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Diseño de un vehículo aéreo no tripulado y software asociado para la inspección de carreteras interprovincialesRivera Calagua, Bryan Joel 05 July 2017 (has links)
El método más común para inspección de carreteras es la inspección visual. Esta tarea
toma tiempo ya que el proceso de evaluación e inspección es tedioso y largo, además
de no abarcar más de 20 km por día. Con todos estos factores y teniendo en cuenta el
error del operario, no se logra obtener una inspección adecuada. Además, implica alto
costo y muchas veces es riesgoso para los mismos operarios ya que en una carretera
transitan vehículos a alta velocidad, además de que las mismas carreteras en mal estado
pueden resultar peligrosas.
El presente trabajo propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija
(UAV que solo posee un motor y donde la fuerza de sustentación es proporcionada por
las alas) para la acción de inspeccionar carreteras. Este debe ser lo más ligero posible,
es por ello que se escogió poliestireno expandido como material principal. Se integrará
el UAV con una cámara digital que tome fotos con alta calidad cada 5 segundos
mientras sigue una trayectoria definida. Finalmente, las fotos tomadas son analizadas
en una computadora por medio de procesamiento de imágenes para encontrar las fallas
en las pistas. El algoritmo de procesamiento de imágenes se restringirá para carreteras
interprovinciales, debido al poco tráfico que presenta en comparación con las
carreteras de ciudad.
Para el diseño del UAV se utilizó la metodología VDI 2225, donde de tres conceptos
de solución se seleccionó el óptimo a través de un análisis técnico y económico, este
concepto óptimo se va mejorando a través del avance de la tesis. Como resultado final
se obtiene un vehículo de 3 kg de peso, el cual puede sobrevolar a una altura máxima
de 80 m, a una velocidad máxima de 15 m/s.
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Ajuste por productividad en la tarifa de la concesión de la red vial 4Fernández Susanibar, Raúl André 30 November 2017 (has links)
Este informe es el resultado del análisis, conocimiento y envergadura de información
obtenido luego de 3 años de haber laborado en el sector de Asociaciones Público Privadas,
y particularmente en los campos de Concesiones Viales. Este informe se ha concebido
producto del análisis de los Contratos de Concesión viales, los ejercicios de ajustes
tarifarios y las premisas básicas de regulación de monopolios naturales en economía. Así
también se ha tomado en cuenta la experiencia de la actuación del regulador.
En principio se parte de una revisión y discusión del marco teórico de la regulación de
monopolios, resultados sub óptimos, elementos de ajustes de desempeño y marcos
regulatorios de distintos incentivos para los regulados. La discusión central en esta primera
parte del informe recae en determinar qué esquema regulatorio calza mejor con una
concesión vial autosostenible y permita alcanzar resultados más cercanos al competitivo
para lograr trasladar esa ganancia a los usuarios.
En la segunda parte de este informe, y luego de determinar que el esquema de tarifas tope
es la opción más viable, el análisis discurre por la búsqueda de la metodología y la
expresión analítica más conveniente para estimar el ajuste tarifario. Particular mención se
hace respecto a la limitación de datos históricos para aplicar cálculos econométricos, así
como poner énfasis en el cálculo del factor de productividad qué es finalmente el elemento
que relaciona el ajuste competitivo con el reconocimiento de la inflación a las tarifas
reguladas. Resulta al final que los índices de cantidades y precios de la empresa regulada
(del caso que expongo), son las expresiones analíticas que mejor se ajustan al caso de este
informe (índice de Tornqvist).
Finalmente, se estima un ajuste por productividad de la tarifa para la Concesión de la Red
Vial 4, del orden de 10.26%. Este resultado se logró en base a datos internos de la empresa
(estados auditados) del período 2009-2016, y está sujeto para la discusión de los
especialistas del campo regulatorio. Los resultados e implicancias de este trabajo se han
planteado, no en un sentido imperativo sino con la consigna de iniciar un debate académico
que permita aportar nuevos elementos de análisis al regulador de las concesiones viales en
el Perú.
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Estabilización de suelos arcillosos con cenizas de bagazo de caña de azúcarPeralta Tingal, Sandra Paola 20 July 2023 (has links)
La presencia de suelo arcilloso en la subrasante de un pavimento puede producir deformaciones que afectan al pavimento, ya sea con hundimientos o fisuras en la carretera. Para contrarrestar este problema, es necesario modificar las propiedades de la subrasante y que, estas a su vez, cumplan con las especificaciones técnicas recomendadas por el Manual de Carreteras. Adicionalmente, para el caso de los suelos arcillosos, el Manual recomienda realizar estabilización química, la cual se realiza con la incorporación de aditivos, siendo los más comunes la cal y el cemento Portland. Sin embargo, debido a que estos aditivos producen contaminantes, tanto en su obtención como en su aplicación, en la presente investigación se plantea el uso de las cenizas de bagazo de caña de azúcar, un desecho industrial con alta actividad puzolánica. Además, debido a su composición, las cenizas mejoran las características físicas y mecánicas del suelo arcilloso; esto se verifica por medio de ensayos de laboratorio y se demuestra que el suelo mejora sus propiedades físicas y mecánicas con la incorporación de las cenizas de bagazo. Es por ese motivo que se analizan los cambios de estas propiedades y cómo estos influyen en la mejora del suelo. Finalmente, se planteó el uso de las cenizas de bagazo junto con la cal para obtener un mejor rendimiento, para el cual se obtuvo mayor eficacia al utilizarle ambos aditivos.
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Diseño del pavimento de la carretera Chilete – San Pablo – empalme ruta 3N del Km 53+780 al Km 54+780Ipanaque Lopez, Jose Manuel Rafael 19 April 2023 (has links)
La carretera Chilete – San Pablo – Empalme Ruta 3N se encuentra ubicada en el
departamento de Cajamarca y cuenta con una extensión de 74 kilómetros. Esta carretera fue
construida para descongestionar el tránsito de la ciudad, así como también incrementar el
turismo y comercio de la región. En la presente tesis, se diseña el pavimento para un kilómetro
de esta vía. Concretamente, el subtramo elegido se encuentra comprendido entre las
progresivas km. 53+780 y 54+780, que pertenece al tramo tres de la carretera (Maraypampa –
Empalme Ruta 3N).
En el diseño, se consideran dos tipos de pavimento: rígido y flexible. Para pavimento
rígido se diseña bajo las metodologías de la Portland Cement Association (PCA) y de la
American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO). Para
pavimento flexible se diseña mediante las metodologías del Instituto del Asfalto (IA) y de la
AASHTO. Cabe recalcar que, para el diseño, se emplean datos diferentes para simular un caso
distinto al encontrado en la realidad.
Se plantean 4 alternativas por metodología de diseño y se efectúa el análisis económico
de los costos de construcción de todas las opciones. El trabajo incluye el mantenimiento a lo
largo del tiempo de vida útil de la estructura en el programa HDM-4 para la alternativa más
económica de pavimento rígido y pavimento flexible. Finalmente, se elige la opción
económicamente más favorable y se diseñan las bermas.
Los resultados obtenidos muestran que, a pesar de que el costo de construcción de un
pavimento flexible es menor que un pavimento rígido, al tomar en cuenta el costo de
mantenimiento de ambas estructuras, resulta económicamente más ventajoso construir un
pavimento rígido.
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Mejoras en la seguridad vial con medidas de bajo costoGuillermo Tito, Diego Armando 27 November 2018 (has links)
Al año, los traumatismos causados por accidentes de tránsito producen la muerte
aproximadamente de 1.25 millones de personas alrededor de todo el mundo (OMS, 2009). En
el Perú, el panorama es desalentador pues en el año 2014 el número de accidentes de tránsito
registrados ascendió a 123,786 accidentes, siendo un aumento de 4.2% de los reportes de
accidentes del año 2014 con respecto al 2013 (INEI, 2014). Por ello, se busca tomar medidas
prácticas para reducir los conflictos generados entre los usuarios de la vía.
Entre las diferentes medidas existentes, las medidas ingenieriles de bajo costo resaltan pues
estudios y experiencias a nivel internacional indican que aplicando las medidas ingenieriles de
bajo costo, las cuales son herramientas técnicas simples y eficaces, se ha logrado reducir
eficazmente más de un 25% del total de los accidentes que anteriormente se producían
(CONASET, 2008). Las medidas pueden consistir en la colocación de islas, veredas,
demarcación, señalización pertinente, etc.
Por tal motivo, la presente investigación propone la aplicación de medidas de bajo costo en dos
puntos negros, los cuales son tramos de vía con accidentes frecuentes, como medida reactiva
en nuestro medio para reducir los accidentes de tránsito.
La metodología aplicada se origina con la revisión literaria ahondando en temas de accidentes
de tránsito y medidas ingenieriles de bajo costo. Luego se identificará puntos negros en la
ciudad de Lima. Este proceso consistirá en la visita a comisarías y municipalidades para la
recolección de data acerca de los accidentes de tránsito registrados. Una vez identificados los
puntos negros a tratar, se realizará un trabajo de campo con el fin de analizar los diferentes
factores que generan conflictos desde las diferentes perspectivas de los usuarios de la vía.
Finalmente, se diseñará un plano implementando medidas ingenieriles de bajo costo.
Los diseños planteados son resultado de los problemas detectados en los diferentes puntos.
Dado que ambos puntos presentan circunstancias y problemas diferentes, las medidas
ingenieriles de bajo costo aplicadas en una no se replican de la misma forma que en la otra. De
esta forma se concluye que no existe una fórmula general para la aplicación de medidas
ingenieriles de bajo costo en los puntos negros, sino que cada punto es único y requiere su
propio análisis.
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Tratamiento tributario en el Impuesto a la Renta de los gastos por mantenimiento de infraestructura vial pública realizado por titulares de la actividad mineraCondori Ojeda, Hilda 24 March 2022 (has links)
La presente investigación tiene como objetivo determinar el correcto tratamiento tributario
de los gastos por mantenimiento en infraestructura vial pública realizado por las empresas
mineras, por la divergencia en las posiciones, por un lado la Administración Tributaria aplica
para su deducibilidad el artículo 72 inciso d) de la Ley General de Minería como gastos en
inversión de infraestructura pública, y por su lado el Tribunal Fiscal tiene el criterio que estos
gastos para ser deducibles tiene que cumplir con criterios adicionales al artículo 37 de la Ley
del Impuesto a la Renta, como que el gasto sea indispensable y extraordinario, y el Poder
Judicial señaló que la deducibilidad de estos gastos deben analizarse al amparo del artículo
37 de la Ley del Impuesto a la Renta.
Para llevar acabo la investigación hemos recurrido a la revisión de diversas normas, informes,
jurisprudencia y doctrina, los cuales nos han permitido arribar a la siguiente conclusión, que
el gasto de mantenimiento de infraestructura vial pública no le resulta aplicable la Ley
General de Minería y Reglamento, en cuanto dicha norma esta referida a la inversión
realizada en la construcción de una nueva infraestructura, por otro lado, el mantenimiento
está referido a los trabajos de conservación destinados a preservar en óptimas condiciones la
infraestructura vial. Por tanto, le resulta aplicable para su deducibilidad el principio de
causalidad establecida en el artículo 37 de la Ley del Impuesto a la Renta sin algún criterio
adicional, en observancia del principio de legalidad y reserva de ley. / The objective of this research is to determine the correct tax treatment of expenses for
maintenance in public road infrastructure carried out by mining companies, due to the
divergence in positions, on the one hand, the Tax Administration applies article 72
subparagraph d) of the General Mining Law as expenses in public infrastructure investment,
and for its part the Tax Court has the criterion that these expenses to be deductible have to
meet additional criteria to article 37 of the Income Tax Law, such as that the This expense is
indispensable and extraordinary, and the Judicial Power indicated that the deductibility of
these expenses must be analyzed under article 37 of the Income Tax Law.
To carry out the investigation we have resorted to the revision of various norms, reports,
jurisprudence and doctrine, which have allowed us to reach the following conclusion, that
the cost of maintenance of public road infrastructure is not applicable to the General Law of
Mining and Regulation, insofar as said rule refers to the investment made in the construction
of a new infrastructure, on the other hand, maintenance refers to the conservation works
aimed at preserving the road infrastructure in optimal conditions. Therefore, the principle of
causality established in article 37 of the Income Tax Law is applicable for deductibility
without any additional criteria, in observance of the principle of legality and reserve of law.
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Medición de parámetros fundamentales para la aplicación de modelos teóricos en intersecciones reguladas por prioridad de paso : el caso de LimaSaldamando Camac, Carlos Edú 29 May 2015 (has links)
Desde hace varias décadas, ha ido incrementándose el interés en los modelos matemáticos y software de simulación para analizar el tráfico vehicular; sin embargo, para que este tipo de modelos tengan resultados acertados, es necesario recopilar cantidades generosas de información de campo.
Debe mencionarse, además, que los programas empleados para obtener estos resultados son desarrollados en otros países, en los cuales los diseñadores describen algoritmos que se ajustan al comportamiento de los conductores de sus propios países, por lo cual, los resultados que se obtienen no pueden considerarse confiables para un sistema vial donde los conductores no se rigen por los mismos comportamientos.
Por lo tanto, es necesario desarrollar un conocimiento pormenorizado de los comportamientos de los conductores mediante una serie de mediciones del mismo sistema, que brinden un conocimiento real de los parámetros matemáticos que describen sus comportamientos.
En este trabajo, los datos recolectados fueron de las intersecciones viales reguladas únicamente por prioridad de paso, es decir, aquellas cuyos flujos vehiculares no están controlados por semáforos, y aquellas que sean en forma de “T” o en forma de “+” (cruz). Además, constan de una vía principal de mayor flujo vehicular y una vía secundaria de menor flujo, desde donde se producen los giros a la derecha, giros a la izquierda y maniobras de cruce recto (en el caso de intersecciones en forma de cruz).
Este estudio busca principalmente cuantificar los intervalos de tiempo aceptados y rechazados en distintas intersecciones reguladas por prioridad, para luego representar los comportamientos encontrados en valores cuantificables que posteriormente permitan calcular la capacidad de las intersecciones viales con una mayor certeza.
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Ineficiente articulación de la información de inteligencia estratégica en los actores del Estado, que realizan gestión de los conflictos socio ambientales, para su mitigación en el corredor vial sur, durante el periodo 2018- 2019Mar Pérez, Manuel Wilfredo, Peralta Ciccia, Diego Orlando 09 October 2022 (has links)
Los conflictos sociales son considerados como algo perjudicial para el orden público,
la gobernabilidad y el desarrollo normal de las actividades económicas del país. En particular,
los conflictos socioambientales se perciben como los más nocivos para el devenir político,
económico y social del país, razón por la cual las dependencias del Estado deben realizar un
trabajo preventivo para evitar que esto ocurra.
En dicho escenario, el Ministerio del Interior cuenta con órganos tales como la
Dirección General de Inteligencia (DIGIMIN) y la Dirección de Inteligencia de la Policía
Nacional del Perú (DIRIN) que le permiten obtener información de manera adelantada para
tomar decisiones y poder cautelar el orden público contribuyendo a la prevención de conflictos
sociales.
Dentro de ese contexto, la información que procesa del sector interior, por su
competencia a nivel del Estado en relación con la gobernabilidad y el orden público, alimentan
las acciones de otros sectores públicos que están involucrados en la gestión de la conflictividad.
Por esta razón su accionar deberá estar interconectado con los demás sectores públicos. Por
tanto, hay una relación estrecha entre el accionar de las otras instituciones en el desarrollo del
problema social a fin de evitar su escalamiento.
En nuestro país, por las condiciones sociales y políticas en las que se desarrollan las
actividades extractivas, los conflictos socio ambientales tienden a incrementarse por lo que es
inevitable que la DIGIMIN y DIRIN, mejoren su trabajo orientándolo a la formulación de
informes de inteligencia que permitan advertir a tiempo, al órgano pertinente, para que tome
las decisiones adecuadas ante los índices de la posible consolidación de un conflicto social.
Finalmente, desarrollamos la propuesta de un Protocolo Interinstitucional entre los
órganos de Inteligencia del Sector Interior y la Secretaria de Gestión Social y Diálogo de la
PCM, a efectos que la información oportuna y actualizada de inteligencia sobre la
conflictividad social sirva para que los niveles intermedios de los Sectores comprometidos,
articulados por la SGSD-PCM, realicen la gestión del conflicto de manera preventiva y no
reactiva, evitando el escalamiento del mismo, el costo social, y se deje en manos de la Policía
la contención del conflicto por una ineficiencia en la gestión oportuna del conflicto. / Social conflicts are perceived as a threat to the security, governance and economic development
of Peru. Those conflicts of a socio-environmental nature have a negative impact on the national
scene, consequently all organizations dependent on the State must take actions to prevent their
occurrence.
In this scenario, the Ministry of the Interior has bodies such as the General Intelligence
Directorate (DIGIMIN) and the Intelligence Directorate of the National Police of Peru (DIRIN)
that allow it to obtain information in advance to make decisions and be able to prevent the
public order contributing to the prevention of social conflicts.
Within this context, the information it processes from the domestic sector, due to its
competence at the State level in relation to governance and public order, fuels the actions of
other public sectors that are involved in conflict management.
For this reason, its actions must be interconnected with the other public sectors. Therefore,
there is a close relationship between the actions of the other institutions in the development of
the social problem in order to avoid its escalation.
In the Peruvian context, socio-environmental problems tend to increase, developing indicators
that in the short and medium term maintain this trend, so it is inevitable that the DIGIMIN and
DIRIN improve their work aimed at the production of intelligence documents that allow the
pertinent body to be warned in a timely manner so that it can make the appropriate decisions
in the face of the indices of the possible consolidation of a social conflict.
Finally, we developed the proposal for an Interinstitutional Protocol between the Intelligence
bodies of the Interior Sector and the Secretariat for Social Management and Dialogue of the
PCM, so that timely and updated intelligence information on social conflict serves so that
intermediate levels of The involved Sectors, articulated by the SGSD-PCM, manage the
conflict in a preventive and non-reactive manner, avoiding its escalation, the social cost, and
the containment of the conflict is left in the hands of the Police due to inefficiency in the timely
conflict management.
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Estructuración de obligaciones derivados de los contratos de concesión en infraestructura vial: Caso de estudio de garantías sobre la demandaEchevarria Patiño, Renzo Ricardo 01 December 2024 (has links)
En mi experiencia profesional, me he desempeñado en el campo de las
finanzas, en específico, viendo temas regulatorios, en consultoría empresarial,
evaluación en proyectos de inversión1
, manejo fiduciario para programas del Estado
y actualmente como Especialista Económico para el Ministerio de Transportes y
Comunicaciones. Dentro del ámbito de mis actividades, está comprendida la revisión
y estructuración de la información procesada respecto a la Red Vial Nacional
Concesionada desde la posición del Concedente (Estado), donde se espera otorgar
indicadores clave del cumplimiento y desviaciones presupuestarias en el marco
de la implementación de un Sistema de Gestión de Activos. En ese sentido, existe
información no estructurada que contiene variables clave, que junto con data externa
y análisis multidisciplinario puede obtenerse la predicción de obligaciones y mejor
toma de decisiones. Considerando aspectos regulatorios del régimen económico y
compromisos derivados de contratos APP de este tipo de infraestructura, se clasifica
y estructura. Posteriormente, nos centramos en el análisis de Ingreso Mínimo Anual
Garantizado (IMAG) en contraste con casos de estudio hipotéticos de bandas
superiores de ingresos que buscan mitigar las imprecisiones de las proyecciones de
demanda.
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Efecto de la variación de parámetros fundamentales de la microsimulación en los tiempos de viajeAguinaga Mezarina, Carlos Alonso 09 April 2024 (has links)
La investigación actual se centra en la evaluación de los impactos de los parámetros fundamentales de la
microsimulación en los tiempos de viaje donde los aspectos de simulación bajo análisis incluyen el warm up,
los números semilla y los pasos de simulación. De esta manera, esta tesis persigue la mejora del proceso de
diseño y análisis en los modelos de microsimulación. Para alcanzar este propósito, se comenzó con un estudio
de las distintas escalas de simulación, con un enfoque más profundo en la microsimulación, que abarca los
parámetros fundamentales explorados en este trabajo. También, se investigó el funcionamiento del software
Vissim, ya que se implementó para observar y extraer datos que faciliten la evaluación de los efectos en las
variables de eficiencia. Luego, se empleó el modelo de Vissim de la intersección de las avenidas Salaverry y
El Ejército donde se colocaron cuatro contadores de tiempo de viaje (dos para vehículos motorizados y dos
para no motorizados) y se realizaron modificaciones en el warm up, los números semilla y los pasos de
simulación. En el primer caso, se pensó utilizar periodos de 600 s, 900 s y el warm up del proyecto; sin
embargo, al determinar este último, se halló que su magnitud coincidía con los 900 segundos. En el segundo
caso, se analizaron números semilla aleatorios y con una diferencia constante. Para el tercer caso, se utilizaron
valores de 1 paso de simulación por segundo de simulación (paso/ss), 10 pasos/ss y 20 pasos/ss. Después de
determinar los resultados de tiempo de viaje para cada caso, se aplicaron pruebas de hipótesis para identificar
si existe una diferencia significativa en los diversos valores encontrados. En conclusión, se determinó que en
el presente modelo no se observa una variación sustancial en los resultados de la duración de los viajes; no
obstante, se sugiere llevar a cabo un estudio similar con un análisis multivariable en modelos calibrados y
validados.
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