Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-09T20:19:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_LudmilaCorreaAlkmine_M.pdf: 11763178 bytes, checksum: 949344e47dc2505f86cd5805376922d8 (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: Neste trabalho foi desenvolvido um laboratório virtual para dinâmica veicular e modelagem do contato roda-piso que foi usado para a visualização do comportamento dinâmico de uma cadeira de rodas em diversas situações. Utilizando o ambiente Working Model 2Dâ para a integração das equações de movimento e visualização dos deslocamentos e movimentos associados, implementou-se modelos do contato roda-piso a partir da literatura de referência. Foram propostos sucessivamente quatro diferentes modelos do contato roda-piso, um modelo próprio para o controle da velocidade e aceleração, o modelo de Huston, a fórmula mágica e por último o modelo de Raheman. Todos esses modelos foram implementados, simulados e comparados entre si, por meio de imagens e gráficos obtidos. Todos os modelos se mostraram bastante confiáveis e suficientemente simples. No entanto, não existem dados confiáveis para os coeficientes destes modelos quando usados para a modelagem de rodas e ambientes inteiros como acontece em uma cadeira de rodas. Assim levou-se ao desenvolvimento de uma bancada experimental para a obtenção desses parâmetros / Abstract: In this work it was developed a virtual laboratory to vehicular dynamics and the modeling of the contact between ground and wheel that was used to visualize the dynamic behavior of the wheelchair in diverse situations. Using the Working Model 2D for the integration of the equations of motion and visualization of the displacements, the model of the contact between the ground and wheel had been implemented from the reference literature. Four different models of the contact between ground and wheel had been considered successively, a proper model for control of the speed and acceleration, the Huston model, the Magic Formula and then the Raheman model. All these models had been implemented simulated and compared each other by figures and graphs. All the models developed was sufficiently trustworthy and enough simple. However, trustworthy parameters do not exist for the coefficient of these models when used for the modeling of the wheelchair. So was developed an experiment to raise these parameters / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

O design de assentos personalizados produzidos em espumas de poliuretano (PU) é uma opção para melhorar o conforto e o posicionamento das pessoas com deficiências que passam horas do dia sentadas na mesma posição. Estas superfícies de suporte aumentam a área de contato entre o assento e o usuário, o que melhora na distribuição do seu peso, diminuindo as pressões localizadas que geram problemas como úlceras de pressão. A grande maioria dos equipamentos destinados à produção destes assentos são dedicados, ou seja, especialmente desenvolvidos para este propósito, assim como suas ferramentas. Estes fatores aumentam o custo do produto final e restringem o número de pessoas que poderiam desfrutar de equipamentos personalizados. Neste sentido, a presente pesquisa objetiva estabelecer rotinas de desenvolvimento e produção de assentos personalizados para usuários de cadeiras de rodas manufaturados através de usinagem CNC convencional com a utilização de espumas de poliuretano. Para isto, foram ensaiados parâmetros (rotação e avanço) de usinagem CNC para cortar as espumas de PU. Os desbastes foram analisados quanto a precisão do corte e rebarbas em sua superfície, e os parâmetros selecionados como adequados para o corte foram então transpostos para ensaios de acabamento. Sendo as espumas de PU materiais flexíveis, a forma gerada foi verificada através da digitalização tridimensional. Para avaliar a deformação em peças maiores, os parâmetros foram testados em assentos e então analisados mais uma vez através da digitalização. Foram testados três combinações de velocidades de avanço, mantendo a rotação a 24.000 RPM por ter se mostrado mais adequada. Para validação da pesquisa, um estudo de caso foi executado com a melhor combinação de velocidade de avanço, verificadas anteriormente. Com esta pesquisa, foi comprovada a viabilidade da produção de assentos personalizados em espumas de PU flexível através da usinagem CNC. Também, com a produção destes é possível levar ao usuário um equipamento que melhora a distribuição das pressões na superfície do assento, fato verificado através de um tapete medidor de pressões. / The design of customized seats manufactured in polyurethane foams is and alternative to improve comfort and positioning for people with disabilities, as those people spend hours of the day seated in the same position. These support surfaces increase the contact area between the seat and user. This aspect improves weight distribution reducing localized pressures that can generate scars. The great majority of equipments and tools destined to the manufacture of these seats are dedicated, i.e. specially developed to this purpose. These factors enhance the final product cost and restrict the number of people who could enjoy customizes equipments. In this sense, the present research aims at establishing development and production routines of customized seats for wheelchair users manufactured through conventional CNC machining of polyurethane foams. It was tested parameters (spindle and feed rates) of CNC machining to cut polyurethane foams. The selected parameters were then transposed to finishing tests. As polyurethane foams are flexible materials that tend to deform, the distortions on the generated geometry were analyzed through tridimensional scanning. The parameters were then tested and the distortion was analyzes in bigger pieces. It was tested three combinations of feeds, keeping the spindle at 24.000 RPM (more adequate according t previous tests). A case study was also executed to validate the research. This study proves the viability of customized seat manufacture in polyurethane foams through CNC machining. It also provides the user an equipment that can improve the pressure distribution in seats surfaces, verified through a mat measurer system.

Espumas de assentos personalizados para cadeiras de rodas se adaptam a anatomia do usuário, no entanto, ao passo que melhoram o posicionamento, podem influenciar negativamente no conforto térmico por aumentar a superfície de contato. O conforto térmico pode ser melhorado com materiais de mudança de fase (PCM), que devem ser aplicados protegidos por um invólucro para impedir seu escape na fase líquida. O invólucro mais comum são as microcápsulas. Assim, o objetivo dessa pesquisa é obter, aplicar e caracterizar microcápsulas com núcleo de material de mudança de fase, mais especificamente o eicosano, em espumas de PU flexível após sua expansão e tecido que recobre o assento, ampliando o efeito termorregulador desse material, reduzindo o tempo de aplicação e desperdício das microcápsulas. Essa é uma pesquisa de natureza aplicada, com técnica de pesquisa de documentação direta através de pesquisa em laboratório, objetivo descritivo e explicativo, com procedimento técnico experimental e abordagem quantitativa. Foram obtidas microcápsulas de eicosano com a variação de diferentes parâmetros e caracterizadas através de MEV, FTIR, granulometria, TGA e DSC. As microcápsulas foram inseridas em amostras de espuma com duas técnicas diferentes (filtração e aerografia) e essas amostras foram analisadas com um termógrafo para verificação do efeito termorregulador gerado. Pode-se concluir que a aerografia proporciona melhor aproveitamento de tempo e de material, ampliando os efeitos térmicos gerados na espuma flexível de PU. Também, o efeito térmico depende não apenas do tipo de microcápsula, mas da quantidade aplicada e sua distribuição pelo material. / Wheelchair custom seats foams can be adapt to the user’s anatomy nonetheless, although it can improve positioning, it influences negatively in thermal comfort as it increases the contact surface. Thermal comfort can be improved with phase change materials (PCM) that must be applied in a casing to prevent its escape in the liquid phase. The most common casing is the microcapsules. The main objective of this research is to obtain, apply and characterize PCM microcapsules, more specifically eicosane, into flexible PU foams after expansion and fabric that recovers the seat, enlarging the thermoregulatory effect of this material, reducing application time and microcapsule waste. It is a study of applied nature, research technique of direct documentation through laboratory investigation, descriptive and explanatory objective, and experimental technical procedure generating quantifiable data. Eicosane microcapsules were obtained varying different parameters and characterizes through SEM, FTIR, granulometry, TGA and DSC. The microcapsules were inserted into foam samples with two different techniques (filtration and aerography). These samples were analyzed through a thermographer to verify its thermoregulatory effect. It can be concluded that aerography has better use of time and material, improving the overall thermal effect in PU foam. Additionally, the thermal effect depends not only in the type of microcapsule, but also in quantity applied and distribution through out the material.

Esta dissertação apresenta contribuições no design de cadeira de rodas como sistema de mobilidade infantil. A proposta visa favorecer as relações interpessoais existentes nos contextos escolares. Em um primeiro momento, a pesquisa obteve dados a respeito de patentes como indicadores de inovação tecnológica. Utilizou-se esse recurso como estratégia de prospecção para a conceituação do Estado da Arte. Ao verificar as informações contidas nas patentes, investigou-se, também, o grau de inventividade existente nos produtos atuais. A ideia foi a de aplicar as melhores práticas no objeto em questão. Posteriormente, efetuou-se um estudo etnográfico para analisar o cotidiano de uma criança com deficiência física, matriculada na Rede Municipal de Educação de Florianópolis, Santa Catarina. Com isso, buscou-se compreender o ambiente a ser trabalhado e coletar informações com familiares e profissionais que lidam com essa criança. Paralelo à realização do estudo, foi utilizado um modelo de referência para a estruturação de um recurso assistivo, praticando intensamente as fases de Planejamento, Projeto Informacional, Projeto Conceitual e Projeto Detalhado, em cooperação com a "voz do usuário" e de seus cuidadores. Ainda na fase conceitual, foi desenvolvida uma solução orientada ao contexto escolar, dedicada às séries iniciais. Como desfecho da presente pesquisa, tem-se o desenvolvimento de uma cadeira de rodas infantil, culminando com a confecção de um protótipo que apresenta diferenciais relacionados à mobilidade e interação. / This dissertation presents some contributions to the design of the wheelchair as a children’s mobility system. The proposal aims at facilitating the interpersonal relations that take place in the school environment. At an early stage, the research obtained data related to patents as technological innovation indicators. This resource was used as a prospecting strategy for creating the State of the Art concept. By checking the information contained in the patents, the level of inventiveness of current products was investigated as well. The idea was to apply the best practices to the object in question. Later, an ethnographic research was conducted in order to analyze the daily life of a child with physical disabilities attending the Municipal Education System of Florianópolis, Santa Catarina. Hence, we sought to understand the setting to be worked on and to collect information from relatives and professionals who deal with this child. Along with the development of this study, a model of reference for the structuring of an assistive resource was used, with an intensive practice of the stages of Planning, Information Project, Conceptual Project and Detailed Project, in cooperation with the “user’s voice” and his caretakers. Still at the conceptual stage, a solution oriented towards the school environment was developed, aimed at the early grades of primary school. The outcome of the present research is the development of a pediatric wheelchair, ending in the production of a prototype that features distinguished improvements related to mobility and interaction.

Esta dissertação consiste em um estudo teórico exploratório sobre o projeto sistemático de sistemas de assento especiais para cadeiras de rodas, com ênfase em seus aspectos conceituais e funcionais. De acordo com os princípios da tecnologia assistiva - que consiste no uso de tecnologias para o atendimento das necessidades de pessoas com deficiência - o objetivo das ajudas técnicas deve ser a promoção da atividade e participação social através da compensação de deficiências, promovendo a funcionalidade. Assim, foi feita uma revisão da literatura a respeito da adequação postural do usuário de cadeira de rodas, e dos fatores que contribuem para sua saúde, sua funcionalidade e seu conforto ou desconforto na posição sentada, permitindo a identificação de suas necessidades explícitas e implícitas. Com o uso da Metodologia de Projeto Sistemático de Pahl e Beitz, da Metodologia de Projeto Axiomático e da Teoria da Solução dos Problemas Inventivos (TRIZ), foi elaborada uma lista de requisitos funcionais através do mapeamento entre o domínio das necessidades do usuário e o domínio funcional do sistema de assento. Em seguida, elaborou-se uma estrutura funcional, demonstrando os principais elementos e conexões funcionais do sistema, sendo por fim comentados e propostos alguns princípios de solução para cada uma das sub-funções principais encontradas, envolvendo a análise de princípios de solução de sistemas existentes e de sistemas análogos em outras áreas tecnológicas. Concluiu-se que a imobilidade é o fator primário que desencadeia os diversos problemas de saúde e funcionalidade do usuário associados ao uso destes sistemas de assento, e que portanto a função principal desses sistemas deve ser a de permitir, facilitar e promover positivamente a alternância freqüente de posição. Além disso, verificou-se o papel fundamental dos fluxos de informação responsáveis pela determinação do propósito homeostático da movimentação, que objetiva a redistribuição contínua das tensões locais nos tecidos, além do favorecimento da ação motora voluntária pela estabilização e mobilização seletiva de movimentos corporais. / This work is an exploratory theoretical study on systematic design of special wheelchair seating systems, emphasizing its conceptual and functional aspects. According to the principles of assistive technology - which consists in the use of technologies applied to the caring of the needs of people with disabilities - the objectives of technical aids should be the promotion of optimal individual functionality. Thus, a literature review has been made on the theme of postural seating clinic, and the factors related to the health, the functionality, and the comfort or discomfort in the sitting position, allowing the identification of many explicit and implicit needs. By using the Systematic Design approach of Pahl & Beitz, complemented by some principles of Axiomatic Design and TRIZ, a functional requirements list has been made, consisting in the mapping between the customer needs in the customer domain and the functional requirements in the functional domain. In the next step, a functional structure has been created, showing the main functional elements and connections of the seating system, followed by the proposal of some working principles regarding the main identified sub-functions, including the analysis of analog technical systems of other technological fields. It was concluded that immobility is the main causative factor leading to the many functional and health problem associated with the sitting position, and therefore the main function of special seating systems must be to allow and actively promote frequent position changes. Moreover, it has become evident that information flows have a capital importance in proper functioning of seating systems, since they convey the homeostatic purpose of the movements being made, in order to continually redistribute and alleviate the local soft tissue deformations, and to promote the selective stabilization and motion of body segments that permit functional motor action.

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-17T05:45:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Abreu_PollyannaSilva_M.pdf: 3581814 bytes, checksum: e1e25ece993ce9c23f6bbc11ec80b9f8 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Neste trabalho buscou-se a utilização de instrumentos, técnicas e procedimentos da Psicologia, para auxiliar a tradução das necessidades básicas de clientes em uma forma estruturada, para o levantamento da Voz do Cliente, a fim de auxiliar na aplicação do método Desdobramento da Função Qualidade (QFD). A pesquisa foi realizada com usuários de cadeira de rodas e, por meio de questionários abertos e fechados, e análises qualitativas e quantitativas dos dados obtidos, foram levantadas as principais necessidades dos cadeirantes em relação à cadeira de rodas. As necessidades levantadas foram divididas em parâmetros, traduzidas em requisitos de engenharia e inseridas na Matriz I (Casa da Qualidade) do QFD. Os processos adotados são sugeridos para equipes com profissionais de diversas áreas, como metodologia válida, para levantamento da Voz do Cliente. A Matriz construída possibilitará estabelecer alguns requisitos para soluções possíveis de projeto de cadeira de rodas / Abstract: This work aimed to utilize instruments, techniques and procedures of the psychology science to help in the translation the basic necessities of the clients in a well arranged form, known as client voice, in order to aid in the application of the Quality Function Deployment(QFD). The research was carried out with Wheel chair users and utilizing both open and closed questionnaires and both qualitative and quantitative analysis of the obtained data, the main client necessities was raised in regard to the Wheel chairs. The necessities raised was divided in parameters which were translated in requisites of engineering and then inserted in the Matrix (House of the Quality) of the QFD. The processes taken as basis are suggested to teams with Professionals from several areas, as a valid methodology to survey the client voice. The generated Matrix will enable to establish some requisite to possible solutions of wheel chairs projects / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-05T16:15:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LombardiJunior_ArleydeBarros_D.pdf: 5366373 bytes, checksum: 0982b8d5bebb123f92dc4438f65e3f2c (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: Esta tese consiste no desenvolvimento de estratégias de controle para o sistema de motorização servo assistido para cadeirantes. O sistema combina as vantagens do sistema de propulsão motorizado como aumento da acessibilidade e mobilidade com as vantagens do sistema manual que é o aumento da capacidade muscular e cardiovascular. Este sistema de motorização atua somente quando a força de propulsão exercida pelo usuário é superior à um determinado limite, o que evita o desenvolvimento de lesão por esforço repetitivo. Metodologicamente foi definido um modelo biomecânico para análise dos esforços do ciclo de propulsão aliado a um modelo dinâmico do sistema para análise e simulação das rotinas de controle propostas. Para geração das estratégias de controle utilizou-se a metodologia de projeto axiomático integrado as estruturas de controle de sistemas multi-agentes, sistemas subsumption e lógica nebulosa. As rotinas foram testadas no modelo dinâmico onde foi possível determinar sua eficiência. Finalizando o processo de concepção do sistema de controle foi construído um programa para simulação do mesmo e um protótipo em escala controlado por este programa. Concluindo o trabalho apresenta o primeiro desenvolvimento de controle para motorização servo assistida e também a primeira utilização de metodologia de projeto axiomático para desenvolvimento de estratégias de controle / Abstract: The aim of this dissertation is to develop control strategies for servo-assisted motorization. The system brings the power wheelchair advantages because it increases the accessibility and mobility, but it also brings manual wheelchair advantage that is the opportunity to increase the muscular and cardiovascular capacity. Thus the servo assisted wheelchair is a therapeutic wheelchair which allows the user increases his physical and pulmonary capacity without risk of injury for repetitive effort. The motorization only turns on when the propulsion force applied by the user is higher than a specific value. Methodologically was defined a biomechanical model for analysis of the efforts during the propulsion cyc1e. This model was associated with a wheelchair dynamic model. The new model allows the analysis and simulation of the control strategies proposed. For control strategies generation it was used methodology axiomatic design integrated with the structures of multi-agents control systems, subsumption systems and fuzzy logic. The strategies had been tested using the dynamic model and it was possible to determine its efficiency. It was developed a program for mathematical simulation and a prototype controlled by this program for testing some results. Conc1uding the work presents the first development for control of servo assisted motorization and it is the first application of axiomatic design methodology for control strategies development / Doutorado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador : Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T21:21:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alvarenga_FlaviaBonilha_M.pdf: 15790630 bytes, checksum: 973351dd8309ca727e58ce4a0de8335b (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: A cadeira de rodas é provavelmente a mais importante ferramenta na reabilitação social de pessoas com deficiência física. A cadeira de rodas convencional é composta de quatro rodas de larguras estreitas. Duas delas com diâmetro grande estão montadas no eixo posicionado abaixo da porção do assento da cadeira. As outras duas com diâmetro menor (normalmente denominado Castors) podem ser posicionadas em frente ou atrás das de diâmetro grande. O objetivo deste trabalho é analisar as possibilidades de se motorizar cadeiras de rodas convencionais, visto que as cadeiras de rodas manuais representam a maioria (~75%) das cadeiras de rodas existentes. Este trabalho apresenta uma introdução sobre as pessoas portadoras de deficiência física, aspectos sociais e problemas enfrentados com a acessibilidade. Foram feitos estudos sobre os tipos de cadeiras de rodas, um breve histórico, classificação e suas características. Foram também apresentados os tipos de motorização existentes no mercado atual, suas limitações e aplicações. Em seguida foram apresentados aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes físicos (usuários de cadeiras de rodas). Foi aplicada uma metodologia de projeto para uma melhor análise das possibilidades de motorização. Através do equilíbrio dinâmico foi feita a análise de estabilidade dinâmica e de dirigibilidade para duas configurações básicas de cadeiras de rodas (4 rodas e 3 rodas - 1 frontal), para diferentes formas de acionamento e esterçamento. E, finalmente foram feitas simulações para obter o comportamento do produto / Abstract: The wheelchair is probably the most important tool in the social rehabilitation of disabled people. The conventional wheelchair is comprised of four ground engaging and narrow width wheels. Two of them with large diameter are mounted on an axle positioned below the seat portion of the chair. The other two with smaller diameter (usually castor wheels) may be positioned on ITont or behind the large ones. The objective of this work is analazy the possibilities to motorize a conventional wheelchair, because the manual wheelchairs represent most (~75%) of the existent wheelchairs. This work presents an introduction on the disabled people, social aspects and problems faced with the accessibility. They were made studies on the types of wheelchairs, a historical abbreviation, classification and their characteristics. They were also presented the existent motorization types in the current market, their limitations and applications. Soon afterwards they were presented ergonomic aspects that they should be considered in the project of a vehic1e for disabled people (users of wheelchairs). A project methodology was applied for a better analysis of the motorization possibilities. Through of the dynamic balance the analysis of dynamic stability and dirigibility for two basic configurations of wheelchairs was made (4 wheeled and 3 wheeled - 1 front wheel, for different forms of driving and steering. Finally was made simulations to obtain the behavior of the product / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Antonio Celso Fonseca de Arruda, Paulo Roberto Gardel Kurka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-27T18:15:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Quiroz_CesarHenriqueCordova_M.pdf: 12262976 bytes, checksum: 366530cff1ef38066096c0ad2e8735fe (MD5) Previous issue date: 2015 / Resumo: O trabalho desenvolveu um conjunto de ferramentas simples (interface gráfica e comunicação remota) que permitiram o controle e monitoração dos diferentes sensores e atuadores embarcados em uma cadeira de rodas elétrica. A solução encontrada para realizar os comandos necessários, de modo remoto, foi utilizar um dispositivo móvel (smartphone) baseado em sistema operacional Android. Os principais aspectos considerados no desenvolvimento foram utilizar o hardware e o software que propiciaram uma interface de interação entre o usuário e os atuadores presentes na cadeira de rodas. Adicionalmente foi previsto e viabilizada a possibilidade de um acompanhante efetuar comandos, por meio de outro celular móvel, segundo critérios de prioridade inseridos na programação. A opção por utilizar dispositivos móveis convencionais está vinculada com a capacidade de recorrer, por meio de aplicativos específicos, aos diversos recursos (bibliotecas) que são embarcadas em um telefone móvel ou tablet. O aplicativo criado utilizou o sistema operacional Android pela facilidade de acesso ao código fonte. O aplicativo possibilita o uso dos botões presentes nos smartphones para cumprir tarefas de controle direcional e de velocidade. Adicionalmente sensores ultrassônicos , instalados na cadeira, impedem a colisão com obstáculos presentes no trajeto. Os testes realizados demonstraram a eficácia da movimentação da cadeira, do controle de velocidade e da atuação dos sensores de colisão. A proposta inicial de uma cadeira de rodas elétrica a ser utilizada por crianças, foi estendida para adultos, o que foi comprovado em teste realizado com uma pessoa de 80 quilogramas. A velocidade máxima final independente da carga foi de 0,8m/s (2,88km/h). Na programação do aplicativo foi considerado e implementado um controle para impedir o tranco no início da movimentação, objetivando o fator ergonômico do usuário / Abstract: The work developed a set of simple tools (graphical user interface and remote communication) that allowed the control and monitoring of different sensors and actuators embedded in a electric wheelchair. The solution to make necessary commands remotely, was to use a mobile device (smartphone) based operating system Android. The main aspects considered in the development were using the hardware and software that provided an interaction interface between the user and actuators in the wheelchair. Additionally it was intended and the possibility of a viable accompanying perform controls by means of another mobile phone according to priority criteria included in the programming. The option to use conventional mobile devices is linked with the capacity to use through specific applications, the various resources (libraries) that are embedded in a mobile phone or tablet. The application created used the Android operating system for ease of access to the source code. The application enables the use of buttons present in the smartphones to fulfill directional control and velocity. Additionally ultrasonic sensors installed in the chair, prevent collision with obstacles present in the path. The tests demonstrated the effectiveness of the movement of the chair, speed control and the performance of the collision sensors. The initial proposal of an electric wheelchair to be used by children, has been extended to adults, which has been proven in test performed with a person of 80kg. The independent final maximum speed of the load was $0.8m/s$ or (2,88km/h). In the application programming was considered and implemented a control to prevent stride in the early movement, aiming the ergonomic factor user / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Fausto Orsi Medola / Banca: Luis Carlos Paschoarelli / Banca: Sandro Caramaschi / Resumo: Os objetos de uso diário comunicam algo sobre quem os utiliza e as pessoas tendem naturalmente a associar esses produtos com a personalidade do usuário. Assim como a maioria das Tecnologias Assistivas, em muitos casos a cadeira de rodas manual não possui aparência agradável e tem sido associada a julgamentos negativos com relação a quem os utiliza. Nesse sentido, este estudo, de caráter transversal, tem como objetivo avaliar o julgamento visual de cadeiras de rodas manuais por sujeitos não usuários, com a finalidade de verificar se existe relação entre características do design deste objeto e percepções negativas (estigma) relacionadas a quem o utiliza. Para isso, foram utilizadas fotografias de 6 modelos diferentes de cadeiras, uma cadeira comum de madeira e 5 cadeiras de rodas diferentes. A pesquisa contou com a participação de 156 estudantes de graduação e pós-graduação das três faculdades do campus de Bauru da UNESP (FAAC, FC e FEB). Para avaliação das imagens foi utilizado um protocolo de Diferencial Semântico composto de 14 pares de adjetivos opostos relacionados a um julgamento da pessoa que utiliza a cadeira. Os sujeitos responderam de forma anônima a um dos seis testes de Diferencial Semântico disponível por meio digital e, em seguida, um questionário a respeito do grau de convivência com usuários de cadeiras de rodas. Os dados foram analisados por meio de estatística descritiva (média e desvio padrão) e os testes estatísticos de Kruskal-Wallis, Mann-Whitney e Teste ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The everyday objects communicate about who uses it and people naturally tend to associate those products with the user's personality. Most of Assistive Technologies, including manual wheelchairs, do not have pleasant appearance and. In this sense, this cross-sectional study aims to evaluate the visual judgment of manual wheelchairs by non-users in order to verify if there are a relation between characteristics in the design of this object and negative perceptions (stigma) about who uses it. To this study, used photograph 6 different models of chairs, a common wooden chair and 5 different wheelchairs. For the tests, 156 students of undergraduate and graduate levels participated from the three campus of colleges of UNESP/Bauru (FAAC, FC e FEB). The subjects responded anonymously to one of six semantic differential tests available in digital media and, after that, a questionnaire about the degree of interaction with users of wheelchairs. The data were analyzed by descriptive statistics (mean and standard deviation) and the statistical tests of Kruskal-Wallis, Mann-Whitney and Test "T" were used to compare means. The results suggests that the wheelchair implies a negative judgment about who uses it and the judgment about wheelchairs users is influenced by the appearance of the equipment that they use. Furthermore, apparently, the proximity of an individual to wheelchairs users interferes positively in their judgment. The results can contribute to rethinking the design of the wheelchair, especially in its aesthetic and symbolic functions, in order to throw a new look at people with disabilities / Mestre