Injuries in the female gymnast are common and it is important to understand the biomechanical factors responsible for injury. The Back Walkover maneuver requires one of the greatest amounts of lumbar hyperextension compared to other common gymnastic maneuvers. During the Back Walkover large lateral and vertical impact forces follows on the spine. The spine and muscles around the spine have to absorb generally large forces; therefore the loads on the back and certainly on the lower back are of significant interest. Additionally, it takes a lot of strength and a vast range of motion to perform gymnastic maneuvers such as The Back Walkover. It is of interest to study mechanical loads on a female gymnast since they show higher occurrences of stress-related pathologies of the lumbar spine. Therefore the purpose of this project was to examine the loads on the spine during the gymnastic maneuver Back Walkover. Tests on a single female gymnast were made at the sports engineering lab at the University of Adelaide in Australia. Using the 3D-camera system; Optitrack Motion Capture System and Kistler Force Plate, positional data for two dimensions, X-direction (anterior-posterior) and Z-direction (vertical), and ground force were received. Data received were progressed into a graph, diagrams and biomechanical calculations where forces for the vertebrae L1 were calculated in vertical and horizontal direction. The received forces were compared to vertical and horizontal forces in L1 during standing position. Together with developed videos this assisted to model the loads of the spine (L1) during the gymnastic maneuver the “Back Walkover”. The study has led to a deeper knowledge for the community about the risks for female gymnasts and has widened the experience of the project participant, as the project aimed.

Aim The aim of the study was to examine the wrist angles at impact when striking from two surfaces common in golf. The research question was: is there a difference in ulnar/radial deviation or flexion/extension at the wrists when striking from a mat placed on a steel platform compared to striking from grass.   Method Six male elite golf players (Handicap: +0.6±2.2) were recruited for the study. An optoelectronic system containing 12 infrared cameras captured reflective markers placed on the participants and on a golf club when they performed three shots from a mat and three shots from grass. The markers were identified in the Qualisys Track Manager software and the marker trajectories were imported into Visual 3D. Reflective markers were placed bilaterally on the medial and lateral epicondyle of the humerus, the radial and ulnar styloid processes, and the 2nd and 5th metacarpophalangeal joint. In addition, an elbow joint marker was calculated as the midpoint of the two elbow markers. The local frames were defined from these markers giving the proximal and distal ends of segments and the frontal plane.The wrist angles were defined as the orientation of the local frame of the hand segment relative to the orientation of the local frame of the forearm segment. Flexion/extension and ulnar/radial deviation of the wrists were calculated at impact.   Results There were no significant differences (p > 0.05) in ulnar deviation or flexion/extension at impact for either wrist between the two conditions.   Conclusion No significant differences in the wrist angles at impact between the two conditions indicate that the wrist position did not change significantly between the two conditions. This may be positive from a learning perspective since the technique does not change irrespective of the condition. Furthermore since there was no significant difference in ulnar deviation at impact between the two conditions, the ulnar deviation at impact is presumably not a reason for why players and researchers suggest that playing from mats is more injurious than playing from grass. The reason could be due to differences in the loads on the wrists when striking from the different surfaces. Future research should therefore be conducted to examine the differences in loading of the wrist joints between the two conditions. / Syfte och frågeställningar Syftet med studien var att undersöka handledsvinklarna vid träffögonblicket vid slag från två vanliga underlag i golf. Frågeställningarna var: finns det en skillnad i ulnar/radial deviation eller flexion/extension vid handlederna vid slag från en matta placerad på en stålställning jämfört med slag från gräs.   Metod Sex manliga elit golfare (Handikapp: +0.6±2.2) rekryterades till studien. Ett optoelektroniskt system innehållandes 12 infraröda kameror registrerade reflekterande markörer som var placerade på försökspersonerna och på en golfklubba när försökspersonerna utövade tre slag från matta och tre slag från gräs. Markörerna identifierades sedan i mjukvaran Qualisys Track Manager och markörbanan importerades till Visual 3D. De reflekterande markörerna placerades bilateralt på mediala och laterala epikondylerna av humerus, stydoliderna på radius och ulna, samt på andra och femte metakarpofalangealled. Utöver dessa markörer så beräknades en armbågsmarkör som mittpunkten mellan de två armbågsmarkörerna. De lokala koordinatsystemen var definierade från dessa markörer vilket gav de proximala och distala änderna av segmenten samt frontal planet. Handledsvinklarna var definierade som positionen av det lokala koordinatsystemet på hand segmentet i förhållande till positionen av underarmssegmentets lokala koordinatsystem. Flexion/extension och ulnar/radial deviation av handlederna beräknades vid träffögonblicket.   Resultat Inga signifikanta skillnader (p > 0.05) upptäcktes för ulnar deviation eller flexion/extension vid träffögonblicket för någon av handlederna mellan de två underlagen.   Slutsats Att det inte upptäcktes några signifikanta skillnader i någon av handledsvinklarna vid träffögonblicket mellan de två underlagen visar på att handledens vinkelposition inte skiljer sig signifikant mellan de två underlagen. Detta kan vara positivt ur ett inlärningsperspektiv eftersom tekniken inte ändras om man byter underlag. Att ulnar deviationen inte skiljde sig mellan de två underlagen tyder på att ulnar deviationen troligtvis inte är en orsak till varför forskare och spelare föreslår att slag från matta är mer skadligt än slag från gräs. Anledningen till detta kan vara på grund av skillnader i handledsbelastning vid slag från de olika underlagen. Fortsatt forskning bör därför undersöka skillnader i belastningen på handlederna mellan de två underlagen.

Sammanfattning Bakgrund: Perifer neuropati och polyneuropati är termer för att beskriva ett tillstånd hos individer där nerverna i det perifera nervsystemet är skadade och den motoriska samt somatosensoriska förmågan är förlorad. Ankelns motoriska kontroll är essentiell för förmågan till gång och för att bibehålla dynamisk stabilitet under gången. Vid behandling av individer med perifer neuropati används ofta en AFO för att förbättra gångförmågan. När kunskapen förbättras om vilka faktorer som påverkar gången samt hur kroppen biomekaniskt påverkas av hjälpmedlet är det till hjälp för att välja den mest fördelaktiga behandlingen. Syftet är att utvärdera hur ankelns kinematik samt kinetik i frontal- (Y) och sagittalplan (X) påverkas vid en situation där rörelse i ankeln tillåts samt vid en situation där rörelse i ankeln inte tillåts. Metod: För att studera ankelns kinematik samt kinetik använde vi oss av två interventioner på våra testpersoner. Vid en av interventionerna utförde testpersonerna en gånganalys med en dynamisk AFO (ToeOFF), där ankeln har utrymme för rörlighet. Vid den andra interventionen låstes testpersonernas ankel med gips med avsikt att tillåta så lite rörelse som möjligt i ankeln. Kinematisk samt kinetiska data samlades in från 5 friska unga vuxna individer, som ombads gå med en dynamisk AFO (ToeOFF) samt med en gipsad ankel i självvald hastighet. Datan samlades in med hjälp av gånganalys samt av programmen Visual 3D och Qualisys Track Manager. Den kinematiska datan kvantifierades av: ankelns vinkel i sagittal- (X) samt frontalplan (Y), och den kinetiska datan kvantifierades av: moment i ankeln både i sagittal- (X) och frontalplan (Y). Resultat: Studien visade en signifikant skillnad i den kinematiska samt den kinetiska datan vid jämförelse mellan de två interventionerna. Ankelns RoM var markant större med ToeOFF ortosen än med gips. Under gips interventionen genererades ett signifikant reducerat yttre plantar flekterande moment. Resultatet är menat att användas som en vägvisare för att optimera behandlingen av patienter med stabilitetsproblem i ankeln. Slutsats: Det finns en skillnad mellan gips-interventionen och ToeOFF-interventionen i ankelns kinematiska samt kinetiska data.

<p>Denna uppsats fokuserar på King Hus actionestetik och den montagekonstruerade rörelsen, enligt en konkret syftesformulering som lyder: Att öka förståelsen för King Hus estetiska val genom att belysa vissa rytmiska rörelsetendenser, såsom en konstruktion av filmens montage, och dess relation till två vitt skilda konstyttringar, med dessa avses Pekingoperan och cinéma pur. Ledande tes genom uppsatsen är att Hus visuella stil visserligen är starkt präglad av ett personligt intresse och en djup förståelse för estetiska normer i Pekingoperan, men att han samtidigt genom ett skickligt utnyttjande av cinematiska tekniker skapar en alldeles unik version av kinesisk estetik, som måste förstås som specifik för filmmediet. Sammantaget är förhoppningen att resultatet skall bidra till avmarginaliseringen av Hu som förvaltare till en förment essens av traditionell kinesisk kultur. Metoden består i en jämförande analys av rörligt bildmaterial i två steg, som illustrativ modell och teoretisk ingång till rörelsebegreppet tillämpas Heinrich von Kleists marionett och i dess förlängning även Sergei Eisensteins biomekaniska rakurs.</p><p>Min analys leder mig till slutsatsen att den rytmiska rörelsen i Hus actionscener har starka likheter med såväl Pekingoperan som cinéma pur, och jag vill på grundval av detta föreslå att Hu snarare bör förstås som en nyskapare av kinesisk estetik, då han positionerar sig någonstans mellan traditionalism och modernism genom att skapa en estetisk jämvikt mellan teater och film där ingenderas legat går förlorad.</p>

Varje dag stöter vi på förpackningar av olika slag. För många personer är öppnandet av dessa förpackningar ett svårt moment, då det krävs en viss grad av handstyrka för att klara av det. Nedsatt handstyrka kan bero på skador eller sjukdomar, som exempelvis Parkinsons sjukdom, fingerledsartros och ledgångsreumatism. Åldrandet har också en negativ påverkan på handens styrka och funktion. Ett exempel på svåröppnade förpackningar är de med skruvkork av plast. Många förpackningar för juice- och mjölkprodukter, samt PET-flaskor, har denna design. Det finns idag många hjälpmedel med syftet att öppna dessa förpackningar, men tester av befintliga hjälpmedel visar att de inte uppfyller användarnas krav på funktionalitet och användarvänlighet. Därför var målet med projektet att utveckla en funktionell produkt som passar så många korkstorlekar som möjligt, och även vara utformad så att den kommer åt korken på alla förpackningar. Som en del av produktutvecklingsprocessen intervjuades en grupp kvinnor, 67-85 år gamla, som alla upplever svårigheter med att öppna förpackningar med skruvkork. Deras åsikter och synpunkter var av stor betydelse för projektets resultat. Vidare var brainstorming, skisser, prototyptillverkning och CAD-modellering metoder som användes i projektet. CAD-modellen användes som underlag vid tillverkning av produkten. Projektet resulterade i en fungerande produkt tillverkad i aluminium, och passar alla korkstorlekar med diametern 25-41 mm, vilket omfattar alla korkar som finns på dagens förpackningar för juice- och mjölkprodukter, samt PET-flaskor. Produkten använder sig av en hävarm, som reducerar kraftåtgången med upp till 92 %, och kommer att underlätta öppnandet av förpackningar med skruvkorkar för personer med nedsatt handstyrka. / Every day we encounter various types of packaging. For many people, the opening of these packages is a difficult task, since it requires a certain degree of hand strength to succeed. Reduced hand strength can be a result of injuries or diseases such as Parkinson's disease, finger-joint osteoarthritis and rheumatoid arthritis. Aging also has a negative effect on hand strength and function. An example of packaging that is difficult to open, is the ones with a plastic screw cap. Many packages, containing juice and milk products, as well as PET bottles, have this design. Today there are many tools in order to open these packages, but tests of existing facilities indicate that they do not meet user demands for functionality and usability. Therefore, the aim of the project was to develop a functional product that fits so many cap sizes as possible, and also be designed so that it can access the cap on all packaging. As part of the product development process, a group of women, 67-85 years old, who all experience difficulties in opening packaging with screw caps, was interviewed. Their views and opinions were of great importance for the project. Furthermore, brainstorming, sketching, prototyping and CAD modeling were methods used in the project. The CAD model was used to manufacture the product. The project resulted in a functioning product made of aluminum, and fits all cap sizes with a diameter of 25-41 mm, which includes all caps in today's packaging for juice and milk products, as well as PET bottles. The product is using a lever, which reduces the power consumption by up to 92%, and will facilitate the opening of packaging with screw caps for people with reduced hand strength.

Denna uppsats fokuserar på King Hus actionestetik och den montagekonstruerade rörelsen, enligt en konkret syftesformulering som lyder: Att öka förståelsen för King Hus estetiska val genom att belysa vissa rytmiska rörelsetendenser, såsom en konstruktion av filmens montage, och dess relation till två vitt skilda konstyttringar, med dessa avses Pekingoperan och cinéma pur. Ledande tes genom uppsatsen är att Hus visuella stil visserligen är starkt präglad av ett personligt intresse och en djup förståelse för estetiska normer i Pekingoperan, men att han samtidigt genom ett skickligt utnyttjande av cinematiska tekniker skapar en alldeles unik version av kinesisk estetik, som måste förstås som specifik för filmmediet. Sammantaget är förhoppningen att resultatet skall bidra till avmarginaliseringen av Hu som förvaltare till en förment essens av traditionell kinesisk kultur. Metoden består i en jämförande analys av rörligt bildmaterial i två steg, som illustrativ modell och teoretisk ingång till rörelsebegreppet tillämpas Heinrich von Kleists marionett och i dess förlängning även Sergei Eisensteins biomekaniska rakurs. Min analys leder mig till slutsatsen att den rytmiska rörelsen i Hus actionscener har starka likheter med såväl Pekingoperan som cinéma pur, och jag vill på grundval av detta föreslå att Hu snarare bör förstås som en nyskapare av kinesisk estetik, då han positionerar sig någonstans mellan traditionalism och modernism genom att skapa en estetisk jämvikt mellan teater och film där ingenderas legat går förlorad.

Arbetet är gjort tillsammans med rullstolshjälpmedelsföretaget Decon Wheel som ville utveckla en av sina produkter, Liberty, så att den kan manövreras av personer med tetraplegi. Tetraplegi betyder att det har skett en skada på ryggmärgen så högt upp att 4 extremiteter, överkropp, bål, bäcken och ben, har blivit skadade och helt eller delvis förlorat sin funktion. Det togs fram ett antal lösningsförslag på hur styrningen, inklusive gas- och bromsreglage kunde utformas så att kraven i kravspecifikationen uppnåddes och det bästa konceptet togs vidare i arbetet. Syftet var att ta fram ett styr-, gas- och bromsreglage och målet var att ta fram en prototyp som skulle testas av en eller flera användare. En prototyp togs fram med klykor som användaren lägger underarmarna i och som vid utåtrotation reglerar gas respektive broms. Gasen regleras med en vridpotentiometer och bromsen via vajrar. För att användaren skulle slippa tappa fäste vid maxvridning i styret konstruerades klykorna så att de ständigt kan hållas parallella och användaren kan ha armarna rakt fram. Resultatet blev tillfredsställande och förhoppningsvis kommer man kunna se Liberty Tetra ute på vägarna inom kort.

In the long distance running community there is currently controversy as a result of the release of Advanced Footwear Technology (AFT) type of shoes. The AFT shoes with performance enhancing mechanical properties are currently used with great success. All of the current world records in long distance running have been set by athletes wearing the novel type of shoes. The new type of shoes have been shown to reduce energetic cost of running but the exact mechanisms of the reduced energetic cost are still unclear. In the research community several hypotheses of mechanisms and performance enhancing features exist. In this thesis the focus was on investigating the performance enhancing feature, energy return and the effect it has on the biomechanical variables, ground reaction force, joint moments and joint power.  For this thesis five male subelite to elite runners were recruited. The participants ran over two force platforms with a controlled running velocity while motion data was recorded with a marker based motion analysis system. The curves from the contact of the foot with the force platform were analysed with the motion analysis software, Visual 3D and the SPM1D statistical package in Matlab.  The results suggest that energy return properties of AFT shoes do affect lower extremity loading. Significant differences in the biomechanical variables GRF, ankle moment and ankle power were seen between high energy return shoes and low energy return shoes. In addition the number of significantly different intervals show a tendency of a pattern, where shoes share the largest amount of significantly different intervals with shoes that are furthest away on the energy return list. However, shoe #4 did not behave according to the energy return ranking. This means that a sole dependency on energy return characteristics was not found.    The knowledge gained from this thesis does not reduce the controversy surrounding the shoes. It does however establish a base for further research in the area of AFT. From that base, further research could create a solid scientific understanding of the shoes, which can be used to justify regulation changes. Regulations with a solid scientific backing would reduce the controversy. / Inom långdistanslöpning finns det för närvarande en kontrovers till följd av lanseringen av skor av typen Advanced Footwear Technology. Advanced Footwear Technology-skor med prestandaförbättrande mekaniska egenskaper används för närvarande med stor framgång. Alla nuvarande världsrekord i långdistanslöpning har satts av idrottare som bär den nya typen av skor. Det har visat sig att den nya typen av skor minskar den energetiska kostnaden för löpning, men de exakta mekanismerna för den minskade energetiska kostnaden är fortfarande oklara. Inom forskarvärlden finns flera hypoteser om mekanismer och prestationshöjande egenskaper. I den här uppsatsen låg fokus på att undersöka den prestationshöjande egenskapen, energiåtergivning, och vilken effekt den har på de biomekaniska variablerna markreaktionskraft, ledmoment och ledeffekt.  För denna uppsats rekryterades fem manliga subelit- till elitlöpare. Deltagarna sprang över två kraftplattformar med en kontrollerad löphastighet medan rörelsedata registrerades med ett markörbaserat rörelseanalyssystem. Kurvorna från fotens kontakt med kraftplattformen analyserades med rörelseanalys-programmet Visual 3D och statistikpaketet SPM1D i Matlab.  Resultaten tyder på att AFT-skor har egenskaper som ger energiåtergivning och som påverkar belastningen på nedre extremiteterna. Signifikanta skillnader i de biomekaniska variablerna GRF, fotledsmoment och fotledskraft sågs i resultaten. Dessutom visar antalet signifikant olika intervall en tendens till ett mönster, där skor delar det största antalet signifikant olika intervall med skor som ligger längst bort på listan över energiåtergivning. Sko #4 uppförde sig dock inte i enlighet med rangordningen för energiåtergivning. Detta innebär att man inte har funnit något beroende av egenskaperna för energiåtervändning.    Den kunskap som erhållits genom denna uppsats minskar inte kontroverserna kring skorna. Den skapar dock en grund för ytterligare forskning inom området Advanced Footwear Technology. Utifrån denna grund kan ytterligare forskning skapa en solid vetenskaplig förståelse för skorna, som kan användas för att motivera ändringar av regler. Ett regelverk med ett gediget vetenskapligt stöd skulle minska kontroverserna.

Prostheses available today are either passive or active. Active prostheses canapply external energy to the joints, while passive cannot. A well functionalprosthesis that is adapted to the wearer can improve the locomotion and alsodecrease the metabolic cost. Existing active prostheses are mainly controlledby information from the prosthesis itself in order to detect the phases in thegait. Due to lack of information from the contralateral leg, asymmetry in thegait can be present.Therefor, this study aims to investigate if it is feasible to use kinematic informationfrom a individual’s sound leg in order to prescribe the motion ofan aid. Three healthy test subjects were used to collect kinematic and EMGdata in a motion capture lab. Two different movements were performed: "Startand stop" and "Start, stop and squat". The data obtained was processed and togetherwith some created criteria a script could calculate knee and ankle anglesfor both reference and mirrored leg. The results conclude that it is feasible tomirror position information from one leg to the other. Further research is recommendedto gain more knowledge about from different trials together withreal aids. / Dagens tillgängliga proteser är antingen passiva eller aktiva. Aktiva proteser,till skillnad från passiva, kan applicera extern energi till dess leder. En väl fungerandeprotes kan anpassa sig till bäraren, vilket förbättrar rörelseförmågansamt reducerar den metaboliska konsumtionen. De aktiva proteser som finnstillgängliga kontrolleras främst av information som utvinns från själva protesenför att bestämma aktuell fas i gångcykeln. På grund av bristande informationfrån det motsatta benet kan en asymmetrisk gång uppstå.Därför är målet med denna studie att undersöka om det är möjligt att användainformation om kinematik från en individs friska ben för att bestämmarörelsen av ett hjälpmedel. Tre friska försökspersoner deltog i studien, deraskinematik- och EMG-data samlades in i ett rörelselabb. Två rörelser genomfördes:”start och stopp” samt ”start, stop och squat”. Erhållen data blev processadoch tillsammans med utformade kriterier kunde ett skript beräkna knä- ochvristvinklar för både referens och speglat ben. Resultatet konstaterar att det ärmöjligt att använda information från det friska benet för att bestämma rörelsenav det andra. Fortsatta studier rekommenderas för att erhålla mer kunskap frånfler försök tillsammans med riktiga hjälpmedel.

Huvudskador inom alpin skidsport är bland de allvarligaste skador som kroppen utsätts för. Tidigare studier på huvudskador som genomförts på grenar såsom Störtlopp, Super-G, Storslalom, Skicross, Freestyle och Snowboard visar att standarder som finns på skyddsutrustning inte är tillräckliga. Ännu har ingen videoanalys genomförts på disciplinen Slalom med fokus på huvudets islag med underlaget under olyckor trots att dylika händelser har rapporterats. Certifieringar av hjälmar inom dessa discipliner skiljer sig och har genom åren påverkats av studier och forskning. Detta har resulterat i regeländringar och ökade krav på säkerhetsstandarder satta av Internationella Skidförbundet (FIS). Videoanalyser av olyckstillfällen inom snösport omfattar en hel del antaganden vilket medför problematik för okända variabler då de sker genom rekonstruktioner. De variabler som är kända utnyttjas för att uppskatta dessa okända värden. Denna avhandling syftade till att rekonstruera olyckor i slalomdisciplinen för att undersöka vilka hastigheter som faktiskt uppstår vid huvudkollison mot underlaget, samt därefter utröna eventuella samband mellan utövarens färdhastighet och underlagets lutning. Detta för att möjligen påverka eller upplysa om de faktiska hastigheter som uppstår för att validera de standardiserade certifieringar som idag är stadgade. Resultatet av den här studien visar tendenser på att en minskad lutning på underlaget ger en högre islagshastighet för huvudet mot underlaget. Färdhastigheten enskilt påverkar inte i lika stor uträckning som lutningen men bidrar till att öka islagshastigheten. I ett av de åtta analyserade fallen uppmättes 5,94 m/s, vilket överskred de testkrav för hjälmar satta till 5,42 m/s enligt EN-1007:2007 Klass B skyddscertifiering. / Head injuries in alpine skiing are the most serious injuries exposed to the human body. Previous studies applied to Downhill, Super-G, Giant Slalom, Skicross, Freestyle and Snowboard shows that safety standards on protection equipment may not be enough. In the slalom discipline no such video analysis studies have yet been deployed on head impacts in the Slalom discipline, although several incidents have been reported. Certifications for helmets in the respective disciplines differ and each of them have become influenced by studies and research throughout the years. This has resulted in rule changes and increased standards set by the International Ski Federation (FIS). Video analysis of athletes in snow sports causes problems with unknown variables based on rough reconstruction of past events, which lead to assumptions. To estimate these unknown values known variables play a critical role. This thesis aimed to reconstruct accidents in the slalom discipline to investigate the velocities for head collisions normal to the ground. Hence evaluate the relationship between the athlete’s travel speeds and the slope angle. This is to influence or inform about the speeds that arise to validate the standardized certifications that are currently stipulated. The result of this study shows tendencies that head collisions on lower slope angle results in a higher impact velocity. The travel speed alone does not affect to the same extent as the slope angle, but in combination the effect is to a greater degree. In one of the eight cases the impact velocity exceeded 5,42 m/s for the absorptions test according to EN-1007:2007 Class B certification, the highest measured value was 5,94 m/s. / <p>Betygsdatum 2023-06-07</p>