Med tanke på att tidigare forskning har visat att undervisningsmetoder som stimulerar elevernas autonoma yttre motivation i matematiken också gynnar elevernas lärande, handlar vårt arbete om en sådan undervisningsmetod (Froiland, Davison & Worrell, 2016; Hornstra, Mansfield, Veen, Peetsma & Volman, 2015; Katz och Shahar, 2015; Nenthien & Loima, 2016; Szklarski, 2011). Konkreta material kan användas för att sti-mulera elevernas autonoma motivation. Därmed kommer detta arbete att handla om hur eleverna ställer sig till konkreta material som en motiverande faktor i matematikunder-visningen. För att ta reda på den här frågan genomfördes två likadana matematiklektio-ner i två olika klasser där den enda skillnaden var att man i en av klasserna använde sig av konkreta material medan man inte gjorde det i den andra klassen. Efter lektionen fick eleverna besvara en enkät där eleverna skulle dela med sig av sina erfarenheter och tan-kar kring arbetet med konkreta material. Därefter intervjuades två elever från vardera klassen där syftet var att vi skulle få en djupare förståelse av hur eleverna tänker kring konkreta material som en nyckel till motivationen inom matematiken. Resultatet visade att eleverna tycker att det är roligt att arbeta med konkreta material, dock visar en del av dessa elever en viss tveksamhet till om de konkreta materialen är den mest optimala metoden för deras inlärning.

No description available.

Arbetet undersöker vilken militär nytta en obemannad autonom undervattensfarkost med syntetisk apertursonar tillför vid sökning efter sjöminor. Genom systemanalys jämförs obemannad autonom undervattensfarkost och syntetisk apertursonar mot ett referenssystem för minsökning som finns i försvarsmakten. Referenssystemet är en fjärrstyrd undervattensfarkost med minjaktsonar. Resultatet med arbetet redovisas som slutsatser och rekommendationer utifrån de grundläggande förmågorna; verkan, uthållighet, rörelse och skydd samt systemets effektivitet vid minsökning. / This thesis studies the military benefits of autonomous underwater vehicle equipped with synthetic aperture sonar conducting mine reconnaissance. The autonomous underwater vehicle and synthetic aperture sonar are compared through system analysis using a reference system within the Swedish Armed Forces. The reference system is a remote operated underwater vehicle with mine hunting sonar. The result is presented as conclusions and recommendations based on the basic capabilities; effect, mobility, endurance, protection as well as the theoretical effectiveness of the system conducting mine reconnaissance.

Eftersom det under de senaste åren skett en explosionsartad utveckling av deep learning och AI är det av intresse att utreda hur det svenska straffrättssystemet klarar av denna teknikutveckling. Frågan uppstår om vem som ska hållas straffrättsligt ansvarig när AI begår lagöverträdelser. Det finns, så vitt jag har funnit, ytterst lite skrivet om just denna problematik. Jag strävar emellertid inte efter att besvara hur problemen med AI ska lösas överlag eftersom detta skulle blir alldeles för omfattande för denna uppsats. Istället kommer frågan om vem som kan hållas straffrättsligt ansvarig när AI begår lagöverträdelser att utredas genom två fiktiva exempel om vållande till annans död. I var sitt exemplen har två självkörande fordon, ett som kräver mänsklig övervakning samt ett som saknar både ratt och pedaler, krockat med en annan trafikant.  De potentiella gärningsmännen i exemplen är det självkörande fordons AI som inte bromsar, den fysiska personen i fordonet som aktiverar autopiloten och sedan inte själv bromsar, och någon person i det företag som tillverkar eller säljer det självkörande fordonet. Varje gärningsman måste begå en egen otillåten gärning eftersom det annars skulle bli vikarierande ansvar, dvs. att någon döms för någon annans gärning. Uppsatsen behandlar bl.a. underlåtenhet och företagaransvar.

Syftet med studien var att undersöka skadefrekvens hos elitidrottsutövare, samt att undersöka om autonomistöd, autonom motivation, och intention mot skadeförebyggande beteenden, och utförda skadeförebyggande beteenden har ett samband med skadefrekvens. I studien undersöks hur skadeförebyggande beteenden påverkar skadefrekvens med utgång i Bahr och Krosshaugs modell (2005). Bahr och Krosshaug (2005) menar att för att kunna förebygga skador är det viktigt att förstå varför skadan uppstår. Studien undersöker även i vilken utsträckning autonomistöd (Williams et al., 1996), autonom motivation (Chan & Hagger, 2012b) och intention (Chan & Hagger, 2012a) påverkar utförandet av skadeförebyggande beteenden samt skadefrekvens. Insamlingen av data gjordes genom ett icke-slumpmässigt bekvämlighetsurval. Studien var en kvantitativ longitudinal design. I studien deltog 69 elitidrottsutövande golf- och volleybollspelare, med åldrarna 15 år till 30 år (M= 21.06 SD=3.88). Studien visade en hög skadefrekvens bland de deltagande elitidrottsutövarna. 61% av deltagarna registrerade symptom på överträning och 54% registrerade symptom som klassas som allvarlig överträningsproblematik vid minst ett svarstillfälle under de fem veckor studien genomfördes. Inget signifikant samband visades i flernivåanalysen mellan skadefrekvens och de skadeförebyggande beteenden eller mellan skadefrekvens och variablerna autonomistöd, autonom motivation och intention mot skadeförebyggande beteenden. Utifrån studiens resultat rekommenderas det en mer detaljerad undersökning av skadeförebyggande beteenden.

<p>På SAAB AB pågår projekt vilka har till syfte att utveckla en obemannad flygfarkost (UAV) som komplement till vanliga flygplan, exempelvis Gripen. För att kunna göra detta behöver SAAB samla kunskaper om UAV:er i allmänhet och detta examensarbete är en del i denna process. </p><p>Detta examensarbete har utförts hos SAAB AB, avdelningen Future Products i Linköping. Syftet var att ta fram styrlagar som möjliggör autonom landning för en UAV. Även en kortare utredning om vilka sensorer som kan komma att behövas ingick i examensarbetet. </p><p>Slutsatserna visar att ytterligare förbättringar behövs innan en autonom landning kan genomföras med den algoritm som tagits fram inom ramen för detta examensarbete. Bland annat behöver man ta hänsyn till turbulens. Vad gäller val av sensorer kan man i början använda sig av standard produkter som är kommersiellt tillgängliga för att reducera kostnaderna i projektet.</p> / <p>At SAAB AB there are projects running whose purpose is to develop an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to be used as a complement to ordinary aircrafts like Gripen. In order to do this SAAB has to collect generic knowledge about UAV:s and this final thesis is a part of this process.</p><p>This final thesis has been performed at SAAB AB in the department for Future Products in Linköping. The purpose was to develop control algorithms which makes autonomous landing possible for UAV:s. A brief investigation about which sensors that may have to be used was also performed as a part of the final thesis.</p><p>The conclusions show that further improvements are needed before an autonomous landing can be carried out with the algorithm that was developed within the scope of this thesis. Among other things, turbulence must be taken into consideration. Regarding the sensors, it is possible to start out with commercial of the shelf (COTS) products in order to decrease costs in the project.</p>

The Independent Practice During the last hundred years, the music industry has evolved with the record labels playing a central role. However, many argue that this situation is about to change as record sales have decreased during the last ten years. This imminent change in the music industry will not only affect the multinational record labels, but also the independent record labels.  As record sales have decreased during the last ten years, the number of members in the Swedish Independent Music Producers Association (SOM) has increased and the association now includes 300 independent record labels which are responsible for around 30 percent of the music being produced in Sweden. However, they can be considered a dominated group within the music industry, since they only have around 10 percent of the total market shares when it comes to selling figures. Considering the changes in record sales, the domination of the major record labels and the somewhat fascinating growth of independent actors during turbulent times, this thesis will study how the Swedish independent actors relate to the practices and ideals relevant in the daily work of running an independent record label. The practices studied in this thesis are the practice of work, the practice of recognition and the practice of content production. The purpose of this thesis is to analyse how independence is constructed among the members of SOM. The thesis is based on material collected in a web survey as well as seven interviews with representatives of indie labels. The web survey was distributed to all members of SOM, and the interviewed informants were selected by snowball sampling, using a locator to find informants. The survey material was analysed with cluster and variance analysis, while the interview material was analysed using content analysis – searching for themes connected to the practices. All material is understood through the theoretical frame of the field theory. The main results of the study are that there are different ways of relating to practices among the Swedish independent actors, and that these ways of relating are closely connected to their position within the field. There are common ways of relating to practices such as always promoting DIY, the importance of music and the need to resist the dominance of the major labels. However, the independent actors are not consistent in how these commonalities work in practice. For example, DIY is not applied if it is not economically necessary, and the need to resist the major labels is only apparent when the independent actor has a weaker position within the field. The more established an independent actor is within the field, the lesser resistant he is against the dominating structures of the music industry.  As a result of a weakening resistance against the major labels, the independent actors turn to struggle each other.

På SAAB AB pågår projekt vilka har till syfte att utveckla en obemannad flygfarkost (UAV) som komplement till vanliga flygplan, exempelvis Gripen. För att kunna göra detta behöver SAAB samla kunskaper om UAV:er i allmänhet och detta examensarbete är en del i denna process. Detta examensarbete har utförts hos SAAB AB, avdelningen Future Products i Linköping. Syftet var att ta fram styrlagar som möjliggör autonom landning för en UAV. Även en kortare utredning om vilka sensorer som kan komma att behövas ingick i examensarbetet. Slutsatserna visar att ytterligare förbättringar behövs innan en autonom landning kan genomföras med den algoritm som tagits fram inom ramen för detta examensarbete. Bland annat behöver man ta hänsyn till turbulens. Vad gäller val av sensorer kan man i början använda sig av standard produkter som är kommersiellt tillgängliga för att reducera kostnaderna i projektet. / At SAAB AB there are projects running whose purpose is to develop an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to be used as a complement to ordinary aircrafts like Gripen. In order to do this SAAB has to collect generic knowledge about UAV:s and this final thesis is a part of this process. This final thesis has been performed at SAAB AB in the department for Future Products in Linköping. The purpose was to develop control algorithms which makes autonomous landing possible for UAV:s. A brief investigation about which sensors that may have to be used was also performed as a part of the final thesis. The conclusions show that further improvements are needed before an autonomous landing can be carried out with the algorithm that was developed within the scope of this thesis. Among other things, turbulence must be taken into consideration. Regarding the sensors, it is possible to start out with commercial of the shelf (COTS) products in order to decrease costs in the project.

In Abisko National Park there are a numberof weather stations. To be able toretrieve the data from the nodes in thefuture a Quadrocopter-prototype has beendeveloped during this master thesisproject as a first step. A quadrocopter isa helicopter with four rotors placed in across formation. The quadrocopter cannavigate autonomous between different GPSpositionsthat are updated during flighttrough Xbee-modules. All levels fromsources code, design of the electronics todevelopment of the chassis was performedduring the project. During GPS-navigationthe quadrocopter can achieve a stationaryposition with a mean stationary offset ofless than 0.5 meters even in light winds. / I Abisko Nationalpark finns det ett antal väderstationer. För att på sikt kunna läsa av väderdata från dessa har en quadrocopter-prototyp utvecklats i detta examensarbete. En quadrocopter är en helikopter med fyra rotorer placerade i ett kryss. Quadrocoptern kan navigera autonomt mellan olika GPS-positioner som ges trådlöst via Xbee-moduler. Alla nivåer från källkod, design av elektronik till utformning och tillverkning av chassit har gjorts inom detta projekt. Vid GPS-navigering kan quadrocoptern uppnå en stationär position med en medelvärdesavvikelse mindre än 0.5 meter trots lättare vindar.

The usage of a robotic simulator hasprovidedthe advantages of the efficientdevelopment and testing of robotics applications, saving time and resources and making easier publics demonstrations. This thesis project consists on the simulation of a wheel loader at an industrial environment inthe cycle of material handling. For the development of the Project have been used the Robot Operating System (ROS) and Gazebo frameworks which allows to reproduce the 3D map of the work site as well as the robotic wheel loaderand simulate it in a realistic way. The developed softwarealsoprovidesthemechanism to drive the wheel loader throughthereproduced terrain, to controlthe movement of the different articulated joints of the robot, to recompile information of the environmentthroughdifferent sensors (Laser, Odometry, GPS, IMU, etc) and to provide of a waypoint routes to the robot. Furthermore the simulator will be able to reproduce and integrate an asphalt plant modelto the scenario. Allowing an interaction with the wheel loader, this will transport gravel from the piles of the terrain to the pocket of the asphalt plant.