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Projeto de controladores para um sistema de direção elétrica utilizando a metodologia de projeto baseado em modelos

Silva, Rafael Rodrigues da 11 August 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-01-02T16:05:46Z No. of bitstreams: 1 2017_RafaelRodriguesdaSilva.pdf: 11955295 bytes, checksum: 8c22109982d2ae4551be89111169824f (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-02-22T13:13:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_RafaelRodriguesdaSilva.pdf: 11955295 bytes, checksum: 8c22109982d2ae4551be89111169824f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-22T13:13:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_RafaelRodriguesdaSilva.pdf: 11955295 bytes, checksum: 8c22109982d2ae4551be89111169824f (MD5) Previous issue date: 2018-02-22 / Fundação de Apoio a Pesquisa do Distrito Federal (FAP-DF). / A utilização e complexidade dos sistemas Eletroeletrônicos (E/E) automotivos têm crescido bastante ao longo dos anos. Esse crescimento é justificado pelos diversos benefícios que estes sistemas podem oferecer frente aos sistemas puramente mecânicos ou hidráulicos tais como: segurança, redução no consumo de combustível, redução na emissão de poluentes e aumento do conforto. Neste sentido, diversos subsistemas foram substituídos total ou parcialmente por dispositivos E/E. Paralelo ao desenvolvimento dos sistemas E/E automotivos, a complexidade dos softwares embarcados automotivos tem sido elevada consideravelmente. Pesquisas mostram que, atualmente, o desenvolvimento de software automotivo é responsável pelo maior custo no projeto de um veículo e o número de linhas de código podendo chegar a centenas de milhões. Devido a este a aumento significativo na quantidade e complexidade dos softwares automotivos, os desenvolvedores têm buscado cada vez mais metodologias que acelerem e sistematizem o processo de desenvolvimento. A Metodologia de Projeto Baseado em Modelos (MBD) surge como uma alternativa para o desenvolvimento de software automotivo, uma vez que apresenta uma série de benefícios em relação ao desenvolvimento de software tradicional. Neste trabalho a metodologia MBD é aplicada ao desenvolvimento do software de controle de um Sistema de Direção Elétrica Assistida (EPAS). Para isto, duas estratégias de controle foram propostas. A primeira é a estraté- gia de controle Linear Quadrática Gaussiana (LQG) que é composta por um controlador Linear Quadrático (LQR) e um Filtro de Kalman para estimação dos estados. A segunda estratégia é o Controlador Preditivo Baseado em Modelos (MPC). Complementar à estratégia de controle MPC, foi desenvolvido um método de parametrização exponencial, o qual contribui significativamente com a redução do custo computacional. Os resultados apresentados mostraram que as estratégias de controle propostas cumpriram de forma satisfatória os requisitos de controle, tanto em nível de simulação quanto em nível de hardware. Neste sentido a metodologia MBD foi implementada no desenvolvimento do software de controle do sistema EPAS e os resultados mostraram que esta técnica proporciona uma série de benefícios e é capaz de acelerar e sistematizar o processo de desenvolvimento. / The usage and complexity of automotive electro-electronic (E/E) systems have grown signifi- cantly over the years. This growth is justified by the many benefits these systems can offer in comparison to purely mechanical or hydraulic systems, such as: increased safety, reduced fuel consumption, reduced pollutant emissions and increased comfort. Thus, several subsystems have been totally or partially replaced by E/E devices. Simultaneously to the development of automotive E/E systems, the complexity of embedded automotive softwares has been raised considerably. Research shows that, today, automotive software development is responsible for the greatest cost in designing a vehicle, and the number of code-lines can reach hundreds of millions. Due to this significant increase in the quantity and complexity of automotive softwares, developers have increasingly sought methodologies that accelerate and systematize the development process. The Model-Based Design (MBD) methodology emerges as an alternative for the development of automotive software, since it presents a series of benefits in comparison to the development of traditional software. In this work, the MBD methodology is applied to the development of the control software of an Electric Power Assisted Steering (EPAS) system. In order to accomplish this, two control strategies were proposed. The first one is the Linear-Quadratic-Gaussian (LQG) control strategy, which is composed of a Linear-Quadratic-Regulator (LQR) and a Kalman Filter, for estimation of the states. The second strategy is the Model-Based Predictive Control (MPC). In addition to the MPC control strategy, an exponential parameterization method was developed, which contributes significantly to the reduction of computational cost. The results presented showed that the proposed control strategies fulfilled the control requirements satisfactorily, both at the simulation level and at the hardware level. This way, MBD methodology was implemented in the development of the EPAS control software and the results showed that this technique provides a series of benefits and is able to accelerate and systematize the development process.
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Responsividade em empresas de manufatura do setor automotivo : uma análise de aplicação do conceito em múltiplos casos

Fries, Fabiane January 2009 (has links)
A responsividade aglutina princípios calcados em produtividade, flexibilidade e uso intensivo de tecnologia, capacitando empresas de manufatura a lidar com incertezas e operar de forma rentável no mercado globalizado. A manufatura busca na responsividade meios para sobreviver e crescer num ambiente de contínua mudança e incerteza, norteado pela concorrência global, exigências crescentes dos consumidores e avanço da tecnologia. O ciclo de expansão da indústria ainda tem fôlego para crescimento. O setor automotivo tem participação considerável na economia e gera efeito em cadeia na atividade industrial mundial. A indústria automotiva historicamente é uma precursora na reformulação de estratégias e no aprimoramento da eficácia operacional, através da adoção de tecnologias cada vez mais flexíveis e adaptáveis às oscilações do mercado competitivo. Este setor é um dos mais importantes do Rio Grande do Sul e do Brasil e sua dinâmica impõe condições responsivas às empresas. Ao assumirmos que a responsividade é o fator chave para alcançar e manter a vantagem competitiva no ambiente de manufatura, verificar como ela é utilizada, principalmente em empresas do setor automotivo, torna-se uma importante questão a ser tratada. O objetivo da pesquisa é analisar o conjunto de dimensões que representam a responsividade nas empresas de manufatura do setor automotivo. A pesquisa é qualitativa descritiva e aplicou o método de estudo de caso, através de uma investigação de casos múltiplos, realizada em quatro empresas com representatividade na cadeia automotiva do Rio Grande do Sul. A pesquisa utilizou como fontes de evidências: entrevistas, observações diretas e análise de documentos. Nas entrevistas, por se tratarem de perguntas abertas, foi utilizada a técnica de análise de conteúdo. As observações diretas, assim como a análise de documentos, ajudaram a complementar as informações obtidas nas entrevistas. Para interpretação do material obtido, foi utilizada a técnica de triangulação de dados. Inicialmente, cada empresa foi analisada individualmente, e depois houve a comparação dos casos para verificar similaridades ou diferenças para posterior produção de resultados mais confiáveis e generalizáveis. Através dos casos estudados constata-se que, apesar das diferenças de porte, nicho de atuação, valores e qualificação, entre outros, as empresas de manufatura do setor automotivo se valem de princípios comuns que resultam em ações e práticas responsivas. / The responsiveness merges principles based on productivity, flexibility and intensive use of technology, enabling manufacturing companies to deal with uncertainties and operate profitable in the global market. The manufacturing identifies in responsiveness ways to survive and grow in an environment of continuous change and uncertainty, guided by global competition, increasing on consumer demands and technology dissemination. The industry expansion cycle has yet impetus for growth. The automotive sector has considerable involvement in the economy and generates a chain effect on the global industrial activity. Historically, the automotive industry is a pioneer in strategies reformulation and operational efficiency improvement, through adoption of technologies more flexible and adaptable to fluctuations in competitive market. This sector is one of the most important for the Brazilian state, Rio Grande do Sul, and its dynamics imposes responsive conditions to the companies. We believe that the responsiveness is the key factor to achieve and maintain a competitive advantage in the manufacturing environment, therefore identify how it is used, mainly in automotive sector companies, is an important issue to be addressed. The objective of the present research is to analyze the set of dimensions that represent the responsiveness in manufacturing companies in the automotive industry. The qualitative descriptive research had used the “case study method” through a multiple-case study investigation, applied to four important companies of the Rio Grande do Sul automotive supply chain. This research used as evidence sources: semi-structured interviews, direct observation and documentation analysis. Open questions were applied in the interviews and the “content analysis technique” to support the interpretation. The direct observations, as well as the document analysis, helped to supplement information obtained in interviews. The data triangulation technique was used for material interpretation. Initially, each company was examined individually, and then the cases comparison to check similarities or differences to obtain more reliable and generalized results. Despite differences in organization size, performance niche, values and skills and others, the studies proved that manufacturing companies in the automotive sector have use common principles which result in responsive actions and practices.
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Definição de um diagrama operacional para estruturar e correlacionar atividades e padrões dimensionais e geométricos no desenvolvimento e melhoria de produtos e processos, aplicados a um projeto veicular. / Vehicle development and dimensional optimization - applying and validating GD&T ASME Y 14.5 M.

Edson Maldonado Peres 16 March 2007 (has links)
Toda variação dimensional de montagem está baseada no empilhamento entre geometrias por formas e furos/pinos de localização em dispositivos. A capacidade de se garantir a menor variação dimensional é proporcional ao número de empilhamentos e ao comportamento geométrico dos componentes para formar o conjunto. Quanto maior a dependência geométrica no empilhamento, maior a probabilidade de variação. Entenda-se por dependência geométrica as conseqüências dimensionais circunstanciadas pela geometria de contato entre componentes, que facilitarão ou não os processos produtivos. Por este conceito, as necessidades relativas ao controle produtivo baseiam-se na capacitação do processo à necessidade do produto e vice-versa (a um processo instalado, desenvolver o produto cuja fabricação seja capaz em garantir o seu desempenho). A capacitação do processo deve-se à garantia sobre controles de componentes e conjuntos, mediante a avaliação de correta aplicação de tolerâncias dimensionais e geométricas no projeto e na garantia do processo. O desempenho do produto está garantida pelos seis graus de liberdade traduzidos como referências de localização e montagem para a sua função. Aspectos relacionados à rigidez de estrutura são relevantes e poderão ser inseridos nos estudos para garantia de conceitos a serem avaliados. O diagrama operacional proposto tem como foco reunir atividades e padrões de desenvolvimento de produtos e capacitação do processo, gerenciados por ferramentas de desenvolvimento e qualidade e controle dos processos. O benefício principal do diagrama operacional está na identificação de correlação de atividades, padrões de variações e capacidades produtivas, por meio da criação de referências geométricas e dimensionais. Por meio deste diagrama operacional há o desenvolvimento associado à avaliação de validação de montagens de produtos. E ainda uma correlação conseqüente à otimização de processos e produtos. A base de dados para esse projeto está nos vários processos e conceitos de produtos empregados, na disponibilidade das referências bibliográficas sobre viii capacidades de sistemas de inspeção, introdução aos princípios de tolerância, intrínsecas ao desenvolvimento de produtos e processo, ao processo de validação de componentes, nas análises de tensões e deformações e pelo embasamento em tolerâncias dimensionais e geométricas pela ASME Y 14.5 M. Identifica-se ainda a padronização de aplicação de referenciais para inspeção e processos de união entre componentes, definidos por estratégias de localização. / All assembly dimensional and geometric variation are based on geometries stack ups by profiles, locating holes and pins on fixtures. There is a direct relation between the number of stack ups, the final variation and geometry of assembly components. The probability of variation is directly related to the geometry dependency, that are circumstances of dimensional consequences for product and process. Based on this concept, process control is related to the process capability and product performance, and vice-versa (based on a installed process, the product must be robust for that process). The process capability focus the components and assemblies assurance, based on the dimensional and geometric tolerance. Also the process assurances are about components and assemblies control, based on correct dimensional and geometric tolerance. The product performance is dimensionally assured by the six degrees of freedom translated as locating and assembly references for its function. Aspects related to the stiffness are relevant and the concepts will be presented. The proposed Operational Diagram is focused to meet activities and product pattern development with process capacity, managed by quality tools and process control methodology. The benefits of Operational Diagram are to identify and make the correlation among activities, capability and variation through dimensional and geometric references creation, with product and process continuous improvement. The data base for this proposal are in the multiples process and project applied, in the information, in the process validation based on statistical analysis, in the CAE tooling with basis on tolerance by ASME Y 14.5 M., that identify references application, referenced to the locating strategy.
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Co-desenvolvimento de produto - um estudo na indústria automotiva. / Co-design - a study in the automotive industry.

Dalicio Guiguer Filho 01 December 2005 (has links)
A crescente tendência de participação dos fornecedores no processo de desenvolvimento de produto da indústria automotiva, faz com que o estudo desta parceria se torne importante, tanto para as montadoras quanto para os fornecedores. O principal objetivo desta parceria é a utilização da capacidade de engenharia dos fornecedores (know-how), permitindo assim, a incorporação de novas tecnologias ao veículo e a redução dos custos de desenvolvimento das montadoras. Observa-se cada vez mais dentro da montadora, discussões sobre o co-desenvolvimento (co-design) nos projetos automotivos, níveis de integração com o fornecedor, fase do projeto adequada para o envolvimento dos fornecedores, o nível adequado de detalhamento das especificações técnicas utilizadas como referência inicial pelos fornecedores, a definição das responsabilidades de cada parceiro e o próprio processo para realização do desenvolvimento em parceria. O presente trabalho explora de que forma tais questões são atualmente abordadas na subsidiária brasileira de uma montadora, através do estudo de seus processos e ferramentas e da comparação com as informações disponíveis na bibliografia e estudadas no meio acadêmico. Com este trabalho, pretende-se fornecer informações que possam auxiliar montadoras e fornecedores na melhoria de seus processos internos de desenvolvimento de produto, principalmente nas questões relativas ao co-desenvolvimento (co-design). / The increasing trend of suppliers participation in the automotive industry product development process makes the study of this partnership important for automakers and suppliers. The main objective of this partnership is to take advantage of suppliers engineering capability (know-how) in order to bring new technologies to the vehicle and reduce automakers development costs. It is becoming more and more common inside automakers, discussions regarding co-design in automotive projects, supplier integration levels, suitable project phase to get suppliers involved, suitable level of details for automakers technical specifications used as initial reference by suppliers, the responsibilities definition of each partner and the process to perform development in a partnership relation. This work explores how these issues are currently addressed in a Brazilian automaker subsidiary, through the study of its processes and tools and the comparison with the information available in the bibliography and studied academically. Finally, this work intends to provide information that can assist automakers and suppliers to improve their internal product development processes, mainly regarding co-design.
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Pós-venda em concessionárias líderes de vendas de veículos 0Km: uma análise das melhores práticas

Souza, Marcelo Alves de 12 January 2017 (has links)
Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2017-04-24T12:01:17Z No. of bitstreams: 1 Marcelo Alves de Souza_.pdf: 855945 bytes, checksum: 9461a25e1b5428dbc58da27dda36b17b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-24T12:01:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcelo Alves de Souza_.pdf: 855945 bytes, checksum: 9461a25e1b5428dbc58da27dda36b17b (MD5) Previous issue date: 2017-01-12 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / PROSUP - Programa de Suporte à Pós-Gradução de Instituições de Ensino Particulares / Esta pesquisa aborda a temática de obtenção de resultados em concessionárias líderes de vendas de veículos 0 km que praticam e obtêm resultados com o pós-venda. O objetivo deste estudo é analisar e comparar as práticas e os indicadores das concessionárias líderes de vendas de veículos 0 km instaladas no Rio Grande do Sul, permeando o modelo conceitual de pós-venda: suporte ao produto, relacionamento com cliente e gestão e recursos. A fim de atender a essa proposta, realizou-se um levantamento bibliográfico para dar embasamento teórico ao estudo e utilizou-se como método de pesquisa o estudo de caso. A coleta de dados foi feita por meio de entrevista semiestruturadas com executivos de 10 concessionárias de marcas distintas. Também foram coletados indicadores dessas empresas relativos aos veículos de entrada. Foi oportunizado a elaboração de um modelo teórico e a discussão sobre a aplicação do pós-venda. A contribuição gerencial centra-se na identificação das melhores práticas de pós-venda verificadas nas concessionárias de melhor desempenho em termos de qualidade e rentabilidade. / This research approaches the issue of obtaining results in car dealerships which are leaders in selling 0 km vehicles that practice and obtain after-sales results. The objective of this study is to analyze and compare the practices the car dealerships which are leaders in selling 0 km vehicles based in Rio Grande do Sul, permeating the conceptual after-sales model: product support, customer relationship and management and resources. In order to fulfill this proposal, a bibliographic research was carried out to provide a theoretical basis for the study and it was used a case study as the research method. The data collection was done through semi-structured interviews with executives from 10 car dealerships of different brands. The indicators of these companies were also collected for entry vehicles. The management contribution enabled the elaboration of a theoretical model and the discussion of the after-sale application. The management contribution focuses on the identification of the best after-sales practices verified in the best performing dealerships in terms of quality and profitability.
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Alinhamento do modelo de referência do processo de desenvolvimento de produtos entre cliente (montadora) e fornecedor de primeiro nível no segmento automotivo / Alignment of the product development process reference models between customer (OEM) and tier one supplier on the automotive area

Nakamura, Rogerio 07 June 2017 (has links)
Cada organização que atua no segmento automotivo possui seu modelo de referência de processo de desenvolvimento de produto, podendo ajustá-lo conforme a complexidade do projeto (incremental, nova geração, nova plataforma, desenvolvimento radical). Os fornecedores de primeiro nível usam processos adaptados para lidar com qualquer cliente (montadora). Mesmo se forem parceiros estratégicos ou preferenciais, eles usam seus próprios modelos de referência com alguns pontos de integração com o modelo do cliente. Normalmente, os fornecedores precisam avaliar e ajustar seus modelos, eliminando, comprimindo, colocando em paralelo as atividades conforme a demanda de cada projeto específico (por exemplo, time-to-market reduzido, mudanças tardias, introdução de novas tecnologias, etc.) e algumas vezes, a montadora envolve o fornecedor muito tarde no seu processo de desenvolvimento. Consequentemente, os fornecedores precisam eliminar atividades de testes ou acelerar outras atividades para atender os prazos do projeto sob o controle de uma gestão de riscos compartilhados. O objetivo desta pesquisa é propor um modelo de processo de desenvolvimento alinhado para qualquer tipo de projeto colaborativo, assim o fornecedor automotivo teria uma coleção de modelos de processo para qualquer tipo de relacionamento com uma montadora especifica. Uma vez que, não somente o tipo de projeto, mas também o tipo de relacionamento cliente - fornecedor poderia definir o processo de desenvolvimento a ser seguido pelos parceiros. Este conceito foi testado num ambiente real, utilizando a metodologia da pesquisa-ação para contribuir na ampliação do conceito teórico-prático do processo colaborativo. Os resultados confirmaram a redução dos esforços de desenvolvimento medidos em horas de engenharia, assim como os custos de desenvolvimento como previstos no ambiente colaborativo montadora – fornecedor. A limitação deste trabalho é que representa somente um único caso alinhado entre uma montadora e um fornecedor de primeiro nível para um determinado tipo de projeto. / Normally, each player in the automotive value chain has its own design process model with the possibility to adapt it depending on the project type (incremental, new generation, new platform, breakthrough development). The first tier suppliers use adapted process for dealing with any customer (carmakers). Even if they are co-developer or strategic partner, they follow different process models with some integration points. The suppliers need to evaluate the process by eliminating, adjusting (crashing) or fast-tracking steps according each demand of specific project (For instance: short time-to-market, late changes, introduction of new technology, etc.) and sometimes car maker involve supplier too late in the whole design process. Consequently, the suppliers have to surrogate some validation activities and accelerate other in order to keep the time left to launch the system under their responsibility with a collaborative risk management process. The goal of this research is to propose an integrated design process model for any collaborative design, so that an automotive supplier would have a collection of process models for any type of relationship with a specific automaker. Hence, not only the project type but also the type of customer-supplier relationship would define the design process that has to be followed by collaborative partners. This concept was tested in a real environment, using the action-research methodology. The results confirmed the reduction of the design development effort measured in engineering hours, as well as development costs. The limitation of this research is based on a single relationship and unique project typology.
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Modelo explicativo para a configuração do canal de distribuição de automóveis novos no Brasil. / Explanatory model to the configuration of the distribution channel of new automobiles in Brazil.

Tortato, Ubiratã 04 July 2006 (has links)
Ao longo do tempo a configuração do canal de distribuição de automóveis novos passou por alterações. De início os distribuidores atuavam de forma isolada, representando somente um fabricante. Após a abertura do mercado brasileiro ao exterior, no início dos anos 90, verificou-se tendência para a formação de grupos de distribuição, representando uma ou várias marcas. Assim, esta tese busca propor um modelo explicativo para a configuração do canal de distribuição de automóveis novos no Brasil. Para isto foi feito estudo de caso de natureza exploratório-conceitual por meio de recursos qualitativos. Verificou-se na limitada bibliografia sobre distribuição de bens especiais, em material de divulgação do setor de distribuição de automóveis e em entrevistas realizadas com representantes de distribuidoras e montadoras, a presença de três variáveis que podem constituir o modelo. Estas três variáveis são: porte dos distribuidores, comportamento do consumidor e ambiente legal. A partir disto construiu-se um modelo que apresenta como resultado três configurações de canal possíveis aos distribuidores: isolado e monomarca, grupo e monomarca e grupo e multimarcas. Dessa forma, espera-se com esta tese contribuir para o entendimento da evolução histórica do setor, bem como auxiliar na análise de tendências futuras da distribuição de automóveis novos no Brasil. / Along the time the configuration of the distribution channel of new automobiles was altered. At the beginning the distributors acted in an isolated way representing only one manufacturer. After the opening of the Brazilian market to the exterior, in the beginning of the nineties, tendency was verified for the formation of distribution groups representing one or several brands. Like this, this text looks for proposing an explanatory model to the configuration of the distribution channel of new automobiles in Brazil. For this it was developed a case study of exploratory-conceptual nature through qualitative resources. It was verified in the limited bibliography about distribution of special goods, in dissemination material of the sector of distribution of automobiles and in interviews accomplished with dealers' representatives and assemblers, the presence of three variables that can constitute the model. These three variables are: economical-financial capacity of the distributors, the consumer's behavior and legal atmosphere. Then a model was built that presents as result three possible organizational forms to the distributors: isolated and one brand, group and one brand and group and several brands. In that way, it is waited with this thesis to contribute for the understanding of the historical evolution of the sector, as well as to aid in the analysis of future tendencies of the distribution of new automobiles in Brazil.
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Bioestímulo e bioaumento na remediação de solo contaminado com óleo lubrificante usado escala piloto / Biostimulation and bioaugmentation in the remediation of soil contaminated by oil lubrificant pilot reactors

Graciane Silva 17 November 2010 (has links)
O óleo lubrificante mineral é amplamente utilizado no cenário mundial no funcionamento de máquinas e motores. No entanto, o ciclo de vida deste petro-derivado resulta na geração de um resíduo (óleo lubrificante usado), o qual é nocivo ao meio ambiente quando não descartado adequadamente ou reciclado. No Brasil, apesar das normas que tratam especificamente do armazenamento, recolhimento e destino de óleo lubrificante usado, grande parte do mesmo ainda é despejado diretamente no meio ambiente, sem qualquer tratamento, sendo de grande importância estudos que visem o entendimento dos processos e o desenvolvimento de tecnologias de remediação de áreas contaminadas por esse resíduo. O objetivo geral do presente trabalho foi conduzir estudos de tratabilidade de solo arenoso contaminado experimentalmente com 5% (m m-1 seco) de óleo lubrificante usado, através de duas diferentes estratégias de biorremediação: bioestímulo e bioaumento. Foram conduzidos dois experimentos. No primeiro, foi avaliada a atividade microbiana aeróbia na biodegradação do OLU através do método respirométrico de Bartha. No segundo, foram montados três biorreatores de fase sólida simulando biopilhas estáticas com aeração forçada, cada um contendo 125 kg de solo e 5% (m m-1 seco) de óleo lubrificante automotivo usado, os quais receberam como tratamento: bioestímulo por ajuste de pH e umidade (BIOSca); bioestímulo por ajuste de pH e umidade associado ao bioaumento com a adição de composto maduro (BIOA1ca) ; e bioestímulo por ajuste de pH e umidade associado ao bioaumento com a adição de composto jovem (BIOA2ca). Foram também montados três biorreatores de bancada simulando biopilhas estáticas sem aeração forçada, cada um contendo 3 kg de solo e 5% (m m-1) do mesmo contaminante, sendo que o primeiro continha solo sem contaminação - CONTsa, o segundo, solo contaminado com ajuste de pH BIOSsa e o terceiro, solo contaminado com adição de 0,3% de azida sódica - ABIOsa. Os tratamentos foram avaliados pela remoção de hidrocarbonetos totais de petróleo (HTPs) e após 120 dias de experimento obteve-se remoções de HTPs de 84,75%, 99,99% e 99,99%, com BIOS, BIOA1 e BIOA2, respectivamente, demonstrando que a estratégia de bioestímulo associada ao bioaumento foram promissoras na remediação do solo contaminado pelo óleo lubrificante usado. Os tratamentos que receberam composto (BIOA1 e BIOA2) não apresentaram diferenças quanto à remoção de HTPs, evidenciando que a fase de maturação dos compostos não apresentou influência na eficiência do processo. No entanto, verificou-se uma eficiência nos tratamentos que receberam composto quando comparado ao tratamento sem adição de composto / Lubricating oil is worldwide in machinery and motors. The life-cycle of this petroleum-based product generates a waste, the spent lubricating oil SLO, which is hazardous to the environment when inappropriately disposed. In Brazil, regardless the norms that establish rules for storage, collection, recycling and final disposal of spent-lubricating oil, a large part of it ends up in different environment compartments, causing among others, soil contamination. Therefore, it is important to carry out studies focusing on processes and technology development for remediation of sites contaminated by SLO. The objective of this work was to carry out two experiments of treatability studies for sandy soil contaminated experimentally with 5% (weight/dry weight) of SLO, through two different bioremediation strategies: biostimulation and bioaugmentation. During the first experiment, the aerobic microbial activity in SLO-contaminated soil was assessed through Barthas respirometry (CO2 productino). During the second experiment, three reactors simulating static biopiles with forced (up-flow) aeration received 125 kg of soil contaminated with 5% (w/dw) SLO, which received the following treatments: pH and moisture adjustment-BIOSca; pH and moisture adjustment associated to bioaugmentation through addition of mature compost from urban solid waste-BIOA1ca and pH and moisture adjustment associated to bioaugmentation with non-mature compost-BIOA2ca. Another group of three bench reactors with no forced aeration, each one containing 3 kg of soil also contaminated with 5% (w/dw) of SLO were filled as following: the first received non-contaminated soil-CONTsa; the second received contaminated soil with pH adjustment-BIOSsa; the third one received contaminated soil with addition of 0.3% (w/dry w) of sodium azide-ABIOsa. The treatments were compared based on removal of total petroleum hydrocarbons (TPHs) and its fractions. After 120 days, the TPH removal was about 75%, 99.99% and 99.99% in BIOS, BIOA1 and BIOA2 respectively, suggesting that optimization of conditions associated to bioaugmentation were the most promising strategy to treat SLO contaminated soils. The fact that after 120 days BIOA1 e BIOA2 did not present differences regarding TPH removal shows that giving time enough, the degree of the compost maturation does not influence the TPH removal. However, treatments that received compost were more efficient than biostimulation alone
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Alinhamento do modelo de referência do processo de desenvolvimento de produtos entre cliente (montadora) e fornecedor de primeiro nível no segmento automotivo / Alignment of the product development process reference models between customer (OEM) and tier one supplier on the automotive area

Rogerio Nakamura 07 June 2017 (has links)
Cada organização que atua no segmento automotivo possui seu modelo de referência de processo de desenvolvimento de produto, podendo ajustá-lo conforme a complexidade do projeto (incremental, nova geração, nova plataforma, desenvolvimento radical). Os fornecedores de primeiro nível usam processos adaptados para lidar com qualquer cliente (montadora). Mesmo se forem parceiros estratégicos ou preferenciais, eles usam seus próprios modelos de referência com alguns pontos de integração com o modelo do cliente. Normalmente, os fornecedores precisam avaliar e ajustar seus modelos, eliminando, comprimindo, colocando em paralelo as atividades conforme a demanda de cada projeto específico (por exemplo, time-to-market reduzido, mudanças tardias, introdução de novas tecnologias, etc.) e algumas vezes, a montadora envolve o fornecedor muito tarde no seu processo de desenvolvimento. Consequentemente, os fornecedores precisam eliminar atividades de testes ou acelerar outras atividades para atender os prazos do projeto sob o controle de uma gestão de riscos compartilhados. O objetivo desta pesquisa é propor um modelo de processo de desenvolvimento alinhado para qualquer tipo de projeto colaborativo, assim o fornecedor automotivo teria uma coleção de modelos de processo para qualquer tipo de relacionamento com uma montadora especifica. Uma vez que, não somente o tipo de projeto, mas também o tipo de relacionamento cliente - fornecedor poderia definir o processo de desenvolvimento a ser seguido pelos parceiros. Este conceito foi testado num ambiente real, utilizando a metodologia da pesquisa-ação para contribuir na ampliação do conceito teórico-prático do processo colaborativo. Os resultados confirmaram a redução dos esforços de desenvolvimento medidos em horas de engenharia, assim como os custos de desenvolvimento como previstos no ambiente colaborativo montadora – fornecedor. A limitação deste trabalho é que representa somente um único caso alinhado entre uma montadora e um fornecedor de primeiro nível para um determinado tipo de projeto. / Normally, each player in the automotive value chain has its own design process model with the possibility to adapt it depending on the project type (incremental, new generation, new platform, breakthrough development). The first tier suppliers use adapted process for dealing with any customer (carmakers). Even if they are co-developer or strategic partner, they follow different process models with some integration points. The suppliers need to evaluate the process by eliminating, adjusting (crashing) or fast-tracking steps according each demand of specific project (For instance: short time-to-market, late changes, introduction of new technology, etc.) and sometimes car maker involve supplier too late in the whole design process. Consequently, the suppliers have to surrogate some validation activities and accelerate other in order to keep the time left to launch the system under their responsibility with a collaborative risk management process. The goal of this research is to propose an integrated design process model for any collaborative design, so that an automotive supplier would have a collection of process models for any type of relationship with a specific automaker. Hence, not only the project type but also the type of customer-supplier relationship would define the design process that has to be followed by collaborative partners. This concept was tested in a real environment, using the action-research methodology. The results confirmed the reduction of the design development effort measured in engineering hours, as well as development costs. The limitation of this research is based on a single relationship and unique project typology.
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Comparação do desempenho do R-1234yf em substituição direta do R-134a em ar condicionado automotivo para máquinas agrícolas

Noetzold, Juliano 14 October 2016 (has links)
Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2017-02-10T12:57:42Z No. of bitstreams: 1 Juliano Noetzold_.pdf: 2795595 bytes, checksum: 2e54e66a30fc38e8ed8568de6278b69e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-10T12:57:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliano Noetzold_.pdf: 2795595 bytes, checksum: 2e54e66a30fc38e8ed8568de6278b69e (MD5) Previous issue date: 2016-10-14 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / UNISINOS - Universidade do Vale do Rio dos Sinos / Ar condicionado automotivo para máquinas agrícolas e fora de estrada, como tratores e colheitadeiras, apresenta algumas características particulares quando comparado com outros sistemas de ar condicionado para veículos. Velocidade do ar e temperatura para uma ampla faixa de condições ambientais, operação sob condições climáticas altamente transitórias e extremas, alta capacidade de resfriamento para atender elevadas cargas térmicas e proporcionar uma rápida diminuição da temperatura do ambiente do operador são características deste tipo de aplicação. O ciclo de trabalho do compressor para este tipo de veículo está diretamente relacionado com a rotação do motor. Neste trabalho foram realizados experimentos para comparar o desempenho de um ar condicionado automotivo típico para veículos off-road com capacidade nominal de 6,7 kW, desenvolvido para operar originalmente com R-134a, comparando sua performance na substituição direta pelo R-1234yf. O sistema consiste basicamente de um compressor de deslocamento fixo, uma válvula de expansão termostática, um condensador de micro-multi canais e um evaporador tubo aleta. O sistema foi instalado em uma bancada experimental e os principais parâmetros do sistema avaliados em diferentes cargas de refrigerante para uma velocidade fixa do compressor de 3500 rpm, com objetivo de verificar a carga ótima de cada refrigerante. Os parâmetros de ciclo, como capacidade do evaporador, COP, potência de compressão, taxa de compressão, sub-resfriamento no condensador, superaquecimento no evaporador, queda de pressão nos trocadores de calor e linha de sucção, as temperaturas de saída do evaporador no lado ar e taxa de fluxo de massa são comparados. A carga de refrigerante ideal para R-1234yf foi encontrada com 50 g a mais do que com R-134a. Os resultados experimentais com o sistema funcionando com a carga de refrigerante ideal, indicam que para várias condições de temperaturas de entrada do ar no evaporador, umidade relativa de 43% e temperatura de entrada do ar no condensador em 35 ºC, o sistema funcionando com o R-1234yf tem valores de capacidade do evaporador e COP menores. O R-1234yf também apresenta um maior grau de sub-resfriamento, maior superaquecimento e maior queda de pressão no evaporador e na linha de sucção do que o R-134a. A relação de compressão e a potência consumida pelo compressor para R-1234yf é mais favorável. / Automotive air conditioning for off-road agricultural machinery, like tractors and combine harvesters, presents some particular characteristics when compared with others AC systems for vehicles. Higher air velocity and temperatures over a wide range of conditions, operation under transient climatic conditions, high cooling capacity to meet high thermal loads and rapid cool down capacity on the operator environment. In addition, the compressor duty cycle is related to the engine speed for this type of vehicle and the system work in an environment subject to severe vibration. In this work, experiments were carried out to compare the performance of a typical AC for off-road vehicles of 6.7 kW nominal capacity using R-134a and with its drop-in substitute, R-1234yf. The system consists of a fixed displacement compressor, a block type thermostatic expansion valve, a multiport micro channel condenser and a tube fin evaporator. This system was installed in an experimental setup and the main parameters of operation were measured at different refrigerants charges, for a fixed compressor velocity of 3500 rpm to find the optimal refrigerant charge of each one. The cycle parameters like evaporator capacity, COP, compressor power, compression ratio, evaporator superheating, condenser sub-cooling, refrigerant pressure drop in the heat exchangers, outlet airside temperatures from evaporator and mass flow rate are compared. The optimal refrigerant charge for R-1234yf was found to be 50 g larger than with R-134a. The experimental results with the system working with the optimal refrigerant charge indicate that for different evaporator inlet air conditions, relative humidity of 43% and condenser air inlet temperature of 35 ºC, the system running with the R-1234yf presented lower evaporator capacity, COP. The same refrigerant also shows a higher degree of sub-cooling, superheat and pressure drop in evaporator and suction line. The compressor ratio and the compressor power consumption for R-1234yf were more favorable

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