Este trabajo busca una aproximación al estudio de la familia desde un enfoque innovador y participativo en donde se ponen a dialogar las voces de los participantes del estudio con los aportes derivados de las diversas teorías filosóficas, sociológicas, psicológicas, pedagógicas y éticas para dibujar un mapa teórico-conceptual y metodológico desde el cual se pueda construir y re-construir nuevas formas de comprender la realidad humana.La investigación se apoya en el Paradigma Sociocrítico, desde una perspectiva Hermeneútica Crítica en la que se pretende comprender las distintas voces que se conjugan en la apreciación de la realidad familiar dentro de una sociedad abierta y plural. Expertos de distintas disciplinas (Filosofía, Sociología, Psicología, Pedagogía, Antropología) y universidades españolas y americanas (Universitat de Barcelona, Universidad Autónoma de Barcelona, Universidad Complutense de Madrid, Universidad Ramón Llull, Universidad de Girona, Universidad de Sevilla, Universidad de Illinois, Universidad Central de Chile, Universidad de Navarra), así como directoras y profesoras del nivel de P5 de la Educación Parvularia, padres/ madres de familia, niños/as de cinco a seis años de dos instituciones barcelonesas (el CEIP Pau Casals y el CEIP Els Pins), serán los protagonistas de este estudio, aportando su reflexión y experiencia. Por la amplitud del estudio, se ha diseñado el documento en tres partes. En la primera parte se ofrece en tres capítulos, una aproximación téorico conceptual al concepto de cultura, familia, aprendizaje ético y ciudadanía democrática, desde distintas disciplinas (Filosofía, Psicología, Sociología, Antropología, Pedagogía, Política). En el primer capítulo, se realiza una nueva conceptualización a partir de la noción de "cultura familiar"; en el segundo capítulo nos detendremos en el análisis del aprendizaje ético y la configuración de la personalidad ética del niño/a durante la primera infancia, especialmente la franja comprendida entre los cinco y los seis años y, en el tercer capítulo, nos interesa analizar la noción de ciudadanía y democracia a partir de las concepciones modernas que han resaltado el papel de la ética en la conformación de las comunidades políticas. En la segunda parte, se desarrollan dos capítulos. El cuarto capítulo presenta las pautas metodológicas que vertebran esta investigación desde el planteamiento del problema hasta la definición de los objetivos, población, instrumentos y técnicas de recolección de la información, categorías de análisis y criterios de rigor científico que se consideran. El quinto capítulo ofrece la descripción, análisis e interpretación de los datos recogidos en las distintas consultas realizadas a los expertos, directoras, profesoras (Apartado A), padres/madres de familia, niños/as (Apartado B). En este proceso se utilizan dos sistemas informáticos el Programa NVivo (versión 3.1) para el análisis de los datos cualitativos y el Programa SPSS (versión 11.0) para los datos cuantitativos.En la tercera parte se incluyen el capítulo de conclusiones de este trabajo, así como se ofrecen algunas líneas sobre la prospectiva de la investigación. Finalmente se ofrecen las referencias bibliográficas en este primer volumen y, en el segundo volumen se presentan los anexos que complementan la información detallada a lo largo de este proceso investigador.Para la realización de este trabajo se obtuvo una beca familiar de estudios otorgada por la Universidad de Costa Rica, así como el apoyo complementario de la Organización de Estados Iberoamericanos (O.E.I.) para participar en el Programa de Doctorado Educación y Democracia de la Universitat de Barcelona.Además, para optar a la mención de Doctorado Europeo se llevó a cabo una estancia de tres meses en la Universidad de Glasgow (Escocia), bajo la tutoría de Jim Conroy de la Facultad de Educación, para trabajar de manera específica sobre el tema de Ciudadanía democrática. / The present investigation attempts to show the influence of the family culture on the ethical learning process of children between 5 and 6 years old, as a basis for the construction of a democratic citizenship. We have focused on these first years, because there are multiple evolutionary studies confirming the importance of affective links in the basis* of cognitive, social and affective development of children, and even of adults in later phases, such as the motivation of achievement, social competition, and responsibility, among others.Most of the investigation was carried out in Catalunya, specifically in the Province of Barcelona, because it represents a diverse and pluralistic society shared by different family cultures, whose description will contribute elements which will be useful in understanding the complex reality that makes each family group unique. The study has been organized from a critical hermeneutical perspective, trying to understand the different points of view that are combined in the appreciation of the family reality within an open and pluralistic society. Twenty-five experts in different fields (such as Philosophy, Sociology, Psychology, Pedagogy and Anthropology) from nine universities (seven from Spain and two foreign universities) will participate, using the Delphi Method, as well as two directors and two P5-level educators from Nursery Schools. In addition, twenty-five fathers and mothers will contribute stories from their day-to-day life, and participate in consultations about the model of ethical personality; twenty-six children between 5 and 6 years old attending the educational centres from the Distrito Horta Guinardó (CEIP Pau Casals and CEIP Els Pins) will share their points of view through the Human Figure Test. All of them will be the main actors of this work, contributing their considerations and experience.For development this research I had haven support of University of Costa Rica and the Organization of Iberoamerican States (O.E.I), and stayed in the University of Glasgow with Dr. Jim Conroy (Faculty of Education) for work about Democracy citizenship, because a would like to complete the neccesary for the European Degree.

Con esta tesis se pretende aplicar la teoría de los sistemas dinámicos a la optimización del entrenamiento deportivo. Para ello, se divide la investigación en una parte teórica y en una parte empírica.En la primera, se exponen los conceptos y herramientas de los sistemas dinámicos aplicables al estudio del entrenamiento deportivo y se demuestra su utilidad. A su vez, se identifican los principios generales que gobiernan la formación de patrones coordinativos en los sistemas biológicos complejos y se muestra como estos patrones también aparecen durante la ejecución de acciones motrices. Finalmente, y a partir de los resultados de investigaciones de varias áreas relacionadas con el aprendizaje motor, la fisiología y la biomecánica, se sugieren diversas modificaciones de la teoría clásica del entrenamiento deportivo.Por otro lado, en la parte empírica, se incluyen dos estudios sobre el tema. En primer lugar, se compara la eficacia de un método de entrenamiento surgido de la aplicación de la teoría de los sistemas dinámicos al entrenamiento deportivo, el entrenamiento diferencial, con un método tradicional para mejorar la fuerza aplicada a la gimnasia aeróbica del tren superior y del tren inferior. Para ello se utilizan dos herramientas de análisis, el PerPot Metamodel y las correlaciones cruzadas, y dos formas de cuantificar la carga, una basada en el volumen y la intensidad y otra basada en el número de variaciones de la carga. Se concluye que el entrenamiento diferencial parece ser más eficaz para mejorar la ejecución de elementos de dificultad de la gimnasia aeróbica que el entrenamiento tradicional basado en repeticiones, pero que el número de variaciones propuesto es excesivo y que probablemente se hubieran obtenido resultados similares combinando los dos métodos de entrenamiento en todos los periodos. También se observa que los resultados difieren en función de la forma de cuantificar la carga y en función de la herramienta de análisis utilizada. Finalmente, se concluye que se requiere una variable de estudio que tenga en cuenta la dinámica global y no lineal del comportamiento del sistema y que sea capaz de valorar el estado de aprendizaje y de estabilidad durante la ejecución de acciones motrices, concretamente de saltos deportivos. A raíz de esta última conclusión, se lleva a cabo el segundo estudio, el objetivo del cual es demostrar la organización dinámica y no lineal del individuo mientras realiza saltos deportivos e identificar una variable cuantificable capaz de valorar la evolución global del aprendizaje de dicho tipo de acciones. Se estudian así las series temporales de la aplicación de la fuerza sobre una plataforma de fuerzas durante el tiempo de contacto previo al salto cuando se realizan saltos verticales para los que el sujeto se impulsa desde diferentes alturas y distancias. Se observa que el incremento de la dificultad de un salto provoca un aumento en el número y/o amplitud de las fluctuaciones que se producen especialmente en el primer tercio de las series temporales de los tres componentes de la fuerza (Fx, Fy y Fz). Este incremento de las fluctuaciones es una señal de la no-linealidad del comportamiento del sistema y muestra que el organismo se autoorganiza como cualquier otro sistema dinámico mientras ejecuta acciones motrices deportivas. Para finalizar se concluye que la medida y cuantificación de las fluctuaciones de la aplicación de la fuerza se presenta como una variable de estudio que nos puede dar información cualitativa sobre la ejecución de saltos deportivos. / This thesis is divided in an empirical part and in a theoretical part. The first explains Dynamic Systems tools and concepts to be applied to the study of Sport training. The principles that govern the coordinative patterns of complex systems and the execution of motor actions are also identified. Finally, it is suggested different proposals to improve the classical training theory.In the empirical part we include two studies. First of all, the traditional approach of sport training based on repetitions is compared with ddifferential training, that is considered to be training in which an attempt is made to learn from differences, applying it to the improvement of difficulty elements in aerobic gymnastics. With this aim, the interaction between load and performance is analyzed using a non-linear metamodel and cross correlations, and load is quantified in two different ways (expressed quantitatively through volume and intensity and qualitatively through the number of varied exercises). This study suggests that differential training seems to lead to a greater increase in performance than traditional training, but the same results could be achieved by reducing the number of varied exercises or combining both approaches. It is also suggested that it is necessary to find a new variable to study the learning state and the stability of the system during the execution of motor actions.Because of this last conclusion, the aim of the second study will be to show the dynamic organization of the subject during jumping and identify a variable that can quantify the global evolution of the athletes during the learning process. We investigate the time series obtained from a set of jumps onto a force platform from varying distances and heights. This study suggests that the beginning of the contact phase in jumping is characterized by a high variability in the time series of the application of the force, increasing the difficulty of the task in jumping reduces the distance to the transition zone between two attractors and produces an increase in the fluctuations of the time series of the force, and the organism self-organizes as a dynamical system performing sport tasks.

La tesi s'inicia prenent consciència d'estar davant d'un canvi social sense precedents que afecta el paradigma científic, i va des d'una concepció mecanicista del món fins a una visió més holística i ecològica. Al canvi ideològic s'hi afegeix el fraccionament dels sistemes naturals, les guerres i la fam mundial com a problemàtiques globals, i si es té en compte la hiperfreqüentació i massificació del medi natural, amb els afegits d'erosió, contaminació, alteració de cicles biogeoquímics, i la corresponent destrucció del patrimoni biològic i geològic, degut a l'ús recreatiu del medi natural, obliga des de tots els àmbits i estaments culturals a intentar integrar l'educació ambiental a totes les àrees de coneixement, i l'esport no en pot restar al marge.Per altra banda, s'ha consolidat la conscienciació sobre els problemes medio-ambientals: forat d'ozó, efecte hivernacle, pluges àcides, erosió o pèrdua d'espècies. S'ha posat de manifest que aquests problemes ja no són extravagàncies d'uns alarmistes, i que poden buscar-se solucions originals i efectives. I com des de principis dels noranta, s'ha popularitzat el concepte de desenvolupament sostenible, es pensa en fomentar un model esportiu on l'individu s'integri i es comprometi més amb el medi natural. Tanmateix, com a l'oferta d'activitats en el medi natural existeix un cert caos terminològic, es precisa d'un suport teòric que el cohesioni i en faciliti l'estudi i la reflexió. Per això, i a partir de l'experiència dels últims anys de docència a l'INEFC, ensenyant tècniques esportives en el medi natural i reflexionant sobre les mateixes, s'intenta confeccionar un marc teòric que hi doni coherència i faciliti l'aprenentatge de l'alumnat. A més, en gaudir d'una vinculació directa amb l'esquí nòrdic, tan a nivell de pràctica recreativa com d'exercici professional, s'aprofita per fer un sondeig en aquest àmbit i esbrinar les possibles connexions amb el que s'està exposant.Els objectius de la tesi són: recollir les problemàtiques ecològiques que presenta la Terra, fer-ne unes propostes didàctiques integrades en els continguts de l'ensenyament esportiu en el medi natural, cercar l'opinió dels practicants d'esquí nòrdic sobre els equipaments, els serveis que utilitzen i l'entorn que millor satisfà la seva estada, tant per la pràctica com per l'allotjament. Però, també es pretén observar com es fa l'ensenyament de l'esquí nòrdic a Catalunya.En definitiva es vol saber què opinen, els usuaris, dels serveis i equipaments que freqüenten, els aprenents, dels seus ensenyants i de l'ensenyament que reben, els ensenyants, de la seva pròpia labor, i contrastar-la amb l'observació de com fan l'ensenyament. Per saber l'estat d'opinió, es varen passar enquestes als usuaris, aprenents i ensenyants. Per observar què feien les escoles i els seus professors, es van filmar unes classes d'iniciació que varen ser analitzades des d'una perspectiva didàctica.La part conceptual vol recollir les problemàtiques més significatives que presenta la Terra, mostrar el caràcter diferenciador de l'activitat esportiva en el medi natural, exposar el seu aspecte condicionador, establir les bases per conèixer i millor entendre aquesta activitat, tot mostrant que, quan es fa activitat esportiva en el medi natural es tendeix a actuar-hi d'igual forma que si es tractés d'un entorn artificial, i així, es reflexiona sobre la necessitat de fer propostes esportives sostenibles que integrin el medi natural i que cerquin l'autonomia del practicant. La part empírica intenta conèixer les expectatives dels clients de les estacions d'esquí nòrdic a Catalunya i comparar l'opinió dels usuaris aprenents amb el que diuen que fan els ensenyants i el que fan realment. / SUMMARU:"SPORTS ACTIVITY IN THE NATURAL ENVIRONMENT: Nordic skiing in Catalonia". TEXT: The thesis begins being aware of an unprecedented social change that affects the scientific paradigm, and goes from a mechanistic conception of the world to a more holistic and ecological. Plus an ideological change also has the fractionation of natural systems, wars and world hunger as a global problem, and if one takes into account the overcrowding in the natural environment, with the additions of erosion, pollution, alteration of cycles biogeochemical, and the destruction of biological and geological heritage, because of the recreational use of the natural environment, forces from all areas and cultural bodies to try to integrate environmental education in all areas of knowledge; and sport can not remain on the sidelines. Moreover, there is a greater awareness of environmental problems: ozone depletion, greenhouse effect, acid rain, erosion or loss of species. It has been shown that these problems are not extravagant, and they can find original and effective solutions. And since the early nineties, has popularized the concept of sustainable development, we would encourage a sportive model where the person is committed and more integrated with the environment. However, as bid activity in the natural environment there is some terminological chaos, which needs a theoretical basis that enables the cohesion, facilitates the study and reflection. Therefore, and based on the experience of teaching sports in INEFC during the last years, teaching sports techniques in the natural environment and reflecting on them, attempting to draw a theoretical framework that gives coherence and facilitates the learning of students.In addition, the advantage of a direct link with the Nordic, such as recreational level of professional practice, is used to do a survey in this area and find out possible connections with what is being exposed.

Les tecnologies de la informació i la comunicació han evolucionat molt ràpidament en els darrers 5 anys, impregnant tots els àmbits de la societat. Aquest canvi va alhora estretament relacionat amb un canvi social, també a tots els nivells. Noves demandes, nous reptes i noves necessitats a les que cal fer front. El món educatiu no està al marge. Si bé les tecnologies no són agents de canvi de per se, són moltes les eines i recursos tecnològics que poden ajudar a millorar certs aspectes i en facilitar el canvi tant metodològic com procedimental. Centrant-nos en l'educació superior, de totes aquestes noves eines hem triat els blocs per la seva ràpida popularització, senzillesa d'ús i la gran diversitat de possibilitats que ofereixen. La tesi pretén mostrar que la utilització del bloc a la docència universitària afavoreix l'aprenentatge autònom de l'estudiant i és un sistema de creació de coneixement que pot servir tant pel professor com per a l'estudiant, des del punt de vista dels processos d'ensenyament - aprenentatge en el marc de l'Espai Europeu d'Educació Superior. I alhora pot ser una eina de gestió de la informació, socialització i intercanvi per a l'investigador. En el primer context, s'han dut a terme dos estudis de casos en situacions educatives reals. En un es tracta d'un ensenyament totalment a distància, a la Universitat Oberta de Catalunya i en l'altre, educació presencial a la Universitat de Barcelona. L'ús dels blocs en els dos casos, es centra en la reflexió de l'estudiant sobre el propi procés d'aprenentatge. I des del punt de vista de l'investigador, aquesta investigació, també pretén explorar les possibilitats d'aquesta eina basant-se en el seu ús per a l'elaboració de la pròpia tesi, d'una forma més etnogràfica, a partir de la creació del bloc www.blocdeblocs.net . Aquest anàlisi es fa des de dues vessants: per una banda la comunicativa i de relacions socials (com ha permès posar en contacte persones interessades en el mateix tema, usuaris de blocs, professors, etc.) I obtenir informacions, conèixer experiències, etc. i per altra la creació conjunta de coneixement (fer aportacions al bloc que s'han anat enriquint amb els comentaris, crítiques i valoracions d'altres persones. És a dir, a partir de reflexions personals, aquestes s'han anat transformant i sobretot enriquint amb altres aportacions i punts de vista, posant a prova les possibilitats que es defensen l'ús d'aquesta eina. / The use of ICTs and the adoption to the European Higher Education Area will imply changes in the way students learn and also the way professors teach. The new professor's role will demand an active participation and the use of more resources and new strategies to attend to the emerging needs.Weblogs are a very flexible and easy to use tool that can enhance teaching and learning process. From digital portfolios to self-reflection writings, there are plenty of possibilities.We present two case studies, one based on a first degree face-to-face students, and another based on an online masters degree.The main purpose is to analyze some educational practices of using weblogs in higher education and try to set up some considerations for professors who want to start using it.

Numerous motor-perceptual tasks can be observed across the ages, especially if individuals are involved in sport activities. A person facing a novel task has to elaborate new movements to achieve the task goal (skill acquisition period). To become more successful and efficient, that is, to be an expert in a learned task, the subject must adjusts movement parameters depending on many constraints (fine tuning skill period). From a Dynamic System Theory perspective, movement arises from the relative impact of practice and constraints (organismic, task, and environmental). Focusing in the organismic constraints, the a-priory talent is a critical point for understanding motor learning in the skill acquisition period. In addition, the age of the performer must be specially considered in the fine tuning skill period due to the biological maturational and expertise processes taking place with time. The overarching goal of this thesis was to characterize both periods of learning (skill acquisition and fine tuning process) from a dynamical system theory perspective focusing in the longswing as a sport skill.We observed that skill level (a-priori talent) can affect the learning process when a person faces a novel task. While swing amplitude is not impacted by the initial skill level, perceptual and motor learning (performance and coordination) in the downswing have larger improvements when initial skill level is closer to expert values. We proposed that flexion events' placement (P3H, P3S) and time lag between hip flexion and shoulder flexion actions during upswing (P3H-P3S) are critical in biomechanical terms, but coordination mode of the extension actions (P2H, P2S) is critical to increase swing amplitude in coordinative terms.Focusing in the fine tuning skill, our research showed that competition age groups swing amplitude was similar from G3 (12.88±0.50 years) to G5 (19.96±3.37 years). However, events are acquired progressively (from G3 to G5) in agreement with their spatial-temporal performance sequence. In contrast, our results only differentiated coordination modes of the beginners (G1, 8.92±0.85 years) and experts (G5). Interestingly, we observed increased changes in the within subject variability in G4 (14.78±0.57 years) suggesting a transition point. It was suggested that this transition point could be due to increased demands of the sport (learning flight elements, dismounts). These changes in variability mainly occurred in P3 variables (i.e. flexion actions during upswing). We proposed that interventions should be focused in P3 to acquire expert motor strategies.Finally, we proposed a conceptual model to understand the longswing learning process and to improve the intervention of the practitioners. Our results indicated that spatial-temporal sequences of the longswing actions appear to be learned before their dynamic control. In addition, adequate coordination of the previous action conditioned learning of the subsequent action. Decreases in the within subject variability of the coordination variables may indicate that the coordinative mode of the events (P1: flexion actions during downswing, P2: extension actions, and P3: flexion actions during upswing) are acquired. After such achievement, the intervention of the practitioner can be focused in the placement of the subsequent event. KEYWORDS: Motor-perceptual learning; Motor behavior; Initial conditions; Practice effects; Novice; Experts; Gymnastics / Gran número de tareas perceptivo-motoras pueden ser observadas a través de la edad, especialmente en actividades deportivas. Una persona que se enfrenta a una nueva tarea tiene que elaborar nuevos movimientos para conseguir el objetivo de la tarea (periodo de adquisición de la habilidad, PAH). Para ser más eficaz y eficiente (i.e. experto) el sujeto tiene que ajustar los parámetros del movimiento en relación con los condicionantes de la situación (periodo de modificación fina de la habilidad, PMFH). Desde la perspectiva de la Teoría de los Sistemas Dinámicos (DST), el movimiento surge por el impacto de la práctica y de los condicionantes (del organismo, de la tarea y del entorno). En cuanto a los condicionantes del organismo, el talento a priori es un punto crítico para entender el aprendizaje motor en el PAH. Además, la edad del ejecutante debe ser considerado en el PMFH debido a que otros dos procesos se desarrollan paralelamente: la maduración biológica y la adquisición de competencia. El objetivo general de esta tesis es caracterizar ambos periodos de aprendizaje (PAH y PMFH) desde la perspectiva de la DST focalizándonos en el molino de barra fija como habilidad deportiva. Durante el PAH el talento a priori afectó el proceso de aprendizaje de los participantes al enfrentarse a una tarea nueva. Así, a pesar que la amplitud del balanceo mejoró por igual en participantes con mayor y menor talento a priori, el aprendizaje perceptivo y motor (ejecución y coordinación) en la bajada del balanceo tuvo grandes mejoras cuando en los participantes de mayor talento a-priori. En el PMFH la amplitud de balanceo de los grupos de edad de competición era similar desde G3 (12.88±0.50 años) a G5 (19.96±3.37 años). No obstante, los eventos fueron adquiridos progresivamente (desde G3 a G5) de acuerdo con la secuencia espacio-temporal de realización durante la tarea y parece que fueron aprendidos antes que su control dinámico (coordinación). También, se observaron incrementos en los cambios en la variabilidad intra-sujeto en el G4 (14.78±0.57 años) que sugirieron un punto de transición debido probablemente al incremento en las demandas del deporte (aprendiendo elementos de vuelo, salidas).

This thesis addresses the problem of learning in physical heterogeneous multi-agent systems(MAS) and the analysis of the benefits of using heterogeneous MAS with respect tohomogeneous ones. An algorithm is developed for this task; building on a previous work on stability in distributed systems by Tad Hogg and Bernardo Huberman, and combining two phenomena observed in natural systems, task partition and hierarchical dominance. This algorithm is devised for allowing agents to learn which are the best tasks to perform on the basis of each agent's skills and the contribution to the team global performance. Agents learn by interacting with the environment and other teammates, and get rewards from the result of the actions they perform. This algorithm is specially designed for problems where all robots have to co-operate and work simultaneously towards the same goal. One example of such a problem is role distribution in a team of heterogeneous robots that form a soccer team, where all members take decisions and co-operate simultaneously. Soccer offers the possibility of conducting research in MAS, where co-operation plays a very important role in a dynamical and changing environment. For these reasons and the experience of the University of Girona in this domain, soccer has been selected as the test-bed for this research. In the case of soccer, tasks are grouped by means of roles.One of the most interesting features of this algorithm is that it endows MAS with a highadaptability to changes in the environment. It allows the team to perform their tasks, whileadapting to the environment. This is studied in several cases, for changes in the environment and in the robot's body. Other features are also analysed, especially a parameter that defines the fitness (biological concept) of each agent in the system, which contributes to performance and team adaptability.The algorithm is applied later to allow agents to learn in teams of homogeneous andheterogeneous robots which roles they have to select, in order to maximise team performance. The teams are compared and the performance is evaluated in the games against three hand-coded teams and against the different homogeneous and heterogeneous teams built in this thesis. This section focuses on the analysis of performance and task partition, in order to study the benefits of heterogeneity in physical MAS.In order to study heterogeneity from a rigorous point of view, a diversity measure is developed building on the hierarchic social entropy defined by Tucker Balch. This is adapted to quantify physical diversity in robot teams. This tool presents very interesting features, as it can be used in the future to design heterogeneous teams on the basis of the knowledge on other teams.

El desenvolupament de les competències socioemocionals de l’alumnat està estretament relacionat amb les condicions en les quals es duu terme, és a dir, el clima de centre i d’aula (Greenberg, Domitrovich, Weissberg, & Durlak, 2017; Osher, Kendziora, Spier & Garibaldi, 2014), és per això que a l’última década han augmentat considerablement els programes que naixen de la barretja d’ambdos cossos teòrics: educación emocional i millora del clima de centre. En aquesta línea s’emmarca el programa dissenyat a aquesta investigación: OKAPI, ambients que eduquen (Organització, Cooperació, Ambient positiu, Participació i Intel·ligència Emocional). Està fonamentat en el model de Bar-On (1997) i en els continguts curriculars de l’Educació emocional proposats per Bisquerra (2000), i pel que fa al clima de centre i de classe, es concep com un tret caràcter global (Molina i Pérez, 2006) i de caire multidimensional en el que s’inclouen les interaccions socials amb el context, amb els processos metodològics, amb la cultura i valors, i com no, amb l’espai (Hernández i Sancho, 2004; Marchena, 2005; i Gómez, 2007). Pren especial importància al programa el canvi de paradigma metodològic orientat per l’aprenentatge cooperatiu, basant-nos en les aportacions de Kagan (1994), Pujolàs (2001) i Pujolàs i Lago (2009). Per a avaluar l’eficàcia del programa es dugué a terme un estudi quasi experimental pretest-posttest amb una mostra de 86 alumnes de segon i tercer cicle de primària que foren assignats a dos grups experimentals (grup intervenció i control). La metodologia emprada inclou l’ús del MLG de mesures repetides. Mitjançant qüestionaris estandarditzats s’avaluà la IE (EQ-i:YV (S) de Bar-On i Parker, 2000), Clima d’aula percebut (Escala de Valoració de la variable clima social de aula de Pérez, Ramos i López, 2008) i les competències cooperatives d’interdependència, responsabilitat i comunicació (Escala de Eficacia del Aprendizaje Cooperativo de León, Felipe, Iglesias i Marugán, 2014). A banda s’avaluà el rendiment acadèmic mitjançant les qualificacions de l’alumnat, aspectes del funcionament i organització d’aula (ítems de funcionament elaborats ad-hoc)i el grau de satisfacció del professorat participant (qüestionari elaborat ad-hoc). Els resultats de l’estudi mostraren que el programa contribueix a millorar la IE en general i les dimensions interpersonals, intrapersonals, maneig de l’estrés i estat d’ànim en particular. Tanmateix té efectes positius sobre el clima de classe percebut total i les seues dimensions, i en les competències cooperatives estudiades. A més, el programa també mostra que l’alumnat participant en el programa millora en aquells aspectes d’organització i funcionament d’aula avaluats i amb el rendiment acadèmic en general, específicament a l’àrea de matemàtiques. De l’anàlisi de les relacions entre les competències socioemocionals avaluades pel professorat i aquelles avaluades per propi alumnat, es troben diferències significatives en el moment pretest tant en el grup intervenció com control, però aquestes desapareixen en el moment posttest en el grup intervenció i s’incrementen en el grup control. Finalment, s’analitzen les correlacions entre les competències socioemocionals, el clima social d’aula percebut, l’eficàcia de l’aprenentatge cooperatiu i el rendiment acadèmic en l’àrea de matemàtiques trobant relacions significatives en, pràcticament totes les variables.

Esta investigación es un trabajo de intervención que se ha enmarcado dentro de la metodología cualitativa, bajo una perspectiva interpretativa, asumiendo como fundamento el desarrollo de un proceso de análisis participativo, en la que se han unido docentes y estudiantes en un proceso de reconocimiento y comprensión de la dinámica que gira alrededor del proceso de enseñanza y aprendizaje de Matemática I, en la Universidad Nacional Experimental Politécnica "Antonio José de Sucre" (UNEXPO), Vicerrectorado Puerto Ordaz, Estado Bolívar, Venezuela. Es por ello que la investigación se ha situado, particularmente, en la perspectiva de la investigación-acción colaborativa, en la que han participado los profesores colaboradores de manera activa en una serie de acciones promotoras de cambios en sus ámbitos de actuación y de acuerdo con sus necesidades, para interpretar las implicaciones de esos cambios en su desarrollo y valorar las transformaciones que se iban dando dentro del proceso. / This investigation is a work of intervention that has framed inside the methodology cualitativa, under an interpretative perspective, assuming as fundamento the development of a process of analysis participativo, in which have joined docentes and students in a process of recognition and understanding of the dynamics that turns around the process of education and learning of Mathematical I, In the National University Experimental Politécnica "Antonio José of Sucre" (UNEXPO), Vicerrectorado Port Ordaz, State Bolívar, Venezuela. Is thus that the investigation has situated, particularly, in the perspective of the investigation-action colaborativa, in which have taken part the professors collaborators of active way in a series of actions promoters of changes in his fields of performance and in accordance with his needs, to interpret the implications of these changes in his development and value the transformations that went giving inside the process.

Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar d'intel·ligència als robots autònoms que han d'acomplir unes missions determinades en entorns desconeguts i no estructurats. Una de les premisses tingudes en compte en tots els passos d'aquesta tesis va ser la selecció d'aquelles tècniques que poguessin ésser aplicades en temps real, i demostrar-ne el seu funcionament amb experiments reals. El camp d'aplicació de tots els experiments es la robòtica submarina.En una primera part, la tesis es centra en el disseny d'una arquitectura de control que ha de permetre l'assoliment d'una missió prèviament definida. En particular, la tesis proposa l'ús de les arquitectures de control basades en comportaments per a l'assoliment de cada una de les tasques que composen la totalitat de la missió. Una arquitectura d'aquest tipus està formada per un conjunt independent de comportaments, els quals representen diferents intencions del robot (ex.: "anar a una posició", "evitar obstacles",...). Es presenta una recerca bibliogràfica sobre aquest camp i alhora es mostren els resultats d'aplicar quatre de les arquitectures basades en comportaments més representatives a una tasca concreta. De l'anàlisi dels resultats se'n deriva que un dels factors que més influeixen en el rendiment d'aquestes arquitectures, és la metodologia emprada per coordinar les respostes dels comportaments. Per una banda, la coordinació competitiva és aquella en que només un dels comportaments controla el robot. Per altra banda, en la coordinació cooperativa el control del robot és realitza a partir d'una fusió de totes les respostes dels comportaments actius. La tesis, proposa un esquema híbrid d'arquitectura capaç de beneficiar-se dels principals avantatges d'ambdues metodologies.En una segona part, la tesis proposa la utilització de l'aprenentatge per reforç per aprendre l'estructura interna dels comportaments. Aquest tipus d'aprenentatge és adequat per entorns desconeguts i el procés d'aprenentatge es realitza al mateix temps que el robot està explorant l'entorn. La tesis presenta també un estat de l'art d'aquest camp, en el que es detallen els principals problemes que apareixen en utilitzar els algoritmes d'aprenentatge per reforç en aplicacions reals, com la robòtica. El problema de la generalització és un dels que més influeix i consisteix en permetre l'ús de variables continues sense augmentar substancialment el temps de convergència. Després de descriure breument les principals metodologies per generalitzar, la tesis proposa l'ús d'una xarxa neural combinada amb l'algoritme d'aprenentatge per reforç Q_learning. Aquesta combinació proporciona una gran capacitat de generalització i una molt bona disposició per aprendre en tasques de robòtica amb exigències de temps real. No obstant, les xarxes neurals són aproximadors de funcions no-locals, el que significa que en treballar amb un conjunt de dades no homogeni es produeix una interferència: aprendre en un subconjunt de l'espai significa desaprendre en la resta de l'espai. El problema de la interferència afecta de manera directa en robòtica, ja que l'exploració de l'espai es realitza sempre localment. L'algoritme proposat en la tesi té en compte aquest problema i manté una base de dades representativa de totes les zones explorades. Així doncs, totes les mostres de la base de dades s'utilitzen per actualitzar la xarxa neural, i per tant, l'aprenentatge és homogeni.Finalment, la tesi presenta els resultats obtinguts amb la arquitectura de control basada en comportaments i l'algoritme d'aprenentatge per reforç. Els experiments es realitzen amb el robot URIS, desenvolupat a la Universitat de Girona, i el comportament après és el seguiment d'un objecte mitjançant visió per computador. La tesi detalla tots els dispositius desenvolupats pels experiments així com les característiques del propi robot submarí. Els resultats obtinguts demostren la idoneïtat de les propostes en permetre l'aprenentatge del comportament en temps real. En un segon apartat de resultats es demostra la capacitat de generalització de l'algoritme d'aprenentatge mitjançant el "benchmark" del "cotxe i la muntanya". Els resultats obtinguts en aquest problema milloren els resultats d'altres metodologies, demostrant la millor capacitat de generalització de les xarxes neurals.

Private and familiar enterprises have taken a huge importance in global economy who talks about a complete line of specialization. In the field of the educative sector of superior levels, exist a type of private educative institutions in Spain and familiars in Mexico, which until now has not been studied in their internal structures and processes. The main objective of this investigation is to design a strategic planning form based in the Theory of the chaos and the complexity of private enterprises and familiars of the educative sector of level superior, obtaining to anticipate itself to future behaviors in its different variables. The used methodology is of mixed nature – qualitative and quantitative – leaning on both approaches to validate this investigation, with a reach according to the level of knowledge obtained with this investigation: exploratory-descriptive. Also required of a no experimental design of descriptive transactional type, all this to investigate the incidence and to provide a vision of the community in study. The unit of analysis used was of managers and administrators of the institutions of private education superior in Catalonia, Spain /familiars in Puebla, Mexico; a no probabilistic or directed sample considered since the election of the elements did not depend on the probability, but of causes related to the characteristics of the investigation. For the data collection two questionnaires were designed with questions based on the scale of Likert, determining their degree of reliability through the alpha of Cronbach. The collected data were treated by the coefficient Pearson and multiple regression, using statistical software SPSS. The design of the proposed model of strategic form for the sustainable directive management will support the survival and competitive growth of this type of institutions. All this, in order to give a tool so that the universities can be sustainable and productive, allowing to guarantee its existence, always considering that the administrative systems constitute a basic function in the organizations. The use the Theory of the chaos and the complexity is a innovating form to develop a strategic plan in private educative institutions in Catalonia- Spain and familiars in Puebla- Mexico of university level superior since it provides the identification of attractors as reference that allow the complex dynamics of the organizations. Taking into account that the educative institutions of superior education are by their nature of service, complex in their structures and processes, due to the growth that in many of the cases is not planned; the Theory of the chaos and the complexity allows to cover those hollows through analysis with the fractals (subsystems); from the field of its strategic processes, key and of support, that allows to identify where the problem or the opportunity of improvement is being originated. Up here the innovation of the design of a model based on this Theory. As a result of the actions conducted in private institutions/ familiar elements were developed that will allow the same to take the correct measures to short, half and long term with a global vision of various systems of management. On this way it is hoped to improve each one of the job positions through the sustainable directive management applying the operation of the innovation. Finally the application of the model within the institutions of study is recommended and to realize a comparison of the performance of this model, as well as deepen in the application in public institutions. / Las empresas privadas y familiares han tomado tanta importancia en la economía global que ya se habla de una línea completa de especialización. Dentro del campo del sector educativo de nivel superior, existen instituciones educativas de tipo privadas en España y familiares en México, las cuales hasta la fecha no han sido estudiadas en su estructura ni en los procesos que la conforman. El principal objetivo de esta investigación es diseñar un modelo de planificación estratégica sustentado en la Teoría del caos y la complejidad de empresas privadas y familiares del sector educativo de nivel superior, logrando así anticiparse a comportamientos futuros en sus diferentes variables. La metodología utilizada es de naturaleza mixta – cualitativa y cuantitativa – apoyándose ambos enfoques para validar esta investigación, con un alcance de acuerdo al nivel de conocimiento obtenido con dicha investigación: exploratorio–descriptivo. Asimismo requirió de un diseño no experimental de tipo transaccional descriptivo, todo ello para lograr indagar la incidencia y proporcionar una visión de la comunidad en estudio. La unidad de análisis utilizada fue de directivos y administradores de las instituciones de educación superior privadas en Cataluña, España /familiares en Puebla, México; se planteó una muestra no probabilística o dirigida ya que la elección de los elementos no dependió de la probabilidad, si no de causas relacionadas con las características de la investigación. Para la recolección de datos se diseñaron dos cuestionarios con preguntas basadas en la escala de Likert, determinando su grado de confiabilidad mediante el alfa de Cronbach. Los datos recolectados se trataron mediante el coeficiente de Pearson y regresión múltiple, utilizando el software estadístico SPSS. El diseño del modelo de planificación estratégica propuesto para la gestión directiva sostenible apoyará la supervivencia y crecimiento competitivo de este tipo de instituciones. Todo ello, con la finalidad de dar una herramienta para que las universidades puedan ser sostenibles y productivas, permitiendo garantizar así su existencia, teniendo siempre en cuenta que los sistemas administrativos constituyen una función básica en las organizaciones. Resulta innovador el uso de la Teoría del caos y la complejidad para desarrollar planificación estratégica en instituciones educativas privadas en Cataluña-España y familiares en Puebla-México de nivel universitario superior ya que proporciona la identificación de atractores como marco de referencia que permiten la dinámica complejade las organizaciones. Considerando que las instituciones educativas de educación superior son por su naturaleza de servicio, complejas en sus estructuras y procesos, debido al crecimiento que en muchos de los casos no es planificado; la Teoría del caos y la complejidad permite cubrir esos huecos a través del análisis de los fractales (subsistemas); desde el ámbito de sus procesos estratégicos, clave y de apoyo, que permiten identificar en donde se está originando el problema o la oportunidad de mejora. De aquí la innovación del diseño de un modelo basado en dicha Teoría. Como resultado de las acciones realizadas en instituciones privadas/familiares se desarrollaron elementos que permitirán a las mismas tomar las medidas correctas a corto, medio y largo plazo con una visión global de los diversos sistemas de gestión. De esta manera se espera mejorar cada uno de los puestos de trabajo a través de la gestión directiva sostenible aplicando la gestión de la innovación. Se recomienda finalmente la aplicación del modelo dentro de las instituciones de estudio y realizar una comparación del desempeño de dicho modelo, así como profundizar en la aplicación en instituciones públicas.