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[pt] DE UMA ERVA SÓ SE ENFARA O GADO: ECOLOGIA HISTÓRICA DE PASTAGENS NA MATA ATLÂNTICA / [en] ONLY ONE GRASS MAKES CATTLE SICK: HISTORICAL ECOLOGY OF PASTURES IN THE ATLANTIC FOREST

LUCAS SANTA CRUZ DE ASSIS BRASIL 13 November 2023 (has links)
[pt] O Vale do Paraíba recebeu no século XIX o empreendimento cafeeiro, profundo transformador das paisagens da região, que em menos de cem anos se esvaneceu da paisagem. Ao explorarmos as agências costumeiramente negligenciadas, novas possibilidades de análises sobre a ecologia histórica das áreas que resultaram do declínio cafeeiro emergem. Abordagens que consideram as relações multiespécies têm a oportunidade de revelar interações socioecológicas ocultadas pela historiografia,e (re) contar a história da paisagem. Assim, o objetivo geral desta tese foi compreender a distribuição de gramíneas africanas e os legados socioecológicos a elas associados na paisagem atual do vale em uma perspectiva temporal ampla. Para tanto foram utilizados levantamentos documentais iconográficos e textuais em acervos históricos em conjunção com a observação da paisagem em trabalhos de campo para aquisição de dados vegetacionais e de compactação do solo. Foram observadas relações entre pessoas negras e a prática de pecuária nas propriedades de plantation, assim como usos variados para gramíneas de origem africana nos registros históricos. A atividade econômica do tropeirismo produziu significativa mudança em áreas de difícil acesso da Serra do Mar, indicando a incrível necessidade de pastos distribuídos por rotas comerciais para que se efetivassem. A densidade aparente de pastagens e de locais que foram pastagens há no mínimo 30 anos mostram a heterogeneidade destes ambientes. Concluímos que as agências humanas e não humanas trazem perspectivas que podem auxiliar na explicitação da paisagem atual da região. / [en] In the nineteenth century, the Paraíba do Sul Valley received the coffee enterprise, a profound transformer of the region s landscapes, which in less than one hundred years has faded from the landscape. By exploring the usually neglected agencies, new possibilities for analyses of the historical ecology of these areas emerge. Approaches that consider multispecies relationships can reveal social-ecological interactions hidden by historiography and (re)tell the story of the landscape. Thus, the general objective of this thesis was to understand the distribution of African grasses and their associated social-ecological legacies in the current landscape of the valley from a broad temporal perspective. To this end, iconographic and textual documentary surveys in historical collections were used in conjunction with landscape observation in fieldwork to acquire vegetational and soil compaction data. Relations between Black people and the practice of cattle-raising on plantation properties were observed, as well as varied uses for grasses of African origin in the historical records. The economic activity of tropeirismo - the commercial trade made by free man in association with mules - produced a meaningful change in difficult access areas in the Serra da Bocaina, regional name for the larger Serra do Mar, indicating the dependence on pastures distributed by trade routes for their effect. Today, the apparent density of pastures and sites that were pastureland at least 30 years ago show the heterogeneity of environments in which ranching occurs or occurred, indicating multiple trajectories for land uses from grazing. We conclude that human and non-human agencies bring perspectives that can assist in explaining the current landscape of the region.
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[pt] APRIMORANDO A SÍNTESE DE IMAGENS A PARTIR DE TEXTO UTILIZANDO TRANSFERÊNCIA DE APRENDIZADO U2C / [en] IMPROVING TEXT-TO-IMAGE SYNTHESIS WITH U2C - TRANSFER LEARNING

VINICIUS GOMES PEREIRA 06 February 2024 (has links)
[pt] As Redes Generativas Adversariais (GANs) são modelos não supervisionados capazes de aprender a partir de um número indefinidamente grande de imagens. Entretanto, modelos que geram imagens a partir de linguagem dependem de dados rotulados de alta qualidade, que são escassos. A transferência de aprendizado é uma técnica conhecida que alivia a necessidade de dados rotulados, embora transformar um modelo gerativo incondicional em um modelo condicionado a texto não seja uma tarefa trivial. Este trabalho propõe uma abordagem de ajuste simples, porém eficaz, chamada U2C transfer. Esta abordagem é capaz de aproveitar modelos pré-treinados não condicionados enquanto aprende a respeitar as condições textuais fornecidas. Avaliamos a eficiência do U2C transfer ao ajustar o StyleGAN2 em duas das fontes de dados mais utilizadas para a geração images a partir de texto, resultando na arquitetura Text-Conditioned StyleGAN2 (TC-StyleGAN2). Nossos modelos alcançaram rapidamente o estado da arte nas bases de dados CUB-200 e Oxford-102, com valores de FID de 7.49 e 9.47, respectivamente. Esses valores representam ganhos relativos de 7 por cento e 68 por cento, respectivamente, em comparação com trabalhos anteriores. Demonstramos que nosso método é capaz de aprender detalhes refinados a partir de consultas de texto, produzindo imagens fotorrealistas e detalhadas. Além disso, mostramos que os modelos organizam o espaço intermediário de maneira semanticamente significativa. Nossas descobertas revelam que as imagens sintetizadas usando nossa técnica proposta não são apenas críveis, mas também exibem forte alinhamento com suas descrições textuais correspondentes. De fato, os escores de alinhamento textual alcançados por nosso método são impressionantemente e comparáveis aos das imagens reais. / [en] Generative Adversarial Networks (GANs) are unsupervised models that can learn from an indefinitely large amount of images. On the other hand, models that generate images from language queries depend on high-quality labeled data that is scarce. Transfer learning is a known technique that alleviates the need for labeled data, though it is not trivial to turn an unconditional generative model into a text-conditioned one. This work proposes a simple, yet effective fine-tuning approach, called Unconditional-to-Conditional Transfer Learning (U2C transfer). It can leverage well-established pre-trained models while learning to respect the given textual condition conditions. We evaluate U2C transfer efficiency by fine-tuning StyleGAN2 in two of the most widely used text-to-image data sources, generating the Text-Conditioned StyleGAN2 (TC-StyleGAN2). Our models quickly achieved state-of-the-art results in the CUB-200 and Oxford-102 datasets, with FID values of 7.49 and 9.47, respectively. These values represent relative gains of 7 percent and 68 percent compared to prior work. We show that our method is capable of learning fine-grained details from text queries while producing photorealistic and detailed images. Our findings highlight that the images created using our proposed technique are credible and display a robust alignment with their corresponding textual descriptions.
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[pt] O SENTIDO INDIZÍVEL EM PSICANÁLISE: TRAUMA E REGRESSÃO TERAPÊUTICA EM UMA PERSPECTIVA RELACIONAL / [en] THE UNUTTERABLE SENSE IN PSYCHOANALYSIS: TRAUMA AND THERAPEUTICAL REGRESSION WITHIN A RELATIONAL PERSPECTIVE

SOLANGE MARIA SERRANO FUCHS 06 October 2016 (has links)
[pt] Trauma e regressão são dois conceitos que sempre suscitaram debates e mesmo controvérsias em Psicanálise. No decorrer da presente tese, procuramos analisar o desenvolvimento de ambos nas teorizações de Freud e de alguns dos principais teóricos das relações objetais precoces, dentre os quais destacam-se Donald Winnicott e Michael Balint, que, na esteira das mudanças operadas na teoria e na técnica analíticas por Sàndor Ferenczi, ampliaram de forma original o escopo teórico em torno de determinados fenômenos clínicos que implicam em formas singulares de sofrimento subjetivo. Neste sentido, buscamos articular nossa reflexão com alguns outros conceitos fundamentais propostos por esses autores; mais especificamente, os conceitos de amor primário e falha básica em Balint, e os de holding e fenômenos transicionais em Winnicott. A partir daí, sustentamos que o pensamento teórico-clínico baseado no modelo relacional tem possibilitado uma melhor apreensão dos processos determinantes da constituição psíquica e das diferentes formas de subjetivação e elaboração do trauma, nas quais a compreensão da situação analítica como campo comum inconsciente passa a ser relevante para o processo terapêutico. / [en] Trauma and regression are concepts that have always raised some debate and controversy in Psychoanalysis. Throughout the present thesis, the development of both will be analyzed in Freud s theories and also in some of the main authors on the early object relations, among which Donald Winnicott and Michael Balint stand out for improving the changes made in the analysis theory and techniques developed by Sàndor Ferenczi. The two enlarged in an inventive way the theoretical scope around certain clinical phenomena that bring about unique subject suffering. In this line of thought, this paper aims to associate some reflection to other fundamental concepts proposed by these authors; more specifically, the concepts of primary love and of basic fault in Balint, and those of holding and transitional phenomena in Winnicott. On this ground, it can be concluded that the clinical-theoretical thinking based on the relational model has enabled a better apprehension of the processes which are essential in the psychic constitution and in the various ways to take power over and elaborate on trauma, in which understanding of the analytical situation, as an unconscious common ground turns out to be relevant for the therapeutical process.
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[pt] O OFFSET COMO MECANISMO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLÓGICO E INDUSTRIAL PARA O BRASIL / [en] OFFSET AS AN INDUSTRIAL AND TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT MECHANIM FOR BRAZIL

JULIA JONES BRAZ DE LIMA 16 April 2020 (has links)
[pt] O início dos anos 40 do século passado foi marcado por um cenário internacional caótico, com as grandes potências imersas na Segunda Guerra Mundial e o sistema financeiro internacional destroçado. Esse ambiente propiciou a celebração de negócios entre várias nações europeias, Estados Unidos e Japão, com o objetivo de promover a reconstrução da Europa destruída no pós-guerra. Tais negócios previam acordos de compensação, pelos quais as aquisições de produtos envolviam contrapartidas. Embora inicialmente voltadas aos setores agrícola e industrial, tais compensações se estenderam, rapidamente, à área de defesa. Denominados de offset, os acordos de compensação se desenvolveram ao longo das décadas subsequentes, tornando-se prática comum no comércio internacional, notadamente na área de defesa, como é o caso do Brasil. Alvo de intensas críticas, as práticas de offset foram taxadas como medidas protecionistas e contrárias ao desenvolvimento do comércio internacional. No Brasil, apesar de ter sido adotado, em caráter obrigatório, para as aquisições de grande porte na área de defesa, o offset ainda é pouco conhecido, orbitando em um cenário de normas incipientes, obscuridade, falta de transparência e de mecanismos de gestão e monitoramento adequados. Ao se percorrer a origem e a evolução do offset, conclui-se que o uso eficiente deste mecanismo mediante adequada aplicação, gestão e monitoramento, pode trazer grandes contribuições à Base Industrial de Defesa do Brasil. O presente trabalho tem por objetivo, assim, ampliar o debate sobre o uso adequado do offset no cenário brasileiro, buscando-se demonstrar a viabilidade dessa prática como poderoso mecanismo de desenvolvimento industrial, tecnológico e do país. / [en] The early 1940s were marked by a chaotic international scenario, with the great powers immersed in the Second World War and the international financial system shattered. This environment led to the celebration of business among several European nations, the United States and Japan, with the purpose of promoting the reconstruction of Europe in the post-war period. These deals provided for compensation agreements, involving counterparts. Albeit initially aimed at the agricultural and industrial sectors, such compensations quickly extended to the defense area. Called offset, the compensation agreement developed over the subsequent decades, becoming a common practice in international trade, especially in the field of defense, as is the case of Brazil. The target of fierce criticism, the employment of offsets was regarded as a protectionist measure and contrary to the development of international trade. In Brazil, despite having been adopted on a mandatory basis for large-scale acquisitions in the field of defense, offset is still little known, orbiting in a scenario of incipient rules, obscurity, lack of transparency and lack of adequate management and monitoring mechanisms. Considering the origin and evolvement of offset mechanism, it is possible to conclude that the efficient use of such mechanism through proper application, management and monitoring can bring great contributions to Brazil s Defense Industrial Base. The objective of the present study is to broaden the debate on the appropriate use of offset in the Brazilian scenario, seeking to demonstrate the feasibility as a powerful instrument for the industrial, technological and development for the country.
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[en] WELLBORE STABILITY IN SALT ZONES: USING STRESS TRANSFER TECHNIQUES / [pt] ESTABILIDADE DE POÇOS EM ZONAS DE SAL: EMPREGANDO TÉCNICAS DE TRANSFERÊNCIA DE TENSÕES

SERGIO OROZCO OROZCO 16 May 2014 (has links)
[pt] A estabilidade de poços através de zonas de sal é um aspecto relevante em ambientes de perfuração offshore no Brasil. O fluxo convencional no planejamento de um poço de petróleo não reconhece a natureza complexa do estado de tensões in-situ em torno destes corpos de sal. Portanto, é necessária uma avaliação fiável das tensões in-situ considerando tanto a escala de campo (global) quanto as principais estruturas presentes no overburden. Neste trabalho, a análise de estabilidade de poços é realizada em três etapas. Primeiro, é realizada uma análise numérica a escala global para avaliar as tensões in-situ considerando a geometria de um corpo de sal. A seguir, são introduzidas as tensões in-situ em um modelo local, chamado subestrutura, através de duas técnicas de transferência de tensões propostas, denominadas as técnicas do Inverso Ponderado da Distância (IPD) e do Gradiente de Tensões (GT). O termo subestrutura é definido como uma linha curva no espaço composta por um conjunto de pontos, se assemelhando a uma seção ou trajetória completa de um poço. Finalmente, a janela operacional do poço é calculada acoplando os resultados de tensões da modelagem numérica com equações elásticas. Neste trabalho as técnicas IPD e GT são também utilizadas para transferir tensões em submodelos localizados dentro de um modelo global, visando realizar futuros estudos de submodelagem de estabilidade de poços. O termo submodelo consiste em uma malha de elementos finitos de um tamanho menor e um refinamento maior em relação ao modelo global. / [en] Wellbore Stability drilling through salt zones is an important current endeavor in many areas offshore of Brazil. The conventional well design workflow does not recognize the complex nature of the stress field near these salt bodies. Therefore, a reliable assessment of the in-situ stresses must be carried out considering a field (global) scale of the problem and the presence of major structures in the overburden. The proposed stability analysis is carried out in three stages. Firstly, a global finite element analysis is employed to evaluate the in-situ stresses at a global scale considering the geometry of a salt body. Secondly, the global scale in-situ stresses are introduced in a local model, that we call substructure, by using two proposed stress transfer techniques called the Inverse Distance Weighted Technique (IDWT) and the Stress Gradient Technique (SGT). We define Substructure as a set of points forming a section or a complete trajectory of an oil well. Finally, optimal mud weights are calculated combining numerical stress results with analytical elastic equations. These two stress transfer techniques are also proposed to be used to transfer stresses to submodels inside a global model domain for submodeling wellbore stability purposes. The term submodel is defined as a finite element mesh with a smaller size relative to the size of the global model.
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[en] STUDY ABOUT MARITIME OIL EXPORTS: METROLOGICAL ASPECT / [pt] ESTUDO SOBRE A EXPORTAÇÃO MARÍTIMA DE PETRÓLEO: ASPECTO METROLÓGICO

ROBERTO DA COSTA CARDOSO 07 January 2015 (has links)
[pt] Por muito tempo, os sistemas de medição dinâmica de petróleo não foram usados para a transferência de custódia. Eles eram utilizados basicamente para fins operacionais, como detectar vazamentos e transferências internas. O aumento progressivo dos preços do barril de petróleo exigiu das medições de petróleo uma incerteza cada vez menor, o que provocou o desenvolvimento de novas tecnologias que resultaram em sistemas dinâmicos de medição de alta precisão a serem utilizados na transferência de custódia. Nesta pesquisa foi avaliada a substituição das medições estáticas por medições dinâmicas no faturamento de exportações marítimas de petróleo, com o objetivo de agilizar as operações de carregamento de navios em píeres diminuindo a indisponibilidade dos recursos logísticos envolvidos, de minimizar a exposição da companhia a perdas financeiras devido a faturamentos errôneos e de verificar que essa diminuição da exposição justifica o investimento em sistemas de medição dinâmica. Foram descritas as medições de tanques de terra, as medições de tanques de navio e os sistemas de medição dinâmica, avaliando procedimentos, equipamentos, além de restrições, problemas e incertezas associadas a cada método. Foi dada atenção especial aos procedimentos de arqueação de tanques para armazenamento de granéis líquidos, comparando procedimentos utilizados no Brasil pelo Inmetro aos requisitos da Norma ISO -7507, e a rastreabilidade metrológica dos equipamentos de medição em relação aos procedimentos utilizados na sua calibração. / [en] For many years, dynamic measurement systems have not been used in the petroleum industry for custody transfer applications, only for operational reasons like detecting leaks and internal transfers. The progressive growth of crude oil prices required measurements with a smaller uncertainty, leading to developing news technologies, resulting in high accuracy flow meters to be used in custody transfer. The main objective of this research was evaluate the replacement of static measurements by dynamic measurements in oil exports sales in order to speed up the loading of vessels, decreasing the unavailability of logistical resources involved, to minimize the company s exposure to economic losses due to erroneous bill of ladings and verify if this justifies the investment in dynamic measurement systems. This research has discussed a number of issues associated with the uncertainty of the shore tanks, vessels tanks and dynamic measurements, evaluating procedures, equipment, and restrictions, problems and accuracy associated with each method. It also included a discussion about the difference between calibration of vertical cylindrical tanks procedures used in Brazil by Inmetro and the requirements of ISO -7507, and about traceability of measuring equipment calibration.
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[en] NUMERICAL ANALYSIS OF THERMO-HYDRAULIC PROBLEMS IN POROUS MEDIA / [pt] ANÁLISE NUMÉRICA DE PROBLEMAS TERMO-HIDRÁULICOS EM MEIOS POROSOS

FREDERICO COUTINHO LEAL 31 July 2003 (has links)
[pt] A dissertação apresenta um estudo da resolução de problemas de acoplamento termo-hidráulico através do uso técnicas numéricas. O estudo tem por objetivo a validação de implementações de efeitos de gradientes de temperatura no fluxo de umidade. Para isto utiliza-se o programa UNSATCHEM- 2D que simula o fluxo bidimensional de umidade em meios de saturação variável, transporte de calor, transporte de CO2 e transporte de solutos. O programa desenvolvido por Simunek e Suarez (1993), possui código aberto (escrito em Fortran 77), onde as equações governantes de fluxo e transporte de calor são resolvidas por elementos finitos. A partir do programa UNSATCHEM-2D, foram realizadas implementações no código a fim de permitir o acoplamento parcial (staggered) do fluxo de umidade e o fluxo de calor que reproduz o fenômeno descrito por de Vries (1958). Paralelamente, desenvolveram-se mudanças no programa MTool(Tecgraf/PUC- Rio), utilizado como pré- e pós-processador. Posteriormente, foram validadas as implementações realizadas no programa comparando-se os resultados da solução numérica com resultados experimentais a partir de um ensaio de coluna (Bach, 1989), com resultados considerados satisfatórios. Finalizando, são apresentadas simulações com fontes de calor interna e externa paralelamente com o emprego de condições de contorno atmosféricas que simulam coberturas de resíduos de minério. / [en] The dissertation presents a study of the resolution of thermo-hydraulic coupling problems, through the use of numerical techniques. The study has the objective the implementations validation of the temperature gradients effects in the moisture flux. For this, the program UNSATCHEM-2D is used to simulate the flow of water in mediums of variable saturation to two dimensions, transport of heat, transport of CO2 and solute transport. The program developed by Simunek and Suarez (1993), has open code (written in Fortran 77), where the governing equations of flow and transport of heat are solved for the method of the finite elements. Starting from the original program UNSATCHEM-2D, alterations were carried out in the code in order to allow the partial coupling (staggered) of moisture flow and heat flow as described by de Vries (1958). In parallel, changes were developed in the software MTool (Tecgraf/PUC-Rio), used as pre- and posprocessor. Later, the modifications carried out in the program were validated by the comparison of the numeric solution results with experimental results starting from a column test (Bach, 1989), with acceptable results. Concluding, simulations are presented with internal and external sources of heat together with the use of atmospheric boundary conditions, one that simulates covers for mining wastes.
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[pt] DESENVOLVIMENTO E CARACTERIZAÇÃO DE OLEDS BASEADOS EM SONDAS FLUORESCENTES / [en] DEVELOPMENT AND CHARACTERIZATION OF OLEDS BASED ON FLUORESCENT PROBES

10 November 2021 (has links)
[pt] Nesta dissertação foram estudadas as propriedades ópticas, eletroquímicas, elétricas e morfológicas de novos compostos fluorescentes para o desenvolvimento de OLEDs. Para isto, foram estudadas algumas sondas moleculares fluorescentes utilizadas na área biomédica como agentes antitumorais e marcadores ópticos fluorescentes: a) N,N - diisonicotinoil-2-hidroxi-5 metilisoftaldeído diidrazona (DMD); b) 2-(5 -isotiocianato-2 -hidroxifenil)benzoxazol, (5ONCS); c) 1,1 -dipireno (DIPI) e d) 7,7 -terc-butil-1,1- dipireno (TDIPI). Todos estes compostos foram sintetizados por Grupos de pesquisa brasileiros e depositados termicamente em forma de filmes finos no nosso Laboratório. No decorrer do estudo de fabricação dos OLEDs, os dispositivos bicamada baseados no DMD e no 5ONCS se mostraram pouco eficientes devido principalmente à baixa condutividade do DMD e à elevada rugosidade da camada de 5ONCS. A solução destes problemas foi encontrada na técnica de codeposição, que consiste na evaporação simultânea de uma matriz orgânica e de um dopante (DMD ou 5ONCS) numa única camada. Desta forma, foi possível alcançar um aumento da mobilidade das cargas nas camadas co-depositadas alem de favorecer a transferência de energia da matriz para o dopante. Os OLEDs fabricados nestas condições permitiram observar, pela primeira vez, a eletroluminescência dos compostos DMD e 5ONCS. Já os OLEDs baseados nas moléculas DIPI e TDIPI apresentaram eletroluminescência sem a necessidade da co-deposição. Em particular, no caso do OLED baseado no TDIPI foi possível alcançar uma luminância de 1430 cd/m2 com uma eficiência de 2,65 porcento a 1mA. Os resultados deste trabalho evidenciam a potencialidade do uso destes materiais para a fabricação de OLEDs para aplicações na área de iluminação. / [en] In this study the optical, electrochemical, electrical and morphological properties of new fluorescent compounds were studied in order to develop OLEDs based upon these materials. For this purpose some fluorescent molecular probes used in the biomedical field as antitumor agents and fluorescent optical probes were studied: a) N,N diisonicotinoyl-2-hydroxy-5-methylisophthalaldehyde dihydrazone (DMD ), b) 2 - (5 -isothiocyanato -2-hydroxyphenyl) benzoxazole ( 5ONCS ), c) 1,1 - dipyrene (DIPI) and d) 7,7 -tertbutyl- 1,1-dipyrene (TDIPI ). All these compounds were synthesized by Brazilian research groups and then thermally deposited as thin films in our Laboratory. During the study for the fabrication of OLEDs, bilayer devices based on DMD and 5ONCS proved to have low efficiency mainly due to the low conductivity of the DMD and the high roughness of the 5ONCS layer. The solution of these problems was found in the codeposition technique, which consists in the simultaneous evaporation of an organic matrix (host) and a dopant (guest) (5ONCS or DMD) in a single layer. Thus, it was possible to achieve an increase in the charge mobility in the co-deposited layers as well as energy transfer from the guest to the host. The OLEDs fabricated in these conditions allowed the observation, for the first time, of the electroluminescence of DMD and 5ONCS. On the other hand, the DIPI and TDIPI based OLEDs presented good electroluminescence without the need for co-deposition. In particular, in the case of the TDIPI it was possible to achieve a luminance of 1430 cd/m2 with an efficiency of 2.65 percent at 1 mA. The results of this work showed the potential of these materials for the fabrication of OLEDs for lighting applications.
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[en] A SIMULATION STUDY OF TRANSFER LEARNING IN DEEP REINFORCEMENT LEARNING FOR ROBOTICS / [pt] UM ESTUDO DE TRANSFER LEARNING EM DEEP REINFORCEMENT LEARNING EM AMBIENTES ROBÓTICOS SIMULADOS

EVELYN CONCEICAO SANTOS BATISTA 05 August 2020 (has links)
[pt] Esta dissertação de mestrado consiste em um estudo avançado sobre aprendizado profundo por reforço visual para robôs autônomos através de técnicas de transferência de aprendizado. Os ambientes de simulação testados neste estudo são ambientes realistas complexos onde o robô tinha como desafio aprender e transferir conhecimento em diferentes contextos para aproveitar a experiência de ambientes anteriores em ambientes futuros. Este tipo de abordagem, além de agregar conhecimento ao robô autônomo, diminui o número de épocas de treinamento do algoritmo, mesmo em ambientes complexos, justificando o uso de técnicas de transferência de aprendizado. / [en] This master s thesis consists of an advanced study on deep learning by visual reinforcement for autonomous robots through transfer learning techniques. The simulation environments tested in this study are highly realistic environments where the challenge of the robot was to learn and tranfer knowledge in different contexts to take advantage of the experiencia of previous environments in future environments. This type of approach besides adding knowledge to the autonomous robot reduces the number of training epochs the algorithm, even in complex environments, justifying the use of transfer learning techniques.
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[pt] DIMENSIONAMENTO DE ESTOQUES DE TRANSFORMADORES EM SISTEMAS DE POTÊNCIA CONSIDERANDO FALHAS REPARÁVEIS E CATASTRÓFICAS / [en] SIZING OF TRANSFORMER STOCKS IN POWER SYSTEMS CONSIDERING REPAIRABLE AND CATASTROPHIC FAILURES

VENUS LIRIA SILVA MENDES 20 August 2020 (has links)
[pt] Transformadores de subestações de distribuição requerem uma atenção especial pelos altos custos, longos tempos de reposição e por impactarem, quando falham, diretamente na confiabilidade da rede, provocando assim a interrupção de inúmeros usuários. Em geral, as subestações são projetadas com transformadores em paralelo, de forma que a carga pico possa ser atendida ainda que um transformador do grupo esteja avariado. No entanto, esta solução requer investimentos elevados. Uma alternativa consiste no compartilhamento de estoques de transformadores reservas e subestações móveis. O dimensionamento dos estoques deve ser feito com cautela, pois, um grande número de equipamentos pode aumentar desnecessariamente os custos de investimento, e um estoque insuficiente pode diminuir a confiabilidade do sistema e aumentar seus custos operacionais. Esta dissertação apresenta duas metodologias para o dimensionamento do estoque, o método de Markov e a simulação Monte Carlo, os quais são comparados quanto aos seus resultados e características quando aplicados a um mesmo sistema. Ambos os modelos foram utilizados para dimensionar o estoque para falhas do tipo catastróficas e reparáveis, separadamente. O método probabilístico baseado na simulação Monte Carlo foi aplicado a um grupo de transformadores da classe 115 kV e 15 MVA, visando demonstrar a capacidade da metodologia de encontrar soluções condizentes do ponto de vista técnico e econômico. / [en] Substation distribution transformers require special attention for their high costs, long replacement times and for impacting, when they fail, directly on the reliability of the electric network, thus causing the interruption of several costumers. In general, substations are designed with transformers in parallel, so that the peak load can be met even if a transformer in the group is damaged. However, this solution requires high investments. An alternative is to share stocks of spare transformers and mobile substations. Stock sizing should be done with caution, as a large number of equipment can unnecessarily increase investment costs, and insufficient stock can decrease system reliability and increase operating costs. This dissertation presents two methods for stock dimensioning based on Markov modeling and on Monte Carlo simulation, which are compared in terms of their results and characteristics when applied to the same system. Both models were used to scale the stock for catastrophic and repairable failures, separately. The probabilistic method based on the Monte Carlo simulation was applied to a group of 115 kV and 15 MVA class transformers, aiming to demonstrate the method s ability to find solutions that are technically and economically compatible.

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