Les recherches que nous présenterons dans cette thèse ont pour principal but de mettre en lumière le statut philosophique de l'« enseignement » chez Emmanuel Levinas. Nous essayerons de montrer que le concept d'enseignement est mis en oeuvre - bien que de façon souvent latente et implicite - dans l'ensemble de sa pensée philosophique. Comme nous l'examinerons tout au long de notre travail, ce concept d'enseignement se détermine chez Levinas d'une manière assez différente de celle habituelle. À savoir que l'enseignement désigne, non par la transmission des connaissances d'une personne à l'autre, mais, avant tout, l'épreuve consistant à « être mis en question » dans la relation avec autrui, que le philosophe qualifie d'« éthique ». C'est du point de vue du croisement de l'enseignement et de l'éthique que notre thèse envisage d'aborder les divers problèmes fondamentaux de la philosophie de Levinas et, par-là, de jeter une nouvelle lumière sur celle-ci. / This thesis aims primarily to clarify the philosophical status of '"enseignement" in the philosophy of Emmanuel Levinas. As we will show, the concept of "enseignement" is to be located at the very heart of Levinas' philosophy, and it is defined by him in a different way than usual. Namely, "enseignement" does not mean transmission of knowledge from one person to another, but it means instead passive experience of "being called into question (être mis en question)" in the ethical relation with the Other. It is at this intersection between "enseignement" and ethics that our thesis intends to interpret various fundamental problems of the philosophy of Levinas and to cast a new light on it.

Les questions d’alimentation des populations, la préservation de la biodiversité et les risques associés au choc climatique sont les enjeux du changement en agriculture avec l’espoir d’une transition agroécologique. Ce mouvement s’inscrit au niveau local à la croisée du changement prescrit et de l’innovation réalisée sur les exploitations pédagogiques de tous les lycées agricoles. L’étude porte sur la mise en œuvre d’une forme de variation pédagogique pour la formation agroécologique. La thèse fait référence au phénomène de production, particulièrement en agriculture. Une exploration de différents modèles pouvant rendre compte de la situation d’enseignement et d’apprentissage a été réalisée pour retenir le modèle de la périmaîtrise. Il s’agit en sciences de l’éducation d’une théorie du sujet à la croisée des approches psychologique, psychosociologique, sociologique et anthropologique des conditions de l’apprentissage. Dans sa visée praxéologique cette thèse montre une mise en œuvre de variabilité pédagogique sur l’exploitation pédagogique du lycée agricole. Cette recherche s’inscrit dans la perspective d’autres travaux qui portent sur l’accompagnement du changement et leur visée émancipatrice. Elle explore le renouvellement possible de l’organisation des conditions de l’apprentissage agroécologique. La méthodologie s’appuie sur trois situations d’observation contrastées. Tout d’abord sous la forme d’une observation participante, puis d’entretiens des étudiants puis des membres de l’équipe pédagogique engagée dans la réalisation d’un module d’initiative locale. Une enquête nationale clôture le recueil de données.Les premiers résultats montrent l’intérêt des projets d’équipes pluridisciplinaires qui associent l’exploitation en tant que support pédagogique. Les entretiens des apprenants, in situ, avant et après une expérience de conduite d’essais agroécologiques, caractérisent l’évolution des représentations pour une mise en œuvre possible des leviers agroécologiques. L’enquête nationale explore le potentiel pédagogique qu’offre l’exploitation, comme support de l’expérimentation, une organisation pour former autrement à produire autrement. L’articulation des différentes méthodologies et des différents niveaux d’analyse met en évidence l’influence décisive de la pratique sur le terrain, l’effet significatif de la conduite d’essais pour construire les savoirs nouveaux, leur dimension émancipatrice, les meilleures forces d’action pour enseigner et faire apprendre l’agroécologie, le rôle du professeur et la conduite des évaluations comme organisateurs de l’action enseignante.En terme de production de connaissance cette thèse contribue à éclairer la démarche d’accompagnement du changement et tente, pour cela, de développer une intelligibilité des conditions de l’apprentissage agroécologique, leur variabilité, leur intérêt pour la formation aux différents niveaux de l’institution. / Feeding people, preserving biodiversity, assessing the risks linked to climate changes are at stake in the agroecological transition. This movement is both a precribed change and a local innovation in the farms of French agriculture vocational schools. The study focuses on the implementation of a pedagogical variation for agroecological training. The thesis refers to the phenomenon of production, particularly in agriculture. An exploration of different models taking into account teaching as well as learning situations was carried out and we retain the model of “peri-mastering”. In the Education science, this is a theory of the subject at the crossroads of psychology, psychosociology, sociologicy and anthropology approach to the conditions of learning. In its praxeological leg this thesis shows an implementation of pedagogical variability on the high-school farm. This research is part of a group of works dealing with the accompaniment of change and their emancipatory aim. It explores the possibility of renewal of the organization of the conditions of agroecological learning. The methodology is based on observating three contrasting situations: firstly in the form of participant observation, secondly by interviewing students and members of the teaching team engaged in the realization of a “local initiative module”. A national survey closes the data collection. The first results show the interest of multidisciplinary team projects that use the farm as a teaching aid. The learners' interviews, in situ, before and after an experiment in conducting agroecological tests, characterize the evolution of their conceptions in order of implementing agroecological levers. The national survey explores the pedagogical potential of the farm, as a tool for experimentation, an organization to change training in order to change farming. By linking thse different methodologies with different levels of analysis, we have highlighted the decisive influence of field practice, the significant effect of conducting tests in order to build new knowledge, their emancipatory dimension, we have shown the best forces to be used to teach and learn agroecology, the role of the teacher and the conduct of evaluations in organizing the teaching curriculum. In terms of knowledge production, this thesis contributes to shedding light on the process of accompanying change and aims at developing an understanding of the conditions of learning agroecology, the variability of it, the interest in training at different levels of education institutions.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Le lien entre jeu et apprentissages mathématiques est au cœur de la problématique didactique de cette thèse. En nous appuyant sur notre solide expérience dans l'animation scientifique, nous constituons un terrain de recherche et d'action dans le contexte encore peu étudié des séjours de vacances. La théorie des situations didactiques (Guy Brousseau, 1998), associée à la méthodologie d'ingénierie didactique (Michèle Artigue, 1990), nous fournit le cadre théorique pour concevoir et expérimenter des ingénieries prenant explicitement en charge les enjeux didactiques et ludiques. L'étude historique des Récréations mathématiques et physiques (1694) de Jacques Ozanam (1640-1718) apporte un éclairage complémentaire à notre travail. Nous mettons en évidence, au cœur même de la théorie des situations, une dimension ludique articulée avec la dimension didactique. Nous soutenons la thèse selon laquelle l'articulation entre jeu et apprentissage implique la prise en charge explicite du jeu dans l'élaboration théorique au niveau de la gestion par l'animateur des interactions avec les enfants, ainsi que dans la conception de situations ayant une double valence didactique et ludique. Nous faisons émerger la nécessité d'un concept, que nous appelons contrat didactique et ludique, pour modéliser les interactions ludiques et didactiques entre les participants engagés dans un projet qui lie, de façon explicite ou implicite, jeu et apprentissage dans un contexte donné. Ce concept s'appuie sur celui de contrat didactique, défini au sein de la théorie des situations (Brousseau, 1998), et sur celui de contrat ludique, défini en philosophie par Colas Duflo (1997) pour caractériser les activités ludiques réelles.

Made available in DSpace on 2014-08-20T13:47:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rosana_Aparecida_Fernandes_Dissertacao.pdf: 713593 bytes, checksum: 0c1f9367e79a9a4aadadc58d80402f4f (MD5) Previous issue date: 2010-06-28 / Les promenades schizo, partie, un peu d air, le vent, les routes, et des mesures qui suggèrent un apprentissage, une amitié, des souvenirs, des fables, des devenirs, des secrets des voyageurs en provenance de tribus diverses. Partout, les traces: légères, enfantaires, secrets. Et tout une vue schématique est conçu pour capture les rapports de forces et mettre en evidence, dans la route et dans la traversée, des lignes, des fluxes et les compositions. De la vie, des éclairs de pensées se sont rompues. De les pensées, les chances de vie se détacher. C est à ce point que la expérimentation d une vie présente d autres façons de penser et déclenche de nouvelles façons de vivre. C est par cette conjugaison avec la vie que les signes apparaissent à la sensibilité et l obligent à sentir. L agression du début repercute: conduit la mémoire à l apprentissage d un immémorial, à la fabulation d un devenir et à la résistence au présent; elle introduit le temps dans la pensée et le défie à penser l impensable. À cause de cela, l apprentissage conduit les facultés à l exercice transcendente et exige une éducation dirigée à l emission et à l exploration des signes. Le lien entre la vie, le pensée, les promenades schizo, l amitié, des devenirs, et des fables double forces et ouvre le corps à l incommensurable de soi e du monde / Passeios esquizos, fendidos, um pouco de ar, vento, estradas, e passos sugerem um aprendizado, uma amizade, memórias, fabulações, devires, segredos de viajantes de diferentes tribos. Por toda parte, pisadas: ligeiras, crianceiras, secretas. E toda uma diagramática é concebida para capturar as relações de forças e ressaltar, no percurso e no percorrido, linhas, fluxos e composições. Da vida, lampejos de pensamentos desgarram-se. Dos pensamentos, possibilidades de vida desprendem-se. É nesse ponto que a experimentação de uma vida suscita outros modos de pensamento e desencadeia novas maneiras de viver. É por essa conjugação com a vida que os signos se dão à sensibilidade e coagem-na a sentir. A agressão inicial repercute: leva a memória a aprender um imemorial, a fabular um porvir e a resistir ao presente; introduz o tempo no pensamento e o desafia a pensar o impensado. À vista disso, a aprendizagem conduz as faculdades ao exercício transcendente e requer a exploração de signos. A conexão entre vida, pensamento, passeios esquizos, amizade, devires e fabulações duplica forças e abre os corpos ao incomensurável de si e do mundo

Une approche sociologique de l’autorité en milieu scolaire identifie des échanges entre apprenants et enseignants, fondés sur le principe de don (donner, recevoir, rendre). De ce point de vue, l’autorité n’est plus un pouvoir s’exerçant de manière verticale, hiérarchique. Au contraire, le pouvoir de l’autorité est le garant de la qualité des échanges entre enseignants et apprenants : l’enseignant donne, organise les apprentissages (les savoirs, les mises en situation d’apprentissage) et laisse advenir les retours possibles, rendus par les apprenants – dans un esprit de complète réciprocité. De leurs échanges, apprenants et enseignants tirent des enseignements utiles à l’amélioration de leurs conditions, d’éducation pour les uns et de travail pour les autres. Et, l’autorité des enseignants ne peut plus être pensée comme le résultat d’un charisme ou d’une disposition naturelle. Elle est une compétence professionnelle que l’enseignant ne cesse de travailler pour l’accroître. / A sociological approach of the authority in teaching highlights exchanges between teachers and trainees based on the gift concept defined by M. Mauss (give, receive and return). In this point of view, the authority is not perceived as a power enforced from top to bottom, hierarchically. In fact, the authority is the warrant of the exchanges quality between teachers and trainees: the teacher gives and organizes the teaching (knowledge, teaching practices) and the trainees return their end product. Teachers and trainees learn from these exchanges, improving their respective working and learning conditions. Using this concept, teachers’ authority cannot be conceived as a result of a natural charisma. Teachers’ authority becomes a professional competence that the teacher must acquire and improve lifelong.

Le but du présent projet de thèse est d’étudier le lien entre les habitudes à l’endroit des technologies de l’information et de la communication (TIC) et la motivation à apprendre. Bien que l’utilisation de l’ordinateur en contexte scolaire ait été étudiée en profondeur au cours des dernières années, la majorité des études présentent la même perspective : elles examinent l’effet de l’utilisation des technologies à l’école sur le rendement et la motivation scolaire des élèves. Cependant, on connaît mal l’effet de l’utilisation des technologies à des fins personnelles sur le vécu scolaire. Il apparait que les élèves n’ont pas tous les mêmes opportunités en ce qui a trait à l’utilisation des TIC et n’acquièrent donc pas tous les mêmes compétences dans ce domaine. Quelques recherches se sont intéressées aux effets de l’ordinateur (sa présence et son utilisation à la maison) sur le rendement à l’école. Bien qu’en majorité, les auteurs s’entendent sur les bénéfices que pourrait générer l’ordinateur, ils restent prudents sur les rapports de cause à effet (Beltran, Das et Fairlie, 2008; OCDE, 2006). Nous avons voulu aborder la question différemment : déterminer les possibles liens entre les habitudes d’utilisation de l’ordinateur à des fins personnelles et la motivation à apprendre à l’école. À cet égard, la motivation pour les sciences a été retenue puisque cette matière scolaire fait souvent appel à des compétences associées à l’utilisation des TIC. Pour répondre à nos objectifs, 331 élèves du cours ordinaire de sciences et technologie au premier cycle du secondaire ont remplis un questionnaire autorapporté, composé de sept échelles motivationnelles et d’un questionnaire lié à l’utilisation des TIC. Nous avons d’abord dégagé des profils d’utilisateurs à partir des différentes utilisations de l’ordinateur. Ensuite, nous avons examiné ces profils en lien avec leurs caractéristiques motivationnelles (le sentiment de compétence, l’anxiété, l’intérêt et les buts d’accomplissement) et l’engagement pour le cours de sciences. Finalement, nous avons déterminé la valeur prédictive de l’utilisation de l’ordinateur sur les variables motivationnelles retenues. Nos résultats montrent que l’utilisation personnelle des TIC ne se fait pas nécessairement au détriment de l’école. Nous avons trouvé que les élèves qui utilisent davantage les TIC dans leurs temps libres, et ce, avec des utilisations diversifiées, ont des caractéristiques motivationnelles plus positives. Toutefois, nous constatons que le type d’usage est lié à un effet médiateur positif ou négatif sur la motivation à apprendre. Les élèves qui limitent leurs utilisations de l’ordinateur à la communication et aux jeux ont des caractéristiques motivationnelles plus négatives que ceux avec des utilisations variées. Les usages centrés sur la communication semblent être ceux qui sont le plus susceptibles d’être liés négativement à la motivation à apprendre alors que ceux orientés vers les usages à caractère intellectuel s’avèrent plus positifs. Les résultats suggèrent que la clé ne réside pas dans le temps d'utilisation mais plutôt dans l'utilisation judicieuse de ce temps. En favorisant des usages à caractère intellectuel, tout en laissant des temps libres aux jeunes, nous augmentons leurs chances de développer de bonnes habitudes technologiques qui seront essentielles dans la société de demain. / This thesis’ subject was to study the relationship between the personal uses of computers and motivational attitudes in science. Even though computer uses in educational context have been extensively studied in recent years, the bulk of the research was focused on describing the impact of computer activities and utilizations at school on achievement and motivation in different subject matter. However, little is known about the impact of personal uses of computer on school experience. Moreover, despite an increase of households with computers, not every child has the same opportunity to use them. These children do not develop their computer literacy outside school, and this phenomenon could have an effect on academic related tasks. Some studies have focused on the effect of computers (their presence and use) on academic performance. Although they are unanimous about the positive impact of computers, researchers remain cautious in their conclusions (Beltran et al., 2008; OCDE, 2006). They stress that a direct cause to effect relation is not easy to establish. Moreover, those studies mainly examined school achievement. We wanted to address the issue differently: to determine the relation between personal computer uses and motivation at school. For this purpose, motivation in sciences was chosen. This subject matter often requires skills associated with ICT and computers. To do so, 331 students from public high schools in the Montreal area, in the regular sciences classes in 7th and 8th grade were selected. They completed a questionnaire composed of 7 motivational scales and several ICT usages questions. To meet our objectives, we established ICT profiles, based on personal uses of computer. With those profiles, we examined differences within motivational characteristics (competence beliefs, anxiety, interest and achievement goals) and commitment for the sciences courses. Our results show that time spent on personal computer use does not necessarily have a negative impact on school. We found that students who frequently use computers in their spare time, with a variety of usage, have more positive motivational characteristics. However, by delving deeper in our results, we found that the type of uses could be linked to positive or negative inducing effects on the motivation to learn. Indeed, students who use computers mostly for communication and playing games have less motivation that student with more various usages. Moreover, communication uses seem to be the most problematic type of usage while uses with intellectual nature have a more positive effect. Our study found that having a computer at home is not a synonym of frequent usage by young people. Our results suggest that the key to motivational success is the use made of the time spent in front of the computer not only the time spent. By encouraging uses of intellectual nature, we increase chances of developing positive technological habits that will be essential in tomorrow’s society.

Cette étude porte sur les usages des TIC des étudiants universitaires du Cameroun. Elle se situe dans un contexte de l’enseignement supérieur camerounais en pleine mutation par les TIC. Elle vise donc à mieux comprendre les utilisations des TIC qui influencent l’apprentissage et la motivation académique chez les étudiants universitaires du Cameroun. Pour atteindre cet objectif, quatre principaux axes d’étude sont envisagés : -Les usages des TIC des étudiants universitaires camerounais; -Les perceptions des étudiants sur l’usage des TIC dans leur formation; -L’impact des TIC sur l’apprentissage des étudiants universitaires du Cameroun ; -L’impact des TIC sur la motivation académique des étudiants universitaires en apprentissage. La typologie de De Vries (2001) adoptée, qui est bâtie sur plusieurs variables d’apprentissage en lien avec les TIC (lire, faire des exercices, dialogue, jouer, explorer, manipuler, observer, construire et discuter), a facilité l’élaboration d’un portrait des usages des TIC des étudiants universitaires camerounais. Pour vérifier si les TIC ont un lien avec l’acquisition du savoir visée par un cours chez les étudiants camerounais, nous avons eu recours à la taxonomie de Bloom (1956) révisée par Lorin (2001). Cette taxonomie est constituée des verbes d’action qui décrivent des opérations cognitives d’apprentissage et spécifient des activités d’apprentissage liée aux TIC en terme de « capacité à ». Aussi, les résultats de Barrette (2005) sur les effets des TIC sur l’apprentissage (amélioration des résultats académiques, développement des opérations cognitives, amélioration de la motivation et intérêt des étudiants) nous ont servi de balises pour mieux comprendre les influences des TIC sur l’apprentissage des étudiants universitaires. La littérature sur l’impact des TIC sur la motivation académique a révélé que les sentiments d'autodétermination, de compétence et d'affiliation influencent la motivation des étudiants. Ainsi la théorie retenue de l'autodétermination de Deci et Ryan (1985, 1991, 2000) nous permet de mieux cerner le concept de la motivation dans cette étude. Cette recherche se fonde sur une méthodologie de type mixte, comportant plusieurs sources de données collectées (Savoie-Zajc et Karsenti (2000)): entrevues individuelles semi dirigées avec des étudiants (n = 9), observations participantes d’étudiants (n=2), observations participantes de groupes d’étudiants (n = 3), questionnaire (n=120). La thèse suit un mode de présentation par articles, chacun des articles étant en lien avec l’un des objectifs de la recherche. Les résultats obtenus confortent l’hypothèse d’une utilisation des TIC à des fins académiques par des étudiants dans le campus ainsi que dans les cybercafés. Autrement dit, la recherche dresse un portrait des usages des TIC des étudiants universitaires camerounais en mettant en évidence les types d’utilisation multivariés rencontrés. Les résultats font aussi ressortir que les TIC sont des outils didactiques efficaces pour faciliter la compréhension des situations complexes des cours suivis par les étudiants. Cette recherche a donné lieu à l’adaptation de l’échelle de mesure EMITICE, un instrument de mesure de la motivation lors de l'intégration des TIC dans l'enseignement, qui a permis de déterminer les variations de la motivation des étudiants et de mettre en évidence une comparaison de l'évolution du type de leur motivation. / This study focuses on the uses of ICT by Cameroonian university students, in a context where the higher education is changing due to ICT. It therefore aims to better understand the uses of ICT that affect learning and academic motivation significantly among Cameroonian university students. To achieve this objective, four main areas of study are considered: -The uses of ICT by Cameroonian university students; -The perceptions of students on the use of ICT in their training -The impact of ICT on the learning of Cameroonian university students; -The impact of ICT on the academic motivation of university students in learning. The adopted typology of De Vries (2001), which is built on several variables related to learning with ICT (reading, doing exercises, dialoguing, playing, exploring, manipulating, observing, building and discussing), has facilitated the development of a description of the uses of ICTs by Cameroonian university students. To check whether ICT has a connection with the acquisition of knowledge aimed at by a course given to Cameroonian students, we used the taxonomy of Bloom (1956) revised by Lorin (2001). This taxonomy consists of active verbs that describe the operations of cognitive learning and specify learning activities related to ICT in terms of "ability to". Also, the results of Barrette (2005) on the effects of ICT on learning (improving academic achievement, cognitive development operations, improving the motivation and interest of students) have been very instrumental to better understand the influences of ICT on the learning of university students. The literature about the impact of ICT on academic motivation showed that the feelings of self-determination, competence and affiliation, influence students’ motivation. Thus, the theory of self-restraint of Deci and Ryan (1985, 1991, 2000) allows us to better understand the concept of motivation in this study. This research is based on a mixed methodology, with multiple sources of data collected (Savoie-Zajc and Karsenti (2000)): semi-directed interviews with individual students (n = 9), participating observations of students (n = 2), participating observation of groups of students (n = 3), questionnaire (n = 120). The thesis follows a format for articles, each article being closely linked with one of the objectives of the research. The results support the hypothesis that students use ICT on campus and in the cyber cafes for academic purposes. In other words, the research makes a description of Cameroonian university students’ uses of ICT, highlighting the types of the diverse uses encountered. The results also show that ICT are effective teaching tools to facilitate the understanding of complex situations of courses taken by students. This research led to the adaptation of the measurement scale EMITICE, a tool for measuring motivation during the integration of ICT in education, which made it possible to determine the motivation variation of students and to highlight a comparison of the changes in the type of students’ motivation.

Un robot d'assistance sociale (SAR) est destiné à engager les gens dans une interaction située comme la surveillance de l'exercice physique, la réadaptation neuropsychologique ou l'entraînement cognitif. Alors que les comportements interactifs de ces systèmes sont généralement scriptés, nous discutons ici du cadre d’apprentissage de comportements interactifs multimodaux qui est proposé par le projet SOMBRERO.Dans notre travail, nous avons utilisé l'apprentissage par démonstration afin de fournir au robot des compétences nécessaires pour effectuer des tâches collaboratives avec des partenaires humains. Il y a trois étapes principales d'apprentissage de l'interaction par démonstration: (1) recueillir des comportements interactifs représentatifs démontrés par des tuteurs humains; (2) construire des modèles des comportements observés tout en tenant compte des connaissances a priori (modèle de tâche et d'utilisateur, etc.); et ensuite (3) fournir au robot-cible des contrôleurs de gestes appropriés pour exécuter les comportements souhaités.Les modèles multimodaux HRI (Human-Robot Interaction) sont fortement inspirés des interactions humain-humain (HHI). Le transfert des comportements HHI aux modèles HRI se heurte à plusieurs problèmes: (1) adapter les comportements humains aux capacités interactives du robot en ce qui concerne ses limitations physiques et ses capacités de perception, d'action et de raisonnement limitées; (2) les changements drastiques des comportements des partenaires humains face aux robots ou aux agents virtuels; (3) la modélisation des comportements interactifs conjoints; (4) la validation des comportements robotiques par les partenaires humains jusqu'à ce qu'ils soient perçus comme adéquats et significatifs.Dans cette thèse, nous étudions et faisons des progrès sur ces quatre défis. En particulier, nous traitons les deux premiers problèmes (transfert de HHI vers HRI) en adaptant le scénario et en utilisant la téléopération immersive. En outre, nous utilisons des réseaux neuronaux récurrents pour modéliser les comportements interactifs multimodaux (tels que le discours, le regard, les mouvements de bras, les mouvements de la tête, les canaux). Ces techniques récentes surpassent les méthodes traditionnelles (Hidden Markov Model, Dynamic Bayesian Network, etc.) en termes de précision et de coordination inter-modalités. A la fin de cette thèse, nous évaluons une première version de robot autonome équipé des modèles construits par apprentissage. / A socially assistive robot (SAR) is meant to engage people into situated interaction such as monitoring physical exercise, neuropsychological rehabilitation or cognitive training. While the interactive behavioral policies of such systems are mainly hand-scripted, we discuss here key features of the training of multimodal interactive behaviors in the framework of the SOMBRERO project.In our work, we used learning by demonstration in order to provide the robot with adequate skills for performing collaborative tasks in human centered environments. There are three main steps of learning interaction by demonstration: we should (1) collect representative interactive behaviors from human coaches; (2) build comprehensive models of these overt behaviors while taking into account a priori knowledge (task and user model, etc.); and then (3) provide the target robot with appropriate gesture controllers to execute the desired behaviors.Multimodal HRI (Human-Robot Interaction) models are mostly inspired by Human-Human interaction (HHI) behaviors. Transferring HHI behaviors to HRI models faces several issues: (1) adapting the human behaviors to the robot’s interactive capabilities with regards to its physical limitations and impoverished perception, action and reasoning capabilities; (2) the drastic changes of human partner behaviors in front of robots or virtual agents; (3) the modeling of joint interactive behaviors; (4) the validation of the robotic behaviors by human partners until they are perceived as adequate and meaningful.In this thesis, we study and make progress over those four challenges. In particular, we solve the two first issues (transfer from HHI to HRI) by adapting the scenario and using immersive teleoperation. In addition, we use Recurrent Neural Networks to model multimodal interactive behaviors (such as speech, gaze, arm movements, head motion, backchannels) that surpass traditional methods (Hidden Markov Model, Dynamic Bayesian Network, etc.) in both accuracy and coordination between the modalities. We also build and evaluate a proof-of-concept autonomous robot to perform the tasks.

Cette étude porte sur les usages des TIC des étudiants universitaires du Cameroun. Elle se situe dans un contexte de l’enseignement supérieur camerounais en pleine mutation par les TIC. Elle vise donc à mieux comprendre les utilisations des TIC qui influencent l’apprentissage et la motivation académique chez les étudiants universitaires du Cameroun. Pour atteindre cet objectif, quatre principaux axes d’étude sont envisagés : -Les usages des TIC des étudiants universitaires camerounais; -Les perceptions des étudiants sur l’usage des TIC dans leur formation; -L’impact des TIC sur l’apprentissage des étudiants universitaires du Cameroun ; -L’impact des TIC sur la motivation académique des étudiants universitaires en apprentissage. La typologie de De Vries (2001) adoptée, qui est bâtie sur plusieurs variables d’apprentissage en lien avec les TIC (lire, faire des exercices, dialogue, jouer, explorer, manipuler, observer, construire et discuter), a facilité l’élaboration d’un portrait des usages des TIC des étudiants universitaires camerounais. Pour vérifier si les TIC ont un lien avec l’acquisition du savoir visée par un cours chez les étudiants camerounais, nous avons eu recours à la taxonomie de Bloom (1956) révisée par Lorin (2001). Cette taxonomie est constituée des verbes d’action qui décrivent des opérations cognitives d’apprentissage et spécifient des activités d’apprentissage liée aux TIC en terme de « capacité à ». Aussi, les résultats de Barrette (2005) sur les effets des TIC sur l’apprentissage (amélioration des résultats académiques, développement des opérations cognitives, amélioration de la motivation et intérêt des étudiants) nous ont servi de balises pour mieux comprendre les influences des TIC sur l’apprentissage des étudiants universitaires. La littérature sur l’impact des TIC sur la motivation académique a révélé que les sentiments d'autodétermination, de compétence et d'affiliation influencent la motivation des étudiants. Ainsi la théorie retenue de l'autodétermination de Deci et Ryan (1985, 1991, 2000) nous permet de mieux cerner le concept de la motivation dans cette étude. Cette recherche se fonde sur une méthodologie de type mixte, comportant plusieurs sources de données collectées (Savoie-Zajc et Karsenti (2000)): entrevues individuelles semi dirigées avec des étudiants (n = 9), observations participantes d’étudiants (n=2), observations participantes de groupes d’étudiants (n = 3), questionnaire (n=120). La thèse suit un mode de présentation par articles, chacun des articles étant en lien avec l’un des objectifs de la recherche. Les résultats obtenus confortent l’hypothèse d’une utilisation des TIC à des fins académiques par des étudiants dans le campus ainsi que dans les cybercafés. Autrement dit, la recherche dresse un portrait des usages des TIC des étudiants universitaires camerounais en mettant en évidence les types d’utilisation multivariés rencontrés. Les résultats font aussi ressortir que les TIC sont des outils didactiques efficaces pour faciliter la compréhension des situations complexes des cours suivis par les étudiants. Cette recherche a donné lieu à l’adaptation de l’échelle de mesure EMITICE, un instrument de mesure de la motivation lors de l'intégration des TIC dans l'enseignement, qui a permis de déterminer les variations de la motivation des étudiants et de mettre en évidence une comparaison de l'évolution du type de leur motivation. / This study focuses on the uses of ICT by Cameroonian university students, in a context where the higher education is changing due to ICT. It therefore aims to better understand the uses of ICT that affect learning and academic motivation significantly among Cameroonian university students. To achieve this objective, four main areas of study are considered: -The uses of ICT by Cameroonian university students; -The perceptions of students on the use of ICT in their training -The impact of ICT on the learning of Cameroonian university students; -The impact of ICT on the academic motivation of university students in learning. The adopted typology of De Vries (2001), which is built on several variables related to learning with ICT (reading, doing exercises, dialoguing, playing, exploring, manipulating, observing, building and discussing), has facilitated the development of a description of the uses of ICTs by Cameroonian university students. To check whether ICT has a connection with the acquisition of knowledge aimed at by a course given to Cameroonian students, we used the taxonomy of Bloom (1956) revised by Lorin (2001). This taxonomy consists of active verbs that describe the operations of cognitive learning and specify learning activities related to ICT in terms of "ability to". Also, the results of Barrette (2005) on the effects of ICT on learning (improving academic achievement, cognitive development operations, improving the motivation and interest of students) have been very instrumental to better understand the influences of ICT on the learning of university students. The literature about the impact of ICT on academic motivation showed that the feelings of self-determination, competence and affiliation, influence students’ motivation. Thus, the theory of self-restraint of Deci and Ryan (1985, 1991, 2000) allows us to better understand the concept of motivation in this study. This research is based on a mixed methodology, with multiple sources of data collected (Savoie-Zajc and Karsenti (2000)): semi-directed interviews with individual students (n = 9), participating observations of students (n = 2), participating observation of groups of students (n = 3), questionnaire (n = 120). The thesis follows a format for articles, each article being closely linked with one of the objectives of the research. The results support the hypothesis that students use ICT on campus and in the cyber cafes for academic purposes. In other words, the research makes a description of Cameroonian university students’ uses of ICT, highlighting the types of the diverse uses encountered. The results also show that ICT are effective teaching tools to facilitate the understanding of complex situations of courses taken by students. This research led to the adaptation of the measurement scale EMITICE, a tool for measuring motivation during the integration of ICT in education, which made it possible to determine the motivation variation of students and to highlight a comparison of the changes in the type of students’ motivation.