Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-23Bitstream added on 2014-06-13T19:23:11Z : No. of bitstreams: 1 jacob_hb_dr_arafo.pdf: 3381858 bytes, checksum: b8695b769e6c8dc16ceb18ea14a53a02 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Introdução: O presente trabalho foi consubstanciado em três capítulos como se segue: Capitulo I – Mudanças verticais no crescimento craniofacial em indivíduos francocanadenses entre os 10 e 15 anos de idade; Capítulo II – Tratamento da má-oclusão de Classe II usando aparelho extrabucal com puxada alta, associado à cobertura acrílica maxilar: uma revisão sistemática; Capítulo III – Componentes dentários e esqueléticos da correção da má-oclusão Classe II associada à mordida aberta, induzidos pelo tratamento com o aparelho extrabucal de Thurow modificado. Proposição: O capitulo I propôs prover dados de referência para as mudanças de crescimento vertical, avaliar as associações entre as medidas comumente utilizadas para classificar o fenótipo do individuo, determinar se os indivíduos mantêm ou não sua classificação inicial após o período de crescimento e comparar as mudanças ocorridas entre os três fenótipos. O capitulo II propôs avaliar, na literatura, as mudanças esqueléticas e dentárias induzidas pelo tratamento com aparelho extrabucal associado à cobertura acrílica oclusal e às melhorias nas relações vertical e ântero-posterior. O capitulo III propôs avaliar as mudanças esqueléticas e dentárias induzidas pelo aparelho extrabucal de Thurow modificado. Material e Método: Capítulo I: foram incluídos 228 indivíduos adolescentes franco-canadenses (119 masculinos e 109 femininos) entre 10 e 15 anos de idade. Cada indivíduo apresentava pelo menos 4 telerradiografias em norma lateral seriadas dos 10 aos 15 anos de idade (1303 telerradiografias). Capitulo II: foi realizada uma busca sistemática da literatura por meio de critérios de inclusão e exclusão usando 18 bancos de dados eletrônicos e manuais. Capitulo III: foram avaliadas as mudanças naturais... / Introduction: The present study was consubstantiated in three chapters as follows: Chapter I – Craniofacial vertical changes in French-Canadians subjects between 10 to 15 years of age; Chapter II –Treatment of class II malocclusion using High-Pull Headgear with a splint: a systematic review; Chapter III- Dental and Skeletal components of class II open-bite treatment with a Modified Thurow Appliance. Material and Methods: Chapter I: data were collected from the sample of French- Canadians population. 228 adolescents subjects were included (119 male and 109 female) between 10-15 years of age. Each subject had at least four serial radiographs available. Additionally, the first and the last one radiographs were necessarily taken, respectively, at 10 and 15 years of age. Thus, 1303 lateral cephalograms were used. Chapter II: based on inclusion and exclusion criteria, four articles were selected from a literature research, in order to obtain the data. Chapter III: two groups were assessed. They were divided into experimental group (13 subjects) and a control group (22 subjects). Both groups had before treatment the same features as for age (8.85 years of age for the treated group and 8.82 for the untreated group), and as for mandible plane angle (35.97° for the treated group and 36.27° for the untreated group). The groups were followed up for 12 months. Proposition: The chapter I aimed to provide reference data for vertical growth changes, evaluate the associations among the measures commonly used to classify the patients phenotype. The chapter II, evaluated in literature, skeletal and dental changes occurred in class II malocclusion treatment, using High-pull headgear appliance with a splint and also the improvement on vertical and 21 anteroposterior relationships. The chapter III analysed skeletal and dental changes caused by... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-14Bitstream added on 2014-06-13T21:05:57Z : No. of bitstreams: 1 gallo_sm_dr_arafo.pdf: 1257309 bytes, checksum: f5cfa9a18d91e45a9e29bae1cd3f6094 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A pesquisa foi desenvolvida em três estudos. O 1º trabalho foi desenvolvido com o propósito de avaliar as alterações dentárias e esqueléticas naturais e induzidas pelo uso do aparelho de Herbst bandado em indivíduos após o surto de crescimento pubertário. A amostra foi constituída por 60 indivíduos apresentando má oclusão de Classe II divisão 1a. com deficiência mandibular, após o surto de crescimento pubertário. O grupo experimental foi constituído por 34 indivíduos, leucodermas, com idade cronológica inicial de 15,51 anos, de ambos os gêneros. Foi utilizado para comparação um grupo controle de 26 indivíduos, leucodermas, não tratados ortodonticamente, pareados quanto à idade cronológica (idade inicial de 14,7anos) e esquelética do grupo experimental, derivados do Burlington Growth Centre, Departamento de Ortodontia da Faculdade de Odontologia, Universidade de Toronto, Canadá. As telerradiografias em norma lateral foram utilizadas para análise. A análise estatística foi realizada por meio do teste t de Student, com nível de significância de 5%. Concluiu-se que o aparelho de Herbst foi capaz de tratar a má oclusão de Classe II de forma satisfatória em todos os indivíduos após o surto de crescimento. A correção da má oclusão de Classe II foi obtida por uma combinação de alterações esqueléticas e dentárias. O 2º trabalho teve como objetivo comparar as alterações esqueléticas e dentárias induzidas pelo aparelho de Herbst splint metálico e bandado na correção da má oclusão de Classe II divisão 1a., após o surto de crescimento pubertário. A amostra foi constituída por 29 indivíduos, divididos em dois grupos. O grupo 1 com Herbst splint metálico, composto por 12 indivíduos e o grupo 2 com Herbst bandado, composto por 17 indivíduos. Para a avaliação foram utilizadas telerradiografias em norma lateral em dois tempos distintos: inicial... / The research was developed in three studies. The first of them was developed in order to evaluate dental and skeletal alterations, either natural or induced by the use of Herbst’s appliance banded in individuals after pubertal growth spurt. The sample consisted of 60 individuals presenting Class II division 1 malocclusion with mandibular deficiency after pubertal growth spurt. The experimental group consisted of 34 male and female white individuals with chronologic initial mean age of 15.51 years. A control group of 26 orthodontically untreated white individuals was used as comparative, being paired to the experimental group regarding chronologic (initial mean age of 14.7 years) and skeletal ages. Both groups were selected from the Burlington Growth Centre, Orthodontics Department of the Toronto University Denal School, Canada. Lateral teleradiographies taken before and after the treatment with Herbst’s appliance were used for analysis. Statistical analysis was carried out by Student’s t-test, with significance level of 5%. It was possible to conclude that Herbst’s appliance was able to treat Class II malocclusion satisfactorily in all of the individuals after growth spurt. Class II malocclusion correction was achieved by a combination of both skeletal and dental alterations. The objective of the second study was to compare skeletal and dental alterations induced by Herbst’s appliance with either metal splint or banded to the correction site of Class II division 1 malocclusion after pubertal growth spurt. The sample consisted of 29 individuals, divided into two groups: Group 1, metal splint, comprising 12 individuals, and Group 2, banded, comprising 17 individuals. Lateral teleradiographies were used at two different times for the analysis: initially and after the 8-month treatment with Herbst’s appliance... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-18Bitstream added on 2014-06-13T20:24:52Z : No. of bitstreams: 1 meloti_af_dr_arafo.pdf: 1748222 bytes, checksum: 1ea6d970c95044169f8ff30279c00e26 (MD5) / O Ertty System® é um sistema intrabucal para distalizar os molares superiores. Estudos a respeito desse sistema relatam uma distalização não apenas dos molares, mas de todo o segmento lateral, pré-molares e canino, com um movimento de translação e sem necessidade de muita cooperação do paciente. O presente estudo visou avaliar as alterações dentoalveolares e esqueléticas promovidas pelo tratamento com o Ertty System®. A amostra foi composta por 27 indivíduos brasileiros, de ambos os gêneros, com idades entre 12 e 15 anos, apresentando má oclusão de Classe II subdivisão, que foram tratados ortodonticamente com o Ertty System®. Para avaliação das mudanças dentoalveolares e esqueléticas, foram utilizadas telerradiografias em normas lateral e em 45o, e radiografias submentonianas obtidas em três tempos distintos: inicial (T1); na instalação do Ertty System® ou após o alinhamento e nivelamento com aparelho ortodôntico fixo (T2); e na remoção do Ertty System® (T3). Verificou-se que o Ertty System® distaliza os primeiros molares, os pré-molares e canino em um curto período de tempo (em média, quatro meses). Os segundos molares, mesmo sem estarem envolvidos na mecânica, acompanham esse movimento. Os molares distalizados não ficam inclinados após a distalização, mas, sim, verticalizados. Durante a distalização ocorre, na arcada superior, expansão e giro mesiodistal dos molares superiores e do canino superior; e, na arcada inferior, vestibularização dos incisivos inferiores, mesialização dos primeiros molares inferiores, giro mesiodistal do molar no lado normal e giro mesiodistal do canino no lado normal, além de uma contração desses dentes no lado afetado. Além disso, houve diminuição do overjet, overbite e Wits; um giro horário do plano oclusal e um crescimento e/ou deslocamento mandibular no lado da má oclusão, que precisa ser mais... / Ertty System® is an intraoral system for maxillary molars distalization. Studies on this system report not only distalization of molars, but of the entire lateral segment, canine and premolars, with a translation movement and without demanding great patient’s cooperation. The present study aimed to evaluate dentoalveolar and skeletal changes promoted by treatment with Ertty System®. The sample was composed of 27 Brazilian subjects of both sexes, aged between 12 and 15 years, with Class II subdivision malocclusion who were orthodontically treated with Ertty System®. To evaluate the dentoalveolar and skeletal changes were used lateral, oblique (45o), and submentovertex radiographs, obtained at three different times: baseline (T1); at Ertty System® installation or after alignment and leveling with fixed orthodontic appliance (T2); and at the removal of Ertty System® (T3). It was found that the Ertty System® distalizes first molars, premolars and canine over a short period of time (on average, four months). The second molars, even without being involved in the mechanics, followed this movement. Distalized molars are not inclined after distalization, but in an upright position. During distalization occurs, in the upper arch, expansion and mesiodistal rotation of maxillary molars and maxillary canine, and, in the lower arch, buccal tipping of the mandibular incisors, mesial movement of mandibular first molars, mesiodistal rotation of molar on the normal side and mesiodistal rotation of canine on the normal side, and a contraction of these teeth on the affected side. In addition, there was a decrease of overjet, overbite and Wits, a clockwise rotation of occlusal plane and growth and/or mandibular displacement on the malocclusion side, which needs to be further clarified by future studies. According to the results obtained in this study... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-11Bitstream added on 2014-06-13T20:44:48Z : No. of bitstreams: 1 landazuri_drg_dr_arafo.pdf: 964156 bytes, checksum: b6f7f384679b57e6be630702d8f0d3ae (MD5) / O objetivo desse estudo cefalométrico prospectivo foi avaliar a influência do tratamento precoce com o aparelho Herbst, associado ao Trainer for Kids (T4K), utilizado como contenção, nas alterações do perfil facial. Uma amostra de 44 indivíduos, na fase da dentadura mista e com má oclusão Classe II divisão 1 foi dividida em 2 grupos: grupo tratado com o aparelho Herbst (n=22; média de idade inicial 8,9 anos) e grupo controle, acompanhado sem tratamento, (n=22; média de idade inicial 8,7 anos). Os grupos foram pareados quanto ao gênero e às idades ósseas e cronológicas. Para cada paciente do grupo tratado foram realizadas telerradiografias laterais denominadas: T1- inicial, T2- após 7 meses de tratamento e T3- 1 ano após a remoção do aparelho Herbst. No grupo controle, as radiografias foram tomadas anualmente, sendo convertidas em meses para efeitos de comparação. A análise estatística foi realizada por meio do teste t de Student (p<0,05). Os resultados mostraram que o aparelho Herbst promoveu redução significante da convexidade do perfil facial tegumentar e esquelético, aumento significante do ângulo mentolabial, além da projeção anterior e significante do lábio inferior e pogônio tegumentar. Após a fase de contenção com o T4K, observamos recidiva significante e parcial da convexidade do perfil facial tegumentar. Concluímos que o uso associado dos aparelhos Herbst e T4K, na dentadura mista, alterou positivamente o perfil facial, tornando-o menos convexo. Contudo, os efeitos mais significativos foram verificados logo após o uso do aparelho Herbst, sendo mais evidentes na região do lábio inferior e mento / The purpose of this prospective cephalometric study was to evaluate the influence of early treatment with the Herbst appliance followed by retention with a prefabricated positioner, Trainer for Kids (T4K), on facial profile changes. The sample consisted of 44 Class II division 1 patients, in the mixed dentition stage, which were divided into two groups: treated group (n=22; initial mean age of 8.9 years) and control group, not treated orthodontically, (n=22; initial mean age of 8.7 years). Both groups were paired according to gender as well to osseous and chronological ages. Three lateral cephalograms were taken and grouped as: T1- baseline; T2- after 7 months of treatment; T3- 1 year after Herbst appliance removal. In the control group, the radiographs were taken annually and converted to months for comparison. Statistical analysis was performed with Student’s t test, at significance level of 5%. The results showed that the Herbst appliance promoted a significant reduction on skeletal and soft tissue facial profile convexity, a significant increase of the mentolabial angle, as well as a significant protrusion of the lower lip and the soft pogonion. After T4K retention phase, we observed a significant and partial relapse on the soft facial profile convexity. We concluded that the Herbst treatment in the mixed dentition, in combination with retention, straightened the facial hard and soft tissue profile, making them less convex. However, the most significant changes were detected immediately after Herbst appliance removal and were mainly on the lower lip and the mentolabial areas

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-06-02Bitstream added on 2014-06-13T19:23:16Z : No. of bitstreams: 1 araujo_am_dr_arafo.pdf: 327250 bytes, checksum: f1b666ee0bb9d92663feec590f32d1e9 (MD5) / O propósito desse estudo foi avaliar os efeitos transversais nos maxilares e o crescimento mandibular ântero-posterior após terapia com aparelho ortopédico funcional. A amostra foi composta por 25 pacientes (15 do gênero masculino e 10 do gênero feminino) com má oclusão de Classe II e idade variando entre 6.9 e 11.2 anos. Os pacientes foram aleatoriamente divididos em dois grupos, grupo controle (n=11) e grupo experimental (n=14) e acompanhados longitudinalmente por 12 meses. O tratamento foi exclusivamente executado com o aparelho bionator de Balters por um período de 12 meses. O método de sobreposição, com auxílio de implantes metálicos, foi realizado na avaliação das alterações esqueléticas transversais dos maxilares, crescimento condilar e remodelação óssea da mandíbula. Os resultados mostraram que os pacientes sem tratamento exibiram um aumento significante, em largura, entre os implantes maxilares posteriores, mas a diferença entre os implantes anteriores e mandibulares não foi estatisticamente significante. A distância entre os implantes posteriores, no sentido transversal, aumentaram significantemente para os dois grupos, com o grupo bionator mostrando um aumento significativo maior do que o grupo controle. O grupo bionator também mostrou uma maior expansão entre os implantes localizado na mandíbula, porém essa diferença não foi estatisticamente significante. Com relação ao crescimento condilar, os resultados mostraram um redirecionamento do crescimento (mais posterior), e semelhante quantidade de crescimento para os dois grupos. O tratamento com o aparelho bionator produziu um crescimento e remodelação óssea maior do que o esperado nas regiões condilar e goniana da mandíbula. Sobreposição na base do crânio mostrou um deslocamento anterior da mandíbula e uma pequena ou quase ausente rotação anterior... . / The purpose of this study was to describe transverse skeletal base adaptations and mandibular growth associated with bionator therapy. The sample included 25 patients (15 males and 10 females) between 6.9 and 11.2 years of age with Class II division 1 malocclusion. The patients were randomly allocated to either a control (n=11) or treatment (n=14) group. Treatment consisted of a bionator only, and the patients were following longitudinally for approximately 12 months. Using metallic implants for superimposition, transverse skeletal base adaptations, condylar growth and mandibular remodeling changes were evaluated. The results showed that untreated Class II controls exhibit significant increases between posterior maxillary implants, but no significant changes between the anterior maxillary or mandibular implants. While posterior maxillary implants increased significantly in both groups, the treated group showed significantly greater width increases than the control group. The treated group also showed greater increases between mandibular implants, but the differences were not statistically significant. Condylar growth in perspective, the results showed significant changes in the direction (more posterior) but not in the amount of overall amount of condylar growth. The bionator appliance produced greater than expected posterior drift of landmarks in the condylar and gonial regions. Cranial base superimposition showed greater than expected anterior mandibular displacement, but little or no true mandibular forward rotation with bionator therapy. In conclusion, the bionator appliance alone produces transverse skeletal adaptations, condylar growth redirection and remodeling changes associated with mandibular rotation and displacement.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-10-10Bitstream added on 2014-06-13T20:06:37Z : No. of bitstreams: 1 cato_ch_dr_sjc.pdf: 684441 bytes, checksum: f7d62395cb7926d5475bb3b1297a14b4 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Esta pesquisa tem como objetivo principal avaliar a aplicabilidade do Diagrama de Andrade em indivíduos de oclusão normal como método auxiliar no diagnóstico e planejamento ortodônticos. Este trabalho complementa estudos anteriores realizados em amostras de indivíduos de má oclusão de Classe I e Classe II, de Angle, onde o diagrama de Andrade se mostrou eficiente auxiliar para o diagnóstico e planejamento ortodôntico, servindo de parâmetro para quantificar a expansão necessária para os arcos dentários, e também, indicando a necessidade ou não de exodontia de premolares. Neste trabalho foram selecionadas 20 documentações de indivíduos, leucodermas, com dentição permanente e com oclusão normal, que nunca foram submetidos a tratamento ortodôntico, procurando respeitar as seis chaves para a oclusão normal, preconizada por Andrews (1972), dos sexos masculino e feminino. Os diagramas individualizados foram obtidos por meio das telerradiografias cefalométricas laterais dos indivíduos, onde depois de realizado os traçados e as medidas da cefalometria e dos modelos dos arcos dentários inferiores foram construídos os diagramas e, posteriormente, foram sobrepostos às imagens digitalizadas dos modelos em gesso. As variáveis obtidas por meio das medições, realizadas com paquímetro digital, sobre os modelos escaneados foram comparadas e analisadas estatisticamente pelo test t de Student (p < 0,05), com uma amostra de má oclusão de Classe I de Angle. Houve diferença significativa entre os grupos para a medida do somatório mésio-distal de incisivos e caninos inferiores com médias de 35,88mm para o grupo normal e 37,08mm para o de Classe I, nas diferenças entre o diagrama de Andrade e as imagens digitalizadas dos modelos inferiores os grupos diferiram significantemente... / This research aims to evaluate the applicability of the Andrade´s diagram in patients with normal occlusion, and assist in diagnosis and orthodontic planning. This work complements previous studies in samples of individuals Class I and Class II malocclusion of Angle, where the Andrade´s diagram proved effective to orthodontic diagnosis and treatment planning, serving as a parameter to quantify the expansion needed for the dental arches and indicating the need or not the extraction of premolars. In this work, the documentations from 20 individuals were selected with permanent dentition and with normal occlusion, which were never subjected to orthodontic treatment, respecting the six keys to normal occlusion, as recommended by Andrews (1972), in sample from male and female. The individual diagrams were obtained from the lateral cephalometric radiographs of the individuals, where after performing the cephalometric traces, cephalometric measurements and the lower dental arches model measurements the diagrams were constructed and then be overlaid on scanned plaster casts. The variables obtained by means of measurements made with digital calipers on scanned models were compared and statistically analyzed by Student's t test (p <0.05), with a sample of Class I malocclusion Angle. There were significant differences between groups for the measure of the sum of mesio-distal lower incisors and canines with averages of 35.88 mm for the normal group and 37.08 mm for Class I malocclusion, the differences between the Andrade´s diagram and the digital images of the lower models differed significantly, both in the region intercanine (3-3), as well as the region intermolar (6-6), with averages -0.04 mm and 0.74 mm, respectively, for normal occlusion and Class I in the region of canines and -0.28 mm and 1.43 mm, respectively... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-19Bitstream added on 2014-12-02T11:21:10Z : No. of bitstreams: 1 000796666.pdf: 2183902 bytes, checksum: e39c0fbe6729df61aa207dc6ba649d7e (MD5) / O presente estudo avaliou os deslocamentos tridimensionais e as respostas morfológicas adaptativas após avanços maxilo-­‐mandibulares (MMA), com e sem reposicionamento simultâneo dos discos articulares. A amostra foi constituída por arquivos tomográficos digitalizados (TCFC), de 32 indivíduos (23 do gênero feminino e 9 do gênero masculino) que foram divididos em 2 grupos: grupo 1 (n=12 e idade média 31,8 anos) -­‐ indivíduos com ATMs normais, sem deslocamento dos discos e submetidos ao MMA sem intervenção da ATM; grupo2 (n=20 e idade média 29,8 anos) -­‐ indivíduos com sinais e sintomas de desarranjos nas ATMs, com deslocamento bilateral dos discos articulares e submetidos ao MMA com reposicionamento simultâneo dos discos.. Um método automático de sobreposição pela base do crânio foi utilizado para registrar as TCFC em três tempos distintos; T1 (pré-­‐cirúrgico), T2 (pós-­‐ cirúrgico imediato) e T3 (pós-­‐cirúrgico com no mínimo 11 meses de acompanhamento). Para avaliar as mudanças cirúrgicas (T2-­‐T1) e as respostas adaptativas (T3-­‐T2), as TCFC foram comparadas através do método de correspondência de forma (SPHARM-­‐PDM). A análise estatística foi realizada por meio de teste t de Student, para verificar se houveram diferenças estatisticamente significantes entre os dois tipos de cirurgias, e correlações de Pearson para verificar eventuais indicadores de instabilidade. Observou-­‐se que os deslocamentos cirúrgicos (T2-­‐T1) foram semelhantes em ambos os grupos para todas as regiões de interesse, exceto os côndilos que se moveram em direções opostas; grupo 1 (superior e posterior) e grupo 2 (inferior e anterior). No período de acompanhamento (T3-­‐T2), observou-­‐se grande variabilidade individual, com menor magnitude no grupo 2. Recidivas sagitais foram semelhantes em ambos os grupos e menores 20%. Concluímos que o avanço maxilo-mandibular é... / This study assessed three-­‐dimensional displacements and adaptive morphological responses following maxillomandibular advancement (MMA) with or without simultaneous repositioning of the temporomandibular joint (TMJ) articular discs. The sample was composed of CBCT files of cone-­‐beam computed tomography images from 32 subjects (23 females and 9 males) that were divided into 2 groups: group 1 (n=12) -­‐ subjects without disc displacement underwent MMA with no TMJ intervention; group 2 (n=20) – subjects with bilateral disc displacements underwent MMA with simultaneous TMJ articular disc repositioning. An automatic cranial base superimposition method was used to register the CBCT's files in three time points: T1 (pre-­‐surgery), T2 (immediate postoperative) and T3 (at least 11 months follow-­‐up). To assess surgical changes (T2-­‐T1) and adaptive responses (T3-­‐T2), the CBCT's files were compared using the shape correspondence (SPHARM-­‐PDM) quantitative method. Statistical analysis was performed by means of Student t test and Pearson correlation coeficient. We observed that surgical displacements (T2-­‐ T1) were similar in both groups for all the regions of interest, except the condyles that moved in opposite directions; group 1 (superior and posterior) and group 2 (inferior and anterior). In the longest follow up period (T3-­‐T2), we observed large individual variability, with smaller magnitude of change in group 2. Sagittal relapses were similar in both groups and less than 20%. We concluded that maxillomandibular surgical advancement is a stable procedure that promotes condylar displacements immediate after surgey. Articular disc repositioning was beneficial since condylar resorption had lower magnitude in group 2 subjects.

abstract: As the robotic industry becomes increasingly present in some of the more extreme environments such as the battle field, disaster sites or extraplanetary exploration, it will be necessary to provide locomotive niche strategies that are optimal to each terrain. The hopping gait has been well studied in robotics and proven to be a potential method to fit some of these niche areas. There have been some difficulties in producing terrain following controllers that maintain robust, steady state, which are disturbance resistant. The following thesis will discuss a controller which has shown the ability to produce these desired properties. A phase angle oscillator controller is shown to work remarkably well, both in simulation and with a one degree of freedom robotic test stand. Work was also done with an experimental quadruped with less successful results, but which did show potential for stability. Additional work is suggested for the quadruped. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Mechanical Engineering 2015

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-09-20Bitstream added on 2014-06-13T20:36:29Z : No. of bitstreams: 1 horta_koc_me_arafo.pdf: 3756262 bytes, checksum: dd9996f10fc8097e57134ad3cc1bee2a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Objetivo: Testar a validade do método de uso do paquímetro facial no diagnóstico da classe II esquelética hiperdivergente, assim como possibilitar a análise da postura crânio-cervical. Materiais e Métodos: Dois artigos científicos foram redigidos e utilizados para a avaliação dos propósitos apresentados. Resultados: As reprodutibilidades intra e interclasse para quase todas as medidas (Wits (POF)’, Wits (HV)’, N.Sn.Pg’, N.Sn.B’, T.Go.Me’, AFA’, AFP’, AFAI’, Proporção AFA/AFP’, Proporção AFP/AFAI’, C7.TN’, C7.FH’) foram maiores do que 0.90, indicando uma reprodutibilidade excelente. Algumas mensurações (ANB’, FMA’, Proporção AFAI/AFA’, TN.VER’, FH.VER’) apresentaram resultados que variaram entre excelentes e bons. Somente FNP’ apresentou uma reprodutibilidade interclasse fraca (intervalo: <0.65). As características faciais mensuradas com o paquímetro facial mostraram fortes e moderadas correlações estatisticamente significantes (p<0.01 and p<0.05). Correlações fracas foram achadas para a variável FNP’ e não foram encontradas correlações significativas para as variáveis que caracterizam a postura da cabeça. A função discriminante canônica, resultado da combinação das medidas Wits (POF)’, N.Sn.Pg’ e FMA’, classificou corretamente 73,5% dos pacientes de classe II hiperdivergentes na validação interna. Na validação externa, o método mostrou sensibilidade de 81,3% e especificidade de 79,2%. Conclusões: O paquímetro facial é uma ferramenta válida para realizar o diagnóstico do padrão esquelético de classe II hiperdivergente. Este método não é recomendado para a avaliação da postura da cabeça nem para realizar a medida FNP’. Um cuidado especial deve ser tomado quando forem realizadas medidas angulares agudas e/ou pobremente definidas. / Objective: To assess the validity of a non-radiographic method in diagnosing skeletal class II hyperdivergent patients, as well as to enable the analysis of cranio-cervical posture. Materials and Methods: Two research papers were written and analyzed for the evaluation of the aims presented. Results: The intraclass and interclass reliabilities for almost all measurements (Wits (FOP)’, Wits (TV)’, N.Sn.Pg’, N.Sn.B’, T.Go.Me’, AFH’, PFH’, LFH’, Proportion AFH/PFH’, Proportion PFH/LFH’, C7.TN’, C7.FH’) were greater than 0.90, indicating an excellent reliability. Some variables (ANB’, FMA’, Prop. LFH/AFH’, TN.VER’, FH.VER’) showed excellent and good results (interval: 0.90-0.99; 0.80-0.89). Only FNP’ presented a weak interclass reliability (interval: <0.69). Soft- tissue facial characteristics showed strong to moderate significant correlations (p<0.01 and p<0.05). Weak correlations were found for the FNP’ variable and non-significant correlations were found for postural variables. The canonical discriminant function involved combining Wits (FOP)’, N.Sn.Pg’ and FMA’ measurements, correctly classified 73.5% of the hyperdivergent class II patients in the internal validation. On the external validation, the method showed 81.3% sensitivity and 79.2% specificity. Conclusions: The facial paquimeter is a valuable diagnostic tool in determining the hyperdivergent skeletal class II pattern. Parameters characterizing hyperdivergent skeletal class II are identifiable through the use of the FP. This method is not recommended to assess the head posture and the FNP’ measurement.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:53Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-05-18Bitstream added on 2014-06-13T19:56:53Z : No. of bitstreams: 1 pereira_aps_me_arafo.pdf: 2580064 bytes, checksum: a67d152abefb1c415091c79bd9acff7a (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Esta pesquisa teve como objetivo realizar estudo cefalométrico das alterações tegumentares no tratamento da má oclusão de Classe II com o aparelho de Herbst. No primeiro estudo, avaliou-se as alterações tegumentares em pacientes com má oclusão de Classe II divisão 1, tratados com o aparelho de Herbst, após o pico de crescimento pubertário. A amostra foi composta por 71 indivíduos, sendo um grupo tratado (n=32) com o aparelho de Herbst e outro grupo controle canadense (n=39) com características iniciais semelhantes à do grupo tratado, acompanhado sem tratamento. Utilizou-se o teste t de Student para análise estatística. Concluiu-se que as alterações tegumentares foram maiores na região de lábio inferior e ângulo mentolabial e que a convexidade da face foi reduzida de forma significativa, melhorando a estética facial. No segundo estudo avaliou-se as mudanças tegumentares promovidas pelo aparelho de Herbst, em dois grupos distintos de indivíduos com má oclusão de Classe II divisão 1: Grupo 1: 20 indivíduos com idade inicial de 8 a 10 anos, tratados com o aparelho de Herbst por 7 meses, antes do pico de crescimento pubertário, e, Grupo 2: 24 indivíduos com idade inicial de 13 a 17 anos, tratados por 8 meses, após o pico de crescimento pubertário. Utilizou-se o teste t de Student para análise estatística. O tratamento não promoveu interferência na maxila e lábio superior, independente da fase de crescimento facial. Os incisivos e lábio inferior foram protruídos nos dois grupos e o pogônio tegumentar exibiu projeção significante no grupo pré-pico. Ocorreu diminuição da convexidade facial e esquelética em ambos os grupos e de forma mais proeminentes no grupo pré-pico / This research aims to perform a cephalometric study of soft tissue profile changes in the treatment of Class II division 1 malocclusion with the Herbst appliance. In the first study, the soft tissue changes in patients with Class II division 1 malocclusion, treated with the Herbst appliance, after the pubertal growth peak were evaluated. The sample consisted of 71 individuals, Class II malocclusion division 1 after the pubertal growth peak, divided into two groups: one group treated (n=32) with the Herbst appliance, and the canadian control group (n=39) followed without treatment. Statistical analysis was tested with Student’s t test. . It was demonstrated that changes in soft tissue profile were pronounced in the region of the lower lip and mentolabial angle. The convexity of soft tissue profile was reduced significantly, improving facial aesthetics. In the second study, soft tissue changes promoted by the Herbst appliance in two distinct groups of patients with Class II division 1 malocclusion were evaluated; Group 1: 20 subjects, initial ages between 8 and 10 years treated with the Herbst appliance for 7 months before the pubertal growth peak (pre-peak); Group 2: 24 subjects with initial ages between 13 and 17 years treated with the same unit for eight months after the pubertal growth peak (post-peak). Statistical analysis was tested with Student’s t test. No interference in the maxilla and upper lip position was observed in both groups. The lower incisors proclined and the lower lip protruded in both groups and the projection of soft tissue pogonion in pre-peak group was significantly. There was a reduction of facial convexity with the most prominent changes in the pre-peak group