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La lecture de cinq romans grecs conservés, les histoires d'amour et d'aventures qui forment un corpus romanesque homogène (Leucippé et Clitophon d'Achille Tatius, Chéréas et Callirhoé de Chariton, Les Éthiopiques d'Héliodore, Daphnis et Chloé de Longus et Les Éphésiaques de Xénophon d'Éphèse), ne laisse pas présager de l'abondance des objets matériels que l'on peut y trouver. Nous répertorions exactement 710 termes qui désignent 426 objets différents, apparaissant à 4752 reprises dans l'ensemble des œuvres. Nous pouvons organiser ces objets et occurrences dans onze catégories fonctionnelles, qui sont plus ou moins représentées dans les romans : les biens et avoirs, les ustensiles, les armes, le mobilier, les vêtements, les accessoires, les soins corporels, les objets de la scène, les supports de l'écrit, les objets décoratifs et la vaisselle. Cette organisation permet de mieux appréhender l'ensemble des objets du corpus pour révéler l'utilisation littéraire que peuvent en faire les auteurs. En effet, l'objet accompagne avant tout le personnage au cours des péripéties : il est son attribut, l'élément qui permet de l'identifier sans doute possible dans le récit. L'objet donne des informations au lecteur sur l'histoire de ce personnage : témoin des événements qui ont marqué sa vie, il devient alors emblématique de l'individu. Cette relation est resserrée dans le cas des objets de reconnaissance dont font mention les romans de notre corpus. L'objet est signifiant lorsqu'il accompagne les protagonistes et ces derniers peuvent les utiliser pour indiquer leurs intentions ou essayer de les dissimuler. Les personnages tirent profit de l'objet pour le mettre en scène. L'objet leur est un adjuvant essentiel au cours des intrigues. L'objet fait pleinement partie du décor romanesque car il est un élément matériel qui peut être un repère spatial pour les personnages des romans comme pour le lecteur. L'objet, attaché à un lieu, donne également des indications symboliques aux personnages, les aiguillant dans leur voyage dans l'espace méditerranéen. Par conséquent, ces objets peuvent aussi être des obstacles à cette progression. L'objet est un opposant aux personnages, ce qui nourrit les intrigues romanesques. Parmi tous ces objets marqués par l'ambiguïté, le pharmakon se distingue par sa double fonction, déjà présente dans le mot grec, d'adjuvant et d'opposant. Les objets ne sont pas de simples éléments de décor, ils participent pleinement à l'action, au même titre que les personnages. L'objet, lorsqu'il est mentionné, n'est donc jamais anodin. Il peut également être emblématique de la relation entretenue par deux individus : l'objet est le support des relations, et devient symbolique de celles-ci. Effectivement, dans l'objet se cristallisent les sentiments des protagonistes, et l'objet permet leur union, métaphorique, à distance. De nombreux types d'objets participent de cette mise en relation des personnages : les coupes lors des banquets, les lettres échangées, les cadeaux offerts. L'objet est le signe de la relation elle-même. L'objet peut aussi être décoratif et orne dès lors le récit, lorsque les auteurs le mettent en avant dans de longues descriptions, notamment dans de longues ekphraseis qui enrichissent les textes. L'objet n'apparaît parfois pas pour les personnages des romans, néanmoins, il est bien utilisé par les auteurs, notamment pour concrétiser des expressions abstraites : de nombreuses comparaisons et métaphores mentionnent des objets, ce qui « matérialise » le texte. D'ailleurs, c'est dans les discours des personnages que l'objet occupe une place symbolique. Le symbole confère au texte une dimension interprétative qui enrichit encore la lecture des intrigues romanesques. Le discours symbolique éclaire le système des représentations.Ainsi l'objet, support du discours, est capital pour les œuvres romanesques car il permet au texte littéraire de se déployer dans toutes ses dimensions. / The five ideal Greek novels, nearly complete (Achilles Tatius' Leucippe and Clitophon, Chariton's Callirhoe, Heliodorus' Aethiopics, Longus' Daphnis and Chloe and Xenophon of Ephesus' An Ephesian Tale) constitute a genre that can fruitfully be studied as a unit. In these novels, the abundance of concrete objects is staggering. 426 distinct objects are described with 710 various lexemes and this group of words occurs 4752 times throughout the corpus under consideration. To organize and better understand the function of these objects and the language used to describe them, they can be meaningfully placed into eleven functional categories: property and assets, utensils, weapons, furniture, clothing, accessories, objects related to personal care, stage props, writing tools, decorative objects, and finally dishes. This organization allows the reader to have a better view of all the objects and enlightens each author's literary uses of them. Indeed, objects accompany characters throughout these narratives, can function as an attribute, that is the object that identifies them without any doubt. An object provides the reader with pertinent information about a character's personal history, since the object witnesses the events that have marked his or her life. The object becomes emblematic of the individuals. In the case of objects of recognition throughout corpus, the relationship between the identity of a character and his or her objects is even tighter. The object is significant when accompanying the protagonists, who can also use them to indicate their intentions or in turn try to hide them. The characters benefit from the object when used to manipulate a narrative situation. They often play the role of an essential tool without which the narrative could not progress. The object is an integral part of the scenery in that it is a material thing that embodies a spatial reference for characters as well as readers. This aspect of an object can work on both an intra- and extra-textual level providing characters within a novel or the work's readers with fundamental information. Imbued with spatial significance, an object can provide an impediment to a character's journey or, even more strongly, pose as an opponent that complicates a given plot's forward movement. Among the objects marked by this ambiguity of helping or hindering narrative, the pharmakon plays a distinguished role serving either as a poison or medicine. Accordingly, objects cannot be thought of as merely decorative elements in the novel, rather they must be thought of as things intimately involved in the action itself. The object, when mentioned, is never insignificant. Alongside its function as an agent, an object can also serve as a symbol for a relationship between individual characters. Indeed, the feelings of the protagonists crystallize themselves in the object, and the object allows for their metaphorical union, even when separated by distance. Many types of objects put the characters into a relationship: banqueters' cups, letters, and gifts all have these sorts of functions. In these instances, an object becomes a sign of a relationship itself. The object can also be a decorative ornament in the scenery but also of the text itself, when authors feature them in long descriptions, for instance in long ekphraseis that enrich the text. Objects, however, are not always a visible aspect of the scenery, but can serve as metaphors or illustrations for abstract concepts. Not only do the novelists use objects in this way to explicate an idea for the reader, but characters do so as well in their speeches. The symbol gives the text a dimension of significance that enriches more and more the reading of the romantic plots. The symbolic system highlights the cultural representations. In a word, the object is far from secondary or subsidiary, but is fundamental to these fictions, since it allows the novel to develop and flourish in all of its dimensions.

The three works of Procopius of Caesarea, the History of the Wars, the Buildings and the Secret History, form a corpus which can be profitably studied as a whole. My thesis is a typology of the visual in Procopius’ corpus, which is embedded in a study of narrative technique. It concerns itself with the representation of material reality and the complex relationship between materiality and the text. It utilises the digressive and the descriptive as an indirect entry point to expose Procopius’ literary finesse and his use of poikilia. In the first half of this thesis, the main object of my study is the representation of the material world in Procopius. The first chapter is devoted to the first book of the Buildings as it depicts the city of Constantinople. The second chapter moves to the representation of space and the third chapter to that of objects of all sizes and kinds. From these three different angles, I demonstrate how the visual is deeply charged with both ideological and meta-textual intentions. The second half of the thesis goes beyond materiality to examine what I discuss as the imaginaire of Procopius. The fourth chapter examines the way violence is depicted in a material and spectacular manner as well as its meta-textual implications, and the fifth and final chapter addresses the omnipresence of the supernatural in the corpus as well as Procopius’ self-representation as narrator and character. While preoccupied to some extent with ideological and political concerns, this thesis is first and foremost centred on the text itself and how its relationship to the description of material culture throws light on a crucial author on the cusp between the classical and the medieval imaginaire, one of the most significant authors in Byzantine literary culture.

Continuous Evaluation of Time Varying Speech Quality (CETVSQ) is a method of subjective assessment of transmitted speech quality for long speech sequences containing quality fluctuations in time. This method is modeled for continuous evaluation of long speech sequences based on two subjective tasks. First task is to assess the speech quality during the listening and second task is to assess the overall speech quality after listening to the speech sequences. The development of continuous evaluation of time varying speech quality was motivated by fact that speech quality degradations are often not constant and varies in time. In modern IP telephony and wireless networks, speech quality varies due to specific impairments such as packet loss, echo, handover in networks etc. Many other standard methods already exist, which are being used for subjective assessment of short speech sequences. These methods such as ITU-T Rec. P.800 are well suited for only time constant speech quality. In this thesis work, it was required to implement CETVSQ methodology, so that it could be possible to assess long speech sequences. An analog hardware slider is used for the continuous assessment of speech qualities, as well as for overall quality judgments. Instantaneous and overall quality judgments are being saved into Excel file. The results stored in the Excel file are analyzed by applying different statistical measures. In evaluation part of the thesis work, subjects’ scores are analyzed by applying statistical methods to identify several factors that have originated in the CETVSQ methodology. A subjective test had already been conducted according to P.800 ACR method. The long speech sequences were divided into 8 seconds short sequences and then assessed using P.800 ACR method. In this study, the long speech sequences are assessed using CETVSQ methodology and comparison is conducted between P.800 ACR and CETVSQ results. It has been revealed that if long speech sequences are divided into short segments and evaluated using P.800 ACR, then P.800 ACR results will be different from the results obtained from CETVSQ methodology. The necessity of CETVSQ methodology is proved by this study.

Ce travail consiste en une édition commentée des Grenouilles, comédie présentée par Aristophane en 405 avant notre ère, et ayant obtenu une seconde représentation l’année suivante. Aristophane y présente la descente aux Enfers de Dionysos en quête du poète Euripide, et la dispute entre ce dernier et Eschyle pour la suprématie tragique. Notre édition comporte une introduction générale qui resitue les deux représentations dans leur cadre – historique, idéologique et littéraire – et montre comment le contexte immédiat, notamment la représentation des Bacchantes d’Euripide et la mort de celui-ci et de Sophocle, a influencé la structure de la pièce et ses thématiques ; ainsi que la nature et les causes des modifications apportées au texte entre la première et la seconde représentation. Le cœur de l’introduction analyse l’intrigue de la comédie de manière plus ou moins linéaire, montrant comment Aristophane utilise dans la première partie les motifs traditionnels de la catabase et du voyage initiatique, et comment, dans la deuxième partie, il détourne et critique les théories sophistiques du langage pour mettre face à face Euripide et Eschyle et en dégager une réflexion sur la fonction du théâtre dans la cité. Un chapitre est consacré aux hypothèses concernant la mise en scène originelle, et un autre à la transmission du texte depuis l’Antiquité. Le commentaire vers à vers aborde les questions d’établissement du texte, de vocabulaire, de grammaire, de métrique, de mise en scène et d’intertextualité. Le texte est accompagné d’un apparat critique faisant état de quatre manuscrits parmi les plus anciens (ainsi que d’autres de manière ponctuelle), et d’une traduction originale. / This work consists of an edition and commentary of the Frogs of Aristophanes, a comedy performed in 405 BC and a second time the following year. In it, Aristophanes shows the descent to the Underworld of Dionysos as he searches for the poet Euripides, and the latter’s contest with Aeschylus over tragic supremacy.. This edition contains a general introduction replacing both performances of the play in their historical, ideological and literary frame, and showing how immediate context – mainly the performance of Euripides’ Bacchae and his and Sophocles’ death – influenced the play’s structure and themes. It also shows the nature and causes of the revisions that Aristophanes made between the first and the second performance. The central part of the introduction analyses the plot in a mostly linear way, showing how Aristophanes uses the traditional narratives of catabasis and initiatic journey in the first part of the play, and how, in the second part, he appropriates and criticises the sophists’ theories of language in order to oppose Aeschylus and Euripides and consider the role of theatre in the city. One chapter is dedicated to hypotheses concerning the original stage performance, and another to the transmission of the text between Antiquity and modern times. The line-by-line commentary preoccupies itself with matters of textual criticism, vocabulary, grammar, metric, performance and intertextuality. The text is completed by a critical apparatus that reports the readings of four of the oldest mediaeval manuscripts (and some others when the need arises) and an original French translation.

Bei der Kristallzüchtung insbesondere von Halbleitern hat die Form des freien Randes (dem Interface zwischen fester und flüssiger Phase) einen starken Einfluss auf die Qualität des Kristalls. Die Dissertation befasst sich mit der Optimalsteuerung der Form und des Verlaufs des freien Randes. Als Vorlage für die in der Arbeit betrachteten Modellkonfigurationen dient das VGF-Verfahren (Vertical Gradient Freeze). Der Erstarrungsprozess wird durch ein Zweiphasen-Stefan-Problem mit durch Konvektion und Lorentzkräfte getriebener Strömung beschrieben. Der freie Rand wird als Graph formuliert. Das Kontrollziel besteht in der Ansteuerung eines gewünschten Verlaufs des freien Randes. Als Kontrollgrößen dient die Temperatur auf der Wand des Schmelztiegels und/oder wandnahe oder verteilte Lorentzkräfte. Das Kontrollziel wird durch Minimierung eines geeigneten Kosten-Funktionals erreicht. Das daraus resultierende Minimierungsproblem wird mit einem Adjungierten-Ansatz gelöst. Anhand numerischer Experimente mit Aluminium und Gallium-Arsenid Schmelzen wird gezeigt, das das vorgestellte Verfahren gut funktioniert.

La gestion patrimoniale vise à choisir les meilleures décisions d’actions à mener sur les éléments du patrimoine, pour limiter les risques, optimiser les performances et réduire les couts. Dans ce manuscrit, nous avons adapté la définition spécifique de la gestion proactive des réseaux d’assainissement aux pratiques des gestionnaires pour passer de la maintenance post-défaillance à une politique de gestion patrimoniale proactive sur le long-terme. Pour cela, nous avons identifié les verrous suivants qui sont abordés dans le manuscrit. Premièrement, il est nécessaire de pouvoir élaborer les programmes d’inspections à partir de modèles de détérioration pour optimiser les budgets alloués. Malgré le développement de nombreux modèles de détérioration, l’influence de la qualité et de la disponibilité des données (incomplétude, imprécision, incertitude) sur la puissance prédictive des modèles n’a pas été étudiée en détail. Nous avons abordé cette question en proposant deux méthodes pour déterminer la liste des facteurs les plus informatifs à partir d’un échantillon représentatif. Entre autres, nos résultats suggèrent que l’imprécision sur une donnée est préférable à ne pas disposer de cette donnée. Nous avons également montré que la notion de « quartier » pourrait être utilisée, sous certaines conditions, pour compenser la non-connaissance de l’âge des conduites. Deuxièmement, une fois les conduites inspectées, leur état de santé doit être évalué à l’aide d’un protocole identique pour l’ensemble du patrimoine. Il est nécessaire que le protocole utilisé puisse minimiser les erreurs de sur- ou sous-estimation en fonction des choix des gestionnaires. Nous avons proposé une procédure prenant en compte ces choix, ainsi que l’état global du patrimoine considéré. Les études de sensibilité réalisées à partir des données d’inspection d’une partie du patrimoine du Grand Lyon montrent que l’état de santé évalué dépend fortement des choix faits par le gestionnaire concernant la sur- ou sous-estimation. Troisièmement, peu de patrimoines ont actuellement été complètement inspectés et évalués. Ainsi, l’utilisation d’un échantillon représentatif d’un patrimoine semble obligatoire pour pouvoir calibrer des modèles justifiant les décisions comme par exemple un modèle de détérioration. Après avoir généré différents échantillons de différentes tailles et selon différentes méthodes d’échantillonnage, à l’aide de la méthode de Monte Carlo, nous avons pu proposer une procédure pour étudier l’influence des caractéristiques de l’échantillon sur les résultats du modèle de détérioration. A partir d’analyses statistiques, nous avons montré que le processus de calage (des modèles) dépend fortement de l’échantillon disponible, et cela peut donc conduire à des résultats erronés. / Asset management ensures that the best decisions are made for elements of the asset in order to reduce risks, optimize performance and minimize costs. A proactive asset management includes development of prioritization schemes for selection of inspection and rehabilitation needs. In this regard, we have identified the following bottlenecks which are addressed in this manuscript. First, there is a need of elaborating inspection programs based on deterioration models in order to be more cost-effective. The influence of availability and quality of data (imprecision, uncertainty, incompleteness) on models’ predictive power has not been studied in depth. We propose two methods to establish the list of the most informative factors from a representative sample of an asset stock. Among other results, this study would suggest that having imprecision in the database is preferable to having a database with no information on one specific factor. Second, once segments are inspected, they should be evaluated by a condition grading protocol. Though various condition grading protocols have been developed, they all fail to undertake the sensitivity of managers and stakeholders to the over or under-estimation of assets’ condition grade as many sources of uncertainty could be found within the condition assessment process. We propose a procedure in order to deal with this uncertainty. We also carry out some sensitivity analyses of parameters employed in this procedure. The results of these sensitivity tests are then applied to a part of the Greater Lyon asset stock. The results show that the assessment of segments into a condition grade depends heavily on the hypotheses that a manager could make about the under or over-estimation of its assets’ condition. Third, at the moment small number of utilities has completely inspected and evaluated their asset stocks. Therefore, the use of a representative sample from an asset stock in order to calibrate decision-support models as deterioration models seems mandatory. Nevertheless, in this regard we should tackle with following problematic issues: 1) How to draw a representative sample of an asset stock which reflects the characteristics of this asset stock? and 2) What is the impact of used sample on the calibration outcomes of these multivariate models? Hence, by drawing several samples with different sizes according to different sampling methods and applying Monte Carlo method, we have proposed a procedure in order to study the influence of available sample on the outcomes of a multivariate model. By proposing some statistical analyses, we showed that the calibration process depends extremely on available sample which could results, if this latter is not drawn properly, into erroneous conclusions.

Traditionally Latin prose letters have been classified in one of two ways: often they are seen as historical documents to be mined for political, historical and social information; otherwise they are viewed as literature, to be read with a consideration of the role of rhetoric and persuasion. These letters are only rarely approached as letters, and classical scholars have only just begun to discover the benefits of applying epistolary theory to these texts. My thesis examines epistolary exchange within the context of Roman power relations, offering a new interpretation of the correspondences between the most powerful political figure in a given period and one from among the senatorial class. Cicero, Pliny the Younger, Fronto and Symmachus each conducted an epistolary exchange with a powerful figure with whom he hoped to gain influence, and despite the significant differences between them in terms of political and social circumstances, each uses his letters in similar ways to that end. I approach these texts, never before treated together in a comparative study, with a consideration of epistolarity, ‘the use of the letter’s formal properties to create meaning’, a concept developed by J. G. Altman (1982). These properties are identified and examined by means of detailed stylistic analysis of the Latin text. The act of writing a letter is an act of self-definition; the sender constructs a self defined necessarily in relation to a particular addressee. Thus the letter also affords a sender the opportunity to define the You, to whom he addresses himself. In the context of power relations in Roman politics, the letter then becomes a flexible tool of self-fashioning, by which a senator may attempt to influence the emperor.

In dieser Arbeit beschäftigen wir uns mit Nutzenoptimierungs- und stochastischen Kontrollproblemen unter mehreren Gesichtspunkten. Wir untersuchen die Parameterunsicherheit solcher Probleme im Sinne des Robustheits- und des Sensitivitätsparadigma. Neben der Betrachtung dieser problemen widmen wir uns auch einem Zweiagentenproblem, bei dem der eine dem anderen das Management seines Portfolios vertraglich überträgt. Wir betrachten das robuste Nutzenoptimierungsproblem in Finanzmarktmodellen, wobei wir Bedingungen für seine Lösbarkeit formulieren, ohne jegliche Kompaktheit der Unsicherheitsmenge zu fordern, welche die Maße enthält, auf die der Optimierer robustifiziert. Unsere Bedingungen sind über gewisse Funktionenräume beschrieben, die allgemein Modularräume sind, mittels dennen wir eine Min-Max-Gleichung und die Existenz optimalen Strategien beweisen. In vollständigen Märkten ist der Raum ein Orlicz, und nachdem man seine Reflexivität explizit überprüft hat, erhält man zusätzlich die Existenz einer Worst-Case-Maße, die wir charakterisieren. Für die Parameterabhängigkeit stochastischer Kontrollprobleme entwickeln wir einen Sensitivitätsansatz. Das Kernargument ist die Korrespondenz zwischen dem adjungierten Zustand zur schwachen Formulierung des Pontryaginschen Prinzips und den Lagrange-Multiplikatoren, die der Kontrollgleichung assoziiert werden, wenn man sie als eine Bedingung betrachtet. Der Sensitivitätsansatz wird dann auf konvexe Probleme mit additiver oder multiplikativer Störung angewendet. Das Zweiagentenproblem formulieren wir in diskreter Zeit. Wir wenden in größter Verallgemeinerung die Methoden der bedingten Analysis auf den Fall linearer Verträge an und zeigen, dass sich die Mehrheit der in der Literatur unter sehr spezifischen Annahmen bekannten Ergebnisse auf eine deutlich umfassenderer Klasse von Modellen verallgemeinern lässt. Insbesondere erhalten wir die Existenz eines first-best-optimalen Vertrags und dessen Implementierbarkeit. / In this thesis we deal with utility maximization and stochastic optimal control through several points of view. We shall be interested in understanding how such problems behave under parameter uncertainty under respectively the robustness and the sensitivity paradigms. Afterwards, we leave the single-agent world and tackle a two-agent problem where the first one delegates her investments to the second through a contract. First, we consider the robust utility maximization problem in financial market models, where we formulate conditions for its solvability without assuming compactness of the densities of the uncertainty set, which is a set of measures upon which the maximizing agent performs robust investments. These conditions are stated in terms of functional spaces wich generally correspond to Modular spaces, through which we prove a minimax equality and the existence of optimal strategies. In complete markets the space is an Orlicz one, and upon explicitly granting its reflexivity we obtain in addition the existence of a worst-case measure, which we fully characterize. Secondly we turn our attention to stochastic optimal control, where we provide a sensitivity analysis to some parameterized variants of such problems. The main tool is the correspondence between the adjoint states appearing in a (weak) stochastic Pontryagin principle and the Lagrange multipliers associated to the controlled equation when viewed as a constraint. The sensitivity analysis is then deployed in the case of convex problems and additive or multiplicative perturbations. In a final part, we proceed to Principal-Agent problems in discrete time. Here we apply in great generality the tools from conditional analysis to the case of linear contracts and show that most results known in the literature for very specific instances of the problem carry on to a much broader setting. In particular, the existence of a first-best optimal contract and its implementability by the Agent is obtained.

Gegenstand dieser Arbeit sind stochastische Kontrollprobleme im Kontext von optimaler Portfolioliquidierung in illiquiden Märkten. Dabei betrachten wir sowohl Markovsche sowie nicht-Markovsche Preiseinflussfunktionale und berücksichtigen den Handel sowohl im Primärmarkt als auch in Dark Pools. Besonderes Merkmal von Liquidierungsproblemen ist die durch die Liquidierungsbedingung induzierte singuläre Endbedingung an die Wertfunktion. Der Standardansatz für linear-quadratische Probleme reduziert die HJB-Gleichungen für die Wertfunktion - je nach Zustandsdynamik - auf (ein System) partielle(r) Differentialgleichungen, stochastische(r) Rückwärtsdifferentialgleichungen beziehungsweise stochastische(r) partielle(r) Rückwärtsdifferentialgleichungen (BSPDE). Wir beweisen neue Existenz-, Eindeutigkeits- und Regularitätsresultate für diese zur Lösung optimaler Liquidierungsprobleme verwendeten Differentialgleichungen mit singulärer Endbedingung, verifizieren die Charakterisierung der zugehörigen Wertfunktion anhand dieser Differentalgleichungen und geben die optimale Handelsstrategie in Feedbackform. Für Markovsche und nicht-Markovsche Preiseinflussmodelle wird eine neuartiger Ansatz basierend auf der genauen singulären Asymptotik der Wertfunktion vorgelegt. Für vollständig Markovsche Liquidierungsprobleme erlaubt uns dieser, die Existenz glatter Lösungen der singulären partiellen Differentialgleichungen zu zeigen. Für eine Klasse von Problemen mit Markovscher/nicht-Markovscher Struktur charakterisieren wir die HJB-Gleichungen durch eine singuläre BSPDE, für die wir die Existenz und Eindeutigkeit einer Lösung über einen Bestrafungsansatz herleiten. / We study stochastic optimal control problems arising in the framework of optimal portfolio liquidation under limited liquidity. Our framework is flexible enough to allow for Markovian and non-Markovian impact functions and for simultaneous trading in primary venues and dark pools. The key characteristic of portfolio liquidation models is the singular terminal condition of the value function that is induced by the liquidation constraint. For linear-quadratic models, the standard ansatz reduces the HJB equation for the value to a (system of) partial differential equation(s), backward stochastic differential equation(s) or backward stochastic partial differential equation(s) with singular terminal condition, depending on the choice of the cost coefficients. We establish novel existence, uniqueness and regularity results for (BS)PDEs with singular terminal conditions arising in models of optimal portfolio liquidation, prove that the respective value functions can indeed be described by a (BS)PDE, and give the optimal trading strategies in feedback form. For Markovian and non-Markovian impact models we establish a novel approach based on the precise asymptotics of the value function at the terminal time. For purely Markovian liquidation problems this allows us to establish the existence smooth solutions to singular PDEs. For a class mixed Markovian/non-Markovian models we characterize the HJB equation in terms of a singular BSPDE for which we establish existence and uniqueness of a solution using a stochastic penalization method.