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  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
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The elevation pyramid: a method for compressing elevation data

Boldery, Dave B. 01 November 2008 (has links)
A quadtree-like representation for storing gridded elevation data is described. In its simplest form, the data structure is a pyramid with each node containing a two bit code. The root of the pyramid has associated with it the minimum elevation for the grid and the range (the greatest power of 2 less than or equal to the difference between the minimum and maximum elevation values). Any specified elevation value is determined by traversing a path from the root to a leaf node. As the traversal proceeds, the minimum and range values are refined by interpreting the codes stored at each node along the path. At the leaf level, the final minimum value equals the associated elevation value. Since the total number of nodes in the pyramid is 4/3 the number of elevation grid cells, the amortized storage cost is less than 3 bits per grid cell. When the difference between elevation values is not "too great", this basic representation is quite effective. For data where greater elevation differences occur between neighboring cells, this basic method is modified to improve the representation, but at a cost in storage. Our method is most appropriate for efficient secondary storage archival, such as on CD-ROM. It also allows efficient retrieval of complete elevation data from any subregion, at multiple scales, within the entire elevation database. / Master of Science
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The integration and application of multi-satellite radar altimetry /

Urban, Timothy James, January 2000 (has links)
Thesis (Ph. D.)--University of Texas at Austin, 2000. / Vita. Includes bibliographical references (leaves 334-349). Available also in a digital version from Dissertation Abstracts.
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Avaliação de modelos globais do geopotencial para os estados do Maranhão e Piauí

Melo, Lineardo Ferreira de Sampaio, 1986- January 2011 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 25/08/2011 / Inclui referências / Resumo: A avaliação do modelo geoidal oficial do Brasil, o MAPGEO2010 apresenta suas menores resoluções nos estados do Maranhão e do Piauí, com discrepâncias variando de -1 m a +1 m em cerca de 500 km. Também, não possui avaliação na região amazônica. Este fato é preocupante, pois exatamente em tais regiões se faz necessário um melhor modelo geoidal em vista das limitações de informações geodésicas existentes. No entanto, as novas missões gravimétricas por satélite permitiram uma grande evolução dos Modelos Globais do Geopotencial (MGGs) e em particular, os modelos baseados unicamente nestas missões apresentam consistência global, pois independem de sistemas de referência locais. Estes modelos são promissores para uma melhoria de informações geodésicas em regiões com carência de dados convencionais. Em vista do problema evidenciado nas regiões destacadas, buscou-se avaliar o comportamento das alturas geoidais oriundas de diversas fontes para uma área de estudos envolvendo os estados do Piauí e Maranhão. Na região, considera-se como base de referência, observações de altitude elipsóidica com GPS em pontos da Rede Altimétrica Fundamental do Brasil (RAFB), designando-se esta operação de GPS/NIV. Foram utilizados para a avaliação, dados do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) e alturas geoidais dos modelos AIUB-GRACE03S da missão GRACE; GO_CONS_GCF_2_TIM_R2 da missão GOCE e para os MGGs combinados foram utilizados o EGM2008 nos graus 360, 720 e 2190 e EIGEN-05C que são modelos combinados de dados de satélites (GRACE, Lageos), altimetria e gravimetria. Neste estudo foram selecionadas 47 Estações Geodésicas EG - GPS/NIV do IBGE distribuídas na região. Para cada estação foi calculado o valor da altura geoidal a partir de diversos MGGs em função das informações disponíveis no sítio do International Center for Global Earth Models (ICGEM). Também efetivaram-se algumas análises relativas ao MAPGEO2010. Com base nas análises efetivadas conclui-se que existem modelos globais com boa adequação na região de estudos. / Abstract: The evaluation of the official geoid model of Brazil, MAPGEO2010, presents its lowest resolutions in the States of Maranhao and Piauí with differences ranging from -1 to +1 m at about 500 km. In addition, it has no evaluation in the Amazon region. This is alarming, because exactly in such regions it is necessary an accurate geoid model in view of the limitations of existing geodetic bases. However, new satellite gravity missions have allowed a major evolution of the Global Geopotential Models (GGMs) and in particular, models based only on these missions have global consistency. These models are promising for the improvement of geodetic bases in regions with lack of conventional information of the Earth’s gravity field. In view of the problem evidenced in the highlighted regions we carried out the evaluation of the geoid heights derived from multiple sources into a study area involving the States of Piauí and Maranhão. In this region, it is considered as a base of reference, observations of ellipsoidal height with GPS at points of the Brazilian Fundamental Altimetric Network (BFAN), by designating the operation of GPS/Leveling. Data from the Brazilian Geodetic System (BGS) as well as geoid heights from the best resolution of the GGMs AIUB-GRACE03S (GRACE mission); GO_CONS_GCF_2_TIM_R2 (GOCE mission) and EGM2008 developed up to the degrees, 360, 720 and 2190 and EIGEN_05C combined models of satellite data (GRACE, Lageos), altimetry and gravimetry were used. For the study were selected 47 geodetic stations GS - GPS/Leveling of Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE) distributed in the study area, and for each station was calculated the value of the geoid height from the various GGMs according to the information available on the website of the International Centre for Global Earth models (ICGEM). In addition was accomplished some concerning analysis on the MAPGEO2010. Based on the analysis presented it follows that there are global models with good fit in the region of study.
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A qualidade cartográfica dos resultados do laserscanner aerotransportado

Brandalize, Maria Cecília Bonato January 2004 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-21T09:47:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 207885.pdf: 5095790 bytes, checksum: ab88f588fd9dcc290ecdbbe94cf5e393 (MD5) / O presente trabalho de pesquisa objetivou desenvolver um método de avaliação e
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Crescimento fisico em crianças e adolescentes de moderada altitude / Physical growth in children and adolescents of moderate altitude : physical growth in children and adolescents

Cossio Bolaños, Marco Antonio 17 August 2018 (has links)
Orientador: Miguel de Arruda / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física / Made available in DSpace on 2018-08-17T16:44:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CossioBolanos_MarcoAntonio_D.pdf: 1449161 bytes, checksum: 23da93f5514f4f49aa81b80d18813019 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O objetivo do presente estudo foi analisar o crescimento físico de crianças e adolescentes de moderada altitude. Foram selecionadas de forma probabilística estratificada 955 crianças de 6 a 12 anos, sendo 473 homens e 482 mulheres provenientes de escolas públicas da área urbana da região de Arequipa (Perú) localizada a 2320msnm. As variáveis mensuradas foram a massa corporal (kg), estatura (cm) e as circunferências corporais do braço relaxado, tórax e a panturrilha (cm). Para a relação da massa corporal com a estatura, utilizou-se o [IMC=Peso (kg)?Estatura (m)2]. As variáveis de massa corporal, estatura e o IMC foram comparados com a referência internacional da Organização Mundial da Saúde (OMS). Os valores das circunferências corporais foram distribuídos em percentís e escores Z, com a tentativa de propor curvas e tabelas referenciais para o monitoramento do crescimento e o estado nutricional das crianças de moderada altitude. A análise estatística descritiva utilizada foi de média, desvio padrão, percentis, e escores Z, e para avaliar as diferenças entre as crianças de moderada altitude e a referência internacional (OMS) utilizou-se o teste "t" para amostras pareadas, com uma probabilidade de p<0,001. Os resultados mostram que as crianças do estudo apresentam menor estatura que a referência. Os valores do IMC propostos pela OMS não pode ser aceito para crianças e adolescentes de moderada altitude, dado que superestima o excesso de peso e obesidade. Por tanto, as curvas e tabelas construídas com base nas circunferências corporais podem ser usadas junto às curvas de massa corporal e estatura propostas pela OMS para o seguimento do crescimento físico em crianças e adolescentes de moderada altitude / Abstract: The aim of this study was to analyze the physical growth of children and adolescents of moderate altitude. Were selected so stratified 955 children aged 6 to 12 years old, 473 boys and 482 girls from urban public schools in the region of Arequipa (Peru) located 2320 meters above the sea level. The variables measured were body mass (kg), height (cm) and body circumferences relaxed arm, chest and calf (cm). For the relationship of body mass to height, we used the [BMI = weight (kg) / height (m)2]. The variables of body weight, height and BMI were compared with the reference of the international World Health Organization (WHO). The values of body circumferences were divided into percentiles and Z scores, with the attempt to propose curves and reference tables for the monitoring of growth and nutritional status of children from moderate altitude. Descriptive statistical analysis was used to mean, standard deviation, percentiles and Z scores, and to evaluate the differences between children with moderate altitude and the international reference (WHO) used the t test for paired samples, with a probability p <0.001. The results show that children in the study have a lower height than the reference. BMI values proposed by the WHO cannot be accepted for children and adolescents of moderate altitude, because it overestimates the excess weight and obesity. Therefore, the curves and tables constructed on the basis of body circumferences can be used along the curves of weight and height proposed by WHO for monitoring the physical growth in children and adolescents of moderate altitude / Doutorado / Ciencia do Desporto / Doutor em Educação Física
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Filogenia e biogeografia das espécies de actinote hübner, 1819 (Nymphalidae : Heliconinae) / Phylogeny and biogeography of species of actinote hübner, 1819 (Nymphalidae : Heliconinae)

Barbosa, Eduardo Proença, 1982- 20 August 2018 (has links)
Orientador: André Victor Lucci Freitas / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-20T03:27:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbosa_EduardoProenca_M.pdf: 42430863 bytes, checksum: 2e52ceb55e75dfe4450c676669d34918 (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Muitos aspectos e detalhes da origem, evolução e padrões de distribuição das borboletas ainda não são totalmente compreendidos, como as relações filogenéticas entre a grande maioria dos grupos de borboletas, que permaneceram desconhecidas até recentemente. Estudos filogenéticos até alguns anos atrás foram baseados principalmente em caracteres morfológicos de adultos muito embora o uso de caracteres de estágios imaturos tenha aumentado em importância atualmente, principalmente por se mostrarem informativos onde os caracteres de adultos foram insuficientes. Ainda assim, existem poucos trabalhos que utilizem esses caracteres tanto para a filogenia quanto para a classificação das borboletas. Além das lacunas nas relações de ancestralidade comum das borboletas, também existem lacunas a serem preenchidas com relação aos padrões biogeográficos, principalmente com relação à biogeografia histórica. Nos neotrópicos, a região mais biodiversa do planeta, o estudo da origem e da biogeografia da maioria dos grupos de organismos incluindo borboletas, é um assunto de grande interesse. Isso porque a maioria desses grupos não possui uma boa compreensão de suas histórias evolutivas, e desvendar alguns desses pontos seria dar um passo em direção à compreensão dessa enorme diversidade Neotropical. Apesar de ser um grupo relativamente bem conhecido, o gênero Actinote (Nymphalidae: Heliconiinae) ainda carece de estudos para uma melhor compreensão das relações internas do grupo, bem como sobre os padrões de distribuição na Região Neotropical. No presente estudo foram realizadas, análises filogenéticas baseadas em caracteres morfológicos com 34, 31 e 29 táxons, respectivamente. Nas três análises a maior parte dos clados é suportado por homoplasias, embora alguns grupos reduzidos de espécies, tenham aparecido suportados por sinapomorfias. Embora muitas discussões apontem para uma grande importância no uso de imaturos para se resolver as relações de ancestralidade comum entre as borboletas, os caracteres de estágios imaturos de Actinote não se mostraram muito informativos para elucidar as relações desse grupo, apesar de terem grande valor taxonômico, ajudando na identificação da maioria das espécies. Isso provavelmente se deve há uma grande variação intra-específica e uma baixa congruência com os caracteres de adultos, o que tornaria difícil o uso desses caracteres para a resolução das relações evolutivas para esse grupo em particular. Para alguns autores essa dificuldade poderia ser resultado de uma rápida diversificação durante a história evolutiva dessas espécies, limitando a diferenciação morfológica. A análise biogeográfica foi efetuada com o programa Reconstructing Ancestral States in Phylogeny (RASP). De acordo com a hipótese biogeográfica ótima, o padrão de distribuição observado poderia ser explicado por 41 dispersões, seis eventos vicariantes e três extinções. Segundo a análise o ancestral de Altinote e Actinote era amplamente distribuído, ocupando os Andes e a Serra do Mar, no sudeste do Brasil. Um evento vicariante isolou então a linhagem ancestral de Altinote nos Andes e a linhagem ancestral de Actinote no sudeste da América do Sul. Os eventos vicariantes poderiam estar relacionados a eventos de mudanças climáticas, o que faz sentido para este grupo em particular, que é típico de ambientes frios de grandes altitudes. De acordo com esta hipótese, durante os períodos glaciais essas espécies de grande altitude poderiam se dispersar e alcançar ambientes em baixas altitudes. Quando as temperaturas aumentavam durante os períodos interglaciais, estas espécies eram mantidas nesses locais de maior altitude, onde as temperaturas permaneciam baixas, e ficavam isoladas. Se o período de isolamento fosse grande o bastante, as espécies poderiam então passar por eventos de especiação, se tornando novas espécies / Abstract: Many aspects and details of the origin, evolution and biogeographical patterns of butterflies are not yet fully comprehended. The phylogenetic relationships among most butterfly groups remained unknown until recently. Phylogenetic studies have been based mainly on morphological characters of adults, although characters of immature stages had increased in use and importance nowadays, specially due to their capacity of been informative where adult characters are not enough. There are few studies that use these characters either to phylogeny or classification of the butterflies. Besides the lack of information about the common ancestry of butterflies, there are also gaps to be filled about the biogeographical patterns, primarily related to the historical biogeography. In the neotropics, the planet's most biodiverse region, the study of origin and biogeography of most groups of organisms, including butterflies, is a subject of great interest. This because most of these groups are poorly understood concerning their evolutionary histories and shed light on some of these histories would lead us toward the comprehension of this huge Neotropical diversity. Despite being one relatively well known group, the genus Actinote (Nymphalidae: Heliconiinae) still lacks studies in phylogeny to solve the internal relationships of this group. It also lacks studies that seek to understand the distributional patterns of the group in the Neotropical region and which factors were responsible for the high diversity of Actinote in the southeast region of South America. In the present study we carried out three phylogenetic analyses based on morphology, with 34, 31 and 29 táxons respectively. In all analyses the majority of the clades were supported by homoplasies, although some groups of few species were maintained apparently the same in all the analyses supported by synapomorphies. Despite the fact that many discussions point out to a great importance in the use of immature characters to help solving the common ancestry relationships of butterflies, in the present work these characters were not very informative to elucidate the relations of this group, although they have a great taxonomic value, being helpful in the identification of the majority of species. This is probably due to a great intraspecific variation and a lower congruency with the adults' characters which would make it harder to use these characters to try and solve the evolutionary relationships of this particular group. Some authors claim that this difficulty could be a result of a rapid diversification during the evolutionary history of these species, restricting the morphological differentiation. The biogeographical analysis was carried out with the program Reconstructing Ancestral States in Phylogeny (RASP). According to the optimal biogeographical hypothesis, the distribution pattern observed could be explained by 41 dispersal, six vicariant and three extinction events. The analysis pointed out to a spread distributed ancestor of Altinote and Actinote, occupying the Andes and the Serra do Mar, in southeast Brazil. A vicariant event had isolated the ancestor lineage of Altinote in the Andes and the ancestor lineage of Actinote in the southeast of South America. The vicariant events could be related to climatic changes, what makes sense to this particular group, which is typical of cold high altitude habitats. According to this hypothesis, during the glacial periods the species of high altitude habitats could disperse and reach low altitude habitats. When the temperatures got higher in the interglacial periods these species were trapped in high altitude places, of lower temperature, and became isolated. If this isolation period lasted long enough, the species could pass through speciation events, turning into new species / Mestrado / Ecologia / Mestre em Ecologia
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Modèle de géoide marin dans la mer Égée par altimétrie satellitaire /

Sammari, Hédia. January 2009 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2009. / Bibliogr.: f. [80]-82. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.
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Respuesta cardiovascular a la hipoxemia aguda sobreagregada en fetos de oveja de grandes altitudes crónicamente hipóxicos

Rojas Carrasco, Rodrigo Tomás January 2009 (has links)
Memoria para optar al título Profesional de Médico Veterinario / La hipoxia crónica de altura, constituye una de las principales causas de hipoxemia fetal tanto en humanos como en animales. Fetos ovinos expuestos a hipoxemia crónica, al ser sometidos a un episodio de hipoxia aguda, mantienen su gasto cardiaco y la redistribución de los flujos sanguíneos hacia los órganos fetales. En base a los antecedentes recopilados, se propuso la siguiente hipótesis: Los fetos ovinos de tierras altas, expuestos a hipoxemia crónica de altura durante toda su gestación, presentan una respuesta cardiovascular atenuada, frente a un episodio de hipoxemia aguda sobreagregada, en comparación con fetos ovinos de tierras bajas. El objetivo general fue determinar la condición cardiovascular basal y la respuesta cardiovascular a un período de hipoxemia aguda sobreagregada, que presentan los fetos ovinos crónicamente hipóxicos por exposición a las grandes altitudes y comparar estos resultados con fetos ovinos normóxicos de tierras bajas. Se instalaron catéteres de polivinilo en la arteria femoral y carótida, y se instalaron medidores de flujo sanguíneo continuo alrededor de la arteria carótida y femoral, en 7 fetos ovinos de tierras altas (Putre, 3580 m.s.n.m.) y 8 fetos ovinos de tierras bajas (Santiago, 580 m.s.n.m.). A los 133 ± 3 días de gestación, se realizaron los protocolos experimentales de 3 horas de duración: 1 h basal, 1 h de hipoxemia y 1 hora de recuperación. Se determinaron gases sanguíneos arteriales, pH, saturación de Hb, concentración de Hb, presión arterial media, flujo sanguíneo y resistencia vascular carotídea y femoral, y frecuencia cardíaca. Además se determinó el flujo sanguíneo, resistencia vascular y aporte de O2 hacia el cerebro, corazón, adrenales, riñones y umbilical. Durante hipoxemia aguda, la presión arterial media, el flujo sanguíneo carotídeo y femoral, y la resistencia vascular renal no se modificaron en los fetos de tierras altas. Además en los fetos de tierras altas, el flujo sanguíneo cerebral, cardíaco y adrenal aumentaron, las resistencias vasculares disminuyeron y el flujo sanguíneo umbilical disminuyó, mientras que, el aporte de oxígeno cerebral y cardíaco no varió. En los fetos de tierras altas la presión arterial media no cambió durante el experimento, lo que podría deberse a la desensibilización de receptores adrenérgicos u otros mecanismos hormonales. En cambio, el nulo incremento del flujo sanguíneo carotídeo, durante hipoxemia aguda, se debió probablemente a la altitud, la cuál reduce la respuesta contráctil de las arterias carótidas. La menor vasoconstricción en las arterias femorales, en los fetos de tierras altas, podría deberse a una respuesta aumentada a NO, ya que, ovinos recién nacidos presentan una mayor sensibilidad a un dador de NO. El incremento del flujo sanguíneo cerebral, cardíaco y adrenal en ambos grupos de fetos, podría ser atribuido al efecto del NO, ya que este es muy importante en la regulación del flujo sanguíneo cerebral y cardíaco. Además, arterias cerebrales de fetos ovinos sometidos a hipoxemia crónica, presentan una sensibilidad disminuida en canales de K+ dependientes de ATP y de Ca2+, cambios que podrían ser los responsables de la respuesta observada. A su vez, el incremento en la resistencia vascular umbilical observado en los fetos de tierras altas, podría deberse al efecto de catecolaminas y arginina vasopresina. Se concluyó que el feto ovino, expuesto a hipoxemia aguda sobreagregada, mantiene la capacidad de redistribuir los flujos sanguíneos hacia el cerebro, corazón y adrenales. Además, los vasos sanguíneos de los fetos de tierras altas, mostraron una menor capacidad de vasocontraerse, debido probablemente a que la hipoxia crónica, altera la respuesta de las células endoteliales y de la musculatura vascular lisa. Los resultados observados podrían ser explicados por un incremento en el tono vasodilatador, y/o por cambios en la función de los canales de K+ dependientes de ATP y de Ca2+.
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Sobre um processo de automatização no cálculo da correção do terreno

Leite, Oziel Henrique da Silva January 1979 (has links)
Orientador: Camil Gemael / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná. Curso de Pós-Graduação em Ciencias Geodésicas / Resumo: O objetivo deste trabalho Õ desenvolver um processo de automação, fazendo uso de computadores eletrônicos, no calculo das altitudes médias dos compartimentos das zonas de Hayford,que nos permite obter as reduções de Bouguer e isostatica nas reduções gravimétricas. A dificuldalde ate então encontrada residia na obtenção das altitudes médias que se fazia por um processo manual, moroso e de certa forma subjetivo. Investigações foram efetuadas no sentido de se encontrar uma equação matemática representativa de uma região da superfície terrestre. Baseando-se em uma família de quadricas, superfícies de segunda ordem, e através de informações da altimetria, como cumes de morro ou montanhas, depressões, canais de drenagem etc, HARDY [02] determinou uma equação que representa a topografia de uma região terrestre. Foram feitas análises ouanto ao número de pontos fund£ mentais, pontos que definem a altimetria, necessários ã determinação da equação da topografia, chegando-se à conclusão que é um fator dependente da área em estudo, da habilidade do usuário, do método e do grau de precisão das altitudes desejadas. Como o interesse reside no cálculo de altitudes médias, o método mostrou-se consistente e aceitável para o cálculo das correções do terreno. / Abstract: It is very well known that for gravimetric reductions the average heights of the Hayford's zones compartments are needed. Up to now the attainment of average heights has been made by a manual process which is lengthy and sometimes subjective. The aim of this paper is to develop a process of automation using el ectronic computers to obtain average heights. Investigations were made in order to find a mathematical equation representing a terrestrial surface. By using quadric's family, and information given by altimetry, like hilltops, saddles, depressions, drainage junctions, etc., an equation was established which represents the topographic equation. The conclusion was that it depends on the shape of the area of study, the user's skill, and the desired degree of accuracy in elevation. Because the interest lies only in the average heights the method proved to be reliable and acceptable for terrain correction computations.
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Comparação de métodos de filtragem e geração de modelos digitais de terreno a partir de imagens obtidas por veículo aéreo não-tripulado /

Niemann, Rafaela Soares. January 2017 (has links)
Orientador: Thiago Sanna Freire Silva / Banca: Carlos Henrique Grohmann / Banca: Cenira Maria Lupinacci da Cunha / Resumo: Os modelos digitais de elevação são importantes para a geração de informações sobre variáveis ambientais correlacionadas à topografia, principalmente como subsídio à análises geomorfométricas. O sensoriamento remoto pode contribuir com a geração de modelos digitais de elevação, principalmente através do uso de sensores de alta resolução espacial e tecnologias avançadas. Os VANTs - Veículos Aéreos Não Tripulados - tem sido cada vez mais explorados no âmbito da cartografia e topografia, com atuação cada vez mais importante dentro da ciência, devido à capacidade de transportarem diferentes sensores e ao seu baixo custo de operação. Câmeras fotográficas simples acopladas aos VANTs podem ser combinadas com tecnologias de visão computacional, trazendo novas oportunidades para explorar a geração de modelos digitais de elevação. Algoritmos de visão computacional, como o Structure-from-Motion (SfM), permitem a extração de pontos tridimensionais a partir de imagens sobrepostas obtidas por VANTs. Esses pontos compõem nuvens de pontos capazes de subsidiar a geração de modelos digitais de superfície (MDS), quando combinadas com algoritmos de interpolação de dados. Contudo, os modelos gerados desta maneira nos retornam informações relacionadas à superfície dos objetos presentes sobre o terreno, incluindo por exemplo construções e dosséis vegetais. A filtragem e classificação das nuvens de pontos se faz assim necessária para geração de modelos digitais que descrevam mais fielmente a superfí... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Digital elevation models are important for producing information on different environmental variables correlated to topography, especially for geomorphometric analyses. Remote sensing can contribute to the generation of digital elevation models, mainly through high spatial resolution sensors and advanced technologies. UAVs - Unmanned Aerial Vehicles - have been increasingly employed in the fields of cartography and topography, and have had an increasingly prominent role in science, as they can carry different sensors and have low-cost operation. Simple cameras attached to UAVs can be combined with computer vision technologies, bringing new opportunities to explore the production of digital elevation models. Computer vision algorithms such as Structure-from-Motion (SfM) allow the extraction of threedimensional points from superimposed images obtained by UAVs. These points make up points clouds capable of supporting the production of digital surface models (DSM) when combined with interpolation algorithms. However, models generated this way give us information related to the surface of objects present on the ground, including buildings and plant canopies. Point cloud filtering and classification is thus necessary for producing digital models that more accurately describe the bare terrain surface. In this dissertation, we evaluated two methods for filtering and interpolating digital terrain models (DTM) from point clouds generated by UAVbased optical imaging. The chosen study ar... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

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