[pt] A presente tese analisa as representações de viagens no tempo em um conjunto de produções da indústria cinematográfica dos Estados Unidos. O objetivo do estudo é compreender as concepções sobre o tempo elaboradas nos filmes selecionados e como estas se relacionam com o pensamento e as práticas do Ocidente moderno-contemporâneo. Especificamente, a investigação foca em filmes nos quais personagens rompem com a cronologia de uma sequência de eventos ou vivenciam determinados momentos repetidas vezes. A expressão viagem no tempo envolve significados diversos. Portanto, o esforço de pesquisa começa por entender suas possíveis definições. O primeiro capítulo faz uma revisão de algumas das vertentes teóricas sobre o tempo na tradição filosófica-científica ocidental. Já o segundo capítulo explora interpretações sobre o fenômeno do mito e, além disso, examina o histórico da ficção científica. Após delimitar e detalhar o material selecionado no terceiro capítulo, a tese se volta para a análise textual dos filmes. O exame do conjunto indica três grandes questões atreladas às viagens no tempo: as cosmologias e imagens do fim do mundo; a demarcação e conexão de diferentes tempos por meio de objetos; e a problematização das relações sociais, sobretudo, o parentesco. Cada uma dessas questões é analisada no quarto capítulo. A tese demonstra como os filmes traduzem o tempo em termos concretos através das trajetórias dos personagens e seus artefatos, que, ao desconhecerem a ordem histórica, geram paradoxos, encontros e desencontros na vida social. / [en] This thesis analyzes representations of time travel in an ensemble of productions from the United States film industry. The purpose of this study is to understand the notions of time portrayed in the selected films and how these are related to modern-contemporary Western thought and practices. Specifically, the investigation focuses on movie pictures in which characters break from the chronology of a sequence of events or experience the same moment repeatedly. The term time travel involves diverse meanings. Therefore, the research effort begins by understanding its possible definitions. The first chapter reviews some of the theoretical strands about time in Western philosophical and scientific traditions. The second chapter explores interpretations about the phenomenon of myth and the history of science fiction. After delimiting and describing the selected material in the third chapter, the thesis proceeds to the textual analysis of films. The examination of the ensemble indicates three main issues related to time travel: cosmologies and images of the end of the world; objects as markers of and connections between different temporalities, and the questioning of social relations, above all, kinship. Each one of these issues is analyzed in the fourth chapter. The thesis demonstrates how films translate time in concrete terms through the trajectories of characters and their artifacts that, unbounded by the historical order, engender paradoxes, meetings, and mismatches in social life.

[pt] Esta dissertação propõe questionar os modos hegemônicos de se pensar a velhice, para então sugerir um objeto criativo, no caso um livro, que possibilite um novo olhar sobre o tema. Por meio de uma análise teórica do conceito da velhice, e outros relacionados a ela, como a morte, o tempo, a memória, corpo e o sujeito, compreende-se como o si mesmo é subjetivado sob a sombra de Deus do pensamento hegemônico, e como se dá a abertura para uma nova configuração do si mesmo a partir da morte de Deus, anunciada por Nietzsche. Considerando a mudança epistemológica observada na análise teórica e, apropriando-se de uma perspectiva de literatura menor, como sugerem Deleuze e Guattarri em seu ensaio – Kafka – por uma literatura menor – foi criado o livro Almanaque da precariedade. Sua intenção é produzir um ruído no cenário das narrativas, para transparecer a desterritorialização dos sujeitos nela representados, de tal forma que não apazigue o desconforto do tema, mas que proponha linhas de fuga, um modo de resistência. O formato escolhido para alcançar esse objetivo foi o de trabalhar com uma reunião de fragmentos de textos, fragmentos estes que flertem com a morte do autor em Barthes, em uma tessitura de recorte e colagem de lavra e risco da autora. Uma tentativa de acolher a pluralidade de abordagens que sofre o sujeito no processo do envelhecimento, sendo ela muitas vezes paradoxal. / [en] This dissertation challenges the hegemonic way of visioning old age, and then suggests a creative object, a book, that should enable a new perspective on the theme. Through a theoretical analysis of the concept of old age, as well as other related concepts such as death, time, memory and body, it is understood how the Self is subjectivized under the shadow of God, as viewed in hegemonic thought, and how the opening up to a new configuration of Self stems from the death of God, announced by Nietzsche. Considering the epistemological change observed in the theoretical analysis, and hijacking the perspective of a lesser literature, as suggested by Deleuze and Guattarri in their essay Kafka – For a lesser literature – the book Precariousness Almanac was created. Its intention is to create a buzz in the narrative scene, in order to reveal the deterritorialization of the subjects in it represented, in such a way as not to appease the discomfort of the theme, but to propose escape lines, a method of resistance. The format that was chosen to reach this goal was that of working with a collection of text fragments, the latter of which flirt with the author s death in Barthes, in a tessitura of cut and paste elaborated by the author, at her own risk. An attempt to include the plurality of approaches that the subject suffers in the process of ageing, often paradoxical ones.

[pt] O presente trabalho busca investigar e compreender as correlações entre os exercícios físicos praticados de forma esportiva, sem finalidade competitiva, e a dimensão experiencial na qual se desenvolve um processo de aquisição de sentido para a vida marcada pela espontaneidade dos movimentos e autenticidade do ser. Para tanto, vamos privilegiar as abordagens que acentuam os aspectos psicológicos, filosóficos e sociológicos envolvidos neste tipo de experiência, pois acreditamos que, ao desvelar o entrelaçamento existente entre eles, evidenciaremos as relações indissolúveis entre o corpo, os afetos, o psiquismo e as influências ambientais de vários tipos, desde os estímulos sensoriais até aqueles difundidos pelos veículos midiáticos da cultura de consumo pós-moderna. A experiência esportiva livre, logo, nos servirá como exemplo valioso para explorarmos diversos aspectos desta dimensão do viver criativo, como a importância do corpo na vida subjetiva, mais especificamente, o papel das experiências motoras e sensoriais na construção de significações originárias; na constituição da personalidade, assim como na singularização da experiência do tempo e de si mesmo. / [en] This study aims to investigate and understand the correlations between physical exercises practiced without sports competitive purpose and experiential dimension in which it develops a process of acquiring meaning in life marked by spontaneity of movements and authenticity of being. To do so, we focus on approaches that emphasize the psychological, philosophical and sociological aspects involved in this kind of experience, because we believe that by unveiling the existing entanglement between them, we can put in evidence the indissoluble relationship between the body, the emotions, the psyche and the environmental influences of various types, from natural human sensorial stimulus to promoted by media outlet culture of postmodern consumer. The uncompetitive sports experience serve us as a valuable example to explore various aspects of this dimension of creative living, such as the importance of the body in the subjective life, more specifically, the role of sensorial and motor experiences in building ultimate meanings, for the personality constitution, as well as singling out the experience of time and of itself.

[pt] Esta dissertação aborda conceitos interdisciplinares de Engenharia Mecânica e Engenharia de Software, com foco principal no estudo de sistemas mecânicos. Atualmente, operações de monitoração por meio de veículos autônomos se tornam cada vez mais comuns, enquanto os ambientes a que esses veículos robóticos são submetidos passam a ser cada vez mais hostis, principalmente em relação aos obstáculos e características dos terrenos. O presente trabalho introduz o desenvolvimento de um simulador dinâmico em 3D em tempo real para veículos robóticos em terrenos acidentados. Um algoritmo de interseção é desenvolvido entre um terreno 3D genérico e cada roda de um veículo. Um modelo de força de contato pneu-terreno é implementado, levando em consideração as combinações das derivas longitudinal e lateral. O modelo também inclui os efeitos de corrente contínua de motores, levando-se em consideração a interação entre a parte mecânica e a elétrica, inclusive uma aproximação contínua do modelo de atrito de LuGre, considerando as limitações de potência das baterias do sistema. O simulador também inclui equações para um controle de estabilidade 2D, levando em consideração apenas a estabilização do ângulo de arfagem (pitch) do veículo. Este trabalho propõe, além disso, um controle de estabilidade 3D utilizando um indicador de estabilidade que pode ser calculado em tempo real, baseado em uma estimativa de distribuição de forças de contato entre roda e terreno. O simulador é validado mediante comparações com soluções analíticas do comportamento longitudinal do veículo robótico. / [en] This dissertation approaches interdisciplinary concepts of Mechanical Engineering and Software Engineering, with a main focus on the study of mechanical systems. Nowadays, the task of monitoring with autonomous vehicles has become more and more common, while the environment to which those robot vehicles are exposed becomes more and more hostile, mainly in relation to the obstacles and characteristics of the terrain. The present work introduces the development of a 3D real-time dynamic simulator of robot vehicles on rough terrain. An intersection algorithm is developed between a 3D generic terrain and each wheel of a vehicle. A tire-soil contact force model is implemented, taking into consideration the combined longitudinal and lateral drifts. The model includes the effects of direct current motors, taking into consideration the interaction between mechanical and electric parts, including a continuous approximation of LuGre’s friction model, considering the power limitations of the system batteries. The simulator also includes an equation for a 2D stability control, taking into consideration only the stabilization of the pitch angle of the vehicle. This work also proposes a 3D stability control using an indicator of stability that can be calculated in real time, based on an estimated distribution of wheel-terrain contact forces. The simulator is validated through comparisons with analytic solutions of the longitudinal behavior of the robot vehicle.

[pt] O presente trabalho refere-se à avaliação metrológica de um mesmo medidor ultra-sônico de vazão de líquido pelo método de tempo de trânsito, quando instalado em dois sistemas distintos de calibração, pertencentes, respectivamente, a dois laboratórios acreditados, ambos operando em conformidade com as especificações técnicas de instalação do fabricante e segundo os requisitos mínimos especificados em normas e recomendações internacionais. A pesquisa investigou o efeito na calibração introduzido por uma válvula e uma curva longa de 90° instaladas imediatamente à montante do trecho reto de medição, que tem o seu comprimento atendendo as condições mínimas especificadas nas normas aplicáveis. Concluiu-se pela necessidade de se utilizar pelo menos 40 diâmetros nominais (40 DN) de comprimento de trecho reto, para que a influência da presença da válvula e da curva longa possa ser considerada desprezível. O desenvolvimento do presente trabalho foi motivado pela crescente aplicação de medidores ultra-sônicos de vazão na indústria de petróleo e pela urgente necessidade de se contribuir para o avanço do conhecimento desta tecnologia e da normalização aplicável. Nesse sentido, o presente trabalho contribui: (i) para o melhor entendimento da tecnologia de medição e do processo de calibração de medidores ultra-sônicos de vazão de líquidos; (ii) para o avanço da normalização no setor, uma vez que inclui uma análise crítica de requisitos mínimos normalizados; (iii) para aprimoramento dos critérios de acreditação de laboratórios que realizam a calibração de medidores de vazão, já que avaliou desvios de calibração ocorridos em distintas instalações em conformidade com as normas aplicáveis. / [en] This work deals with the metrological evaluation of the same ultrasonic flow meter by the transit time method, when installed in two different calibrating systems, belonging, respectively, to two accredited laboratories, both operating according to the manufacture´s installation technical specification, and following the minimum requirements, as specified in international standards and recommendations. The research investigated the effect in calibration due to the installation of a valve and a long 90° curve, immediately upstream of the measurement test section, with its length dimensioned according to the minimum requirements of the applicable standards. It was concluded that a longer straight sections (at least 40 diameters) should be specified, so that the influence of the installation of the valve and the curve could be neglected. The development of the present work was motivated by the growing utilization of ultrasonic flow meters by the oil industry, and by the urgent need to contribute to the advance of the technology and the applicable standardization. In this aspect, this work contributes to: (i) a better understanding of the measurement technology and of the procedure of ultrasonic liquids flow meters; (ii) the advance of the technology standardization, since it includes a critical analysis of the minimum requirements, as specified by the standards; (iii) improving the laboratory accreditation criteria for flow meter calibration, because the influence of the installation in the calibration was experimentally shown.

[pt] Independente da metodologia adotada para realizar análise de fácies sísmicas, a segmentação temporal e espacial da região do reservatório deve ser realizada cuidadosamente. A confiança no resultado da interpretação depende da complexidade do sistema geológico, da qualidade dos dados sísmicos, e da experiência do intérprete. Portanto, qualquer erro de interpretação pode levar a resultados incoerentes. Especialmente, a análise de fácies sísmicas utilizando formas de onda do sinal na região do reservatório é bastante sensível a ruídos de interpretação. Sabe-se que variações no conteúdo de freqüência dos traços sísmicos podem estar associadas às informações de refletividade da sub-superfície. Conseqüentemente, análises conjuntas em tempo - freqüência podem levar a formas não convencionais para a caracterização de reservatórios. Especificamente, esta tese propõe o uso das propriedades em tempo - freqüência, obtidas através do algoritmo de matching pursuit, e das singularidades detectadas e caracterizadas via transformada wavelet, como ferramenta para detecção de eventos sísmicos e para análise não supervisionada de fácies sísmicas quando associadas ao agrupamento dos mapas auto organizáveis de Kohonen. / [en] Independent of the adopted methodology to perform the seismic facies analysis, the geological oriented spatial and temporal segmentation of the reservoir region should be carefully done. Depending on the complexity of the reservoir system, seismic data quality, and the experience of the interpreter, the level of confidence in an interpretation can vary from very high to very low. Therefore, any interpretation error could lead to wrong or noisy results. Specially, when using seismic trace shapes, defined by the values of the seismic samples along each segmented trace, as the seismic input attributes to the chosen seismic facies algorithm. These facies analysis artifacts are introduced because seismic waveform in the reservoir delimited area changes quickly as a function of the interpretation, then waveforms with almost the same shape could be assigned to different classes due only to their different phases. It is known that variations of the frequency content of a seismic trace with time carry information about the properties of the subsurface reflectivity sequence. Consequently, seismic trace time- frequency analyses could provide an unconventional way to reservoir characterization. Specifically, in this work we propose to use the time-frequency properties of the atoms obtained after the matching pursuit signal representation and the singularities identified by wavelet transform, jointly with Self Organizing Maps as an unsupervised seismic facies analyses system.

[pt] A inclusão da flexibilidade gerencial nas avaliações de projetos vem promovendo análises mais condizentes com a realidade, quando comparadas àquelas geradas pelos métodos tradicionais (VPL e TIR, por exemplo). Isso porque, de acordo com o comportamento do cenário, passa-se a considerar a possibilidade de realizações de mudanças nos planos anteriormente traçados. O estudo desse tema é especialmente importante em cenários que apresentam bastante incerteza associada, pesados investimentos e alto grau de irreversibilidade. A indústria petrolífera encaixa- se perfeitamente no perfil desse cenário, justificando portanto, a consideração da flexibilidade gerencial nas avaliações de seus projetos, feita através da analogia às opções financeiras. Nesse caso, devido a ordem de grandeza do investimento necessário para o desenvolvimento de um campo de petróleo, o estudo das vantagens que possam vir a ser proporcionadas por um investimento anterior em informação, visando reduzir as incertezas presentes, é um tópico que requer atenção especial, sendo então um dos objetivos dessa dissertação. Para tanto, utilizando um caso real da indústria petrolífera, foi considerada a disponibilidade de três diferentes alternativas para o desenvolvimento do campo, cada qual com sua escala. Daí, sempre assumindo cenários com incertezas técnicas e econômicas, foram feitas simulações para diferentes percentuais de revelações das incertezas (proporcionados pela informação anteriormente coletada), para diferentes custos de investimento em informação e para diferentes combinações de alternativas; simulação essa que ilustra o valor agregado pela flexibilidade criada com a adição de mais alternativas para o desenvolvimento do campo e que vem a ser outro objetivo dessa dissertação. / [en] The Real Options Theory approaches the reality in financial analysis better than the traditional methods (NPV and TIR, for example), as it turns possible to change the plans that had already been done, according to the situation (managerial flexibility). This subject is very important, specially for projects that involve huge amount of investment, a lot of uncertainty and low reversibility. Normally, the oil industry s projects have these kind of characteristics; justifying, this way, the application of this theory. In this case, because of the huge capital needed to be invested in order to develop the oilfield, it s worthwhile to analyze the advantages that can be provided by a forward investment in information in order to reduce the technical uncertainty. This is one of the objectives of this work. Therefore, one real case of the oil industry is being used in this work, considering three different available alternatives for the development of the oilfield, which one having its own scales of production, and always adopting situations with technical and economic uncertainties. It was done simulations for different percentage of uncertainties revelations (provided by the information obtained forwardly), for different costs of the investment in information and for different quantities of alternatives available to the manager. This last simulation shows the value added by the flexibility provided with the increasing of alternatives to develop the oilfield. This is the other objective of this work.

[pt] Alguns dos problemas mais comuns relatados durante a perfuração de poços petrolíferos, como a instabilidade, a perda de circulação e o colapso das paredes, podem ser evitados com o acesso em tempo real, dentre outros, à resistência à com-pressão não confinada das rochas. Os métodos mais usuais de estimativa da resis-tência não confinada apresentam três principais restrições quanto à aplicação em tempo real: i) a perfilagem em tempo real pode não ocorrer ao longo de toda a tra-jetória do poço e é mais costumeira em profundidades próximas ao reservatório; ii) a obtenção de amostras provenientes do poço para ensaios de laboratório é prática custosa e pouco usual e; iii) as informações relativas à geometria da broca são res-tritas aos fabricantes. Nesse contexto, esta dissertação tem como foco a adaptação de um método de estimativa da resistência não confinada para tornar possível a aplicação em tempo real, partindo da hipótese de que a perfuração é fundamental-mente controlada pela interação entre a broca e a formação rochosa e que a resis-tência à compressão confinada está relacionada a uma parcela da energia mecânica específica. A metodologia desenvolvida foi aplicada em um poço, testada em outros nove poços e será implementada no programa de estabilidade SEST TR 2.0. Sa-bendo que a resistência não confinada é função da coesão e do ângulo de atrito, a coesão da formação rochosa também foi calculada. Este estudo conclui que é pos-sível estimar ambas as propriedades mecânicas em tempo real dispondo apenas dos parâmetros operacionais de perfuração. / [en] Some of the most common problems reported during well drilling, such as instability, loss of circulation and wellbore collapse can be avoided with real-time access, among others, to the unconfined compressive strength of rocks. The most usual methods for estimating unconfined compressive strength have three main re-strictions regarding their real time application: i) real-time logging may not occur along the entire trajectory of the well and is more common at depths close to the reservoir; ii) obtaining samples from the well for laboratory tests is costly and un-usual practice and; iii) information regarding drill bit geometry is restricted to man-ufacturers. In this context, this research focuses on the adaptation of an unconfined compressive strength estimation method to make real-time application possible, based on the hypothesis that drilling is fundamentally controlled by the interaction between the drill bit and rock formation and that the confined compressive strength is related to a portion of the mechanical specific energy. The developed methodol-ogy was applied in one well, tested in nine other wells and will be implemented in the SEST TR 2.0 stability program. Knowing that unconfined compressive strength is a function of cohesion and friction angle, the cohesion of the rock for-mation was also calculated. This study concludes that it is possible to estimate both mechanical properties in real time using only drilling data.

[pt] Esta dissertação tem como objetivo apresentar e analisar as experiências, sentimentos e expectativas de casais em processo de adoção legal na região metropolitana do Rio de Janeiro. Foram acompanhados diversos casais e entrevistados em profundidade três deles, os quais se encontravam em momentos distintos dos processos legais de adoção de cada um. Através de observação participante foram identificadas e acompanhadas algumas fases recorrentes no processo de adoção, em que se destacam dois momentos ou etapas significativas que se superpõem: o processo de habilitação de pretendentes à adoção, onde é mandatório seguir um curso destinado aos candidatos à adoção, e que é conduzido e certificado pelos Grupos de Apoio à Adoção, autorizados pelas Varas de Infância, Juventude e do Idoso de cada comarca / município; o outro momento e observado corresponde às visitas a abrigos de crianças e jovens sob a tutela do Estado. Ao analisar esse material, foram encontradas semelhanças e diferenças entre as experiências dos casais, cada qual marcada por um sentimento e questão particulares. A partir de suas narrativas foram observadas diferenças na atuação dos operadores técnicos – Grupos de Apoio, Juizados e abrigos institucionais – que contradizem uma impressão inicial dos participantes, de que o processo legal seria um caminho reto e menos complicado para o tão sonhado filho. / [en] This dissertation aims to present and analyze the experiences, feelings, and expectations of some couples in the process of legal adoption in the city of Rio de Janeiro. Several couples were monitored and three of them were interviewed in depth; they were, each one, at different times in the legal processes of adopting. Through participant observation, some recurring stages in the adoption process were identified, especially two significant moments or stages that overlap: the process of qualifying applicants for adoption, where it is mandatory to follow a course for candidates for adoption, which is conducted and certified by the Adoption Support Groups, authorized by the Child, Youth and Elderly Courts of each district / municipality; the other moment corresponds to visits to shelters for children and young people under the tutelage of the State. When analyzing this material, similarities and differences were found between the couples experiences, each marked by a particular feeling and issue. From their narratives, differences were observed in the performance of the technical operators – Support Groups, Courts, and institutional shelters - which contradict the initial impression of the participants, that the legal process would be a straight and less complicated path for the long-dreamed son.

[pt] O tempo de permanência (LoS) é uma das métricas mais utilizadas para avaliar o uso de recursos em Unidades de Terapia Intensiva (UTI). Esta tese propõe uma metodologia estruturada baseada em dados para abordar três principais demandas de gestores de UTI. Primeiramente, será proposto um modelo de predição individual do LoS em UTI, que pode ser utilizado para o planejamento dos recursos necessários. Em segundo lugar, tem-se como objetivo desenvolver um modelo para predizer o risco de permanência prolongada, o que auxilia na identificação deste tipo de paciente e assim uma ação mais rápida de intervenção no mesmo. Finalmente, será proposto uma medida de eficiência ajustada por case-mix capaz de realizar análises comparativas de benchmark entre UTIs. Os objetivos específicos são: (i) realizar uma revisão da literatura dos fatores que predizem o LoS em UTI; (ii) propor uma metodologia data-driven para predizer o LoS individual do paciente na UTI e o seu risco de longa permanência; e (iii) aplicar essa metodologia no contexto de um grande conjunto de UTIs de diferentes tipos de hospitais. Os resultados da revisão da literatura apresentaram os principais fatores de risco que devem ser considerados em modelos de predição. Em relação ao modelo preditivo, a metodologia proposta foi aplicada e validada em um conjunto de dados de 109 UTIs de 38 diferentes hospitais brasileiros. Este conjunto continha um total de 99.492 internações de 01 de janeiro a 31 de dezembro de 2019. Os modelos preditivos construídos usando a metodologia proposta apresentaram resultados precisos comparados com a literatura. Estes modelos propostos têm o potencial de melhorar o planejamento de recursos e identificar precocemente pacientes com permanência prolongada para direcionar ações de melhoria. Além disso, foi utilizado o modelo de predição proposto para construir uma medida não tendenciosa para benchmarking de UTIs, que também foi validada no conjunto de dados estudado. Portanto, esta tese propôs um guia estruturado baseado em dados para gerar predições para o tempo de permanência em UTI ajustadas ao contexto em que se deseja avaliar. / [en] The length of stay (LoS) in Intensive Care Units (ICU) is one of the most used metrics for resource use. This thesis proposes a structured datadriven methodology to approach three main demands of ICU managers. First, we propose a model to predict the individual ICU length of stay, which can be used to plan the number of beds and staff required. Second, we develop a model to predict the risk of prolonged stay, which helps identifying prolonged stay patients to drive quality improvement actions. Finally, we build a case-mix-adjusted efficiency measure (SLOSR) capable of performing non-biased benchmarking analyses between ICUs. To achieve these objectives, we divided the thesis into the following specific goals: (i) to perform a literature review and meta-analysis of factors that predict patient s LoS in ICUs; (ii) to propose a data-driven methodology to predict the numeric ICU LoS and the risk of prolonged stay; and (iii) to apply this methodology in the context of a big set of ICUs from mixed-type hospitals. The literature review results presented the main risk factors that should be considered in future prediction models. Regarding the predictive model, we applied and validated our proposed methodology to a dataset of 109 ICUs from 38 different Brazilian hospitals. The included dataset contained a total of 99,492 independent admissions from January 01 to December 31, 2019. The predictive models to numeric ICU LoS and to the risk of prolonged stay built using our data-driven methodology presented accurate results compared to the literature. The proposed models have the potential to improve the planning of resources and early identifying prolonged stay patients to drive quality improvement actions. Moreover, we used our prediction model to build a non-biased measure for ICU benchmarking, which was also validated in our dataset. Therefore, this thesis proposed a structured data-driven guide to generating predictions to ICU LoS adjusted to the specific environment analyzed.