Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

L'objectif de ce travail est de comparer les approches systémique, mécanique des fluides numérique (MFN) et compartimentale, une approche de modélisation en émergence basée sur l'exploitation quantitative de simulations de MFN pour construire le modèle. Une méthodologie de construction d'un tel modèle à compartiments est explicitée. Ces différentes approches de modélisation ont été appliquées au cas d'un réacteur pilote de traitement des eaux usées à boues activées : un réacteur triphasique (gaz/liquide/flocs), siège de réactions biologiques complexes. Le modèle hydrodynamique MFN a été validé par des mesures de champs de vitesse et de turbulence, réalisées par Vélocimétrie Laser Doppler ainsi que par des mesures de taux de vide réalisées à l'aide d'une sonde optique. L'hydrodynamique globale du réacteur est bien modélisée par un modèle piston à dispersion axiale et la MFN représente bien le comportement du réacteur. Des expériences sur réacteur pilote chargé en biomasse et alimenté par un substrat synthétique à base de Viandox ont été menées. La modélisation des réactions biologiques a été faite par le modèle ASM1 développé par l'IWA. Les modèles systémique et MFN permettent d'estimer l'évolution de la plupart des concentrations dans le réacteur avec moins de 25 % d'erreur. Des différences entre les deux modèles sont néanmoins observées. Il s'avère que le modèle à compartiment donne des résultats très similaires au modèle MFN pour un temps de calcul de 10 à 20 fois moindre. De plus ce modèle est presque aussi facile à manipuler qu'un modèle systémique et permet une meilleure compréhension des phénomènes mis en jeu dans le réacteur qu'avec un modèle MFN / The purpose of this work is the comparison of the systemic, computational fluid dynamics (CFD) and compartmental approaches. This last approach is a new method of model construction based on the quantitative results of a CFD simulation. A methodology to build such a model is described. These three modelisation approaches have been used to model a bench scale activated sludge wastewater treatment reactor : a complex biological tree-phase reactor (gas/liquid/floc). The CFD modelling has been validated with velocity and turbulence fields, obtained with laser doppler velocimétry and with void fraction measurements obtained with an optical probe. The global hydrodynamics of the reactor is well represented by a plug flow model with axial dispersion. This behaviour is well represented by CFD simulation of residence time distribution. Experiments on the bench scale activated sludge reactor fed with a synthetic substrate primarily composed of Viandox have been carried out. Biological reactions have been modelled by the ASM1 model developped by IWA. Evolution of almost all the concentrations along the reactor are simulated with a maximum error of 25 \% with systemic and CFD models. Some differences are highlighted between these two models. The compartmental model gives almost the same results as the CFD model with a calculation time from 10 to 20 times shorter. Moreover this compartment model is as easy to handle as the sytemic model and allows a better understanding of the phenomena which take place in the reactor than the CFD model

Cette thèse s'intéresse aux incubateurs, des structures offrant une aide au démarrage aux créateurs d'entreprise. Cette aide repose sur de multiples services qui rendent complexe l'activité d'accompagnement entrepreneurial. Cette complexité est exacerbée par une importante diversité des incubateurs. Il en résulte des difficultés à définir une mesure pertinente de leur performance. La question de l'adaptation ou non de cette mesure se pose avec insistance. Pour y répondre, la théorie des configurations est mobilisée. Elle permet l'identification de cinq configurations idéales d'incubateur. Il est proposé d'utiliser le balanced scorecard pour adapter la mesure de la performance à chacune de ces cinq configurations idéales. Cette proposition est vérifiée par le biais d'une démarche de recherche-intervention reposant sur deux étapes. La première correspond à une étude quantitative qui analyse la pertinence du balanced scorecard dans ce contexte spécifique à partir d'un questionnaire en ligne auprès de 109 responsables d'incubateur. Les données collectées font l'objet d'une analyse descriptive. Il en ressort un modèle général de balanced scorecard. La seconde étape consiste en une expérimentation de ce modèle général au sein de cinq incubateurs. Chacun d'eux se rapproche d'une configuration idéale différente. Cette expérimentation confirme la pertinence du balanced scorecard dans le contexte étudié. L'outil permet une mesure plus pertinente, car plus équilibrée. Il fournit une information sélectionnée et synthétisée. L'expérimentation confirme aussi qu'un même modèle général de balanced scorecard ne peut être utilisé à l'identique dans différentes configurations d'incubateur. Une adaptation est systématiquement nécessaire. Cette thèse montre que chaque configuration d'incubateur entraine des indicateurs spécifiques qui s'ajoutent à des indicateurs génériques pour permettre une mesure pertinente de la performance. / This dissertation focuses on incubators, which are structures designed to support entrepreneurs by offering an array of resources and services that additionally complicate the business support activity. The complexity is amplified by a high variety of incubators, resulting in the difficulty of defining an appropriate performance measurement. The issue of adaptation or not of this measurement is thereupon constantly questioned. In response, the configurational approach is taken into account and allows to identify five ideal incubator configurations. It is suggested to use the balanced scorecard to accommodate the performance measurement to every single of these five ideal configurations. This suggestion is verified through a procedure of research-intervention based on two stages. The first stage involves a quantitative study analyzing the relevance of the balanced scorecard in this specific context, arising out of an online survey answered by 109 incubator managers. The collected data is subject of a descriptive analysis, in order to obtain a general framework of the balanced scorecard. The second stage consists in an experiment of this generic framework within five incubators. Each of them approaches a different ideal configuration. This experiment confirms the importance of the balanced scorecard in our research context. This tool furnishes a more reliable and stable measurement as a result of a selected and synthesized information. However, this experiment proves that an exemplary model of the balanced scorecard cannot be used in the different incubator configurations : an adaptation is consistently needed. This dissertation demonstrates that each incubator configuration implies specific as well as generic indicators, in order to supply a proper performance measurement.

Nos réflexions s’inscrivent dans le sillage des travaux sur l’utilisation des supports filmiques en classe de langue et essaient de proposer de nouvelles pistes en menant une réflexion sur l’équilibre entre les objectifs d’apprentissage de la langue et des études filmiques. Nous allons pour cela utiliser principalement les apports des recherches sur l’approche par tâches et, dans une moindre mesure, sur « l’enseignement à contenu intégré », afin d’explorer les points de convergence entre les objectifs propres aux deux disciplines. Il s’agit ici d’exposer une démarche renouvelée pour l’apprentissage de la langue permettant aux étudiants d’acquérir des connaissances d’analyse filmique et d’histoire du cinéma. Les études filmiques impliquent en effet d’apprendre à analyser, c’est-à-dire à décomposer un tout en ses éléments constituants : identifier et sélectionner les éléments significatifs grâce à des savoirs préalables, hiérarchiser des informations collectées, et mettre en relation des indices formels et contextuels pour aboutir à la genèse de la construction du sens. Le même type d’opérations mentales régit le processus de compréhension en langue : établir des liens entre forme et sens et mettre des savoirs au service des analyses. Les étapes de l’analyse filmique se rapprochent ainsi des stratégies de réception en langue. Enfin, l’analyse de séquence, exercice privilégié des études filmiques, peut donner lieu à une grande variété de tâches de production. / Our reflections fit in the wake of work on the use of the filmic supports in class of language and try to propose new tracks by carrying out a reflection on balance between the objectives of training of the language and the filmic studies. We will use mainly the contributions for that of research on the approach by tasks and, to a lesser extent, on “teaching with integrated contents”, in order to explore the convergence points between the objectives specific to the two disciplines. It is a question here of exposing a approach renewed for the training of the language making it possible to the students to acquire knowledge of filmic analysis and history of the cinema. The filmic studies indeed imply to learn how to analyze, i.e. to break up a whole into its constituent elements: to identify and select the significant elements thanks to preliminary knowledge, to treat on a hierarchical basis collected information, and to connect formal and contextual indices to lead to the genesis of the construction of the direction. The same type of mental operations governs the process of comprehension in language: to establish links between form and direction and to put knowledge at the service of the analyses. The stages of the filmic analysis thus approach the strategies of reception in language. Lastly, the analysis of sequence, privileged exercise of the filmic studies, can cause a large variety of tasks of production.

La malnutrition reste un problème de santé publique dans les pays en développement comme le Burkina-Faso et le Mali. L’approche communautaire de prise en charge de la malnutrition aiguë est une stratégie innovante facilitée par la mise au point de l’aliment thérapeutique prêt à l’emploi (ATPE) et l'utilisation d'un outil de dépistage adapté au niveau communautaire à savoir la mesure du périmètre brachial. L’approche a facilité une couverture large de l’accès au traitement pour les enfants malnutris et une réduction de la mortalité infantile. Cependant l’appropriation et le passage à l’échelle de l’approche sont encore un défi.Les objectifs de ce travail étaient d’évaluer et renforcer l’efficacité de l’approche communautaire, de faciliter son appropriation et son passage à l’échelle et de développer dans le cadre communautaire des interventions soutenables pour agir globalement et de façon intégrée sur la prévention de la malnutrition.Nous avons dans un premier temps réalisé une étude mixte pour évaluer l’efficacité d’un programme de prise en charge commanutaire au Burkina-Fao et pour analyser les conditions de sa mise à l’échelle de manière pérenne. La spécificité de ce programme communtaure pilote, qui le distingue des autres de prise en charge intégrée de la malnutrition aiguë (PCIMA) habituellement observés, était sa forte composante communautaire. Une étude de cohorte rétrospective a permis d’analyser les taux de rechutes de malnutrition aiguë parmi les enfants admis et sortis guéris du programme communautaire. Une autre étude a évalué l’intérêt de farines infantiles produites dans les ménages ruraux pour la couverture des besoins nutritionnels des nourrissons et jeunes enfants au Burkina-Faso. Elle nous a conduit à proposer un essai communautaire d’évaluation des suppléments en micronutriments multiples comme moyen de couverture des besoins en micronutriments au Mali.Une étude qualitative a enfin été proposée pour analyser les barrières empêchant l’application de recommandations nutritionnelles par les mères au Burkina-Faso.Nous avons montré que l’approche communautaire développée au Burkina-Faso avec la Croix-Rouge de Belgique a été efficace avec un taux de couverture de 90% d’enfants susivis parmi les enfants dépistés, des résultats de la prise (taux de guérison de malanutrition aiguë sévère de 85,6%, taux de décès de 4,2%, taux de perdus de vue de 7%) meilleurs que les normes des programmes humanitaires. Toutefois, l’approche faisait face à des défis de pérennisation en raison de plusieurs barrières dont: une faible intégration au système de santé, des activités non soutenables par le système de santé et une durée de temps insuffisante pour une pérennisation et un passage à l’échelle.Le seul problème identifié par rapport à l’efficacité était le non suivi des enfants sortis guéris du programme communautaire pour s’assurer du maintien d’un bon état nutritionnel.L’étude initiée pour évaluer les rechutes de cas de malnutrition et les facteurs contributifs a permis d’estimer le taux de rechute à 15,4 pour 100 enfants-années. Les enfants incomplètement vaccinés avaient un risque plus élevé de rechutes tout comme les enfants ne consommant pas fréquemment de l’huile dans leur alimentation. L’étude a aussi mis en évidence que les enfants sortis guéris avec un périmètre brachial (PB) en dessous de 125 mm rechutaient plus fréquemment amenant à la recommandation de garder les enfants dans le programme jusqu’à ce qu’ils atteignent ce seuil de PB. Toutefois, améliorer la qualité de leur alimentation au plan calorique et en micronutriments en post-guérison est un objectif à atteindre. Nous avons suggéré que l’évaluation des rechutes soit incluse dans les critères d’efficacité de l’approche communautaire de lutte contre la malnutrition aiguë afin de susciter au niveau des programme un suivi de ces enfants malnutris au-delà de la guérison avec un investissement plus important dans les activités de prévention de la malnutrition.Les bouillies de farines infantiles étant la base de l’alimentation du nourrisson et du jeune enfant (ANJE) tant au Burkina-Faso qu’au Mali, nous avons analysé le profil de farines infantiles produites par les ménages et sélectionnées pour évaluer leur capacité à couvrir les besoins nutritionnels des nourrissons et des jeunes enfants.Parmi les 5 recettes de farines infantiles évaluées au Burkina-Faso, deux (2) ont été sélectionnées après analyse comme étant les plus adaptées pour couvrir les besoins nutritionnels des nourrissons et des jeunes enfants. Elles étaient composées, pour l’une, de petit mil (48%), de haricot (7%), de noix d’arachide (23%), de sumbala (grains fermentées de Parkia biglobosa :7%), de pain de singe (15%) et pour l’autre de petit mil (48%), de haricot (7%), de noix d’arachide (26%), de petit poisson (4%) et de pain de singe (15%). Si la densité énergétique de ces farines répondait aux normes (430 to 454 kcal/100g, avec 11.5 to 14 g de protéines), il y avait des limites en ce qui concerne les micronutriments en général. L’étude montre la nécessité de sources additionnelles de micronutriments. L’étude réalisée au Mali en vue de mesurer l’effet d’une supplémentation en micronutriments multiples dans le cadre communautaire, a permis d’observer un effet modeste sur l’anémie. En effet chez les nourrissons supplémentés en micronutriments multiples pendant 3 mois, suivant les recommandations de l’OMS, on a observé un gain moyen en hémoglobine de 0,5 g/dl contre 0,09 g/dl dans le groupe non supplémenté. Toutefois la proportion d’anémie n’a été réduite que de 5%. Aucun effet n’a été observé sur la croissance. L’effet modeste de la suppélemntation sur l’anémie peut s’expliquer par le fait que la malnutrition calorique en soi est un facteur contributif à l’anémie et la supplémentation en micronutriments seule ne suffit pas. D’autres facteurs peuvent expliquer l’anémie dans cette région :les parasitoses, le paludisme et les hémoglobinopathies. Plusieurs études montrent en effet des anomalies de l’hématopoïèse chez les enfants souffrant de malnutrition aboutissant à une anémie et à des troubles immunitaires. Or dans notre étude, aucune supplémentation en macronutriments n’a été offerte. On se rend compte de la nécessité d’améliorer globalement l’alimentation des nourrissons et des jeunes enfants :ne plus donner des “calories vides” c’est à dire sans micronutriments et ne pas donner des micronutriments sans un “contenant calorique” c’est à dire sans un apport adéquat en macronutriments. Nous avons lancé une étude visant à identifier les barrières expliquant la faible mise en œuvre des recommandations nutritionnelles pour l’ANJE.Cette étude a montré que les mères avaient souvent l’information correcte concernant le timing et les manières d’alimenter adéquatement leurs enfants mais plusieurs barrières les en empêchaient, notamment les pleurs du nourrisson en lien avec des coliques du nourrisson non connues et mal gérées amenant à alimenter l’enfant avant l’âge de 6 mois avec des aliments autres que le lait maternel ou des tisanes; des pratiques traditionnelles recommandant de donner l’eau aux enfants dès la naissance ;l’influence des grands-mères mal informées; la charge de travail importante des mères ;les tabous alimentaires ;le faible accès aux aliments adéquats et diversifiés et le faible accès à l’eau potable et au savon pour assurer l’hygiène. Pour surmonter ces obstacles, nous avons proposé une approche éducationnelle (DEEP) mettant l’accent sur la sensibilisation des décideurs que sont outre la mère, le mari et la belle-mère, le renforcement des connaissances/compétences de la famille, l’empowerment de la mère renforçant son autonomie et un soutien continu dans la mise en œuvre des pratiques recommandées. Ce soutien sera idéalement un soutien de proximité individualisé en fonction des besoins, à assurer par des agents de santé ou volontaires communautaires. Le Burkina-Faso ayant adopté récemment une politique d’intégration des agents de santé communautaires au système de santé avec une rémunération mensuelle offre l’opportunité de voir cette stratégie être implémentée avec succès. A l’issue de ce travail, l’approche communautaire de lutte contre la malnutrition apparaît comme une stratégie efficace et se présente comme socle pour le développement d’interventions durables visant la prévention et la prise en charge de la malnutrition tant aiguë que chronique. Il est nécessaire que les pays les plus touchés par la malnutrition comme le Burkina-Faso et le Mali se l’approprient et l’intègrent dans leur système de santé en développant la composante communautaire. L’approche communautaire pour plus d’impact devrait donc être un cadre de développement d’interventions préventives au-delà de la prise en charge, à commencer par le suivi et la prévention des rechutes de malnutrition aiguë. Les études réalisées nous ont montrés l’intérêt et la nécessité de combiner les stratégies préventives avec le traitement de la malnutrition aiguë en travaillant à la fois sur les pratiques nutritionnelles recommandées pour l’ANJE, en améliorant la qualité (calories et diversité) de l’alimentation et en assurant une meilleure couverture des besoins en micronutriments via une supplémentation en micronutriments multiples à domicile. Un paquet de services communautaires visant la santé de l’enfant tel la PCIME communautaire devrait être intégré à l’approche communautaire de la lutte contre la malnutrition.Dans les perspectives, il nous apparaît nécessaire de travailler à :- identifier des critères d’admission et de sortie simples et accessibles aux travailleurs communautaires permettant de dépister de manière exhaustive les cas de malnutrition aiguë, de les prendre en charge et de les sortir au moment adéquat à un coût supportable par le système de santé- définir et de fixer les seuils minimaux de rechute à intégrer comme critères d’efficacité dans les programmes de prise en charge communautaire de la malnutrition aiguë- documenter les causes d’anémie chez les nourrissons et jeunes enfants dans des pays à haute prévalence d’anémie chez les nourrissons comme le Mali afin d’envisager des réponses adéquates- évaluer l’effet du counseling personnalisé sur les pratiques d’ANJE et la croissance des enfants / Doctorat en Santé Publique / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Cette thèse en informatique se situe dans le domaine des Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH), et plus particulièrement au sein du projet AGATE (an Approach for Genericity in Assistance To complEx tasks) qui vise à proposer des modèles génériques et des outils unifiés pour permettre la mise en place de systèmes d'assistance dans des applications existantes. Dans ce projet, l'éditeur d'assistance SEPIA permet aux concepteurs d'assistance de définir un système d'assistance épiphyte grâce à des règles respectant le langage aLDEAS. Ce système d'assistance peut ensuite être exécuté par le moteur d'assistance de SEPIA pour fournir de l'assistance aux utilisateurs finaux sur les applications-cibles diverses. Dans le contexte éducatif, des enseignants peuvent souhaiter mettre en place des systèmes d'assistance pour compléter les logiciels pédagogiques ou non-pédagogiques utilisés par les apprenants. Des ingénieurs pédagogiques endossent donc le rôle de concepteurs d'assistance, alors que les apprenants sont les utilisateurs finaux des applications assistées. Notre thèse traite la problématique suivante : « Comment mettre en place un système d'assistance épiphyte en contexte éducatif en adoptant une approche générique ? Nous avons abordé cette problématique de recherche en deux étapes : tout d'abord l'étude d'assistances existantes au sein d'applications utilisées en contexte éducatif, puis l'exploitation et l'enrichissement des modèles et outils du projet AGATE pour les adapter au contexte éducatif. Dans un premier temps, nous avons étudié des applications variées utilisées par des enseignants au sein de leurs cours, ainsi que des travaux existants qui proposent des systèmes d'assistance. Nous avons ainsi identifié les caractéristiques de l'assistance, et nous les avons classées selon qu'elles permettent de proposer de l'assistance technique (utilisation de l'application, prise en main) ou de l'assistance pédagogique (feedbacks pédagogiques, guidage pédagogique). Nous avons ajouté à cette classification les différents modes de déroulement d'une assistance dans le contexte éducatif. Dans un second temps, nous avons confronté les modèles et outils proposés précédemment dans le projet AGATE aux caractéristiques de l'assistance ainsi identifiées dans le contexte éducatif. Les limites des modèles et outils précédents nous ont amené à proposer deux contributions au langage aLDEAS et au système SEPIA pour les adapter au contexte éducatif. Cette nouvelle version de SEPIA adaptée au contexte éducatif est nommée SEPIA-edu. La première limite concernait la complexité de définition de systèmes d'assistance variés en termes de déroulement. Que ce soit dans un contexte éducatif ou non, il est important de pouvoir définir facilement et de manière explicite plusieurs modes d'articulation entre les différents éléments d'un système d'assistance. Nous avons donc proposé un modèle d'articulation entre les règles aLDEAS explicitant le déroulement d'une assistance et permettant de définir des systèmes d'assistance comprenant des éléments qui se déroulent de manière successive, interactive, simultanée, progressive, indépendante. Nous avons associé à ce modèle un processus d'application automatique des contraintes des modes d'articulation aux règles qui permet de générer et/ou modifier automatiquement les règles aLDEAS en faisant en sorte qu'elles soient toujours compatibles avec le moteur d'exécution d'assistance de SEPIA. Ce modèle et ce processus ont été implémentés dans SEPIA-edu. La seconde limite est propre au domaine éducatif. Elle concernait la complexité à définir un guidage pédagogique proposant un parcours entre différentes activités au sein d'une application existante. Nous avons tout d'abord proposé un modèle d'activité permettant de délimiter les activités au sein des applications... / This thesis in computer science take place in the ILE domain (Interactive Learning Environment) and was realized within the AGATE project (an Approach for Genericity in Assistance To complEx tasks) that aims at proposing generic models and unified tools to make possible the setup of assistance systems in various existing applications. In this project, an assistance editor allows assistance designers to define assistance systems and a generic assistance engine executes these assistance systems on the various target-applications without disturbing them to help final users. These assistance systems are defined by the assistance rules that respect the aLDEAS language. In the educational context, teachers can want to set up assistance system to complete the pedagogical or non-pedagogical software used by learners. Pedagogical engineers therefore have the role of assistance designers and learners are end-users of such assisted applications. Our PhD thesis address the following research question: “How to set up an epiphytic assistance system in the educational context by adopting a generic approach?” In order to answer this research question, we realized this thesis in two steps: first, the study of existing assistances within applications used in the educational context, then the exploitation and enrichment of models and tools of the AGATE project to adapt them to the educational context. In the first step, we studied the applications used by teachers in their courses as well as existing works proposing assistance system. We identified the characteristics of assistance, and classified them by the way they propose the technical assistance (use, handling of applications) and the pedagogical assistance (pedagogical feedback, pedagogical guidance) as well as different modes to sequence assistance elements in the educational context. In the second step, we confronted the models and tools proposed previously in the AGATE project to the characteristics of the assistance identified in educational context. The limitations of the previous models and tools led us to propose two contributions to the aLDEAS language and the SEPIA system in order to adapt them to the educational context. The first limitation relates to the complex definition of various assistance systems in terms of sequence of assistance elements. Whether in an educational context or not, it is important to be able to define easily and explicitly several modes of articulation between the different elements of an assistance system. We therefore proposed a model of articulation between aLDEAS rules in five modes: successive, interactive, simultaneous, progressive, independent. We associated this model with a process of automatic application of constraints of the articulation modes to the rules. This process makes it possible to automatically generate and / or modify the aLDEAS rules by making sure that they are always compatible with the execution of SEPIA assistance engine. This model and this process have been implemented in SEPIA-edu. The second limitation is specific to the educational context. It concerns the complex definition of a pedagogical guidance proposing different learning activities within an existing application. We first proposed an activity model to delimit activities within applications. Then, a pedagogical guidance model allows to define different types of pedagogical guidance (free, sequential, contextualized, temporal, personalized). A pedagogical guidance pattern was proposed to define a composed pedagogical guidance which can combine several types of pedagogical guidance. Finally, a process of the transformation of a pedagogical guidance into aLDEAS rules allows to automatically generate and modify aLDEAS rules. This model of activity, this pedagogical guidance pattern and this process have been implemented in SEPIA-edu

Cette thèse se focalise sur l’application d’une approche topologique pour la modélisation des systèmes mécatroniques. Cette approche permet de dissocier la topologie et la physique afin d’avoir un modèle unifié de représentation de toute la physique d’un système mécatronique. L’approche topologique développée est codée sous le langage MGS (Modèle Général de Système). Ce langage intègre de nouveaux types de valeurs appelées les collections topologiques. Les collections topologiques permettent la représentation de l'état d'un système dynamique et elles sont manipulées par des transformations. Dans cette approche, les collections topologiques sont utilisées pour présenter la topologie du système à étudier c’est à dire la loi d’interconnexion de ses différents composants et les transformations pour spécifier la loi de comportement locale de chacune de ces composantes. Cette approche topologique est appliquée tout d’abord aux structures de barres planes et spatiales et elle est généralisée par la suite aux structures de poutres planes et spatiales. Finalement, elle est étendue à la modélisation des systèmes mécaniques plus complexes en étudiant le cas des structures piézoélectriques (stack piézoélectrique et treillis piézoélectrique) et le cas d’un réducteur simple étage à denture droite. Étant donné les bons résultats obtenus, il serait intéressant d’étendre ce travail aux systèmes mécatroniques plus complexes en intégrant l’informatique et l’automatique. / This thesis focuses on the application of a topological approach for the modeling of mechatronic systems. This approach makes it possible to separate the topology and the physics in order to have a unified representation model for all the physics of mechatronic systems. The developed topological approach is coded in the MGS language (General System Model). This language includes new types of values called topological collections. Topological collections allow the representation of the state of a dynamic system and they are manipulated by transformations. In this approach, the topological collections are used to present the topology of the studied system that is to say the interconnection law of its components and transformations are used to specify the local behavior law of each of these components. First of all, this topological approach is applied to planar and space bar structures and then generalized to planar and space beam structures. Finally, it is extended to the modeling of complex mechanical systems by studying the case of piezoelectric structures (piezoelectric stack and piezoelectric truss structure) and the case of a single stage spur gear. Since this work achieved good reliable results, it would be interesting to extend this approach to more complex mechatronic systems by integrating computers and automatic.

La question du bien-être des animaux d’élevage et plus particulièrement celle de la douleur fait l’objet d’une attente sociétale grandissante. Cependant, l’évaluation de la douleur chez l’animal, et par voie de conséquence de l’efficacité des traitements antalgiques, reste très complexe en médecine vétérinaire, en expérimentation ou en élevage. Elle s’appuie principalement sur les modifications de comportement ou de paramètres physiologiques du système nerveux autonome, de l’axe hypothalamo-hypophysaire ou encore des processus inflammatoires. Néanmoins, les indicateurs généralement utilisés ne sont pas tous spécifiques de la douleur "ressentie" par l'animal mais peuvent également indiquer un niveau de stress ou de perturbations physiologiques et métaboliques liés au traumatisme. Chez les carnivores domestiques ou les chevaux, une approche combinant des indicateurs spécifiques de chacune des voies sollicitées dans les processus douloureux a été développée. Aucune démarche équivalente n'a été validée chez les animaux de rente. Cette thèse conduite sur ovin et bovin avait pour objectifs : 1) de développer une approche multiparamétrique d'évaluation de la douleur, ou de situations potentiellement douloureuses, 2) de tester ses performances dans différentes situations considérées douloureuses (douleurs somatiques et/ou viscérale : mammites, castration et pose de canules digestives), et 3) sur la base de cette approche d’évaluer l'efficacité de protocoles antalgiques utilisés en élevage ou en expérimentation animale. Nous montrons que (i) l’approche multiparamétrique est plus performante qu’une approche voie par voie, (ii) les modifications du comportement, de l’axe hypothalamo-hypophysaire et de l’inflammation discriminent des situations potentiellement douloureuses quel que soit le type de douleur alors que les modifications liées au stress oxydant sont davantage liées aux situations présentant des douleurs d'origine viscérale et somatique, (iii) l’approche multiparamétrique différencie les périodes les plus critiques à prendre en charge en fonction de la douleur ressentie et (iv) il est possible de proposer des ajustements des traitements antalgiques en utilisant les renseignements fournis par chacune des voies évaluées. En prenant en compte l'ensemble des principales voies impliquées dans les processus douloureux, l’évaluation de la douleur ressentie, peut donc être plus sensible et spécifique. Néanmoins, l’approche multiparamétrique gagnera à être simplifiée et devra être validée dans d'autres situations douloureuses, notamment dans le cas de douleurs neuropathique, avant d'être proposée sur le terrain aux vétérinaires, éleveurs ou expérimentateurs. / There is a growing societal concern regarding farm animal welfare and especially pain assessment. However, pain assessment in animals and the efficiency of analgesic treatments remains very complex in veterinary medicine, animal experimentation or farming. Pain assessment is mainly based on behavioural changes or physiological responses related to the autonomic nervous system, hypothalamic-pituitary axis or inflammatory processes. Nevertheless, the indicators usually used do not always reflect pain experienced by animals but can also reflect the level of stress or physiological and metabolic disturbances related to trauma. Combinations of pathway-specific indicators involved in pain have been developed in various animal species (carnivore pets and horses), but no equivalent approach has been validated for farm ruminants yet. The main objectives of this thesis were 1) to develop a multiparametric approach to assess pain in sheep and cattle, 2) to test its performances in different painful situations (somatic and/or visceral pain: mastitis, castration and digestive cannulas), and 3) to assess the efficiency of analgesic treatments currently used in farming or research. We showed that (i) the multiparametric approach is more efficient than a single pathway approach (ii) changes in behaviour, hypothalamic-pituitary axis, and inflammation discriminate potentially painful situations regardless of the type of pain, whereas changes related to oxidative stress are related to visceral and somatic painful situations, (iii) the multiparametric approach differentiates the most critical periods requiring specific pain management (to be managed according to the pain), and (iv) it is possible to adjust the analgesic treatments according to the information provided by the assessment of each pathway. In conclusion, taking into account the main pathways involved in painful processes, allows a more sensitive and specific pain evaluation. Further research should aim at simplifying the multiparametric approach and validating it against other painful situation (especially neurological pain) before proposing it for practical-use on field by veterinarians, farmers and researchers.

L’'école est en pleine mutation et de nombreuses questions émergent concernant l'enfant, sa relation à l'école, aux savoirs et interrogent tous les pédagogues. Considérant que l'élève est avant tout un petit d'Homme, doué d'affects, porteur d'une histoire personnelle mais aussi collective, nous tenterons de comprendre grâce à la psychanalyse, comment la peur d'apprendre et l'empêchement de penser sont révélateurs d'une mutation que l'on ne peut plus nier. L'enfant d'aujourd'hui ne peut plus laisser ses affects sur la pas de la porte de la classe car ils ne sont plus pris en charge par la société et la culture. En outre, ses angoisses se rapportent à des questions existentielles. Or, la littérature jeunesse, inscrite dans un flot culturel ancestral est une médiation qui permet justement de restaurer cette fonction imageante très en lien avec la capacité réflexive, base de tout apprentissage. De la sorte, la littérature de jeunesse, contenant des représentations collectives et mettant en scène un vécu potentiel dans la sphère imaginaire, donc à bonne distance, permettrait à l'enfant de faire le lien entre son intimité et le concept, entre son histoire personnelle et son universalité, dans une véritable anthropologie des savoirs scolaires. Nous postulons ainsi qu'une approche philosophique des récits à l'école peut permettre de redonner de la "saveur aux savoirs" et répondre à la question essentielle du sens de la transmission et de la culture aujourd'hui. / The french education has come to a total mutation ; lots of questions concerning the child and his relationship with the school or with adults are raising up. If we consider that the pupil is also the fruit of a Human Being, endowed with feelings (affects), carrying his own but also collective story, we'll try to understand, thanks to psychoanalisis, how the fear of learning and the difficulty of thinking are revealing a real mutation that we cannot ignore any more. The child cannot leave his affects on the doorstep of the school ; effectively, nor our society, nor our culture take care of these feelings any more. Moreover, his anxiety is relative to existential questions. Now, it appears that the youth literature, written in this infinite cultural flood, taking its source in the oral and ancestral tradition of mythology and fairy tales, may represent an exceptional cultural mediation in order to allow the child to restore his imagination function very closed to his reflexive capacity, basis of all the school training. In this way, the youth literature, including collective representations and staging a potential personal experience located in the realm of imagination, would allow the child to create the link between his daily way of living and the concept: his personal story and his place in the world (universality) in a real perspective of anthropology of school knowledge.