado? Para responder a essa pergunta, o trabalho propõe a elaboração de um Diagrama de Decisão que auxilie na tomada dessa decisão. Para tanto, busca classificar esses SKU quanto a Curva ABC para valor (RS), volume consumido e criticidade, sendo esta última definida com apoio do Analytic Hierarchy Process (AHP). Além disso, analisa as distribuições de demanda e de lead time de cada SKU como parâmetros para auxiliar nessa decisão, formando um diagrama onde os nós representam esses parâmetros (Curva ABC, Demanda e Lead Time) e os caminhos correspondem as classificações internas de cada um desse parâmetros, apontando, ao final de cada caminho, qual o melhor controle de estoque para o SKU analisado considerando o Kanban e o MRP como alternativas. Aplicou-se a Design Science Research (DSR) como método de estudo. Com a aplicação desse método pretende-se que o Diagrama proposto seja um artefato capaz de atender as diferentes áreas de negócio da empresa, contribuindo para disseminação de uma ferramenta padrão para a tomada de decisão quanto ao método de controle de estoque a ser empregado para cada SKU. Assim, espera-se que o artefato proposto posso contribuir com todas as áreas da empresa, ampliando o conhecimento gerado na área de negócio delimitada para este estudo. Por fim, o trabalho contribuiu com o desenvolvimento de uma ferramenta capaz de atender as necessidades da empresa quanto a adoção de diferentes métodos de controle de estoques, indiferentemente da área de negócio a qual se aplica. Além disso, na área delimitada para implementação deste estudo, a aplicação desse diagrama obteve a redução do excesso e das faltas para os SKU analisados, bem como apresentou forte potencial de redução de custos administrativos em função da possibilidade de adotar métodos mais simples de controle de estoque para alguns itens. / [en] Efficient Inventory Management permeates the choice of the most appropriate control method, especially in companies that have a wide variety of items in stock, when the definition of different methods for each item can result in gains by reducing excesses or shortages, as well as by reduction of administrative costs of this management. The studied company is part of this context, as it presents an excess of materials in stock, as well as shortages of some items, generating financial losses resulting from the mismanagement of its stock. Thus, by adopting the same inventory control policy for all items, which range from building management materials to oil and gas exploration equipment, this company is faced with the need to implement more adequate inventory controls for each of these tems. Thus, this paper proposes to answer the following key study question: What is the most adequate inventory management policy for each product analyzed? To answer this question, this work proposes the elaboration of a Decision Diagram that helps in making that decision. Therefore, it seeks to classify these SKU as the ABC Curve for value (Rs), volume consumed and criticality, the latter being defined with the support of the Analytic Hierarchy Process (AHP). In addition, it analyzes the demand and lead time distributions of each SKU as parameters to assist in this decision, forming a diagram where the nodes represent these parameters (ABC curve, Demand and Lead Time) and the paths correspond to the internal classifications of each one of these parameters, pointing, at the end of each path, which is the best stock control for the SKU analyzed considering Kanban and MRP as alternatives. Design Science Research (DSR) was applied as a study method. With the application of this method, the proposed Diagram is intended to be an artifact capable of serving the different business areas of the company, contributing to the dissemination of a standard tool for decision making regarding the inventory control method to be employed for each SKU. Thus, it is expected that the proposed artifact can contribute to all areas of the company, expanding. Finally, the work contributed to the development of a tool capable of meeting the company s needs regarding the adoption of different inventory control methods, regardless of the business area to which it applies. In addition, in the area defined for the implementation of this study, the application of this diagram obtained the reduction of excess and shortages for the SKUs analyzed, as well as presenting a strong potential for reducing administrative costs due to the possibility of adopting simpler methods of controlling stock for some items.

[pt] A inteligência artificial tem gerado resultados promissores na área médica, especialmente na última década. Contudo, os modelos de melhor desempenho apresentam opacidade em relação ao seu funcionamento interno. Nesta tese, são apresentadas novas metodologias e abordagens para o desenvolvimento de classificadores explicáveis de imagens médicas. Dois principais métodos, Squaregrid e EvEx, foram desenvolvidos. O primeiro consiste em uma geração mais grosseira, porém rápida, de heatmaps explicativos via segmentações em grades quadrados, enquanto o segundo baseia-se em otimização multi-objetivo, baseada em computação evolucionária, visando ao ajuste fino de parâmetros de segmentação. Notavelmente, ambas as técnicas são agnósticas ao modelo, o que facilita sua utilização para qualquer tipo de classificador de imagens. O potencial destas abordagens foi avaliado em três estudos de caso de classificações médicas: metástases em linfonodos, malária e COVID-19. Para alguns destes casos foram analisados modelos de classificação existentes, publicamente disponíveis. Por outro lado, em outros estudos de caso, novos modelos tiveram que ser treinados. No caso do estudo de COVID-19, a ResNet50 treinada levou a F-scores acima de 0,9 para o conjunto de teste de uma competição para classificação de coronavirus, levando ao terceiro lugar geral. Adicionalmente, técnicas de inteligência artificial já existentes como LIME e GradCAM, bem como Vanilla, Smooth e Integrated Gradients também foram usadas para gerar heatmaps e possibilitar comparações. Os resultados aqui descritos ajudaram a demonstrar e preencher parcialmente lacunas associadas à integração das áreas de inteligência artificial explicável e medicina. Eles também ajudaram a demonstrar que as diferentes abordagens de inteligência artificial explicável podem gerar heatmaps que focam em características diferentes da imagem. Isso por sua vez demonstra a importância de combinar abordagens para criar um panorama mais completo sobre os modelos classificadores, bem como extrair informações sobre o que estes aprendem. / [en] Artificial Intelligence has generated promissing results for the medical area, especially on the last decade. However, the best performing models present opacity when it comes to their internal working. In this thesis, methodologies and approaches are presented for the develpoment of explainable classifiers of medical images. Two main methods, Squaregrid and EvEx, were developed. The first consistts in a rough, but fast, generation of heatmaps via segmentations in square grids, and the second in genetic multi objective optimizations aiming at the fine-tuning of segmentation parameters. Notably, both techniques are agnostic to the model,which facilitates their utilization for any kind of image classifier. The potential of these approaches was demonstrated in three case studies of medical classifications: lymph node mestastases, malária and COVID-19. In some of these cases, already existing classifier models were analyzed, while in some others new models were trained. For the COVID-19 study, the trained ResNet50 provided F-scores above 0.9 in a test set from a coronavirus classification competition, resulting in the third place overall. Additionally, already existing explainable artificial intelligence techniques, such as LIME and GradCAM, as well as Vanilla, Smooth and Integrated Gradients, were also used to generate heatmaps and enable comparisons. The results here described help to demonstrate and improve the gaps in integrating the areas of explainable artificial intelligence and medicine. They also aided in demonstrating that the different types of approaches in explainable artificial intelligence can generate heatmaps that focus on different characteristics of the image. This shows the importance of combining approaches to create a more complete overview of classifier models, as well as extracting informations about what they learned from data.

[pt] Esta dissertação investiga a utilização de sistemas Neuro- Fuzzy Hierárquicos BSP (Binary Space Partitioning) para classificação de padrões e para extração de regras fuzzy em bases de dados. O objetivo do trabalho foi criar modelos específicos para classificação de registros a partir do modelo Neuro-Fuzzy Hierárquico BSP que é capaz de gerar sua própria estrutura automaticamente e extrair regras fuzzy, lingüisticamente interpretáveis, que explicam a estrutura dos dados. O princípio da tarefa de classificação de padrões é descobrir relacionamentos entre os dados com a intenção de prever a classe de um padrão desconhecido. O trabalho consistiu fundamentalmente de quatro partes: um estudo sobre os principais métodos de classificação de padrões; análise do sistema Neuro-Fuzzy Hierárquico BSP (NFHB) original na tarefa de classificação; definição e implementação de dois sistemas NFHB específicos para classificação de padrões; e o estudo de casos. No estudo sobre os métodos de classificação foi feito um levantamento bibliográfico da área, resultando em um "survey" onde foram apresentadas as principais técnicas utilizadas para esta tarefa. Entre as principais técnicas destacaram-se: os métodos estatísticos, algoritmos genéticos, árvores de decisão fuzzy, redes neurais, e os sistemas neuro-fuzzy. Na análise do sistema NFHB na classificação de dados levou- se em consideração as peculiaridades do modelo, que possui: aprendizado da estrutura, particionamento recursivo do espaço de entrada, aceita maior número de entradas que os outros sistemas neuro-fuzzy, além de regras fuzzy recursivas. O sistema NFHB, entretanto, não é um modelo exatamente desenvolvido para classificação de padrões. O modelo NFHB original possui apenas uma saída e para utilizá- lo como um classificador é necessário criar um critério de faixa de valores (janelas) para representar as classes. Assim sendo, decidiu-se criar novos modelos que suprissem essa deficiência. Foram definidos dois novos sistemas NFHB para classificação de padrões: NFHB-Invertido e NFHB-Class. O primeiro utiliza a arquitetura do modelo NFHB original no aprendizado e em seguida a inversão da mesma para a validação dos resultados. A inversão do sistema consistiu de um meio de adaptar o novo sistema à tarefa específica de classificação, pois passou-se a ter o número de saídas do sistema igual ao número de classes ao invés do critério de faixa de valores utilizado no modelo NFHB original. Já o sistema NFHB-Class utilizou, tanto para a fase de aprendizado, quanto para a fase de validação, o modelo NFHB original invertido. Ambos os sistemas criados possuem o número de saídas igual ao número de classes dos padrões, o que representou um grande diferencial em relação ao modelo NFHB original. Além do objetivo de classificação de padrões, o sistema NFHB-Class foi capaz de extrair conhecimento em forma de regras fuzzy interpretáveis. Essas regras são expressas da seguinte maneira: SE x é A e y é B então padrão pertence à classe Z. Realizou-se um amplo estudo de casos, abrangendo diversas bases de dados Benchmark para a tarefa de classificação, tais como: Iris Dataset, Wine Data, Pima Indians Diabetes Database, Bupa Liver Disorders e Heart Disease, e foram feitas comparações com diversos modelos e algoritmos de classificação de padrões. Os resultados encontrados com os modelos NFHB-Invertido e NFHB-Class mostraram-se, na maioria dos casos, superiores ou iguais aos melhores resultados encontrados pelos outros modelos e algoritmos aos quais foram comparados.O desempenho dos modelos NFHB-Invertido e NFHB-Class em relação ao tempo de processamento também se mostrou muito bom. Para todas as bases de dados descritas no estudo de casos (capítulo 8), os modelos convergiram para uma ótima solução de classificação, além da extração das regras fuzzy, em / [en] This dissertation investigates the use of Neuro-Fuzzy Hierarchical BSP (Binary Space Partitioning) systems for pattern classification and extraction of fuzzy rules in databases. The objective of this work was to create specific models for the classification of registers based on the Neuro-Fuzzy BSP model that is able to create its structure automatically and to extract linguistic rules that explain the data structure. The task of pattern classification is to find relationships between data with the intention of forecasting the class of an unknown pattern. The work consisted of four parts: study about the main methods of the pattern classification; evaluation of the original Neuro-Fuzzy Hierarchical BSP system (NFHB) in pattern classification; definition and implementation of two NFHB systems dedicated to pattern classification; and case studies. The study about classification methods resulted in a survey on the area, where the main techniques used for pattern classification are described. The main techniques are: statistic methods, genetic algorithms, decision trees, neural networks, and neuro-fuzzy systems. The evaluation of the NFHB system in pattern classification took in to consideration the particularities of the model which has: ability to create its own structure; recursive space partitioning; ability to deal with more inputs than other neuro-fuzzy system; and recursive fuzzy rules. The original NFHB system, however, is unsuited for pattern classification. The original NFHB model has only one output and its use in classification problems makes it necessary to create a criterion of band value (windows) in order to represent the classes. Therefore, it was decided to create new models that could overcome this deficiency. Two new NFHB systems were developed for pattern classification: NFHB-Invertido and NFHB-Class. The first one creates its structure using the same learning algorithm of the original NFHB system. After the structure has been created, it is inverted (see chapter 5) for the generalization process. The inversion of the structure provides the system with the number of outputs equal to the number of classes in the database. The second system, the NFHB-Class uses an inverted version of the original basic NFHB cell in both phases, learning and validation. Both systems proposed have the number of outputs equal to the number of the pattern classes, what means a great differential in relation to the original NFHB model. Besides the pattern classification objective, the NFHB- Class system was able to extract knowledge in form of interpretable fuzzy rules. These rules are expressed by this way: If x is A and y is B then the pattern belongs to Z class. The two models developed have been tested in many case studies, including Benchmark databases for classification task, such as: Iris Dataset, Wine Data, Pima Indians Diabetes Database, Bupa Liver Disorders and Heart Disease, where comparison has been made with several traditional models and algorithms of pattern classification. The results found with NFHB-Invertido and NFHB-Class models, in all cases, showed to be superior or equal to the best results found by the others models and algorithms for pattern classification. The performance of the NFHB- Invertido and NFHB-Class models in terms of time-processing were also very good. For all databases described in the case studies (chapter 8), the models converged to an optimal classification solution, besides the fuzzy rules extraction, in a time-processing inferior to a minute. / [es] Esta disertación investiga el uso de sistemas Neuro- Fuzzy Herárquicos BSP (Binary Space Partitioning) en problemas de clasificación de padrones y de extracción de reglas fuzzy en bases de datos. El objetivo de este trabajo fue crear modelos específicos para clasificación de registros a partir del modelo Neuro-Fuzzy Jerárquico BSP que es capaz de generar automáticamente su propia extructura y extraer reglas fuzzy, lingüisticamente interpretables, que explican la extructura de los datos. El principio de la clasificación de padrones es descubrir relaciones entre los datos con la intención de prever la clase de un padrón desconocido. El trabajo está constituido por cuatro partes: un estudio sobre los principales métodos de clasificación de padrones; análisis del sistema Neuro-Fuzzy Jerárquico BSP (NFHB) original en la clasificación; definición e implementación de dos sistemas NFHB específicos para clasificación de padrones; y el estudio de casos. En el estudio de los métodos de clasificación se realizó un levatamiento bibliográfico, creando un "survey" donde se presentan las principales técnicas utilizadas. Entre las principales técnicas se destacan: los métodos estadísticos, algoritmos genéticos, árboles de decisión fuzzy, redes neurales, y los sistemas neuro-fuzzy. En el análisis del sistema NFHB para clasificación de datos se tuvieron en cuenta las peculiaridades del modelo, que posee : aprendizaje de la extructura, particionamiento recursivo del espacio de entrada, acepta mayor número de entradas que los otros sistemas neuro-fuzzy, además de reglas fuzzy recursivas. El sistema NFHB, sin embargo, no es un modelo exactamente desarrollado para clasificación de padrones. El modelo NFHB original posee apenas una salida y para utilizarlo conmo un clasificador fue necesario crear un criterio de intervalos de valores (ventanas) para representar las clases. Así, se decidió crear nuevos modelos que supriman esta deficiencia. Se definieron dos nuevos sistemas NFHB para clasificación de padrones: NFHB- Invertido y NFHB-Clas. El primero utiliza la arquitectura del modelo NFHB original en el aprendizaje y en seguida la inversión de la arquitectura para la validación de los resultados. La inversión del sistema es un medio para adaptar el nuevo sistema, específicamente a la clasificación, ya que el sistema pasó a tener número de salidas igual al número de clases, al contrario del criterio de intervalo de valores utilizado en el modelo NFHB original. En el sistema NFHB-Clas se utilizó, tanto para la fase de aprendizajeo, cuanto para la fase de validación, el modelo NFHB original invertido. Ambos sistemas poseen el número de salidas igual al número de clases de los padrones, lo que representa una gran diferencia en relación al modelo NFHB original. Además del objetivo de clasificación de padrones, el sistema NFHB-Clas fue capaz de extraer conocimento en forma de reglas fuzzy interpretables. Esas reglas se expresan de la siguiente manera: Si x es A e y es B entonces el padrón pertenece a la clase Z. Se realizó un amplio estudio de casos, utilizando diversas bases de datos Benchmark para la clasificación, tales como: Iris Dataset, Wine Data, Pima Indians Diabetes Database, Bupa Liver Disorders y Heart Disease. Los resultados se compararon con diversos modelos y algoritmos de clasificación de padrones. Los resultados encontrados con los modelos NFHB-Invertido y NFHB-Clas se mostraron, en la mayoría de los casos, superiores o iguales a los mejores resultados encontrados por los otros modelos y algoritmos con los cuales fueron comparados. El desempeño de los modelos NFHB-Invertido y NFHB-Clas en relación al tiempo de procesamiento tambiém se mostró muy bien. Para todas las bases de datos descritas en el estudio de casos (capítulo 8), los modelos convergieron para una solución óptima, además de la extracción de las reglas fuzzy, con tiemp

[pt] Em ambientes aquáticos, o uso tradicional de mergulhadores ou veiculos subaquáticos tripulados foi substituído por veículos subaquáticos não tripulados (como ROVs ou AUVs). Com vantagens em termos de redução de riscos de segurança, como exposição à pressão, temperatura ou falta de ar. Além disso, conseguem acessar áreas de extrema profundidade que até então não eram possiveis para o ser humano. Esses veiculos não tripulados são amplamente utilizados para inspeções como as necessárias para o descomissionamento de plataformas de petróleo Neste tipo de fiscalização é necessário analisar as condições do solo, da tu- bulação e, principalmente, se foi criado um ecossistema próximo à tubulação. Grande parte dos trabalhos realizados para a automação desses veículos utilizam diferentes tipos de sensores e GPS para realizar a percepção do ambiente. Devido à complexidade do ambiente de navegação, diferentes algoritmos de controle e automação têm sido testados nesta área, O interesse deste trabalho é fazer com que o autômato tome decisões através da análise de eventos visuais. Este método de pesquisa traz a vantagem de redução de custos para o projeto, visto que as câmeras possuem um preço inferior em relação aos sensores ou dispositivos GPS. A tarefa de inspeção autônoma tem vários desafios: detectar os eventos, processar as imagens e tomar a decisão de alterar a rota em tempo real. É uma tarefa altamente complexa e precisa de vários algoritmos trabalhando juntos para ter um bom desempenho. A inteligência artificial apresenta diversos algoritmos para automatizar, como os baseados em aprendizagem por reforço entre outros na área de detecção e classificação de imagens Esta tese de doutorado consiste em um estudo para criação de um sistema avançado de inspeção autônoma. Este sistema é capaz de realizar inspeções apenas analisando imagens da câmera AUV, usando aprendizagem de reforço profundo profundo para otimizar o planejamento do ponto de vista e técnicas de detecção de novidades. Contudo, este quadro pode ser adaptado a muitas outras tarefas de inspecção. Neste estudo foram utilizados ambientes realistas complexos, nos quais o agente tem o desafio de chegar da melhor forma possível ao objeto de interesse para que possa classificar o objeto. Vale ressaltar, entretanto, que os ambientes de simulação utilizados neste contexto apresentam certo grau de simplicidade carecendo de recursos como correntes marítimas on dinâmica de colisão em seus cenários simulados Ao final deste projeto, o Visual Inspection of Pipelines (VIP) framework foi desenvolvido e testado, apresentando excelentes resultados e ilustrando a viabilidade de redução do tempo de inspeção através da otimização do planejamento do ponto de vista. Esse tipo de abordagem, além de agregar conhecimento ao robô autônomo, faz com que as inspeções subaquáticas exijam pouca presença de ser humano (human-in-the-loop), justificando o uso das técnicas empregadas. / [en] In aquatic environments, the traditional use of divers or manned underwater vehicles has been replaced by unmanned underwater vehicles (such as ROVs or AUVs). With advantages in terms of reducing safety risks, such as exposure to pressure, temperature or shortness of breath. In addition, they are able to access areas of extreme depth that were not possible for humans until then. These unmanned vehicles are widely used for inspections, such as those required for the decommissioning of oil platforms. In this type of inspection, it is necessary to analyze the conditions of the soil, the pipeline and, especially, if an ecosystem was created close to the pipeline. Most of the works carried out for the automation of these vehicles use different types of sensors and GPS to perform the perception of the environment. Due to the complexity of the navigation environment, different control and automation algorithms have been tested in this area. The interest of this work is to make the automaton take decisions through the analysis of visual events. This research method provides the advantage of cost reduction for the project, given that cameras have a lower price compared to sensors or GPS devices. The autonomous inspection task has several challenges: detecting the events, processing the images and making the decision to change the route in real time. It is a highly complex task and needs multiple algorithms working together to perform well. Artificial intelligence presents many algorithms to automate, such as those based on reinforcement learning, among others in the area of image detection and classification. This doctoral thesis consists of a study to create an advanced autonomous inspection system. This system is capable of performing inspections only by analyzing images from the AUV camera, using deep reinforcement learning, and novelty detection techniques. However, this framework can be adapted to many other inspection tasks. In this study, complex realistic environments were used, in which the agent has the challenge of reaching the object of interest in the best possible way so that it can classify the object. It is noteworthy, however, that the simulation environments utilized in this context exhibit a certain degree of simplicity, lacking features like marine currents or collision dynamics in their simulated scenarios. At the conclusion of this project, a Visual Inspection of Pipelines (VIP) framework was developed and tested, showcasing excellent results and illustrating the feasibility of reducing inspection time through the optimization of viewpoint planning. This type of approach, in addition to adding knowledge to the autonomous robot, means that underwater inspections require little pres- ence of a human being (human-in-the-loop), justifying the use of the techniques employed.

[pt] A dificuldade de se prever movimento de ativos financeiros é objeto de estudo de diversos autores. A fim de se obter ganhos, se faz necessário estimar a direção (subida ou descida) e a magnitude do retorno do ativo no qual pretende-se comprar ou vender. A proposta desse trabalho consiste em desenvolver um modelo de otimização matemática com variáveis binárias capaz de prever movimentos de subidas e descidas de ativos financeiros e utilizar um modelo de otimização de portfólio para avaliar os resultados obtidos. O modelo de previsão será baseado no Support Vector Machine (SVM), no qual faremos modificações na regularização do modelo tradicional. Para o gerenciamento de portfólio será utilizada otimização robusta. As técnicas de otimização estão sendo cada vez mais aplicadas no gerenciamento de portfólio, pois são capazes de lidar com os problemas das incertezas introduzidas na estimativa dos parâmetros. Vale ressaltar que o modelo desenvolvido é data-driven, i.e, as previsões são feitas utilizando sinais não-lineares baseados em dados de retorno/preço histórico passado sem ter nenhum tipo de intervenção humana. Como os preços dependem de muitos fatores é de se esperar que um conjunto de parâmetros só consiga descrever a dinâmica dos preços dos ativos financeiros por um pequeno intervalo de dias. Para capturar de forma mais precisa essa mudança na dinâmica, a estimação dos parâmetros dos modelos é feita em janela móvel. Para testar a acurácia dos modelos e os ganhos obtidos foi feito um estudo de caso utilizando 6 ativos financeiros das classes de moedas, renda fixa, renda variável e commodities. Os dados abrangem o período de 01/01/2004 até 30/05/2018 totalizando um total de 3623 cotações diárias. Considerando os custos de transações e os resultados out-of-sample obtidos no período analisado percebe-se que a carteira de investimentos desenvolvida neste trabalho exibe resultados superiores aos dos índices tradicionais com risco limitado. / [en] The difficulty of predicting the movement of financial assets is the subject of study by several authors. In order to obtain gains, it is necessary to estimate the direction (rise or fall) and the magnitude of the return on the asset in which it is intended to be bought or sold. The purpose of this work is to develop a mathematical optimization model with binary variables capable of predicting up and down movements of financial assets and using a portfolio optimization model to evaluate the results obtained. The prediction model will be based on the textit Support Vector Machine (SVM), in which we will make modifications in the regularization of the traditional model. For the portfolio management will be used robust optimization. The robust optimization techniques are being increasingly applied in portfolio management, since they are able to deal with the problems of the uncertainties introduced in the estimation of the parameters. It is noteworthy that the developed model is data-driven, i.e., the predictions are made using nonlinear signals based on past historical price / return data without any human intervention. As prices depend on many factors it is to be expected that a set of parameters can only describe the dynamics of the prices of financial assets for a small interval of days. In order to more accurately capture this change in dynamics, the estimation of model parameters is done in a moving window To test the accuracy of the models and the gains obtained, a case study was made using 6 financial assets of the currencies, fixed income, variable income and commodities classes. The data cover the period from 01/01/2004 until 05/30/2018 totaling a total of 3623 daily quotations. Considering the transaction costs and out-of-sample results obtained in the analyzed period, it can be seen that the investment portfolio developed in this work shows higher results than the traditional indexes with limited risk.

[pt] A Extração de Informação é uma tarefa importante no domínio jurídico. Embora a presença de dados estruturados seja escassa, dados não estruturados na forma de documentos jurídicos, como sentenças, estão amplamente disponíveis. Se processados adequadamente, tais documentos podem fornecer informações valiosas sobre processos judiciais anteriores, permitindo uma melhor avaliação por profissionais do direito e apoiando aplicativos baseados em dados. Este estudo aborda a Extração de Informação no domínio jurídico, extraindo valor de sentenças relacionados a reclamações de consumidores. Mais especificamente, a extração de cláusulas categóricas é abordada através de classificação, onde seis modelos baseados em diferentes estruturas são analisados. Complementarmente, a extração de valores monetários relacionados a indenizações por danos morais é abordada por um modelo de Reconhecimento de Entidade Nomeada. Para avaliação, um conjunto de dados foi criado, contendo 964 sentenças anotados manualmente (escritas em português) emitidas por juízes de primeira instância. Os resultados mostram uma média de aproximadamente 97 por cento de acurácia na extração de cláusulas categóricas, e 98,9 por cento na aplicação de NER para a extração de indenizações por danos morais. / [en] Information Extraction is an important task in the legal domain. While the presence of structured and machine-processable data is scarce, unstructured data in the form of legal documents, such as legal opinions, is largely available. If properly processed, such documents can provide valuable information with regards to past lawsuits, allowing better assessment by legal professionals and supporting data-driven applications. This study addresses Information Extraction in the legal domain by extracting value from legal opinions related to consumer complaints. More specifically, the extraction of categorical provisions is addressed by classification, where six models based on different frameworks are analyzed. Moreover, the extraction of monetary values related to moral damage compensations is addressed by a Named Entity Recognition (NER) model. For evaluation, a dataset was constructed, containing 964 manually annotated legal opinions (written in Brazilian Portuguese) enacted by lower court judges. The results show an average of approximately 97 percent of accuracy when extracting categorical provisions, and 98.9 percent when applying NER for the extraction of moral damage compensations.

[pt] Atualmente os categorizadores de textos construídos por técnicas de aprendizagem de máquina têm alcançado bons resultados, tornando viável a categorização automática de textos. A proposição desse estudo foi a definição de vários modelos direcionados à categorização de pedidos de patente, no idioma português. Para esse ambiente foi proposto um comitê composto de 6 (seis) modelos, onde foram usadas várias técnicas. A base de dados foi constituída de 1157 (hum mil cento e cinquenta e sete) resumos de pedidos de patente, depositados no INPI, por depositantes nacionais, distribuídos em várias categorias. Dentre os vários modelos propostos para a etapa de processamento da categorização de textos, destacamos o desenvolvido para o Método 01, ou seja, o k-Nearest-Neighbor (k-NN), modelo também usado no ambiente de patentes, para o idioma inglês. Para os outros modelos, foram selecionados métodos que não os tradicionais para ambiente de patentes. Para quatro modelos, optou-se por algoritmos, onde as categorias são representadas por vetores centróides. Para um dos modelos, foi explorada a técnica do High Order Bit junto com o algoritmo k- NN, sendo o k todos os documentos de treinamento. Para a etapa de préprocessamento foram implementadas duas técnicas: os algoritmos de stemização de Porter; e o StemmerPortuguese; ambos com modificações do original. Foram também utilizados na etapa do pré-processamento: a retirada de stopwords; e o tratamento dos termos compostos. Para a etapa de indexação foi utilizada principalmente a técnica de pesagem dos termos intitulada: frequência de termos modificada versus frequência de documentos inversa TF -IDF . Para as medidas de similaridade ou medidas de distância destacamos: cosseno; Jaccard; DICE; Medida de Similaridade; HOB. Para a obtenção dos resultados foram usadas as técnicas de predição da relevância e do rank. Dos métodos implementados nesse trabalho, destacamos o k-NN tradicional, o qual apresentou bons resultados embora demande muito tempo computacional. / [en] Nowadays, the text s categorizers constructed based on learning techniques, had obtained good results and the automatic text categorization became viable. The purpose of this study was the definition of various models directed to text categorization of patent s application in Portuguese language. For this environment was proposed a committee composed of 6 (six) models, where were used various techniques. The text base was constituted of 1157 (one thousand one hundred fifty seven) abstracts of patent s applications, deposited in INPI, by national applicants, distributed in various categories. Among the various models proposed for the step of text categorization s processing, we emphasized the one devellopped for the 01 Method, the k-Nearest-Neighbor (k-NN), model also used in the English language patent s categorization environment. For the others models were selected methods, that are not traditional in the English language patent s environment. For four models, there were chosen for the algorithms, centroid vectors representing the categories. For one of the models, was explored the High Order Bit technique together with the k-NN algorithm, being the k all the training documents. For the pre-processing step, there were implemented two techniques: the Porter s stemization algorithm; and the StemmerPortuguese algorithm; both with modifications of the original. There were also used in the pre-processing step: the removal of the stopwards; and the treatment of the compound terms. For the indexing step there was used specially the modified documents term frequency versus documents term inverse frequency TF-IDF . For the similarity or distance measures there were used: cosine; Jaccard; DICE; Similarity Measure; HOB. For the results, there were used the relevance and the rank technique. Among the methods implemented in this work it was emphasized the traditional k-NN, which had obtained good results, although demands much computational time.