Este trabalho propõe um novo conceito de cadeira de rodas manual ergonômica com assistência motorizada servo controlada. A mobilidade em cadeira propulsionada manualmente é uma das formas mais utilizadas de locomoção entre pessoas com deficiências, porém expõe o usuário ao risco de lesão nos membros superiores e não propicia independência em todas as situações de locomoção diária. A primeira alternativa tecnológica aplicada pelo homem foi a motorização. No entanto, o uso desta não implica em melhora da mobilidade, pois leva o usuário ao sedentarismo. Neste sentido, fazendo a integração do histórico, ergonomia, biomecânica e engenharia mecatrônica, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento do projeto conceitual ao protótipo - de uma cadeira de rodas manual com assistência motorizada complementar e proporcional à força propulsora aplicada pelo usuário. O delineamento do projeto envolveu o levantamento das evidências científicas relacionadas aos aspectos da configuração de cadeiras manuais determinantes para a melhoria do desempenho na mobilidade e conforto. A criação do conceito envolveu ainda a realização de estudos complementares dos aspectos mecânicos, ergonômicos e cinemáticos da locomoção em cadeiras manuais. O conceito do protótipo tem seus pilares na: propulsão, através de um servo-motor centralizado que atua nas duas rodas traseiras através de um diferencial mecânico, simplificando o controle da assistência motorizada; no projeto do aro propulsor ortogonal com acoplamento assimétrico com a roda em cambagem, proporcionando melhor acesso das mãos ao aro; projeto do aro propulsor, baseado em aspectos dactilo-anatômicos; projeto e configuração da cadeira, estruturada nas evoluções tecnológicas das cadeiras manuais e adaptada às características antropométricas da população brasileira; assistência motorizada controlada por um sistema de avaliação contínua da inclinação do terreno, forças aplicadas ao aro e o deslocamento angular das rodas medidos por acelerômetro, células de carga e encoder ótico, respectivamente. A efetivação do presente conceito favorece a mobilidade independente do cadeirante, podendo reduzir o custo referente ao uso prolongado de cadeiras manuais: lesão dos membros superiores e incapacidade funcional. Aprimorar a mobilidade de usuários de cadeira de rodas favorece sua independência e participação social, aspectos essenciais para a melhora da qualidade de vida. / This study proposes a new concept of ergonomic manual wheelchair with servo-controlled motor assistance. The mobility in manually propelled wheelchairs is one of the most used means of locomotion among people with disabilities, but it exposes the users to the risk of upper limb injuries and does not provide independence in all the situations of daily locomotion. The first solution applied was the use of a electric-powered motors. However, its usage does not lead to an improvement in mobility and imposes the sedentary condition to the users. Thus, by integrating of the equipment history, ergonomics, biomechanics and mechatronics engineering, this project aims to develop - from the conceptual design to the prototype - a manual wheelchair with complementary motorized assistance that is proportional to the pushing force applied by the user. The project design involved the search for scientific evidences related to the aspects of the wheelchair configuration determinants for the improvement on mobility performance and comfort. The concept creation also involved complementary studies of the mechanics, ergonomics and kinematics of manual wheelchair mobility. The fundamentals of the equipment conception are: propulsion by a servo-motor centrally located that operates the rear wheels by differential transmission. thus simplifying the motor assistance control; the design of an orthogonal handrim coupled to the a cambered wheel, that provides better access of the hands to the rim; the dactyl-anatomical design of the handrim; the wheelchair configuration designed based on the technological evolution of the manual wheelchairs and anthropometric features of the Brazilian population; motor assistance controlled by a system with real-time assessment of the ground slope, handrim forces and angular displacement of the wheels measured, respectively, by accelerometer, load cells and optical encoder. This concept favors the independent mobility of the users and may reduce the cost related to the long term use of manual wheelchairs: upper limb injuries and functional impairment. Improving the mobility of wheelchair users favors their independence and social participation, two essential aspects for the improvement in quality of life.

Trata-se de um estudo de alternativas de reforma de residências para deficiente físico em cadeira de rodas, propondo-as como micro-fator de reinserção social, considerado, como macro-fator, o circular na cidade para uma participação efetiva do deficiente físico na vida da comunidade. As barreiras arquitetônicas, entendidas como uma estrutura do meio ambiente edificado que se opõe à independência parcial ou total das pessoas de mobilidade reduzida, são amplamente estudadas, pois subsidiam as reformas. Estas procuram otimizar o binômio espaço habitado/qualidade de vida, através da racionalização e adequação do espaço às exigências dimensionais do usuário deficiente e da cadeira de rodas, seu meio locomotor, bem como possibilitando o acesso a todo ambiente da residência e o uso dos seus equipamentos. Um estudo sumário sobre o alcance do deficiente físico quando em cadeira de rodas, bem como sobre as exigências dimensionais para a circulação desse seu veículo é mostrado na segunda parte da tese, composta, aliás, de três grandes capítulos. Não é um trabalho inédito quanto a temática. Contudo, enquanto resenha bibliográfica e estatística dimensional de espaços e suas instalações, pode servir de ponto de partida e marco referencial para estudos de normatização e definição de padrões condizentes com a escala e realidade brasileira que começa a demandar soluções para a problemática. / The subject study refers to alternatives to be used in homes of physically handicapped people in wheeling chairs, proposed as micro-factors of social insertion, and at the same time as a macro-factor to allow him to circulated in town for an effective participation in the community\'s life. The built environmental structure that opposes partial or totally the people\'s reduced mobility are the architectural barriers witch are fully studied here to subsidize the modifications proposed. They seek to optimize the inhabited space/life quality binomial through rationalization and adequacy of space, to the demands of the handicapped user and wheeling chairs, his locomotor expedient, as well as access possibility to the home ambient and the utilization of its equipment. The sketched out analysis over the reaching of the physically handicapped when in wheeling chairs, as well as the dimensional demands for the circulation of that vehicle, is shown in the second part of this Thesis, in three chapters. It is not an inedited work thematically viewed. However, while bibliographic inventory and dimensional statistics of space and pertinent installations, it serves as a starting point for standards and pattern definitions suitable to the Brazilian reality and scale, that begins now to demand solutions for the problem of the handicapped people in wheeling chairs.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:52:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 BrunaMPA_capa_ate_pag_120.pdf: 3506558 bytes, checksum: d539a7d405b18bb07c4d7ce4689821cb (MD5) Previous issue date: 2009-02-03 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work was aimed at making a critical analysis of the product wheelchair, both for using four different models, which were objects of study of the dissertation of Cl?udia Regina Cabral Galv?o, entitled Critical Analysis of the Mobility Products Seated a wheelchair - Used by Children and Adolescents with Cerebral Palsy in Natal / RN and other municipalities of Rio Grande do Norte . This product is considered an instrument in the social rehabilitation of great importance for people with physical disabilities. This study aims to position the issue and develop comments on technical up grading of certain models according to the needs of the user. Describes features of four models in search searched through catalogs in order to know its advantages and disadvantages of use. Were presented the definitions of ergonomics and ergonomic aspects to be considered on a design, the study of anthropometry and its recommendations. Discussions the methodology of project design in two parts: the first, on the structuring of design problem (formulation, analysis, synthesis and evaluation.) And the second on the project (design and development, implementation and evaluation and solution). With that review will include the possibilities for a new redesign of the wheelchair, based on forms of adaptation in order to achieve the target that was compressed by the average population studied. Seeks to that this project makes an improvement in quality of life of people in wheelchairs by including these people in society but also the improvement of rehabilitation / Esse trabalho teve por objetivo a realiza??o de uma an?lise cr?tica do produto cadeira de rodas, utilizando para tanto quatro modelos diferentes, que foram objetos de estudo da disserta??o de Cl?udia Regina Cabral Galv?o, intitulada An?lise Cr?tica dos Produtos de Mobilidade Sentada- Cadeiras de Rodas Utilizadas por Crian?as e Adolescentes com Paralisia Cerebral em Natal/RN e outros Munic?pios do Rio Grande do Norte . Este produto ? considerado na reabilita??o social um instrumento de grande relev?ncia para as pessoas com defici?ncia f?sica. Este estudo visa posicionar a quest?o e desenvolver observa??es sobre t?cnicas de readapta??o de determinados modelos de acordo com a necessidade do usu?rio. Descreve caracter?sticas dos quatro modelos pesquisados atrav?s de busca em cat?logos, com intuito de conhecer suas vantagens e desvantagens de uso. Foram apresentados alguns aspectos ergon?micos que devem ser considerados em um projeto, o estudo da antropometria e suas recomenda??es. Aborda a metodologia de projeto organizada em duas partes: a primeira, intitulada de estrutura??o de problema projetual (formula??o, an?lise, s?ntese e avalia??o); e a segunda intitulada de projeto (concep??o e desenvolvimento, avalia??o e solu??o e execu??o). Com isso analisam quais ser?o as possibilidades para um novo redesenho de cadeira de rodas, baseado nas formas de adapta??o, de modo a atingir os pesquisados com faixa et?ria entre 5 -12 anos, correspondente ? 63,7% dos pesquisados. Pretende-se que este projeto viabilize uma melhoria na qualidade de vida dos cadeirantes atrav?s do aumento da inclus?o destas pessoas na sociedade

Submitted by Paula Lumi Goulart Nishimura (lumi.paula@gmail.com) on 2018-06-04T19:58:13Z No. of bitstreams: 1 Nishimura_Paula_diretrizes_design_cadeirasderodas.pdf: 8095797 bytes, checksum: 1357536835458a473e7ca38e94c32e9f (MD5) / Approved for entry into archive by Lucilene Cordeiro da Silva Messias null (lubiblio@bauru.unesp.br) on 2018-06-05T12:45:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 nishimura_plg_me_bauru.pdf: 7973597 bytes, checksum: d53a2fda1c6589b14cd407d952d45b81 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-05T12:45:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 nishimura_plg_me_bauru.pdf: 7973597 bytes, checksum: d53a2fda1c6589b14cd407d952d45b81 (MD5) Previous issue date: 2018-03-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Muitas das cadeiras de rodas utilizadas por animais domésticos com problemas locomotores são feitas a partir de materiais improvisados, como canos, rodinhas de brinquedos e diversos materiais reciclados, devido, sobretudo, aos seus baixos custos. Porém, esses aparelhos improvisados podem ter desempenho comprometido e não atenderem às necessidades do animal, até mesmo causarem lesões por não serem devidamente adaptados. Uma das finalidades do Design é solucionar problemas de projeto, como também otimizar o produto e o seu processo de produção, podendo, dessa forma, auxiliar no desenvolvimento de equipamentos para cães com problemas locomotores, cuja área ainda carece de estudos. O objetivo da presente pesquisa foi propor as diretrizes necessárias para a construção de cadeiras de rodas eficientes para cães com problemas de locomoção nos membros pélvicos a partir de tecnologias de Prototipagem Rápida, as quais proporcionam a obtenção de peças com exatidão geométrica ou discrepância desprezível, assegurando maior conforto e melhor funcionalidade, com menores tempo de produção e custos. Esta pesquisa foi dividida em duas fases: (i) pesquisa teórica bibliográfica e (ii) pesquisa prática experimental. Na teórica, foram feitas revisões bibliográficas a respeito dos problemas locomotores em cães e sobre as tecnologias de Prototipagem Rápida, suas aplicações e estado da arte. Já na fase experimental, uma metodologia projetual adaptada de Munari (1981) foi utilizada para confecção e análise de aparelhos existentes, os quais contribuíram para a proposta de um modelo que suprisse as necessidades dos modelos analisados. A cadeira de rodas projetada, embora tenha atendido às principais expectativas, necessitou de alguns ajustes e alterações estruturais, podendo ser considerada um primeiro passo para o desenvolvimento de modelos futuros. Em vista disso, através das informações obtidas na produção desse aparelho, como também os dados coletados a partir dos outros testes e análises, foi possível elencar as diretrizes fundamentais para a produção de cadeiras de rodas eficientes, com peças impressas em 3D, para cães com problemas locomotores nos membros pélvicos. / Many wheelchairs used by domestic animals with locomotion problems are made from improvised materials such as pipes, toy wheels and many recycled materials, due to their low costs. However, these improvised devices can compromise performance and may not attend the needs of the animal, even causing injuries for not being properly adapted. One of Design's purposes is to solve problems within projects, as well as to optimize the product and its production process, and, in this way, to aid in the development of this kind of equipment for dogs with locomotive problems, whose area is still lacking in studies. The present research objective was to propose the necessary guidelines for the construction of efficient wheelchairs for dogs with locomotion problems in the pelvic area using Rapid Prototyping technologies, which provide pieces with geometric accuracy or negligible discrepancy, ensuring greater comfort and better functionality to the dog, with shorter production time and lower costs. This research was divided into two phases: (i) theoretical bibliographic research and (ii) experimental practical research. In the theoretical phase, bibliographical reviews were made regarding the locomotion problems in dogs and about Rapid Prototyping technologies, their applications, and state of the art. In the experimental phase, a design methodology adapted from Munari (1981) was used for the confection and analysis of existing devices, which contributed to the proposal of a model that would attend the needs of the models analyzed. The designed wheelchair, although had met the main expectations, required some adjustments and structural changes, and could be considered a first step for the development of future models. Consequently, through the information obtained in the production of this device, as well as the data collected from the other tests and analyzes, it was possible to list the fundamental guidelines for the production of efficient wheelchairs with 3D printed parts for dogs with locomotion problems in the pelvic area.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:52:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ClaudiaRCG.pdf: 1872781 bytes, checksum: 04bef6ae97b1ffee694400d80b79eaa6 (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / The objective of this work is to critically analyze the seated mobility adaptive equipment, wheelchair, used by non-ambulatory children/adolescents diagnosed with cerebral palsy of the quadriplegy type with ages in between 0-18 years old in the municipal city of Natal/RN and of other ones in the state of Rio Grande do Norte. This study is characterized as descriptive as it took into consideration the individualized conditions of each child/adolescent and of their home environment, and also evaluates the condition of the used seated mobility devices such as wheelchairs or strollers. Thirty three (33) subjects which had a wheelchair prescribed by a healthcare professional specialist in adaptive equipment within the past 3 years were selected. A questionnaire was applied through a phone with the patient s primary care giver or parents. The results obtained showed that all the equipment being used had an anatomical seat and back and the tilt system mechanism and even though most of the patients required small individual adjustments upon receiving the wheelchair in order to accommodate to the patients characteristics. From the point of view of the caregiver/parents interviewed, 97% described satisfied with the equipment and report assistance with mobility (97%), comfort (82%) and good posture (82%) as the main positive aspects from the equipment. The results also describe the aspects related to the maintenance, time used and activities developed that were reported by the patients. The conclusion therefore is that in order to select the equipment to meet the needs of the consumer it is necessary that: an appropriate wheelchair prescription takes place, the up-to-date knowledge of equipment available in the market, the appropriate use of the resources from the concession programs of the government that purchase equipment and the establishment of link in between the manufacturers, patients and the caregivers / Esse trabalho objetivou realizar uma an?lise cr?tica dos equipamentos de mobilidade sentada, cadeira de rodas, utilizados por crian?as/adolescentes com idade entre 0-18 anos, de Natal/RN e de outros munic?pios do Estado do Rio Grande do Norte, com diagn?stico de paralisia cerebral, tetrapar?tica, n?o deambuladoras. O estudo se caracterizou como descritivo, pois contemplou o delineamento das condi??es individuais das crian?as/adolescentes investigadas e do ambiente onde habitam; e da avalia??o das condi??es dos equipamentos de mobilidade sentada, carrinho ou cadeira de rodas, por eles utilizados. Para sua realiza??o, foram selecionados 33 indiv?duos que nos ?ltimos 3 anos, receberam uma cadeira de rodas adaptada, prescrita por profissionais da sa?de, especialistas em tecnologia assistiva. Como instrumento de investiga??o foi aplicado um formul?rio, respondido por telefone pelos pais/respons?veis desses usu?rios. Os resultados obtidos apresentaram que todos os equipamentos em uso tinham assento e encosto anat?mico e sistema tilt de inclina??o, e mesmo assim, a maioria sofreu pequenos ajustes individuais realizados no ato de recebimento da cadeira, de forma a se adequar ?s caracter?sticas dos usu?rios. Das cadeiras de rodas atualmente utilizadas pela popula??o do estudo, 58% foram recebidas atrav?s de programas de concess?o de ?rtese do governo. Do ponto de vista dos entrevistados, 97% est?o satisfeitos com os equipamentos e relataram como principais pontos positivos do uso do equipamento, o aux?lio ? locomo??o (97%), o conforto (82%) e uma boa postura (82%). Aspectos relacionados ? manuten??o, ao tempo de uso e ?s atividades desenvolvidas foram relatados pelos usu?rios e tamb?m s?o descritos nos resultados. Portanto, conclui-se que a realiza??o de uma adequada prescri??o da cadeira de rodas; o conhecimento atualizado sobre os equipamentos do mercado; a identifica??o da necessidade de ajustes individuais; o apropriado aproveitamento dos recursos particulares ou dos programas de concess?o de ?rteses para a compra dos equipamentos e o estabelecimento de parcerias com os fabricantes, usu?rios e seus familiares s?o primordiais para que o equipamento selecionado atenda as necessidades dos usu?rios

Este trabalho propõe um novo conceito de cadeira de rodas manual ergonômica com assistência motorizada servo controlada. A mobilidade em cadeira propulsionada manualmente é uma das formas mais utilizadas de locomoção entre pessoas com deficiências, porém expõe o usuário ao risco de lesão nos membros superiores e não propicia independência em todas as situações de locomoção diária. A primeira alternativa tecnológica aplicada pelo homem foi a motorização. No entanto, o uso desta não implica em melhora da mobilidade, pois leva o usuário ao sedentarismo. Neste sentido, fazendo a integração do histórico, ergonomia, biomecânica e engenharia mecatrônica, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento do projeto conceitual ao protótipo - de uma cadeira de rodas manual com assistência motorizada complementar e proporcional à força propulsora aplicada pelo usuário. O delineamento do projeto envolveu o levantamento das evidências científicas relacionadas aos aspectos da configuração de cadeiras manuais determinantes para a melhoria do desempenho na mobilidade e conforto. A criação do conceito envolveu ainda a realização de estudos complementares dos aspectos mecânicos, ergonômicos e cinemáticos da locomoção em cadeiras manuais. O conceito do protótipo tem seus pilares na: propulsão, através de um servo-motor centralizado que atua nas duas rodas traseiras através de um diferencial mecânico, simplificando o controle da assistência motorizada; no projeto do aro propulsor ortogonal com acoplamento assimétrico com a roda em cambagem, proporcionando melhor acesso das mãos ao aro; projeto do aro propulsor, baseado em aspectos dactilo-anatômicos; projeto e configuração da cadeira, estruturada nas evoluções tecnológicas das cadeiras manuais e adaptada às características antropométricas da população brasileira; assistência motorizada controlada por um sistema de avaliação contínua da inclinação do terreno, forças aplicadas ao aro e o deslocamento angular das rodas medidos por acelerômetro, células de carga e encoder ótico, respectivamente. A efetivação do presente conceito favorece a mobilidade independente do cadeirante, podendo reduzir o custo referente ao uso prolongado de cadeiras manuais: lesão dos membros superiores e incapacidade funcional. Aprimorar a mobilidade de usuários de cadeira de rodas favorece sua independência e participação social, aspectos essenciais para a melhora da qualidade de vida. / This study proposes a new concept of ergonomic manual wheelchair with servo-controlled motor assistance. The mobility in manually propelled wheelchairs is one of the most used means of locomotion among people with disabilities, but it exposes the users to the risk of upper limb injuries and does not provide independence in all the situations of daily locomotion. The first solution applied was the use of a electric-powered motors. However, its usage does not lead to an improvement in mobility and imposes the sedentary condition to the users. Thus, by integrating of the equipment history, ergonomics, biomechanics and mechatronics engineering, this project aims to develop - from the conceptual design to the prototype - a manual wheelchair with complementary motorized assistance that is proportional to the pushing force applied by the user. The project design involved the search for scientific evidences related to the aspects of the wheelchair configuration determinants for the improvement on mobility performance and comfort. The concept creation also involved complementary studies of the mechanics, ergonomics and kinematics of manual wheelchair mobility. The fundamentals of the equipment conception are: propulsion by a servo-motor centrally located that operates the rear wheels by differential transmission. thus simplifying the motor assistance control; the design of an orthogonal handrim coupled to the a cambered wheel, that provides better access of the hands to the rim; the dactyl-anatomical design of the handrim; the wheelchair configuration designed based on the technological evolution of the manual wheelchairs and anthropometric features of the Brazilian population; motor assistance controlled by a system with real-time assessment of the ground slope, handrim forces and angular displacement of the wheels measured, respectively, by accelerometer, load cells and optical encoder. This concept favors the independent mobility of the users and may reduce the cost related to the long term use of manual wheelchairs: upper limb injuries and functional impairment. Improving the mobility of wheelchair users favors their independence and social participation, two essential aspects for the improvement in quality of life.

Orientador: José Irineu Gorla / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Física / Made available in DSpace on 2018-08-17T17:44:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CostaeSilva_AnselmodeAthayde_M.pdf: 2283688 bytes, checksum: eac5b6f7c38b063426e4284c060848a0 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: O handebol em cadeira de rodas (HCR) é uma modalidade cuja prática competitiva foi iniciada recentemente no Brasil (CALEGARI, 2010). A avaliação motora tem um papel importante no treinamento desportivo e é necessária a criação de instrumentos para avaliação. O presente estudo tem por objetivo validar a bateria de testes de habilidades para atletas de HCR. A bateria é composta por cinco testes (Velocidade 20 m - VM, Bloqueio - BL, Condução de bola - CB, Precisão de Passes - PP e Eficácia de arremessos - EA). Participaram da amostra 11 atletas (oito homens e três mulheres) avaliados em dois momentos diferentes por três avaliadores. Os dados foram apresentados através de estatística descritiva e análise de variância foi utilizada para analisar o critério de objetividade dos testes. Para fidedignidade utilizou-se o coeficiente de correlação linear e a consistência interna foi avaliada através dos coeficientes de correlação linear (VM, BL, CB, PP) e Alpha de Cronbach (EA). O software utilizado para as análises foi o R-plus 2.10.0®. De modo geral a bateria mostrou-se objetiva pois não foram encontradas diferenças entre as avaliações realizadas pelos diferentes avaliadores. Quanto aos critérios de fidedignidade e consistência interna, apenas três testes apresentaram resultados satisfatórios, sendo exceção os testes EA e PP cujos valores de correlação apresentaram-se abaixo de 0,50 (consistência) e abaixo de 0,69 (fidedignidade) que por isso foram excluídos da bateria. Conclui-se deste estudo que a bateria de testes de habilidades para atletas de HCR é uma bateria válida para avaliação no HCR. / Abstract: The Wheelchair Handball (WH) is a competitive sport whose practice was started recently in Brazil (CALEGARI, 2010). The motor assessment has an important role in sports training and it is necessary to create instruments for evaluation. This study aims to validate a battery of skills tests for athletes of HCR. The battery consists of five tests (20 m Velocity - V, Block - BL, Driving the ball - DB, Passes for Precision - PP and Efficacy of pitches - EA). A sample of 11 athletes (3 men and 8 women) were evaluated at two different days by three evaluators. The data were presented using descriptive statistics and analysis of variance was used to analyze the criterion of objectivity of the tests. For reliability, we used the linear correlation coefficient and internal consistency was evaluated using the linear correlation coefficients (VM, BL, CB, PP) and Cronbach's Alpha (EA). The software used for the analysis was R-2.10.0 Plus®. Generally the battery proved to be objective since there were no differences between the evaluations made by different evaluators. The criteria for reliability and internal consistency, only three tests showed satisfactory results, with the exception EA and PP tests whose correlation values were below 0.50 (consistency) and below 0.69 (reliability) so that were excluded from the battery. We conclude from this study that the battery of skills tests for athletes of HCR is a valid assessment battery in the HCR / Mestrado / Atividade Fisica, Adaptação e Saude / Mestre em Educação Física

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-09-17T17:22:44Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_impressao.pdf: 2956113 bytes, checksum: e6a4b36626de2a1892da7e9ffd7ac14a (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-09-17T17:22:55Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_impressao.pdf: 2956113 bytes, checksum: e6a4b36626de2a1892da7e9ffd7ac14a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-17T17:22:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertacao_impressao.pdf: 2956113 bytes, checksum: e6a4b36626de2a1892da7e9ffd7ac14a (MD5) Previous issue date: 2018-08-10 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Currently, diverse existing training environments help new users of electric powered wheelchairs (EPW) learn how to drive, acquaint and improve their abilities with these assistive devices. Several authors are developing such environments, and most of them use virtually simulated wheelchairs. Despite the similarities between virtual and real wheelchairs, it is easier to drive the real device because representation of the wheelchair physical behavior is still a problem for virtual simulated environments. Concerning the driving methods, most of them are based on a joystick, which does not give the opportunity for users to test, practice and acquaint themselves with new technologies, such as driving through eye movements. This work implements and tests a more realistic approach for a training environment dedicated to new users of EPW. The proposed system is based on a real EPW controlled by teleoperation, and it is flexible enough to attend to multiple driving methods. An architecture that allows a user to send command messages to control a real EPW through the Internet was implemented to validate the system. The implemented driving methods were conventional joystick, eye-tracker and a generic human-machine interface. For the system’s evaluation, scenarios were created considering the implemented driving methods, and also scenarios considering a long distance teleoperation. The experimental results suggest that new users can practice safely using a real EPW through the Internet, even in a situation with a communication delay of 130.2 ms (average). Furthermore, the proposed system showed potential for attending new EPW users with different types of disabilities and to be a low-cost approach that could be applied in developing countries. / Atualmente, diversos ambientes de treinamento existentes ajudam novos usuários de cadeira de rodas motorizada (CRM) a aprender a comandar, se familiarizar e aprimorar suas habilidades. Vários autores estão desenvolvendo esses ambientes, e a maioria deles está usando CRM virtualmente simulada. Apesar das semelhanças entre a CRM virtual e a real, observouse que é mais fácil comandar o dispositivo real. Isso ocorre porque nesses ambientes virtuais, a representação do comportamento físico da CRM ainda é um problema. Outro aspecto observado, foi a respeito dos métodos de condução, onde a maioria dos trabalhos utiliza apenas o joystick. Porém, esse método não oferece a oportunidade a usuários com deficiência severa de aprender a comandar a partir de novas tecnologias, como por exemplo, o rastreamento ocular. Para superar essas dificuldades, este trabalho propõe, implementa e valida uma abordagem mais realista, a qual é baseada em treinamento por teleoperação e por múltiplos métodos de condução. Foi implementada uma arquitetura que permite ao usuário enviar comandos remotamente para comandar uma CRM real a longas distâncias. Os métodos de condução implementados foram por joystick, eye-tracker e por meio de uma interface humanomáquina genérica. Para a avaliação do sistema, foram criados cenários considerando diferentes configurações. Os resultados experimentais sugerem que novos usuários podem praticar com segurança utilizando uma CRM real através da Internet, mesmo em uma situação com delay de 130,2 ms (média). O sistema proposto mostrou potencial em atender novos usuários de CRM com diferentes tipos de deficiência, bem como de ser uma abordagem de baixo custo com possibilidade de ser aplicada em países em desenvolvimento.

A articulação do ombro é muito solicitada em indivíduos com lesão medular usuários de cadeira de rodas, seja no deslocamento diário, na propulsão da cadeira de rodas ou na prática paradesportiva. Diante dessa realidade, este estudo teve por objetivo avaliar e comparar o desempenho muscular através do pico de torque corrigido pela a massa corporal, o trabalho e a potência dos grupos musculares do manguito rotador, relacionados aos movimentos de rotação interna e externa dos ombros, em atletas de basquetebol em cadeira de rodas, com trauma raquimedular, comparando-os com indivíduos com trauma raquimedular, sedentários, utilizando como instrumento o dinamômetro isocinético da marca 4 BIODEX®. Foram avaliados 36 indivíduos com trauma raquimedular, com níveis de lesão completa abaixo de T1 e idades entre 18 e 45 anos. Sendo 18 indivíduos atletas de basquetebol em cadeira de rodas e 18 indivíduos cadeirantes sedentários. Os testes isocinéticos foram realizados na posição sentada, com o ombro em 45° de abdução no plano da escápula e 30° de flexão no plano frontal, com amplitude de movimento de 70°, sendo 40° em rotação externa e 30° para rotação interna. O protocolo foi realizado por meio do teste isocinético com cinco repetições para as velocidades de 60°/s e 180°/s, com propósito de avaliar o pico de torque/peso e o trabalho, e 10 repetições em 300°/s para avaliar a potência muscular, em ambos os ombros, com intervalo de 1 minuto, entre as repetições. As comparações entre as variáveis foram analisadas com o teste do quiquadrado ou teste exato de Fisher. Para a análise das diferenças entre as médias das variáveis contínuas, utilizou-se o teste t, com nível de significância de 5%. Como resultado, observou-se semelhança das variáveis antropométrica entre os grupos; o pico de torque/peso, o trabalho e a potência muscular dos rotadores internos e externos de ambos os ombros dos atletas de basquetebol em cadeira de rodas foram significativamente maiores quando comparados com o grupo controle, em todas as velocidades testadas (P <0,001); também foi encontrada uma correlação do ganho de força muscular com o tempo de lesão medular. Conclui-se que os atletas cadeirantes apresentaram maior desempenho muscular em relação aos cadeirantes que não praticavam nenhum tipo de esporte. / The shoulder joint is much, requested in individuals with spinal cord injury wheelchair users, at offset journal, in wheelchair propulsion, as well as in practice to-sports. Facing this reality, the present research aimed to evaluate and compare the performance through muscle peak torque fixed by body mass, the work and the power of the rotator cuff muscle groups, related to the movements of internal and external rotation of the shoulder, in basketball, wheelchair athletes with spinal cord injury, comparing them to individuals with spinal cord injury, sedentary using as an instrument the isokinetic dynamometer 4 BIODEX® brand. 36 individuals were evaluated with spinal cord injury, with complete injury levels below T1 and between the ages of 18 to 45 years. Being 18 individuals athletes of wheelchair basketball and wheelchair accessible, sedentary individuals 18. The isokinetic tests were performed in a sitting position, with the shoulder in 45° of abduction in scapula and 30° of flexion in the frontal plane, with range of motion of 70°, and 40° in external rotation and 30° for internal rotation. The Protocol was carried out through the isokinetic test with 5 reps for 60°/s speeds and 180°/s with purpose to assess the peak torque/weight and work, and 10 repetitions at 300°/s to assess muscle power, in both shoulders, with 1 minute interval between repetitions. The comparisons between the variables were assessed the Chi-square test or Fisher\'s exact test. For the analysis of the differences between the media of the variables keep, used the t test, with a significance level of 5%. As a result, it was observed there similarity between the groups Anthropometric, that the peak torque/weight work and muscle power of internal and external rotators of both shoulders of the athletes of wheelchair basketball was significantly higher when compared with the control group, the tested velocities (P < 0.001) and correlation of muscle strength gain with time of spinal cord injury. It is concluded that the wheelchair athletes has increased muscle performance in relation to wheelchair users who do not practice any kind of sport.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-07-13T17:32:01Z No. of bitstreams: 1 michellealinebarreto.pdf: 11357838 bytes, checksum: 0a9056008d48e065a6a5b5c0bdd0d16c (MD5) / Approved for entry into archive by Diamantino Mayra (mayra.diamantino@ufjf.edu.br) on 2016-07-14T10:30:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 michellealinebarreto.pdf: 11357838 bytes, checksum: 0a9056008d48e065a6a5b5c0bdd0d16c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-14T10:30:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 michellealinebarreto.pdf: 11357838 bytes, checksum: 0a9056008d48e065a6a5b5c0bdd0d16c (MD5) Previous issue date: 2011-05-02 / A dança esportiva em cadeira de rodas é uma modalidade competitiva de dança que é praticada em diversos países. O esporte é disputado em duplas em dois estilos: no duo dance, os dois atletas usam cadeira de rodas para dançar, já no combi, um dos competidores deve ter a necessidade do uso da cadeira de rodas para dançar e o outro parceiro dança de pé, e não tem deficiência. Esse último estilo é praticado no Brasil há cerca de dez anos. A proposta desse estudo foi contar a história da dança esportiva em cadeira de rodas no país, através de fatos e vozes. Para tal história, além de escrever uma versão factual e cronológica, baseada em documentos, buscamos auxílio na história oral que tem por objetivo permitir que as minorias, nesse caso as pessoas com deficiência, tenham voz perante a sociedade. Os atletas tiveram oportunidade de relatar suas experiências buscando em suas memórias fatos marcantes que revelam os significados da dança esportiva em cadeiras rodas para si mesmos e que constroem uma possível história do esporte. O estudo iniciou-se a partir da necessidade de entender como essa modalidade, sem raízes na cultura brasileira, se constituiu e se consolidou no país, mantendo-se há dez anos, sem incentivos enquanto modalidade esportiva. Descrever de forma científica e cronológica a história do surgimento e da construção da dança esportiva em cadeira de rodas nos permitiu analisar os eventos ocorridos e os significados para os atletas envolvidos nesse contexto, e isso nos mostrou uma história diferente se comparada aos demais esportes e apontou para o momento de evolução do esporte. / The wheelchair dance sport is a competitive sport dancing that is practiced in many countries. The sport is played in pairs in two styles: the duo dance, the two athletes in wheelchair dance, as in combi, an athlete must have the need to use the wheelchair to dance and another standing dance partner without any disability. This latter style has been practiced in Brazil for about ten years. The purpose of this study was to tell the history of wheelchair dance sport in the country considering facts and voices. To do so and write a factual and chronological version, based on documents, it was tried to find the basis in oral history which gives the minorities, in this case people with disabilities, a voice in the society. The athletes had the opportunity to communicate their experiences. In doing so they were motivated to search in their memories the meaningful facts related to the wheelchair sportive dance that helped to create an imaginary about the sport history in their lives. This study started from the need to understand how this modality without roots in Brazilian culture was produced and consolidated in the country, and even without any support for about ten years, it remained until today. Taking into consideration scientific and chronological history referred to the emergence and construction of the wheelchair sportive dance thru the events and important facts considered by the athletes implicated in this context shows us a different story compared to other sports and announces a time of evolution for this sport.