The mining industry desires to cut costs and to operate in more dangerous mines, which is why companies such as Atlas Copco are developing autonomous vehicles. The problem to navigate autonomously is however complex, so the vehicles have in the recent years become more intelligent; the number of computers, actuators and sensors are increasing. For example, an autonomous LHD (Loading – Hauling – Dump) vehicle has sensors including: inertial measurement unit (IMU), odometer, hinge angle sensor, laser range finders and cameras. The parameters for the sensors needs to be calibrated before the vehicle can be used in a mine. There are also a number of electrical currents which needs to be calibrated for the actuators.The calibration of parameters has traditionally been made manually, but Atlas Copco realizes that manual calibration is not feasible once the sales of intelligent mine vehicles increases. Effort is therefore put into automation of the calibration procedures.Interviews with employees were carried out at Atlas Copco to identify the most time consuming procedures during calibration and installation of autonomous mine vehicles. The calibration of steering currents was not only identified as the most time consuming procedure, but also as one of the most complex procedures.The goal of this thesis is to enable easier and quicker installation of mine vehicles. This is done through investigation of methods for automatic calibration of steering currents. The problem is approached from two angles: a grey box model using system identification and a black box model using neural network with resilient backpropagation. The models are compared to a search algorithm, used for simulation of the manual calibration method. In the end, the models are evaluated with regard to performance and ease of implementation.The hypothesis was that the more complex grey box or black box model would have higher accuracy than a simple search algorithm. However, the search algorithm proves to outperform the other models both with regard to accuracy and calibration time, and is also easier to implement. The search algorithm is thus suggested to be implemented instead of a complex model. Moreover, it is suggested that a straightforward mapping of 20 currents may outperform even the search calibration. It is also concluded that calibration of steering currents can be done when the vehicle is standing still.

This essay aims at investigating the housing conditions for workers in mechanical workshops in Stockholm during the early postwar period of 1946. These conditions are measured by spaciousness and by the sanitary levels, according to appurtenant theory. Lacking a census regarding the target population the essay uses data from a 1946 survey about housing conditions for 266 working class families, where the familiy man was employed in a mechanical workshop, in Stockholm during 1946. This data, of spaciousness and sanitary levels, is thereupon used as a representation for the target population, since the average income per year is found to be equal between the two populations. This representatation rests on the hypothesis of income per year as an important factor for a person’s housing condition.

In the rapidly evolving landscape of global manufacturing, the ability to efficiently ramp upproduction for new products is crucial for maintaining competitive advantage. This thesis builds on ramp-up strategies proposed by Slamanig and Winkler (2011) and Schuh et al.(2005) put in relation to different International Manufacturing Network configurations (IMN) as described by Abele et al. (2008). Each IMN configuration introduces distinct challenges and advantages, focusing on efficient resource allocation and integration of the production network during ramp-up.Using Atlas Copco’s screw feeding system as a case study, the purpose of this research is to develop a strategic framework aimed to guide operational decisions to enhance ramp-up efficiency in a global manufacturing context. The research method involved a qualitative case study combined with a literature review. The qualitative case study consisted of interviews with key stakeholders, participation in workshops and production site visits. Based on the findings from the case study and the literature study, a framework guiding operational decisions related to ramp-up of new products is developed. The analysis results in practical recommendations and strategies to achieve ramp-up objectives such as target output volume, quality, speed, and cost efficiency. The thesis identifies critical factors such as the alignment of the international manufacturing configurations with operational strategy and the importance of agility in production systems.The proposed framework offers practical recommendations for multinational corporations to optimize their ramp-up processes, thereby ensuring quicker market entry and better product quality. This research provides valuable insights for manufacturing firms looking to enhance their global production strategies, ultimately leading to improved competitiveness and market responsiveness. / Den globala tillverkningsindustrin genomgår sedan en tid tillbaka en omfattande förändring där nya krav på effektivare processer och rutiner ställs. Detta, tillsammans med en förändrlig omvärld, tvingar företag att anpassa sig för att bibehålla konkurrenskraft och marknadsposition. Rapporten diskuterar metoder för effektiv produktionsökning presenterade av Slamanig and Winkler (2011) och Schuh et al. (2005) vilka sätts i relation till olika typer av internationella produktionsnätverk (IMN) enligt Abele et al. (2008). Det huvudsakliga målet är att identifiera ett ramverk för strategier som lämpar sig för effektiv ökning av produktion, så kallad upprampning, av nya produkter i en global kontext. Vidare bygger det strategiska ramverket på att visa möjliga alternativ samt att guida operativa val. Målsättningen är att tydliggöra hur verksamheten kan styras mot en effektiv integrering av produktions-konfigurationer och design av aktiviteter för uppstart eller signifikant ökning av produktion. Rapporten består av en litteraturstudie, medverkan i workshops och studiebesök samt en kvalitativ undersökning i form av intervjuer med utvalda intressenter där Atlas Copcos nyligen lanserade system för skruvmatning används som fallstudie. Baserat på litteraturstudien och den empiriska undersökningen identifieras kriterier som utgör grunden till det strategiska ramverket. Analysen leder till strategiska rekommendationer för att uppnå mål för produktionsvolym, kundanpassning, kvalité och produktivitet. I rapporten diskuteras också vikten av att produktion och tillverkning behöver överensstämma med företagets befintliga operativa strategi. Det framgår att etablerade flexibla och robusta produktionssystem i kombination med integration av tillämplig teknik, är en förutsättning för effektiv och snabb ökning av produktion. Ramverket ger sammanfattningsvis både praktiska rekommendationer för globala multinationella organisationer för att säkerställa en effektiv produktionsökning, samt vägledning för att öka produktion och uppnå ökade marknadsandelar. Rapporten visar att detta kan möjliggöras samtidigt som högre produktionskvalité kan uppnås genom utnyttjandet av organisationens befintliga kunskap och produktionsstruktur.

Denna rapport utgör dokumentationen av ett examensarbete utfört på Atlas Copco Secoroc i Fagersta under handledning av Maskinkonstruktions före detta universitetslektor Håkan Wettergren och Fluid & Mekaniksystems professor Karl-Erik Rydberg och på Atlas Copco Secoroc konstruktör Risto Wisakanto, avdelningschef Thomas Greijer, båda avdelning DTH, samt Secorocs utvecklingschef Lars Holmgren.   Arbetet syftar till att utveckla en simuleringsmodell vilken ska användas vid utveckling av pneumatiska sänkborrmaskiner. Målsättningen var att göra en så bra modell som möjligt, en modell som skulle kunna användas vid utveckling av nya sänkborrmaskiner, och att stegvis förfina en i grunden enkel modell. Första modellen var dock lite för enkel och baserad på teori för slutna system så den gick inte bygga vidare på utan det var enklare att göra en helt ny modell baserad på teori för öppna system. Det var dock inte förgäves att bygga den första modellen utan de geometriska villkoren som använts i den enkla modellen kunde återanvändas i den mer avancerade som tack vare detta relativt snabbt kunde skapas.  Den mer avancerade modellen ger värden som stämmer mycket bra överens med mätresultat vid höga tryck, i detta fall 16 bar. Att modellen inte stämmer överens så bra vid låga tryck kan bero på flera saker, naturligtvis på att faktorer som försummats kanske har stor inverkan vid låga tryck eller att mätvärdena helt enkelt är fel. Maskinen går inte stabilt 6 respektive 10,5 bar utan gör det först vid 16 bar vilket gör att det är relevant att jämföra simulerade värden med mätvärden först vid 16 bar, en annan felkälla kan vara att givarna inte hänger med i det snabba förloppet samt att de inte är helt exakta (Greijer, 2002).     Kartläggning av en befintlig maskins geometrier, studier av termodynamiska lagar samt provborrningsresultat har legat till grund för modellen. / This report constitutes the documentation of a master thesis performed at Atlas Copco Secoroc in Fagersta under supervision by the division of Machine Design’s former lecturer (PhD) Håkan Wettergren and the division of Fluid & Mechanical Engineering System’s professor (PhD) Karl-Erik Rydberg and at Atlas Copco Secoroc design engineer Risto Wisakanto, head of department Thomas Greijer, both department DTH, and Secorocs head of research and development Lars Holmgren. The purpose with this work is to develop a simulation model which will be used at development of pneumatic down-the-hole hammers.  Mapping of an existing machines geometry, studies of thermodynamic laws and test results is the basic sources used during development of this model.

<p>Denna rapport utgör dokumentationen av ett examensarbete utfört på Atlas Copco Secoroc i Fagersta under handledning av Maskinkonstruktions före detta universitetslektor Håkan Wettergren och Fluid & Mekaniksystems professor Karl-Erik Rydberg och på Atlas Copco Secoroc konstruktör Risto Wisakanto, avdelningschef Thomas Greijer, båda avdelning DTH, samt Secorocs utvecklingschef Lars Holmgren.   Arbetet syftar till att utveckla en simuleringsmodell vilken ska användas vid utveckling av pneumatiska sänkborrmaskiner. Målsättningen var att göra en så bra modell som möjligt, en modell som skulle kunna användas vid utveckling av nya sänkborrmaskiner, och att stegvis förfina en i grunden enkel modell. Första modellen var dock lite för enkel och baserad på teori för slutna system så den gick inte bygga vidare på utan det var enklare att göra en helt ny modell baserad på teori för öppna system. Det var dock inte förgäves att bygga den första modellen utan de geometriska villkoren som använts i den enkla modellen kunde återanvändas i den mer avancerade som tack vare detta relativt snabbt kunde skapas.  Den mer avancerade modellen ger värden som stämmer mycket bra överens med mätresultat vid höga tryck, i detta fall 16 bar. Att modellen inte stämmer överens så bra vid låga tryck kan bero på flera saker, naturligtvis på att faktorer som försummats kanske har stor inverkan vid låga tryck eller att mätvärdena helt enkelt är fel. Maskinen går inte stabilt 6 respektive 10,5 bar utan gör det först vid 16 bar vilket gör att det är relevant att jämföra simulerade värden med mätvärden först vid 16 bar, en annan felkälla kan vara att givarna inte hänger med i det snabba förloppet samt att de inte är helt exakta (Greijer, 2002).     Kartläggning av en befintlig maskins geometrier, studier av termodynamiska lagar samt provborrningsresultat har legat till grund för modellen.</p> / <p>This report constitutes the documentation of a master thesis performed at Atlas Copco Secoroc in Fagersta under supervision by the division of Machine Design’s former lecturer (PhD) Håkan Wettergren and the division of Fluid & Mechanical Engineering System’s professor (PhD) Karl-Erik Rydberg and at Atlas Copco Secoroc design engineer Risto Wisakanto, head of department Thomas Greijer, both department DTH, and Secorocs head of research and development Lars Holmgren. The purpose with this work is to develop a simulation model which will be used at development of pneumatic down-the-hole hammers.  Mapping of an existing machines geometry, studies of thermodynamic laws and test results is the basic sources used during development of this model.</p>

This dissertation synthesizes previous research and develops a model for the study of strategic development, strategic congruence and management control. The model is used to analyze a longitudinal case study of the Swedish engineering company Atlas Copco. Employing contingency theory, the study confirms that long-term survival of a company requires adaption to contingencies. Three levels of strategy are examined: corporate, business and functional. Previous research suggests that consistency between these levels (strategic congruence) is necessary for a company to be competitive. The dissertation challenges this proposition by using a life-cycle perspective and analyzes strategic congruence in the different phases of a life cycle. It also studies management control from a life-cycle perspective. In this context, two types of management control are examined: formal and informal. From a longitudinal perspective, the study further discusses how these types interact during organizational life cycles. The dissertation shows that strategic development is more complex than previous studies have indicated. It is a long, complex and non-linear process, the results of which cannot always be predicted. Previous models for strategy and management control are based on simple relationships and rarely take into account the fact that companies often go through different phases of strategic development. The case study shows that strategic incongruence may occur at times during organizational life cycles. Furthermore, the use of management control varies over time. In the maturity phase, formal control is in focus, while the use of informal control has a bigger role in both the introduction and decline phases. Research on strategy and management control has intensified in recent years. Still there is a gap regarding the coordination of complex corporate structures. The present study contributes with further knowledge on how companies manage long-term strategic development. Few studies deal with more than two levels of strategy. Moreover, the present study addresses the need to understand strategic congruence from a life-cycle perspective. This is particularly relevant in practice, when management in large companies face difficult issues for which they expect business research to assist them in the decision-making process.

This dissertation synthesizes previous research and develops a model for the study of strategic development, strategic congruence and management control. The model is used to analyze a longitudinal case study of the Swedish engineering company Atlas Copco. Employing contingency theory, the study confirms that long-term survival of a company requires adaption to contingencies. Three levels of strategy are examined: corporate, business and functional. Previous research suggests that consistency between these levels (strategic congruence) is necessary for a company to be competitive. The dissertation challenges this proposition by using a life-cycle perspective and analyzes strategic congruence in the different phases of a life cycle. It also studies management control from a life-cycle perspective. In this context, two types of management control are examined: formal and informal. From a longitudinal perspective, the study further discusses how these types interact during organizational life cycles. The dissertation shows that strategic development is more complex than previous studies have indicated. It is a long, complex and non-linear process, the results of which cannot always be predicted. Previous models for strategy and management control are based on simple relationships and rarely take into account the fact that companies often go through different phases of strategic development. The case study shows that strategic incongruence may occur at times during organizational life cycles. Furthermore, the use of management control varies over time. In the maturity phase, formal control is in focus, while the use of informal control has a bigger role in both the introduction and decline phases. Research on strategy and management control has intensified in recent years. Still there is a gap regarding the coordination of complex corporate structures. The present study contributes with further knowledge on how companies manage long-term strategic development. Few studies deal with more than two levels of strategy. Moreover, the present study addresses the need to understand strategic congruence from a life-cycle perspective. This is particularly relevant in practice, when management in large companies face difficult issues for which they expect business research to assist them in the decision-making process.

<p>Vi ställde oss till en början frågan om arbetsledare och anställda har liknande uppfattning gällande arbetsmotivation. Med hjälp av befintliga teorier som vi ansåg som lämpliga ville vi beskriva och utvärdera hur arbetsmotivationen förhåller sig i ett större tillverkande företag samt att undersöka vilka likheter och skillnader som finns mellan arbetsledarens uppfattning och den upplevda situationen hos de anställda.</p><p>För att ett företag som verkar på en konkurrerande marknad skall kunna överleva och bli framgångsrikt så är produktivitet och effektiv produktion en avgörande faktor. Man måste få de anställda att vilja prestera sitt bästa och motivera dem till att göra detta varje dag. Många företagare brukar ofta påstå att företagets största resurs är dess anställda. Det är svårt att hävda motsatsen då det är dessa människor som i grund och botten utför arbetet på många företag.</p><p>Vi har valt att undersöka arbetsmotivationen på det tillverkande företaget Atlas Copco i Örebro som nyligen flyttat hit tillverkningen av vissa delar av produktionen från olika delar av världen. Detta har inneburit nyanställningar och därmed ett större antal anställda. Atlas Copco i Örebro ansågs därför som ett lämpligt företag att exemplifiera denna problematik på.</p><p>Uppsatsens frågeställningar handlar om vad företagets arbetsledare har för insikt i arbetsmotivationen bland de anställda samt att påvisa likheter och skillnader mellan arbetsledarens uppfattning och de anställdas uppfattning.</p><p>För att samla in våra data valde vi att använda både en enkätundersökning och en djupintervju, således blev data insamlat av både det kvalitativa och det kvantitativa slaget. Totalt så delades 31 stycken svarsenkäter ut och lika många returnerades.</p><p>De delar som utgör den teoretiska referensramen i undersökningen är Expectancy Theory, Hertzbergs tvåfaktorsteori. Detta beskrivs i uppsatsen dels ur arbetsledarens perspektiv och dels ur de anställdas synvinkel.</p><p>Den empiriska delen av uppsatsen består av information från den intervjun som gjorts med arbetsledaren samt information hämtad från enkäter besvarade av de anställda och Atlas Copcos hemsida. De erfarenheter som inhämtats jämfördes sedan med teorin och skillnader och likheter sammanställdes i analysavsnittet.</p><p>Det vi kom fram till genom att göra denna undersökning var att arbetsledaren har bra insikt i de anställdas arbetsmotivation och likheterna i de motiverande faktorerna klart översteg skillnaderna. Vi kom dock fram till några få punkter vi anser vara bristfälliga vilket arbetsledningen bör tänka över. Dessa punkter var att de anställda inte känner att de får någon verklig belöning vid extra bra prestationer samt att förbättra feedbacken till de anställda både i positiv och negativ riktning.</p>

Vi ställde oss till en början frågan om arbetsledare och anställda har liknande uppfattning gällande arbetsmotivation. Med hjälp av befintliga teorier som vi ansåg som lämpliga ville vi beskriva och utvärdera hur arbetsmotivationen förhåller sig i ett större tillverkande företag samt att undersöka vilka likheter och skillnader som finns mellan arbetsledarens uppfattning och den upplevda situationen hos de anställda. För att ett företag som verkar på en konkurrerande marknad skall kunna överleva och bli framgångsrikt så är produktivitet och effektiv produktion en avgörande faktor. Man måste få de anställda att vilja prestera sitt bästa och motivera dem till att göra detta varje dag. Många företagare brukar ofta påstå att företagets största resurs är dess anställda. Det är svårt att hävda motsatsen då det är dessa människor som i grund och botten utför arbetet på många företag. Vi har valt att undersöka arbetsmotivationen på det tillverkande företaget Atlas Copco i Örebro som nyligen flyttat hit tillverkningen av vissa delar av produktionen från olika delar av världen. Detta har inneburit nyanställningar och därmed ett större antal anställda. Atlas Copco i Örebro ansågs därför som ett lämpligt företag att exemplifiera denna problematik på. Uppsatsens frågeställningar handlar om vad företagets arbetsledare har för insikt i arbetsmotivationen bland de anställda samt att påvisa likheter och skillnader mellan arbetsledarens uppfattning och de anställdas uppfattning. För att samla in våra data valde vi att använda både en enkätundersökning och en djupintervju, således blev data insamlat av både det kvalitativa och det kvantitativa slaget. Totalt så delades 31 stycken svarsenkäter ut och lika många returnerades. De delar som utgör den teoretiska referensramen i undersökningen är Expectancy Theory, Hertzbergs tvåfaktorsteori. Detta beskrivs i uppsatsen dels ur arbetsledarens perspektiv och dels ur de anställdas synvinkel. Den empiriska delen av uppsatsen består av information från den intervjun som gjorts med arbetsledaren samt information hämtad från enkäter besvarade av de anställda och Atlas Copcos hemsida. De erfarenheter som inhämtats jämfördes sedan med teorin och skillnader och likheter sammanställdes i analysavsnittet. Det vi kom fram till genom att göra denna undersökning var att arbetsledaren har bra insikt i de anställdas arbetsmotivation och likheterna i de motiverande faktorerna klart översteg skillnaderna. Vi kom dock fram till några få punkter vi anser vara bristfälliga vilket arbetsledningen bör tänka över. Dessa punkter var att de anställda inte känner att de får någon verklig belöning vid extra bra prestationer samt att förbättra feedbacken till de anställda både i positiv och negativ riktning.

Most multinational enterprises face difficulties regarding what and how to best communicate activities related to corporate social responsibility. Therefore, this master thesis addresses the online communication of corporate social responsibility by Swedish multinational enterprises. The purpose is to contribute to the understanding of the way Swedish multinational enterprises reveal messages regarding corporate social responsibility to their international stakeholders while communicating with them online via their websites and social media. This research is of qualitative nature and follows a multiple case study design. The six Swedish MNEs the Volvo Group, H&amp;M, Atlas Copco, Securitas AB, Svenska Kullagerfabriken, and Svenska Cellulosa AB are included in the sample. Two methods for data collection are combined: online observation of the communication regarding corporate social responsibility on the corporate websites including sustainability reports or alike and in social media as well as qualitative, semi-structured interviews with the employees in charge of corporate social responsibility. The results indicate that the examined multinational enterprises communicated corporate social responsibility in different ways depending on whether they communicate via their corporate websites, their reports or in social media. This master thesis concludes with practical recommendations for multinational enterprises involved in communication of corporate social responsibility.