With the development of Autonomous Driving (AD) technology, there is a growing concern over the safety of the technology. Finding methods to improve the reliability of this technology becomes a current challenge. The AD system is composed of a perception module, a planning module, and a control module. The perception module, which provides information about the environment for the whole system, is a critical part of the AD system. This project aims to provide a better understanding of the functionality and reliability of the perception module of an AD system. In this project, a simple model of the perception module is built with YOLOv5-nano for object detection, StrongSORT for object tracking, and MonoDepth2 for depth estimation. The system takes images from a single camera as input and produces a time series of distance to the preceding vehicle. Fault injection technologies are utilized for testing the reliability of the system. Different faults, including weather factors, sensor faults, and encoder faults, are injected. The system behaviors under faults are observed and analyzed. Then multiple methods for anomaly detection are applied to the time series of distance data, including the statistic method ARIMA, and the machine learning methods MLP and LSTM. Comparisons are made among the anomaly detection methods, based on the efficiency and performance. The dataset in this project is generated by the CARLA simulator. / Med utvecklingen av tekniken för autonom körning (AD) växer oro över teknologins säkerhet. Att hitta metoder för att förbättra tillförlitligheten hos denna teknologi blir en aktuell utmaning. AD-systemet består av en perceptionsmodul, en planeringsmodul och en styrmodul. Perceptionsmo­dulen, som tillhandahåller information om miljön för hela systemet, är en kritisk del av AD-systemet. Detta projekt syftar till att ge en bättre förståelse för funktionaliteten och tillförlitligheten hos perceptionsmodulen i ett AD-system. I detta projekt byggs en enkel modell av perceptionsmodulen med YOLOv5-nano för objektdetektion, StrongSORT för objektföljning och MonoDepth2 för djupuppskattning. Systemet tar bilder från en enda kamera som inmatning och producerar en tidsserie av avståndet till det föregående fordonet. Felinjektionstekniker används för att testa systemets tillförlitlighet. Olika fel, inklusive väderfaktorer, sensorfel och maskininlärningsfel, injiceras. Systemets beteende under fel observeras och analyseras. Därefter tillämpas flera metoder för avvikelsedetektering på tidsserien av avstånd, inklusive statistikmetoden ARIMA samt maskininlärningsmetoderna MLP och LSTM. Jämförelser görs mellan avvikelsedetekteringsmetoderna, baserat på effektivitet och prestanda. Datamängden i detta projekt genereras av CARLA­simulatorn.

Syfte: Med utgångspunkt från Self Determination Theory belysa hur den autonoma och kontrollerade motivationen påverkas hos medarbetare då företag arbetar budgetlöst med avseende på decentralisering, målstyrning och belöningssystem.  Metod: Studien har utgått från ett hermeneutiskt perspektiv där fenomenet som studerats ses vara av socialkonstruktivistisk art. Teori och empiri har arbetats fram iterativt med hjälp av abduktion där grunden för studien har varit i form av en fallstudie med ett kvalitativt angreppssätt genom semistrukturerade intervjuer. Intervjuguiden används som utgångspunkt vid kategoriseringen i empirin vilket analysen baseras på.   Resultat & slutsats: Studien tyder på att decentralisering och målstyrning inom budgetlös styrning främst påverkar den autonoma motivationen. Gällande belöningssystem gav inte studien något entydigt resultat men vissa indikationer på att det fanns en risk för att en kontrollerad motivation skulle kunna uppstå. Förslag till fortsatt forskning: Till vidare forskning inom budgetlös styrning föreslår vi att undersöka belöningssystem ur ett ledningsperspektiv och påverkan på deras motivation samt att undersöka huruvida det finns ett samband mellan principerna bakom en fungerande decentralisering och motivation.   Studiens bidrag: Teoretiskt bidrar studien med att decentralisering och målstyrning påverkar den autonoma motivationen positivt medans belöningssystem kan bidra till att kontrollerad motivation uppstår. Praktiskt bidrag visar att decentralisering och målstyrning ökar möjligheten till eget ansvar och beslutsfattande, detta bör dock företag arbeta mer aktivt med. / Aim: Based on the self-determination theory shed light on how the autonomous and controlled motivation  affects the employees in companies using beyond budgeting regarding to decentralization , management by objectives and reward systems. Method: This study has a hermeneutic perspective with a base of social constructivism. The theory and the empirical material have been approached iteratively with the help of abduction method. The design of the study is a case study with a qualitative approach using semi-structured interviews.The interview guide is used as the basis for categorization of empirical data which the analysis is based upon.   Result & Conclusion: The study suggests that decentralization and management by objectives using beyond budgeting primarily affects the autonomic motivation. Current reward system did not show any unequivocal results but some indications that there was a risk that a controlled motivation could arise.  Suggestions for future research:  For further research in Beyond Budgeting, we propose to investigate the reward system from a management perspective and the impact on their motivation and to investigate whether there is a connection between the principles behind the functioning of decentralization and motivation. Contribution of the thesis: From a theoretical point of view, this study contributes to decentralization and management by objectives primarily affects the autonomous motivation while the reward system may contribute to controlled motivation. Practical contribution shows that decentralization and management by objectives within Beyond Budgeting increases the possibility of personal responsibility and decision-making, this should companies work more actively with.

Målet med examensarbetet har varit att samla information åt ett tekniskt konsultföretag för att öka deras kunskap om autonoma system och fordonskommunikation. Statusen på arbetet kring dessa aktiva säkerhetssystem hos olika aktörer och hur systemen implementeras i dagens och framtidens fordon har undersökts genom omfattande litteraturstudier, intervjuer och marknadsanalyser. De autonoma systemen kan samla information från omgivningen genom sensorer och bidra till ett jämnare trafikflöde, ökad säkerhet, lättare bilar och bättre miljö. Genom fordonskommunikationen kan fordon kommunicera med varandra samt infrastrukturen och garantera en säker bilfärd. År 2030 utgörs innerstaden av autonom, elektrifierad kollektivtrafik för att transportera människor på begäran, samtidigt som personbilar till viss del förbjuds. Potentiella behov för människan i en fullt autonom bil har identifierats och diverse produktutvecklingsmetoder har tillämpats för att utforma två konceptuella lösningar för en framtida bilinteriör. Lösningarna visar interaktionen mellan människa och system eftersom underhållning och bekvämlighet blir viktigt i en fullt autonom bil. Respektive lösning är statsägd och rymmer fyra passagerare. I lösningarna är sittplatserna placerade på ett sätt som underlättar kommunikation mellan passagerarna. Passagerarna kan underhållas eller informeras individuellt eller gemensamt via text, ljud och bild. / The goal with this thesis project has been to collect information for a technical consulting company in order to increase their knowledge about autonomous systems and vehicular communication. The status of how various operators work with active safety systems and how the systems are implemented in current and future vehicles has been investigated through extensive literature studies, interviews and market research. The autonomous systems can collect information from the surrounding through sensors and contribute to better traffic efficiency, increased safety, lighter cars and a better environment. Through vehicle communication, the vehicle can communicate with each other in order to guarantee a safe ride. In 2030 the inner city constitutes of autonomous, electrified public transport to transport people on demand, meanwhile private cars are prohibited. Potential needs for the human in a fully, autonomous car has been identified and various product development methods has been applied in order to develop two conceptual solutions for a future car interior. The solutions show the interaction between human and system since entertainment and comfort becomes important in a fully, autonomous car. Each solution is state-owned and holds four passengers. In the solutions, the seats are placed in regard to facilitate communication between the passengers. The passengers can be entertained or informed individually or collectively by text, sound and images.

Thesis advisor: Deborah Levenson / The emergence of the concept of Fair Trade has inspired a new form of supply-determination by socially conscious consumers. Since it began official certification, Fair Trade has served as a tool to curb the exploitation of labor. It has also promoted direct connections between vendors and producers, organized participatory democracy, continuity in trade relations, respect for the environment, movement toward equal status of gender, and living wages for workers. Small family farmers now produce over 51 percent of coffee in the world, and 90 percent of the world's cocoa. With a History Honors Thesis, I seek to examine the use of worker-owned recuperated factories of Argentina for the production of Fair Trade footwear and apparel. Such factories require more complicated chains of supply (primary materials, numerous factories for production, contractors, transportation, warehouses, and retail) than primary materials such as coffee. Started in the 1980s, the recuperated factories in Argentina may provide the complex links to a sweatshop-free market, which have been lacking. The experiment has exploded to about 180 businesses since an economic crisis in 2001 forced owners to flee and workers to gain expropriation, half through legislation and half through occupation, according to journalist Andrés Ruggeri. My project seeks to investigate whether chains of production and distribution of complex Fair Trade certified or sweatshop-free products, using recuperated factories in Argentina, could serve as an economic alternative for manufactured Fair Trade products. By pursuing in-depth research on this project and understanding porteño culture and labor struggles, I have built a strong foundation for a thesis. My independent study project for the School for International Training during my Fall 2005 semester abroad in the Southern Cone (Argentina, Uruguay, Paraguay, and Brazil) became my passion and provides preliminary background information. Basing the project on interviews I had conducted with workers from ceramics, textile, and shoe recuperated factories all over, I found evidence of new supply chains with words from key leaders like Raul Godoy, Vasco Abelli, and Luis Caro (Control Obrero, El Movimiento Nacional de Empresas Recuperadas, and El Movimiento Nacional de Fábricas Recuperadas por los Trabajadores). I also became personally involved in the network of founders of current trade groups based in Argentina, with whom I will consult for my work on the History Honors Thesis. Building directly on research interests, and especially the interviews that I conducted in my semester in Argentina, I will address the complexities of the philosophical foundations, key figures, and actions that have comprised the vast history of labor in Argentina from its pre-capitalist mutuales artisan communities up to the contemporary situation with close academic mentorship from Professor Levenson. With plentiful sources of information, I will document each prospective or current deal to produce for Fair Trade distributors, develop an understanding of which products are feasible for ethical supply chains, analyze the success of such collaborations with new distributors, and compare and contrast them with business for former or other clients. Portions of the movement vary in ideology and vision, but all seek to maintain relations with former distributors. The primary concern is surviving and gaining expropriation, but the movement is witnessing a series of new strong inter-relations and projects for Fair Trade. There is a hopeful outlook for the recuperated factories, and integration into a Fair Trade market is a feasible goal for the next era (2006-2011) of the movement. / Thesis (BA) — Boston College, 2007. / Submitted to: Boston College. College of Arts and Sciences. / Discipline: History. / Discipline: History Honors Program.

<p>Den senaste trenden inom flygvapenindustrin är utveckling av obemannade farkoster. Den svenska vapenindustrikoncernen Saab AB följer denna trend i och med den stundande introduktionen av företagets obemannade helikopter Skeldar V-150. Som ett led i vidareutvecklingen av detta system finns planer på att även lansera en marin variant, kallad Skeldar M. Tanken med denna marina variant är att möjliggöra fullständigt autonoma starter och landningar från fartyg. För att kunna genomföra detta på ett tryggt sätt även i hårt väder krävs att helikoptern hålls säkrad på fartygsdäcket såväl innan start som efter landning.</p><p>Uppgiften för detta arbete har varit att ta fram koncept för hur ett sådant säkringssystem skulle kunna se ut. För att ta fram idéer för dessa koncept har en flitigt brukad produktutvecklingsmetod använts. Metoden innebär att en kravspecifikation tas fram utifrån kundens behov. Med stöd av den genereras sedan ett antal produktkoncept genom kreativt tänkande och analyser av hur andra löser samma problem. Koncepten jämförs sedan utefter hur väl de uppfyller kundens behov och de bästa idéerna kan på så sätt väljas ut och vidareutvecklas.</p><p>De koncept som tagits fram i detta arbete har sträckt sig från enklare idéer där kardborrmaterial används för att säkra helikoptern, till system som mäter in helikopterns position relativt fartyget och justerar sitt eget läge därefter. Totalt framkom nio grundidéer och sammanlagt tolv varianter på antiglidsystem. I samråd med personer inblandade i Skeldar-projektet valdes sedermera tre av koncepten ut för att vidareutvecklas ytterligare, en lösning där helikoptern vinschas ner på däck, en annan där kardborrlås används för att säkra den och en tredje där sugkoppar håller Skeldar fast.</p><p>Med hänsyn tagen till bland annat svårigheter att implementera en vinschlösning ombord på såväl Skeldar som fartygen valdes denna lösning slutligen bort. Svårigheterna bottnar framför allt i utrymmesbrist och problem med automatisk sammankoppling av helikopter och fartyg. De koncept som rekommenderas i detta arbete blir därför ett av systemen med kardborrlås eller sugkoppar.</p> / <p>The latest trend within the air force industry is development of unmanned aerial vehicles. The Swedish defense industry group Saab AB is following this trend by means of the introduction of their unmanned helicopter Skeldar V-150. As part of the further development of this system Saab has plans on introducing a marine version of the system, called Skeldar M. One of the purposes of this version is to enable completely autonomous take-offs and landings from ships. To be able to complete this in a safe manner in harsh conditions the helicopter needs to be secured to the deck before take-off as well as after landing.</p><p>The purpose of this thesis has been to develop a concept for keeping Skeldar secured on deck. To establish ideas for these concepts a common method for product development has been used. The method involves acquiring customer needs and from these needs establish a list of demands on the product itself. A set of product concepts are then generated by means of creative thinking and competitor analysis. After that the concepts are compared based on how well they meet the demands put upon them and the best ideas get picked out and further developed.</p><p>The concepts developed in this thesis stretch from simple ideas where hook and loop fasteners are used to secure the helicopter to more advanced ones where the helicopter’s position relative to the ship is measured and the system adjust to this position. All in all nine basic ideas were developed and a total of twelve versions on securing systems. In consultation with people involved in the Skeldar project, three of the concepts were chosen for further development, one concept where the helicopter was winched to the deck, a second where hook and loop fasteners were used to secure it and finally one where vacuum grippers keeps Skeldar on deck.</p><p>With difficulties of implementing a winch system onboard Skeldar as well as on board the ships taken into account, this solution was dropped. This was primarly due to lack of space and difficulties solving an automatic connection between helicopter and ship. The concepts recommended in this thesis will therefore be one of the systems where hook and loop fasteners or vacuum grippers are used.</p>

Den senaste trenden inom flygvapenindustrin är utveckling av obemannade farkoster. Den svenska vapenindustrikoncernen Saab AB följer denna trend i och med den stundande introduktionen av företagets obemannade helikopter Skeldar V-150. Som ett led i vidareutvecklingen av detta system finns planer på att även lansera en marin variant, kallad Skeldar M. Tanken med denna marina variant är att möjliggöra fullständigt autonoma starter och landningar från fartyg. För att kunna genomföra detta på ett tryggt sätt även i hårt väder krävs att helikoptern hålls säkrad på fartygsdäcket såväl innan start som efter landning. Uppgiften för detta arbete har varit att ta fram koncept för hur ett sådant säkringssystem skulle kunna se ut. För att ta fram idéer för dessa koncept har en flitigt brukad produktutvecklingsmetod använts. Metoden innebär att en kravspecifikation tas fram utifrån kundens behov. Med stöd av den genereras sedan ett antal produktkoncept genom kreativt tänkande och analyser av hur andra löser samma problem. Koncepten jämförs sedan utefter hur väl de uppfyller kundens behov och de bästa idéerna kan på så sätt väljas ut och vidareutvecklas. De koncept som tagits fram i detta arbete har sträckt sig från enklare idéer där kardborrmaterial används för att säkra helikoptern, till system som mäter in helikopterns position relativt fartyget och justerar sitt eget läge därefter. Totalt framkom nio grundidéer och sammanlagt tolv varianter på antiglidsystem. I samråd med personer inblandade i Skeldar-projektet valdes sedermera tre av koncepten ut för att vidareutvecklas ytterligare, en lösning där helikoptern vinschas ner på däck, en annan där kardborrlås används för att säkra den och en tredje där sugkoppar håller Skeldar fast. Med hänsyn tagen till bland annat svårigheter att implementera en vinschlösning ombord på såväl Skeldar som fartygen valdes denna lösning slutligen bort. Svårigheterna bottnar framför allt i utrymmesbrist och problem med automatisk sammankoppling av helikopter och fartyg. De koncept som rekommenderas i detta arbete blir därför ett av systemen med kardborrlås eller sugkoppar. / The latest trend within the air force industry is development of unmanned aerial vehicles. The Swedish defense industry group Saab AB is following this trend by means of the introduction of their unmanned helicopter Skeldar V-150. As part of the further development of this system Saab has plans on introducing a marine version of the system, called Skeldar M. One of the purposes of this version is to enable completely autonomous take-offs and landings from ships. To be able to complete this in a safe manner in harsh conditions the helicopter needs to be secured to the deck before take-off as well as after landing. The purpose of this thesis has been to develop a concept for keeping Skeldar secured on deck. To establish ideas for these concepts a common method for product development has been used. The method involves acquiring customer needs and from these needs establish a list of demands on the product itself. A set of product concepts are then generated by means of creative thinking and competitor analysis. After that the concepts are compared based on how well they meet the demands put upon them and the best ideas get picked out and further developed. The concepts developed in this thesis stretch from simple ideas where hook and loop fasteners are used to secure the helicopter to more advanced ones where the helicopter’s position relative to the ship is measured and the system adjust to this position. All in all nine basic ideas were developed and a total of twelve versions on securing systems. In consultation with people involved in the Skeldar project, three of the concepts were chosen for further development, one concept where the helicopter was winched to the deck, a second where hook and loop fasteners were used to secure it and finally one where vacuum grippers keeps Skeldar on deck. With difficulties of implementing a winch system onboard Skeldar as well as on board the ships taken into account, this solution was dropped. This was primarly due to lack of space and difficulties solving an automatic connection between helicopter and ship. The concepts recommended in this thesis will therefore be one of the systems where hook and loop fasteners or vacuum grippers are used.

Background: In Parkinson’s disease (PD), alpha-synuclein accumulation in cutaneous autonomic pilomotor and sudomotor nerve fibers has been linked to autonomic nervous system disturbances even in the early stages of the disease. This study aims to assess the association between alpha-synuclein-mediated structural autonomic nerve fiber damage and function in PD, elucidate the role of neuropathy progression during the early disease stages, and test reproducibility and external validity of pilomotor function assessment using quantitative pilomotor axon-reflex test and sudomotor function via quantitative direct and indirect test of sudomotor function. Methods/design: A prospective controlled study will be conducted at four study sites in Europe and the USA. Fifty-two male and female patients with idiopathic PD (Hoehn and Yahr 1–2) and 52 age- and sex-matched healthy controls will be recruited. Axon-reflex-mediated pilomotor erection will be induced by iontophoresis of phenylephrine on the dorsal forearm. Silicone impressions of the response will be obtained, scanned, and quantified for pilomotor muscle impressions by number, impression size, and area of axon-reflex spread. Axon-reflex-mediated sweating following acetylcholine iontophoresis will be quantified for number and size of droplets and axon-reflex spread. Sympathetic skin responses, autonomic and motor symptoms will be evaluated. Tests will be performed at baseline, after 2 weeks, 1, 2, and 3 years. Skin biopsies will be obtained at baseline and after 3 years and will be analyzed for nerve fiber density and alpha-synuclein accumulation. Discussion: We anticipate that progression of autonomic nerve dysfunction assessed via pilomotor and sudomotor axon-reflex tests is related to progression of autonomic symptom severity and alpha-synuclein deposition. Potential applications of the techniques include interventional studies evaluating disease-modifying approaches and clinical assessment of autonomic dysfunction in patients with PD.

Growing forests are extremely valuable for the climate, for our shift towards a non-fossil-based society as well as to our economy. In order to create a healthy and lucrative forest that can cope with increasing future demands and challenges, certain forestry actions are required in which pre-commercial thinning is the most important one. Studies show that pre-commercial thinning today suffers from an acute shortage of available workforce with necessary qualifications. This project investigates the possibilities of creating a forest machine that can perform pre-commercial thinning autonomously. This project resulted in a concept called CURO. CURO is a fully autonomous robot that carries out pre-commercial thinning in young forest stands. It is designed to be agile and compact to be able to move around easily in the forest. For an autonomous forest machine to be able to perform successfully in a difficult terrain, lots of data is needed. Information about the forest is gathered over time when different forestry actions are carried out in the area. This information is shared with CURO. It combines all the collected information with data perceived from its own sensors to make the best suitable decision for each individual forest stand.

SAMMANFATTNING Bakgrund: Vid hjärnundersökningar finns även andra strukturer utanför hjärnan som är innerverade av nervsystemet. Det är möjligt att sjukdomen i hjärnan avspeglas där också. Det finns många sjukdomar och tillstånd med liknande symptom och att ställa rätt diagnos kan vara svårt. Många sjukdomar påverkar det autonoma nervsystemet och ett sätt att hitta rätt diagnos kan vara att undersöka hur det fungerar.  Syfte: Att se vilka variationer av radioaktivitetsupptag som fanns i parotiskörtlarna mellan patienterna som avbildades med 11C-PE2I PET/DT. Samt att kunna se om denna information kan utnyttjas till att identifiera dysfunktion av autonoma nervsystemet (MRT-bilder är även en tillhjälps verktyg). Metod: Studiedesignen var en retrospektiv kvantitativ studie. Hundra (konsekutiva) patienter indelades i grupper så som: normal, Parkinsons, Parkinsons sjukdom med kombination av vaskulära förändringar och atypisk Parkinson sjukdom. Isotopupptag i basala ganglier och parotiskörtlar har mätts. Några patienters MRT- bilder var tillgängligt till kvantifiering.   Resultat: kombinerade gruppen med Parkinsons sjukdom, atypisk Parkinsons sjukdom och vaskulära förändringar har en uppreglering av antalet fria dopaminreceptorer i parotis jämfört med friska (även i bara PSP samt bara vaskulära grupper) med (p &lt;0.05).   Slutsats: Det finns variation av upptaget mellan en del av grupper därmed kan sjukdomen i hjärnan avspeglas i körtlar också.   Nyckelord: Neurodegenerativa sjukdomar, Autonom dysfunktion, 11CPE2I-PET/DT, parotiskörtlar, basala ganglier / ABSTRACT Background: At brain examination, there are also other structures outside the brain that are innervated by the nervous system. It is possible that the disease of the brain is reflected there as well. There are many diseases and conditions with similar symptoms and making the right diagnosis can be difficult. Many diseases affect the autonomic nervous system and one way to find the right diagnosis may be to investigate how it works.     Purpose: to see what variations in radioactivity uptake were found in the parotic glands between the patients depicted with the 11C-PE2I PET/CT. As well as being able to see how valuable this information is in being used to identify dysfunction of the autonomic nervous system (MRT- images are also an aids tool).   Method: The study design was a retrospective quantitative study. One hundred (consecutive) patients were divided in groups such as normal, Parkinson's, Parkinson's disease with combination of vascular changes and atypical Parkinson's disease. Isotope uptake in basal ganglia and parotic glands has been measured. Some patients' MRT images were available for quantification.     Result: the results show that the combined group of Parkinson's disease, atypical Parkinson's disease and vascular changes has an upregulation of the number of free dopamine receptors in parotid compared to healthy ones (also in PSP only and only vascular groups) with (p &lt;0.05).    Conclusion: There is variation of uptake between some of the groups thus the disease in the brain can be reflected in glands as well.     Keywords: Neurodegenerative Diseases, Autonomic Dysfunction, 11CPE2I-PET/CT, Parotid Glands, Basal Ganglia

Barns mobilitet och möjlighet att på egen hand ta sig runt i staden har minskat och begränsas idag i stor utsträckning av otrygga trafiksituationer. I och med sin begränsade oberoende mobilitet exkluderas barn från stadsrummet och dess faciliteter. Oberoende mobilitet kan relateras till flera dimensioner av barns sociala, fysiska, psykiska och kognitiva välmående. Syftet med studien är att undersöka om och på vilket sätt autonoma bussar kan bidra till barns oberoende mobilitet och med hjälp av barns upplevelser och erfarenheter bidra med insikter i detta inför införandet av autonoma bussar i städer och kollektivtrafiksystem. För att göra det besvaras frågeställningarna “Hur kan autonoma bussar i transportsystemet bidra till barns oberoende mobilitet?” och “Vilka förutsättningar är nödvändiga för att autonoma bussar ska bidra till barns oberoende mobilitet?”. Undersökningen utgår från ett fall av införande av autonoma bussar i stadsmiljö och för att besvara frågeställningarna genomfördes med elever på en grundskola fokusgrupper med syfte att inhämta deltagarnas upplevelser och erfarenheter. Resultatet tyder på att införandet av autonoma bussar i ett urbant område kan bidra till barns oberoende mobilitet på flera sätt och att bussarna har vissa egenskaper som gör att de kan anpassas till barns förutsättningar. Insikter från studien kan bidra till en förståelse för hur, från barns eget perspektiv, oberoende mobilitet kan gynnas av autonoma bussar i kollektivtrafiken, samt hur tjänsten behöver utvecklas för att anpassas till denna användargrupp när autonoma bussar i större utsträckning ska implementeras i staden. / Children's mobility and the opportunity to get around the city on their own has decreased and is today limited to a large extent by unsafe traffic situations. Due to their limited independent mobility, children are excluded from the urban space and its facilities. Independent mobility can be related to several dimensions of children's social, physical, mental and cognitive wellbeing. The purpose of the study is to investigate if and in what way autonomous buses can contribute to children's independent mobility and, using children's experiences, provide insights into this before the introduction of autonomous buses in cities and public transport systems. To do so, the two research questions "How can autonomous buses in the transport system contribute to children's independent mobility?"and "What prerequisites are necessary for autonomous buses to contribute to children's independent mobility?" are answered. The survey is based on a case of introduction of autonomous buses in urban environments and to answer the questions three focus groups with students in a primary school were conducted with the aim of gaining the participants' experiences. The results indicate that the introduction of autonomous buses in an urban area can contribute to children's independent mobility in several ways and that the buses have certain characteristics that enable them to be adapted to children's conditions. Insights from the study can contribute to an understanding of in what way, from children's own perspective, independent mobility can benefit from autonomous buses in public transport, and how the service needs to be developed to adapt to this user group when autonomous buses are to be implemented to a greater extent in the city.