Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

L’objectif de notre travail était, d’une part, de déterminer l’impact du délai de transmission des informations en téléchirurgie robotique, et d’autre part, de valider le rôle du simulateur robotique dans la formation en chirurgie robotique. Deux études ont été réalisées pour la partie concernant le délai. Il a été prouvé que la performance chirurgicale se détériore exponentiellement lorsque le délai augmente. Il est préférable d’envisager un geste de téléchirurgie associé à un délai inférieur à 200 ms, et des délais plus de 800 ms ne sont pas adaptés à la téléchirurgie. D’autre part, les chirurgiens ont démontré la capacité de s’adapter au délai par l’entraînement. Dans la deuxième partie, nous avons développé un curriculum sur un simulateur robotique pour une procédure chirurgicale robotique d’urologie. Une autre étude a été réalisée pour déterminer la validité d’un nouveau simulateur robotique (le XTT) comme un outil d’évaluation des techniques d’assistance en chirurgie robotique. / The objectives of our work were, on the one hand, to determine the impact of data-transmission latency in robotic telesurgey, and on the other hand, to validate the role of robotic simulator in robotic surgery training. Two studies were realized in the part concerning latency. It was proved that surgical performance deteriorates exponentially as latency increases. It is preferable to perform telesurgey with a delay less than 200 ms. The delay higher than 800 ms is not suitable for telesurgery. On the other hand, surgeons had demonstrated the capacity to adapt to delay through training. In the second part, we developed a curriculum on a robotic simulator for a urologic surgical procedure. Another study was realized to determine the validity of a new robotic simulator (the XTT) as an evaluation tool of robotic surgical assistance skills.

La recherche que nous avons menée sur la « comptabilité de responsabilité », nom officiel du contrôle de gestion en Chine, renvoie aux problèmes généraux rencontrés par le contrôle de gestion suite aux mutations sociales, économiques de ces dernières années. Notre recherche historique montre que, tout en gardant la structure organisationnelle basée sur le travail en équipe, le contenu, les paramètres et les indicateurs de la « comptabilité de responsabilité » ont changé au service des besoins politiques. Malgré des parentés avec la Direction par Objectifs et la méthode Bat’a, la « comptabilité de responsabilité chinoise » présente deux aspects caractéristiques : une forte intervention du Politique et une responsabilité de nature plutôt collective. Son évolution historique indique, d’une part, que le contrôle de gestion est un produit des rapports sociaux, qu’il constitue une charnière entre des valeurs institutionnelles et les comportements des acteurs dans l’entreprise et qu’il est parfois vecteur de révolution sociale ; d’autre part, la thèse permet de montrer que le contrôle de gestion peut être un catalyseur de l’ardeur des travailleurs, de leur animation, et contribuer à la performance de l’entreprise ; que les instruments de contrôle de gestion n’ont pas forcément besoin d’être compliqués mais adaptés en prenant en compte les divers éléments culturels, économiques et sociaux de l’organisation.Mots / This research is concerned with the historical evolution between 1949 and 2000 of "responsibility accounting", an official name of management accounting in China. The aim is to better understand the nature of management accounting change in response to the social and economic changing in recent years. Our historical research shows, while keeping the organizational structure based on teamwork, the content, parameters and indicators of "responsibility accounting" in China have changed in order to serve the political needs. Despite similarities with Management by Objectives and “method of Bat'a”, the "Chinese accounting responsibility" has two characteristic features: a strong government intervention and a responsibility collective. Its historical evolution suggests the management accounting is a product of social relations; it is a link between institutional values and behaviors of the individuals. Our research shows also the management accounting can be a catalyst for the enthusiasm of workers and contribute to the organizational performance. The instruments of management accounting don’t necessarily need to be complicated but should to be adapted to the organization by taking into account the various elements of the culture, economy and society.

La relation d'aide est abordé selon trois axes : celui de l'étude du système de représentations à l'œuvre, celui du lien entre pratiques et représentation, celui de l'évaluation des pratiques comprise ici comme analyse des processus et des effets.

L'objet de cette recherche est d'étudier l'utilisation d'une approche émergente dans la détermination par une startup de ses produits et ses marchés en situation d'incertitude forte. Nous définissons un modèle permettant de décrire les trajectoires de développement des startups au moyen de sept variables. Nous étudions comment l'équipe entrepreneuriale manipule ces variables pour déterminer les produits et les marchés au moyen d'une heuristique combinant conception et expérience. Le pilotage délibéré par l'équipe de cette heuristique permet un rendement croissant de l'apprentissage, facteur d'efficacité croissante du processus de détermination, qui converge progressivement vers une opportunité et la résolution de l'incertitude. Ce processus de détermination s'avérant souvent long et incertain, nous étudions la création par l'équipe de son identité sociale pour comprendre comment elle se structure pour que le processus puisse aboutir. Nous synthétisons ces résultats en proposant un modèle d'identité stratégique de la firme entrepreneuriale pilotant son développement par l'apprentissage.

Les équipes virtuelles de projet sont de plus en plus populaires dans les entreprises d'aujourd'hui. Cet état de fait est le fruit d'une adaptation à laquelle doivent faire face les organisations pour rencontrer les nouvelles exigences de l'environnement qui sont engendrées par l'internationalisation des marchés et le développement des nouvelles technologies de l'information et des communications. S'il existe un bon nombre de publications sur les dynamiques propres à l'équipe virtuelle, peu d'auteurs se sont réellement intéressés à la notion de support organisationnel aux équipes virtuelles, qui oeuvrent dans un contexte spécifique de gestion de projet. Pour pallier ce manque de connaissances, cette recherche se concentre sur le support de la direction comme facteur-clé de succès de l'équipe virtuelle de projet. Plus précisément, elle tentera de découvrir comment la direction soutient ses équipes virtuelles de projet et d'identifier les principaux systèmes et mécanismes de support qui sont mis en place par l'organisation. Cette recherche s'appuie sur des données qualitatives. Deux études de cas ont été réalisées auprès d'entreprises oeuvrant dans le secteur des technologies. Pour chacune des entreprises participantes, des entrevues en profondeurs ont été réalisées avec différents acteurs impliqués dans un projet déterminé. Par la suite, une analyse interne a été réalisée pour chacun des cas à partir des entrevues. Une analyse comparative a permis de faire ressortir les similitudes et les différences entre les deux organisations. Les résultats sont ensuite discutés et des tendances générales de support organisationnel aux équipes virtuelles de projet sont identifiées. Finalement, les contributions théoriques et pratiques ainsi que les limites et pistes de recherche futures de cette recherche sont exposées. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Gestion de projet, Équipe virtuelle, Support organisationnel.